2asymtek點(diǎn)膠機(jī)操作培訓(xùn)資料

朔?？萍脊煞萦邢薰続SYMTEK培訓(xùn)手冊(cè)1系統(tǒng)系統(tǒng)特性本章節(jié)中所有的插圖展示了該點(diǎn)膠系統(tǒng)在不同角度的視圖和部件特性。主要零件、配件和開關(guān)都進(jìn)行了編號(hào)標(biāo)注。在圖示說明里的數(shù)字和編號(hào)標(biāo)注里的數(shù)字都進(jìn)行了一一對(duì)照說明。某些部件的詳細(xì)操作指導(dǎo)會(huì)在本手冊(cè)中的其它章節(jié)著重說明。圖11到圖19顯示了系統(tǒng)特性。15432圖11A67圖11BS930N加裝了選裝的預(yù)先/滯留等待臺(tái)編號(hào)1234567名稱狀態(tài)信號(hào)燈點(diǎn)膠區(qū)域控制面板電腦排污口預(yù)備站后置等待站描述狀態(tài)信號(hào)燈用來顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)非常規(guī)狀態(tài)出現(xiàn)時(shí)還可以對(duì)操作者發(fā)出警告。所有的點(diǎn)膠作業(yè)都發(fā)生在點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)。數(shù)字閥，膠水和同軸/冷卻壓力表，開關(guān)按鈕，緊急停機(jī)按鈕和接地皮帶插孔等都位于控制面板上。點(diǎn)膠系統(tǒng)配備了一臺(tái)筆記本電腦，可以用來在WINDOWSXP操作系統(tǒng)下運(yùn)行FLUIDMOVE點(diǎn)膠軟件FMXP。通風(fēng)排放系統(tǒng)和工廠的通風(fēng)排放系統(tǒng)相連用來排出多余的熱量、煙塵和廢氣。加裝預(yù)備站可以用來提高產(chǎn)能或者把它作為緩沖臺(tái)。另外，S93XN系列可以配置預(yù)先點(diǎn)膠加熱。加裝后置等待站可以用來提高產(chǎn)能或者把它作為緩沖臺(tái)。另外S93XN系列可以配置后置點(diǎn)膠加熱器。圖11S930N前視圖1111點(diǎn)膠區(qū)域圖12AS930N前視圖開放的點(diǎn)膠區(qū)域1432圖12B閉合的點(diǎn)膠區(qū)域圖示為雙軌道式傳送臺(tái)編號(hào)1膠閥名稱描述膠閥如果所示DJ9000調(diào)節(jié)或控制著從壓力裝置中輸送出來的膠水材料，例如從注射器中輸送出來。設(shè)備包括通用閥和噴射閥。傳送帶將加工工件從上游設(shè)備運(yùn)送到點(diǎn)膠作業(yè)區(qū)域內(nèi)，點(diǎn)膠作業(yè)后又將工件運(yùn)送到下游設(shè)備處。所有的傳送帶都符合SMEMA標(biāo)準(zhǔn)，并且都可調(diào)整端軌道寬度。雙軌道式保證兩個(gè)通道的同步運(yùn)行，以便持續(xù)進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。服務(wù)臺(tái)由點(diǎn)膠瓷片、觸碰式針頭傳感器、清潔臺(tái)和天平構(gòu)成。參閱圖13。外觀精巧、高分辨率的黑白攝像頭和鏡頭是模式識(shí)別系統(tǒng)的主要構(gòu)成部分。它們被固定在點(diǎn)膠頭上，視覺范圍包含所有的工作面。高度傳感器用來測(cè)定基板的高度并且把相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送給系統(tǒng)計(jì)算器。高度信息用于點(diǎn)膠針頭的定位，確保針頭與加工工件的表面之間保持一個(gè)精準(zhǔn)合適的距離。2傳送帶34服務(wù)臺(tái)模式識(shí)別系統(tǒng)高度傳感器未顯示圖12點(diǎn)膠區(qū)域1112服務(wù)臺(tái)1234編號(hào)123點(diǎn)膠瓷片名稱描述點(diǎn)膠瓷片是一塊陶瓷片，在常規(guī)的點(diǎn)膠偏移作業(yè)時(shí)，可將膠水點(diǎn)涂、噴射在該陶瓷片上。觸碰式針頭傳感器主要用來測(cè)量針頭/噴嘴在Z軸上的位置。清潔臺(tái)主要包括一個(gè)小的存儲(chǔ)裝置及可拋棄的塑料杯和一個(gè)真空發(fā)生器。氣流通過清潔進(jìn)料口進(jìn)入杯子，將殘留在膠閥上針頭或噴嘴上多余的膠水清除干凈。天平用來對(duì)點(diǎn)膠的膠點(diǎn)進(jìn)行稱重并把相關(guān)信息發(fā)送到FLUIDMOVE軟件，用于流量校準(zhǔn)。觸碰式針頭傳感器清潔臺(tái)4天平圖13服務(wù)臺(tái)1113控制面板2137654編號(hào)1名稱接地皮帶插孔描述操作者佩戴的接地皮帶可以插到該孔中用來防止靜電ESD的產(chǎn)生以免在點(diǎn)膠作業(yè)中損壞工件。當(dāng)接通點(diǎn)膠系統(tǒng)的電源開關(guān)時(shí)，綠色啟動(dòng)L按鈕會(huì)變亮。黑色停止0按鈕可以關(guān)掉所有點(diǎn)膠動(dòng)作和消除氣體壓力。但是筆記本電腦的電源仍然保持正常的開啟狀態(tài)。前EMO按鈕是內(nèi)置的安全特性的一部分，位于點(diǎn)膠系統(tǒng)的控制面板上。當(dāng)激活緊急制動(dòng)功能EMO后，氣動(dòng)系統(tǒng)的氣壓會(huì)被釋放，伺服馬達(dá)會(huì)被制動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)除了電腦和顯示器之外所有零部件的電源會(huì)被切斷。膠水壓力表顯示了作用于膠筒的空氣壓力。膠閥壓力表顯示了作用于膠閥上的空氣壓力。冷卻/同軸氣壓表顯示了作用于閥的冷卻空氣或者DJ2200上的同軸輔助空氣的壓力大小，具體顯示哪個(gè)參數(shù)則取決于系統(tǒng)的配置。將點(diǎn)膠系統(tǒng)連接到筆記本電腦上。2啟動(dòng)/停止按鈕3前EMO緊急關(guān)機(jī)4567膠水壓力表膠閥壓力表冷卻/同軸氣壓表電腦連接圖14控制面板1114前柜1234765圖15A前柜S912N雙軌道式傳送帶系統(tǒng)編號(hào)12345圖15B前柜S922N雙軌道式傳送帶系統(tǒng)僅點(diǎn)膠加熱備注S92XN系列具有可編程控制膠水和膠閥壓力的功能。氣體壓力通過FMXP軟件來設(shè)定。該功能在S91XN系列中為選裝。名稱描述用來控制作用于膠水上的回吸壓力。真空回吸可以防止空氣殘壓在進(jìn)入注射器引起膠水滴漏。控制作用于膠閥的冷卻空氣出口處或者DJ2200上的同軸輔助空氣的壓力大小。具體控制哪個(gè)參數(shù)，取決于系統(tǒng)的設(shè)備配置狀況。調(diào)節(jié)作用于膠閥上的氣體壓力。調(diào)節(jié)作用于膠水注射器上的氣體壓力?？刂苽魉蛶械墓δ荞R達(dá)、傳送帶和氣動(dòng)元件等。從電源管理器獲得電流后將AC直流電輸送到點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)的基板加熱器上。如果您的系統(tǒng)配備了雙軌道式傳送帶，那么就需要兩個(gè)傳送帶/加熱器模塊。控制通過加熱器到達(dá)點(diǎn)膠腔體內(nèi)的氣流量?？梢酝ㄟ^一個(gè)手動(dòng)切斷閥來控制進(jìn)入碰撞流量表的氣流。S91X沒有此功能?？刂谱饔糜谥苿?dòng)銷和升降臺(tái)上的空氣壓力。該調(diào)節(jié)閥通過位于點(diǎn)膠系統(tǒng)后部的主氣源調(diào)節(jié)閥接通氣體供應(yīng)。真空回吸壓力調(diào)節(jié)閥冷卻/同軸壓力調(diào)節(jié)閥膠閥壓力調(diào)節(jié)閥流體壓力調(diào)節(jié)閥傳送帶/加熱器模塊非接觸加熱器空氣流量表S92X工具氣壓調(diào)節(jié)閥67圖15前柜1115后視圖12345圖16A后視圖30A電源管理器傳送帶/加熱器氣壓控制閥膠水/膠閥氣壓控制閥圖16B主氣壓調(diào)節(jié)閥和壓力表設(shè)定閉合6編號(hào)1名稱主氣源調(diào)節(jié)閥和壓力表后EMO描述系統(tǒng)配備有兩個(gè)主氣源調(diào)節(jié)閥和壓力表。它們可以控制輸送到系統(tǒng)去的空氣壓力。調(diào)節(jié)閥有內(nèi)置的空氣過濾器和水槽確保進(jìn)入系統(tǒng)的氣源是干燥、潔凈的。后EMO按鈕是內(nèi)置的安全特性的一部分，位于點(diǎn)膠系統(tǒng)的后面板上。當(dāng)激活緊急制動(dòng)功能EMO后，氣動(dòng)系統(tǒng)的氣壓會(huì)被釋放，伺服馬達(dá)會(huì)被制動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)除了電腦之外所有零部件的電源會(huì)被切斷。主回路斷路器是點(diǎn)膠系統(tǒng)的主電源開關(guān)。當(dāng)工廠電源出現(xiàn)突然故障時(shí)，主回路斷路器可以保護(hù)點(diǎn)膠系統(tǒng)，同時(shí)控制輸送到電源管理器的工廠AC電源的電量。在主回路斷路器的右邊有一個(gè)法蘭凸起，可以將OFF位置鎖定。主回路斷路器的開關(guān)若處于OFF位置，則表示點(diǎn)膠系統(tǒng)的所有電動(dòng)元件的電源都被切斷了。主電源線連接點(diǎn)膠系統(tǒng)與工廠電源之間。圖中所示為30A電源線工廠氣源的空氣也許混有水汽，這些水汽將會(huì)損壞點(diǎn)膠系統(tǒng)。水槽可以在水汽進(jìn)入點(diǎn)膠系統(tǒng)的氣動(dòng)系統(tǒng)前就隔離存儲(chǔ)這些水汽。23主回路斷路器456主電源線后部面板連接水槽圖16后視圖1116后視展開圖1234圖17A后視展開圖S930N1234圖17B后視展開圖S920N配備有預(yù)熱平臺(tái)和滯熱平臺(tái)編號(hào)1234上E盤下E盤后柜后部面板連接名稱描述上E盤主要包括點(diǎn)膠頭控制器，Z軸伺服放大器和點(diǎn)膠頭氣動(dòng)元件等。下E盤包括主板，XY軸伺服放大器，主氣源氣動(dòng)閥和傳送帶氣動(dòng)閥。后柜內(nèi)主要有電源管理器和傳送帶/加熱器模塊。圖17后視展開圖1117后柜12編號(hào)1名稱電源管理器30A描述電源管理器位于后柜的內(nèi)側(cè)。內(nèi)有主回路斷開器和主電源輸入端口。EMO的回路也在其中。EMO按鍵，綠色的是ONI，黑色的為OFF0直接連接在電源管理器上。傳送帶/加熱器模塊由電源管理器供應(yīng)電源，同時(shí)又為點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)的基板加熱器提供AC直流電。該模塊控制傳送帶的所有功能元件（馬達(dá)、傳感器、氣動(dòng)元件等）。如果您的系統(tǒng)配置為雙軌道式傳送帶，那么將會(huì)有兩個(gè)傳送帶/加熱器模塊。2傳送帶/加熱器模塊圖18后柜S920N1118后部面板連接1234567編號(hào)1234567姓名CV2下游CV2上游裝載/上裝載/下網(wǎng)絡(luò)CV1下游CV1上游描述允許傳送帶2和一個(gè)下游設(shè)備（如卸載裝置）之間的SMEMA通訊。允許傳送帶2和一個(gè)上游設(shè)備（如裝載裝置）之間的SMEMA通訊。僅當(dāng)編程需要時(shí)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠系統(tǒng)與上游裝載裝置之間的通訊。僅當(dāng)編程需要時(shí)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠系統(tǒng)與下游卸載裝置之間的通訊。允許點(diǎn)膠系統(tǒng)和主端電腦所在的局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。需要系統(tǒng)具有SECS/GEM功能。允許傳送帶1和一個(gè)下游設(shè)備（如卸載裝置）之間的SMEMA通訊。允許傳送帶1和一個(gè)上游設(shè)備（如裝載裝置）之間的SMEMA通訊。圖19后部面板連接備注CV2連接端口僅在S912N和S922N雙軌道式傳送帶的點(diǎn)膠系統(tǒng)才有。操作2操作21系統(tǒng)啟動(dòng)安裝膠閥調(diào)節(jié)氣體壓力傳送帶和點(diǎn)膠頭的定位攝像頭操作設(shè)備位置偏差校準(zhǔn)編寫新程序添加膠水開始生產(chǎn)運(yùn)行系統(tǒng)停機(jī)我們已經(jīng)了解了S900N系列的系統(tǒng)特性，下面我們來學(xué)習(xí)設(shè)備的操作，以下是我們要學(xué)習(xí)的22221系統(tǒng)啟動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)通電備注如果有必要的話，請(qǐng)參閱章節(jié)1介紹當(dāng)中對(duì)系統(tǒng)零部件的定義和介紹。123456確認(rèn)主電源線與主電源輸入端口及工廠電源正確相連。確認(rèn)工廠氣源在建議壓力范圍內(nèi)，并且和主氣源調(diào)壓閥的輸入端正確相連。詳情參閱S900安裝，操作，維護(hù)手冊(cè)。將系統(tǒng)背后的主回路斷路器旋至ONI位置。檢查EMO按鈕是否被激活，如有發(fā)現(xiàn)有一個(gè)被激活了，可以通過順時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕直到它突出來，這樣就可以消除掉之前的激活狀態(tài)了。確信安全連鎖的信號(hào)正常，蓋板保持關(guān)閉狀態(tài)。開啟筆記本電腦的電源按鈕到ONI狀態(tài)。系統(tǒng)計(jì)算機(jī)應(yīng)該開始啟動(dòng)系統(tǒng)。7按下控制面板上的ONL按鈕。點(diǎn)膠系統(tǒng)應(yīng)該處于通電狀態(tài)，所有的數(shù)字表和綠色電源按鈕都應(yīng)該是綠色的。如果不是的話，確認(rèn)電源線是否正確連接到了點(diǎn)膠系統(tǒng)和相關(guān)的工廠電源上。攝像頭和筆記本電腦相連也許會(huì)需要幾分鐘時(shí)間。在這期間切勿試圖運(yùn)行FMXP或DALSA程序。電腦任務(wù)欄上出現(xiàn)了帶紅色叉（X）的藍(lán)色攝像頭圖標(biāo)時(shí)，只需等到攝像頭和電腦正確相連后，紅色叉（X）就會(huì)消失。此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)提示信息，提醒您“設(shè)備受限或不具備此功能”，這是正常情況?！笆芟藁虿痪邆浯斯δ堋币馕吨撛O(shè)備不能用于連接到互聯(lián)網(wǎng)上。222啟動(dòng)WINDOWS下的FLUIDMOVEFMXPFMXP啟動(dòng)程序建立在電腦已經(jīng)開機(jī)并已經(jīng)在運(yùn)行WINDOWSXP的基礎(chǔ)上。1點(diǎn)擊STARTPROGRAMSFMXP或雙擊WINDOWSDESKTOP桌面上的FMXP圖標(biāo)話。當(dāng)FMXP啟動(dòng)后，它會(huì)自動(dòng)檢查所有的輸入和輸出I/O設(shè)備，看他們是否和FMXP正常通小心當(dāng)FMXP開始時(shí)，切勿按壓按鈕或觸摸屏，除非是正常操作需要。2如果出現(xiàn)FMXP信息30416未能找到點(diǎn)膠機(jī)的馬達(dá)，則應(yīng)點(diǎn)擊OK返回點(diǎn)膠機(jī)初始位置圖41。圖41FMXP信息30416FMXP主窗口圖42打開。圖42FMXP主窗口3檢查并確認(rèn)所有的點(diǎn)膠頭都位于正確的初始位置。如果您收到任何報(bào)錯(cuò)信息，請(qǐng)參閱FLUIDMOVE用戶指南或在線幫助。備注23安裝膠閥安裝膠閥時(shí)，將燕尾型支架（包括膠閥）滑入Z軸面板上的膠閥安裝支架。將膠閥固定支架上的墊片轉(zhuǎn)到向上的位置，從而起到安全保護(hù)的作用。如果需要的話，補(bǔ)充信息參閱相關(guān)膠閥手冊(cè)。231膠閥的氣動(dòng)和電動(dòng)連接2膠閥的相關(guān)氣動(dòng)和電動(dòng)連接，如圖所示圖43和圖44。補(bǔ)充信息，請(qǐng)參閱您所選定型號(hào)的膠閥的手冊(cè)13編號(hào)12膠閥電動(dòng)連接描述膠水壓力管路（透明編號(hào)3DV系列閥描述圖43膠閥的氣動(dòng)和電動(dòng)連接DV800021345編號(hào)123描述冷卻空氣管（綠色）閥的氣壓管（黑色）膠水氣壓管（透明）編號(hào)45膠閥的電動(dòng)連接DJ9500閥描述圖44膠閥的氣動(dòng)和電動(dòng)連接DJ950024241調(diào)節(jié)氣體壓力調(diào)節(jié)主氣壓1確認(rèn)工廠主氣源已經(jīng)正確連接到系統(tǒng)的主氣壓輸入端口。提示2345為了實(shí)現(xiàn)壓力值的精確調(diào)整，先將壓力值調(diào)低至期望值以下，然后緩慢的增加氣壓直到期望值。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)主氣壓調(diào)節(jié)閥，直到主氣壓調(diào)節(jié)閥的壓力顯示值為0PSI。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)主氣壓調(diào)節(jié)閥，直到主氣壓調(diào)節(jié)閥的壓力顯示值為90到100PSI621到689KPA。如果主氣壓調(diào)節(jié)閥不能顯示壓力值，請(qǐng)確認(rèn)點(diǎn)膠系統(tǒng)被正確的連接到工廠氣源上。觀察主氣壓氣壓表讀數(shù)，確保氣壓處于一個(gè)比較穩(wěn)定的狀態(tài)。如果氣壓值明顯下降或過低，則表明可能有漏氣現(xiàn)象發(fā)生。一旦有漏氣現(xiàn)象發(fā)生，應(yīng)查明出處，在其它作業(yè)之前應(yīng)查明出處，關(guān)掉工廠氣源，修補(bǔ)好漏氣部位。12編號(hào)12主氣壓調(diào)節(jié)閥主氣壓壓力表描述圖45主氣壓調(diào)節(jié)閥和壓力表的設(shè)定2422421調(diào)節(jié)冷卻/同軸，膠閥和膠水氣壓S91X系列系統(tǒng)1冷卻/同軸，膠閥和膠水壓力調(diào)節(jié)閥的旋鈕位于前柜內(nèi)，如圖46所示。提示23為了實(shí)現(xiàn)壓力值的精確調(diào)整，先將壓力值調(diào)低到期望值以下，然后緩慢的增加氣壓直到期望值。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)氣壓調(diào)節(jié)閥旋鈕，直到壓力表的顯示值為0PSI。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)氣壓調(diào)節(jié)閥旋鈕，直到壓力表顯示的氣壓值為您點(diǎn)膠應(yīng)用所需要的氣壓值PSI或KPA。4備注壓力的設(shè)定取決于您所采用的膠水材料和點(diǎn)膠閥。詳情請(qǐng)參閱您所選用的相關(guān)膠閥的手冊(cè)。觀察控制面板上氣壓表的讀數(shù)，確保壓力處于一個(gè)比較穩(wěn)定的狀態(tài)。如果氣壓值明顯下降或過低，則表明可能有漏氣現(xiàn)象發(fā)生。一旦有漏氣現(xiàn)象發(fā)生，應(yīng)查明出處，在其它作業(yè)之前應(yīng)查明出處，關(guān)掉工廠氣源，修補(bǔ)好漏氣部位。12編號(hào)3434編號(hào)12描述真空回吸控制調(diào)節(jié)閥冷卻/同軸氣壓調(diào)節(jié)閥描述膠閥氣壓調(diào)節(jié)閥膠水氣壓調(diào)節(jié)閥圖46調(diào)節(jié)膠閥和膠水壓力的氣壓調(diào)節(jié)閥S9102422S92X系列系統(tǒng)S92XN系列具有對(duì)膠水和膠閥壓力可進(jìn)行編程的特點(diǎn)。電子電氣調(diào)壓閥控制著膠閥壓力、膠水壓力和冷卻/同軸氣壓。這些調(diào)壓閥已經(jīng)被集成到平臺(tái)當(dāng)中。所有的壓力設(shè)定值參數(shù)都可以通過FLUIDMOVE實(shí)現(xiàn)（和手動(dòng)調(diào)節(jié)閥不同，這能減少操作者在手動(dòng)調(diào)節(jié)過程中誤操作的可能性。）操作者可以導(dǎo)出數(shù)據(jù)單，該數(shù)據(jù)單包括所有的壓力設(shè)定值信息?？删幊痰哪z水和膠閥壓力功能在S92XN系列為標(biāo)準(zhǔn)配置，在S91XN系列為選裝。在FMXP中，有兩個(gè)方式可以調(diào)節(jié)氣體壓力電子壓力控制工具E/P膠水管理器通過電子壓力控制工具所設(shè)定的壓力值為系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)定值，僅當(dāng)膠水資料沒有上傳到E/P設(shè)定時(shí)，才會(huì)采用系統(tǒng)默認(rèn)的設(shè)定值。FMXP會(huì)在FMXP啟動(dòng)時(shí)將E/P的參數(shù)值初始化。E/P工具的選擇，也可以讓您有機(jī)會(huì)測(cè)試E/P。當(dāng)膠水資料被上傳時(shí)，無論何時(shí)都可以通過膠水管理器菜單建立起相關(guān)設(shè)定。這些設(shè)定會(huì)覆蓋掉E/P工具的默認(rèn)設(shè)定值。備注以下操作建立在系統(tǒng)和FMXP正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上。使用電子壓力控制工具12在FMXP主菜單中選擇CONFIGURATIONSETUPRUNTIMEPREFERENCESELECTRONICPRESSURECONTROLUTILITY圖47。將鼠標(biāo)定位在您想要的SET按鈕上并且輸入期望的設(shè)定值圖47E/P工具在膠水管理器中使用氣體壓力設(shè)定123在FMXP主菜單中選擇CONFIGURATIONSETUPFLUIDMANAGERAIRPRESSURESETTINGS標(biāo)簽圖48。點(diǎn)擊選擇您想要的設(shè)定選項(xiàng)并輸入期望的設(shè)定值。點(diǎn)擊SAVE保存相關(guān)膠水資料的設(shè)定值。圖48膠水管理器氣體壓力的設(shè)定查看當(dāng)前氣體壓力的設(shè)定信息1在FMXP窗口下按壓CTRLP可在當(dāng)前氣體壓力工具欄ON和OFF狀態(tài)間進(jìn)行切換，圖49。123編號(hào)123C冷卻/同軸氣體壓力V膠閥氣體壓力F膠水氣體壓力描述圖49當(dāng)前氣體壓力工具欄25傳送帶和點(diǎn)膠頭的定位如果有必要的話，操作者可以借助FLUIDMOVE定位控制JOG來重新定位點(diǎn)膠頭在X，Y，Z三個(gè)方向的位置，重新調(diào)節(jié)傳送帶軌道的寬度，也可以重新定位工件在X軸上的位置。這些定位控制可以通過點(diǎn)擊觸控板上的按鍵，或者通過鍵盤上的按鍵來實(shí)現(xiàn)。關(guān)于這兩種方式的具體操作請(qǐng)仔細(xì)閱讀下面的介紹。251備注這些操作都建立在點(diǎn)膠系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)正常啟動(dòng)的情況下，詳細(xì)情況參閱23系統(tǒng)啟動(dòng)。使用觸控板如何用觸控板操作位置控制1在FLUIDMOVE主窗口中，點(diǎn)擊JOG。FMXPJOG窗口打開圖411。圖411FMXPJOG窗口備注通過主窗口、生產(chǎn)窗口、運(yùn)行窗口、編程窗口和工具窗口都可以進(jìn)入JOG窗口?？蛇x擇的手動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)JOG）設(shè)備，通常位于所有主要窗口右手邊的最下方。2511點(diǎn)膠機(jī)的位置控制12點(diǎn)擊DISPENSER的單選按鈕，激活點(diǎn)膠頭的位置控制。點(diǎn)膠頭的位置控制操作步驟如下圖412在XY控制面板上，指向LEFT的箭頭控制將點(diǎn)膠頭向左移動(dòng)，指向RIGHT的箭頭控制將點(diǎn)膠頭向右移動(dòng)。在XY控制面板上，指向UP的箭頭控制點(diǎn)膠頭朝著點(diǎn)膠區(qū)域后面的方向運(yùn)動(dòng)，而指向DOWN的箭頭則控制著點(diǎn)膠頭朝著點(diǎn)膠區(qū)域前面的位置運(yùn)動(dòng)。在Z軸的控制面板上，指向UP的箭頭控制點(diǎn)膠頭的向上運(yùn)動(dòng)，而指向DOWN的箭頭則控制著點(diǎn)膠頭向下運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)擊位置按鈕，將點(diǎn)膠頭放置在預(yù)先定義的位置上，例如清潔臺(tái)，稱重臺(tái)等。點(diǎn)擊HOME將點(diǎn)膠頭歸位到初始位置。初始位置通常位于點(diǎn)膠區(qū)域前方最左邊的角落內(nèi)。在初始位置，X，Y，Z相應(yīng)的坐標(biāo)值就設(shè)定為0,0,0。當(dāng)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊時(shí)，單箭頭按鍵同距離。詳情參閱表41。和雙箭頭按鍵可以控制點(diǎn)膠頭按照不同速度運(yùn)動(dòng)不備注表41點(diǎn)膠頭位置控制JOG的距離和速度1距離運(yùn)動(dòng)軸XYZ備注1毫米英寸0025400010025400012速度毫米/秒英寸/秒2540100127005025401002540100889350010160400默認(rèn)的距離和速度。詳情參閱FLUIDMOVE用戶指南或在線幫助來調(diào)整手動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)JOG）的距離和速度。2鼠標(biāo)每點(diǎn)擊箭頭按鈕一次，點(diǎn)膠頭運(yùn)動(dòng)的距離。1273465編號(hào)1234567目標(biāo)框Y軸控制按鈕前后運(yùn)動(dòng)X軸控制按鈕邊到邊的運(yùn)動(dòng)單選按鈕可選點(diǎn)膠機(jī)描述位置可將點(diǎn)膠頭移動(dòng)到預(yù)先定義的位置，如清潔臺(tái)或稱重臺(tái)等初始位置將點(diǎn)膠頭歸位到初始位置Z軸控制按鈕上下運(yùn)動(dòng)圖412點(diǎn)膠頭的位置控制備注S可選擇的手動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)JOG）設(shè)備，通常位于FMXP所有主要窗口右手邊的最下方。關(guān)于點(diǎn)膠頭和傳送帶的位置控制命令的詳細(xì)解釋，請(qǐng)參閱表43。2512傳送帶的位置控制1點(diǎn)擊CONVEYOR1的單向按鈕，激活傳送帶1的位置控制。123編號(hào)123X軸控制按鈕皮帶的左右運(yùn)動(dòng)單向按鈕選定傳送帶1描述Y軸控制按鈕后導(dǎo)軌的前后運(yùn)動(dòng)圖413傳送帶位置控制2傳送帶的位置控制圖413操作步驟如下在XY控制面板上，指向LEFT的箭頭控制著傳送帶皮帶向左運(yùn)動(dòng)，指向RIGHT的箭頭控制著傳送帶皮帶向右運(yùn)動(dòng)。在XY控制面板上，指向UP的箭頭控制著后導(dǎo)軌向點(diǎn)膠區(qū)域的后面運(yùn)動(dòng)，指向DOWN的箭頭控制著后導(dǎo)軌向點(diǎn)膠區(qū)域的前面運(yùn)動(dòng)。備注當(dāng)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊時(shí)，單箭頭按鍵距離，詳情參閱表42。和雙箭頭按鍵可以控制傳送帶軌道或皮帶運(yùn)動(dòng)不同表42傳送帶位置控制JOG距離1距離運(yùn)動(dòng)軸YX002540001002540001毫米英寸21270050012700500NOTES1默認(rèn)距離。詳情參閱FLUIDMOVE使用手冊(cè)或FLUIDMOVE在線幫助來修正JOG距離。2每用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下箭頭按鈕，點(diǎn)膠頭運(yùn)動(dòng)的距離。25121雙軌道式傳送帶系統(tǒng)如果點(diǎn)膠系統(tǒng)配置的是雙軌道式傳送帶，那么傳送帶2的單向按鈕也要被激活。點(diǎn)擊CONVEYOR1的單向按鈕激活傳送帶1的位置控制，點(diǎn)擊CONVEYOR2的單向按鈕激活傳送帶2的位置控制。1傳送帶1的位置控制操作如下在XY控制面板上，指向LEFT的箭頭控制著傳送帶1的皮帶向左運(yùn)動(dòng)，指向RIGHT的箭頭控制著傳送帶1的皮帶向右運(yùn)動(dòng)。2在XY控制面板上，指向UP的箭頭控制著傳送帶1的后導(dǎo)軌朝著點(diǎn)膠區(qū)域的后面運(yùn)動(dòng)，指向DOWN的箭頭控制著傳送帶1的后導(dǎo)軌朝著點(diǎn)膠區(qū)域的前面運(yùn)動(dòng)。傳送帶2的位置控制操作如下在XY控制面板上，指向LEFT的箭頭控制著傳送帶2的皮帶向左運(yùn)動(dòng)，指向RIGHT的箭頭控制著傳送帶2的皮帶向右運(yùn)動(dòng)。在XY控制面板上，指向UP的箭頭控制著傳送帶2的后導(dǎo)軌朝著點(diǎn)膠區(qū)域的后面運(yùn)動(dòng)，指向DOWN的箭頭控制著傳送帶2的后導(dǎo)軌朝著點(diǎn)膠區(qū)域的前面運(yùn)動(dòng)。備注S選定的手動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)JOG）設(shè)備，通常位于FMXP所有主要窗口右手邊的最下方。關(guān)于點(diǎn)膠頭和傳送帶的位置控制命令的詳細(xì)解釋，請(qǐng)參閱表43。表43位置控制命令名稱目標(biāo)框點(diǎn)膠頭的反應(yīng)在目標(biāo)框內(nèi)點(diǎn)擊，控制點(diǎn)膠頭在點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。按如下操作移動(dòng)點(diǎn)膠頭Y軸控制前/后運(yùn)動(dòng)緩慢向后小加速度快速向后大加速度緩慢向前小加速度快速向前大加速度按如下操作移動(dòng)點(diǎn)膠頭X軸控制左/右運(yùn)動(dòng)緩慢向右小加速度快速向右大加速度緩慢向左小加速度快速向左大加速度按如下操作移動(dòng)點(diǎn)膠頭Z軸控制上/下運(yùn)動(dòng)緩慢向上小加速度快速向上大加速度緩慢向下小加速度快速向下大加速度點(diǎn)擊CONVEYOR1單向按鈕激活傳送帶的設(shè)備單向按鈕點(diǎn)擊DISPENSER單向按鈕激活點(diǎn)膠頭的手動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制。點(diǎn)擊VIDEO打開視頻演示，您可以看到點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)一個(gè)完整的點(diǎn)膠循環(huán)的演示。點(diǎn)擊將打開一個(gè)對(duì)話框，您可以在此對(duì)話框內(nèi)進(jìn)行點(diǎn)膠頭緩步運(yùn)動(dòng)的距離和速度的設(shè)置。點(diǎn)擊即可獲得FLUIDMOVE的在線幫助。點(diǎn)擊將點(diǎn)膠機(jī)重新初始化。當(dāng)您遇到了點(diǎn)膠頭的通訊問題時(shí)，請(qǐng)使用此按鈕。點(diǎn)擊HOME將點(diǎn)膠頭放置到“HOME”位置。初始位置位于點(diǎn)膠區(qū)域前方角落的最左面，初始位置的X,Y,Z軸的坐標(biāo)值為0,0,0。點(diǎn)擊HOME將點(diǎn)膠頭放置到“HOME”位置。該初始位置位于點(diǎn)膠區(qū)域的最后面。手動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制按鈕。對(duì)于雙軌道式傳送帶，點(diǎn)擊CONVEYOR2單向按鈕激活另一根傳送帶的手動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制。點(diǎn)擊VIDEO打開視頻演示，您可以看到點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)一個(gè)完整的點(diǎn)膠循環(huán)的演示。點(diǎn)擊將打開一個(gè)對(duì)話框，您可以在此對(duì)話框內(nèi)進(jìn)行點(diǎn)膠頭緩步運(yùn)動(dòng)的距離和速度的設(shè)置。點(diǎn)擊即可獲得FLUIDMOVE的在線幫助。點(diǎn)擊將點(diǎn)膠機(jī)重新初始化。當(dāng)您遇到了傳送帶的通訊問題時(shí)，請(qǐng)使用此按鈕。無N/A按如下操作移動(dòng)傳送帶后導(dǎo)軌緩慢向后小加速度快速向后大加速度緩慢向前小加速度快速向前大加速度按如下操作移動(dòng)傳送帶皮帶緩慢向右小加速度快速向右大加速度緩慢向左小加速度快速向左大加速度傳送帶的反應(yīng)252使用鍵盤通過鍵盤命令來操作位置控制123按下CTRLJ打開FMXPJOG窗口。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊DISPENSER單向按鈕，激活點(diǎn)膠頭的位置控制；點(diǎn)擊CONVEYOR1的單向按鈕激活傳送帶1的位置控制或者CONVEYOR2單向按鈕，激活傳送帶2位置控制。按照表44所示，按下適當(dāng)?shù)逆I盤按鍵，緩步運(yùn)動(dòng)選定的設(shè)備傳送帶或點(diǎn)膠頭。表44鍵盤命令的位置控制運(yùn)動(dòng)速度命令CTRLH緩慢21點(diǎn)膠頭的反應(yīng)從點(diǎn)膠腔運(yùn)動(dòng)到左前角。向左運(yùn)動(dòng)向后運(yùn)動(dòng)向右運(yùn)動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)向左運(yùn)動(dòng)向后運(yùn)動(dòng)向右運(yùn)動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)傳送帶的反應(yīng)后導(dǎo)軌全程運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)膠腔的后部。皮帶向左運(yùn)動(dòng)后導(dǎo)軌向后運(yùn)動(dòng)皮帶向右運(yùn)動(dòng)后導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng)無無皮帶向左運(yùn)動(dòng)后導(dǎo)軌向后運(yùn)動(dòng)皮帶向右運(yùn)動(dòng)后導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng)無無。CTRLCTRLCTRLCTRLCTRLZCTRLZ快速3CTRLSHIFTCTRLSHIFTCTRLSHIFTCTRLSHIFTCTRLSHIFTZCTRLSHIFTZ備注1需要同步按壓所有的鍵。2SLOW等同于點(diǎn)擊位置控制對(duì)話框中單箭頭按鈕3FAST等同于點(diǎn)擊位置控制對(duì)話框中雙箭頭按鈕備注S選定的手動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)JOG）設(shè)備，通常位于FMXP所有主要窗口右手邊的最下方。鍵盤命令對(duì)于單軌道傳送帶系統(tǒng)和雙軌道式傳送帶系統(tǒng)同樣有效。26攝像頭操作S900N系列配備了一臺(tái)640X480像素的DALSACORECOGENIEM640數(shù)字?jǐn)z像頭。該攝像頭通過GIGABITETHERNET和筆記本電腦實(shí)現(xiàn)了雙向直接交流。該攝像頭目前可以達(dá)到每秒60幀的拍攝速度，這是PCVISION模擬式攝像頭速度的兩倍，相當(dāng)于拍攝一幀畫面僅需1667毫秒。261攝像頭狀況DALSAGENIE的軟件系統(tǒng)安裝后，在電腦桌面的任務(wù)欄區(qū)域就會(huì)看到GIGESERVER的圖標(biāo)。關(guān)于圖標(biāo)及其描述的詳細(xì)內(nèi)容，參閱表45。備注在運(yùn)輸之前，系統(tǒng)已經(jīng)在工廠預(yù)先安裝了DALSAGENIE軟件。表45GENIE攝像頭狀況圖標(biāo)狀態(tài)設(shè)備可用描述當(dāng)GIGE的設(shè)備被找到時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)GIGESERVER的圖標(biāo)。從GENIE獲得IP地址，到GIGE服務(wù)器刷新狀態(tài)，這個(gè)過程也許會(huì)需要幾秒鐘的時(shí)間。當(dāng)設(shè)備不能被正常連接或者有些類型的IP匹配出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，GIGE服務(wù)器的圖標(biāo)就會(huì)出現(xiàn)警告標(biāo)識(shí)。如果不能找到GENIE設(shè)備，那么就會(huì)有紅色的叉（X）覆蓋在GIGE服務(wù)器的圖標(biāo)上，這主要是網(wǎng)絡(luò)連接的問題。設(shè)備IP錯(cuò)誤DEVICE不可用GENIE擁有一個(gè)多色彩的LED，能過對(duì)攝像頭的狀態(tài)，提供簡(jiǎn)單的可視狀態(tài)指示。另外，RJ45有兩個(gè)LED用來顯示網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)圖414。LED狀態(tài)指示詳情參閱表46。12表46攝像頭狀態(tài)指示LED狀態(tài)LED關(guān)閉穩(wěn)定的紅色緩慢的閃亮紅色快色的閃亮紅色穩(wěn)定的藍(lán)色編號(hào)12描述攝像頭狀態(tài)LED網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)LED緩慢的閃亮藍(lán)色快速的閃亮藍(lán)色穩(wěn)定的綠色緩慢的閃亮綠色攝像頭未通電攝像頭未初始化攝像頭初始化有問題攝像頭過熱獲取了IP地址等待分配IP地址ETHERNET線束未連接攝像頭和應(yīng)用設(shè)備連接在一起觸發(fā)漸進(jìn)式采集描述圖414攝像頭LED后視圖262亮度和顏色調(diào)節(jié)為了優(yōu)化對(duì)工件的視覺效果，可以調(diào)節(jié)光照亮度和顏色標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行優(yōu)化。關(guān)于如何調(diào)焦和校準(zhǔn)攝像頭，詳小心除了亮度調(diào)節(jié)和鏡頭取換外，其它所有的配置和調(diào)節(jié)動(dòng)作都應(yīng)有經(jīng)過供應(yīng)商的服務(wù)工程師來操作。如何調(diào)節(jié)光照亮度和顏色標(biāo)準(zhǔn)12打開蓋板，將加工件放置在真空回吸加熱板上，然后再重新蓋上蓋板。借助以下任何一種方式，進(jìn)入JOG窗口3456在主菜單中選擇JOG在生產(chǎn)窗口中選擇JOG按鈕。按鈕。按下鍵盤上的CTRLJ鍵。在JOG控制的底部，點(diǎn)擊VIDEO，當(dāng)視頻演示屏幕出現(xiàn)時(shí)，點(diǎn)擊RETICLES。詳情參閱圖415。在十字線（RETICLES）設(shè)定窗口，用JOG控制將點(diǎn)膠頭移動(dòng)到加工工件上方，這樣視頻演示的十字線就和基準(zhǔn)線一致了，參閱圖415。當(dāng)調(diào)節(jié)兩個(gè)亮度控單元時(shí)，應(yīng)同時(shí)在視頻演示屏幕上觀察基準(zhǔn)線，直到在基準(zhǔn)線和基板之間獲得最高的對(duì)比度或者在加工工件和周邊區(qū)域之間獲得最高的對(duì)比度。通過豎直方向上移動(dòng)對(duì)話框右側(cè)的控制滑桿，進(jìn)行明亮度和紅/藍(lán)色彩平衡。點(diǎn)擊燈泡圖標(biāo)觸發(fā)亮度調(diào)節(jié)滑桿從連接模式變?yōu)榉沁B接模式，而且可以達(dá)到255獨(dú)立顏色標(biāo)準(zhǔn)/亮度標(biāo)準(zhǔn)。1234編號(hào)1234描述藍(lán)色亮度調(diào)節(jié)滑桿在非連接模式下紅色亮度調(diào)節(jié)滑桿在非連接模式下顏色/亮度控制模式按鈕JOG控制圖415攝像頭亮度調(diào)節(jié)27設(shè)備位置偏差校準(zhǔn)無論是對(duì)點(diǎn)膠的編程還是生產(chǎn)運(yùn)行都會(huì)涉及到攝像頭的使用。點(diǎn)膠動(dòng)作則是通過針頭或噴嘴實(shí)現(xiàn)的。為了確保精確的點(diǎn)膠作業(yè)和避免點(diǎn)膠系統(tǒng)或零件的損壞，在攝像頭與針頭、高度傳感器之間保持一定的位置偏移是十分有必要的，這有助于實(shí)現(xiàn)更佳的點(diǎn)膠作業(yè)效果。271膠閥的位置偏差校準(zhǔn)FMXP可以通過一種叫做VALVEOFFSETS的常規(guī)半自動(dòng)途徑設(shè)定設(shè)備的偏移參數(shù)。而且設(shè)定參數(shù)時(shí)還可以借助視覺輔助，從而確保點(diǎn)膠系統(tǒng)前蓋門一直是關(guān)閉的。操作者通過一系列的操作步驟來教導(dǎo)攝像頭的偏移，Z軸高度安全值和天平、清潔杯和測(cè)試基板的位置。每當(dāng)更換了新的針頭或噴嘴時(shí)，為了確保獲得最可能的點(diǎn)膠精確度，必須對(duì)點(diǎn)膠閥重新設(shè)置偏移量。位置偏差校準(zhǔn)的操作可以根據(jù)具體環(huán)境進(jìn)行一些特定的調(diào)整。如何設(shè)定點(diǎn)膠閥位置偏差校準(zhǔn)備注12在進(jìn)行該常規(guī)操作前，確保攝像頭/模式識(shí)別系統(tǒng)已經(jīng)被校準(zhǔn)過了。清理工作區(qū)域內(nèi)所有可能會(huì)影響到點(diǎn)膠頭移動(dòng)的物體。在主窗口內(nèi)，選擇CONFIGURATIONMACHINEOFFSETSVALVEOFFSETS選定的偏移對(duì)話框打開。如圖416所示。閥的偏移膠閥偏移的詳細(xì)說明圖416設(shè)備偏移34確認(rèn)選擇了VALVE1。點(diǎn)擊RUNTOEND教導(dǎo)窗口打開。5備注當(dāng)使用VALVEOFFSETS設(shè)定程序時(shí)，點(diǎn)擊您想要選定的任務(wù)選項(xiàng)旁邊的RUN按鈕。您也許需要對(duì)對(duì)話框內(nèi)每一個(gè)任務(wù)選項(xiàng)（想要選定的）都重復(fù)運(yùn)行一下。當(dāng)任務(wù)選定完成后，點(diǎn)擊SETUPVALVEOFFSETS對(duì)話框中的END按鈕。按照屏幕上的提示進(jìn)行操作。如果您有任何疑問就點(diǎn)擊HELP。教導(dǎo)窗口的內(nèi)容和外觀可能因?yàn)槟到y(tǒng)配置的不同而略有不同。在任務(wù)完成后，在任務(wù)標(biāo)識(shí)的旁邊就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)檢查的標(biāo)記。備注6如果您的點(diǎn)膠系統(tǒng)為雙閥配置，那么針對(duì)第二個(gè)閥請(qǐng)重復(fù)以上步驟。您系統(tǒng)配置中不能實(shí)現(xiàn)的任務(wù)，會(huì)被自動(dòng)跳過。如果您提前結(jié)束該程序，那么就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)報(bào)錯(cuò)信息，類似于圖417。點(diǎn)擊OK退出該程序，并保存已經(jīng)完成的任務(wù)或者點(diǎn)擊CANCEL繼續(xù)之前的步驟。圖417FMXP錯(cuò)誤信息30694272Z軸安全高度Z軸的安全高度實(shí)際上是指選擇一個(gè)特定高度，這個(gè)高度能確保針頭、高度傳感器或者點(diǎn)膠頭的任何部位在點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)碰撞到任何異物。Z軸安全高度值應(yīng)不小于生產(chǎn)作業(yè)過程中點(diǎn)膠針頭必須避開的最大高度。這個(gè)參數(shù)可以在膠閥的位置偏差校準(zhǔn)程序中教導(dǎo)，如果有必要的話也可以按照以下步驟進(jìn)行單獨(dú)教導(dǎo)。如何設(shè)定Z軸安全高度1在FMXP主窗口中，點(diǎn)擊RUNAPROGRAM。23生產(chǎn)窗口打開。在生產(chǎn)窗口中，點(diǎn)擊SETUP按鈕。點(diǎn)擊TEACHSAFEZHEIGHT圖418。教導(dǎo)Z軸安全高度窗口打開圖419。圖418生產(chǎn)窗口教導(dǎo)Z軸安全高度圖419教導(dǎo)Z軸安全高度456將點(diǎn)膠頭移動(dòng)到工件上方。抬升或下降點(diǎn)膠頭高度直到Z軸安全高度。點(diǎn)擊TEACH。7Z軸安全高度值可以保存在參數(shù)文本框內(nèi)。點(diǎn)擊DONE。警告Z軸的安全高度永遠(yuǎn)不能低于點(diǎn)膠作業(yè)工件上的最高的元件。28編寫新程序本章節(jié)大致介紹了如何編寫新點(diǎn)膠程序的步驟。更多的詳細(xì)信息及指導(dǎo)內(nèi)容，請(qǐng)參閱FLUIDMOVE用戶指南281或在線幫助。備注接下來程序步驟建立在點(diǎn)膠系統(tǒng)啟動(dòng)和FMXP運(yùn)行的基礎(chǔ)上。放置工件1在FMXP主窗口下，點(diǎn)擊TEACHAPROGRAM23編程窗口打開。將基板放置在傳送帶下。點(diǎn)擊LOAD圖標(biāo)，將基板放置到點(diǎn)膠臺(tái)內(nèi)。基板會(huì)被抬升離開傳送帶，并被夾具夾緊、放置到位?；鍛?yīng)被均衡的夾緊，放平。4有必要的話，可以通過調(diào)節(jié)夾具的一些機(jī)構(gòu)設(shè)置，確保點(diǎn)膠平面的水平。當(dāng)碰到有基座的加熱工件時(shí)，切勿直接夾起工件而應(yīng)該利用真空吸力將工件吸牢，因此工件本身平面應(yīng)該是水平的。如果有必要的話，當(dāng)工件被抬升或者夾緊時(shí)，就必須教導(dǎo)點(diǎn)膠語句。如果不能按照這種方式放置基板，那么就可能導(dǎo)致攝像頭位于焦點(diǎn)區(qū)域外。備注282設(shè)置加熱器加熱器工具溫度可以在FLUIDMOVE軟件中進(jìn)行設(shè)定，并保存在點(diǎn)膠程序內(nèi)。加熱器控制器位于前柜的下方，用來監(jiān)控阻抗溫度探測(cè)器的工作情況RTD，將它和FLUIDMOVE內(nèi)設(shè)定的溫度參數(shù)進(jìn)行比較，調(diào)節(jié)加熱器內(nèi)用于加熱作用的電壓，保持設(shè)定溫度。2821加熱器的設(shè)定12在FLUIDMOVE主窗口，點(diǎn)擊CONFIGURATION。選擇SETUPHEATERS。加熱器的設(shè)定窗口打開圖420。圖420加熱器設(shè)定窗口3選擇想要的設(shè)定值并點(diǎn)擊OK。2822加熱器工具小心操作者可以切換加熱器的ON和OFF狀態(tài)觀察他們的功能。僅有專業(yè)的認(rèn)證人員可以設(shè)定加熱器的參數(shù)。備注針對(duì)您特殊的應(yīng)用需要，您可以就相關(guān)信息咨詢應(yīng)用工程師或供應(yīng)商的技術(shù)支持人員。如何在FLUIDMOVE中設(shè)定加熱器工具警告12加熱器也許會(huì)很熱，應(yīng)避免觸碰加熱器表面以免引起可能的傷害事故。在FLUIDMOVE主窗口，點(diǎn)擊RUNAPROGRAM在生產(chǎn)窗口圖421點(diǎn)擊SETUP，在下拉菜單中選擇SETUPHEATER2。加熱器控制窗口打開圖422。圖421FLUIDMOVE生產(chǎn)窗口3在加熱器控制窗口中圖422，選擇想要的加熱器的回路通道。345612編號(hào)123加熱器回路ON描述加熱器回路OFF通道回路名欄編號(hào)456溫度設(shè)定欄當(dāng)前溫度欄信息欄描述圖422加熱器控制窗口4要想激活加熱器，可以雙擊ON/OFF欄內(nèi)的圖標(biāo)，直到加熱器的通道圖標(biāo)變?yōu)辄S色和紅色。備注如果想要更改加熱器的溫度，您可以雙擊加熱器的通道名稱。加熱器的參數(shù)對(duì)話框就會(huì)打開。如果可以觀測(cè)到以下兩種現(xiàn)象，那么證明加熱器是正常作業(yè)的信息欄除了“T/CBREAK”之外，未顯示其它信息。當(dāng)前溫度欄PV欄顯示加熱器處于加熱到或者穩(wěn)定在設(shè)定溫度值SP。5如果加熱器正常作業(yè)，那么點(diǎn)擊EXIT，關(guān)閉加熱器控制窗口。如果加熱器不能正常工作，請(qǐng)參閱S900安裝、操作、維護(hù)手冊(cè)或者致電專業(yè)培訓(xùn)過的技術(shù)服務(wù)工程師。2823針頭加熱器如果您的系統(tǒng)配備有針頭加熱器，請(qǐng)選擇SETUPHEATER1并且按照2822加熱器工具的步驟設(shè)定針頭加熱器。加熱器的相關(guān)文件會(huì)被附加到程序文件中去，每次系統(tǒng)文件被加載時(shí)，些文件也會(huì)被自動(dòng)加載。這能幫助確保每次加熱作業(yè)配置文件的正確性。備注283設(shè)置膠水管理器膠水管理器是非常有用的工具，除了包含點(diǎn)膠膠水的信息，比如劃線、打點(diǎn)和膠量等參數(shù)，清潔時(shí)間，回溫時(shí)間等；它也包含有流量校準(zhǔn)系統(tǒng)的膠水流速的相關(guān)設(shè)定參數(shù)。流量校準(zhǔn)使得每次作業(yè)都有精確的膠水用量，同時(shí)有助于減少日常作業(yè)的調(diào)試時(shí)間，即便是有大量輸入?yún)?shù)的時(shí)候也能有效減少預(yù)估作業(yè)時(shí)的錯(cuò)誤試運(yùn)行。可以通過FMXP的膠水管理器設(shè)置參數(shù)，打開膠水管理器，在FMXP的主菜單中選擇CONFIGURATIONSETUPFLUIDMANAGER。根據(jù)您選定的膠閥的不同，可能包含以下選項(xiàng)清潔參數(shù)流動(dòng)速率參數(shù)DV系列，DP系列膠閥膠點(diǎn)稱重參數(shù)DJ系列閥稱重檢驗(yàn)回溫時(shí)間/低流量檢查添加腳本文件點(diǎn)擊您想要的選項(xiàng)，根據(jù)您的點(diǎn)膠程序需要設(shè)定膠水相關(guān)參數(shù)。膠水管理器的信息被記錄在一個(gè)專門的膠水文件FLU當(dāng)中，該文件被附加到程序文件當(dāng)中，并且被自動(dòng)加載到程序當(dāng)中。每一次程序運(yùn)行時(shí)，這將有助于確保點(diǎn)膠參數(shù)的正確性。比如說，在膠水管理器當(dāng)中，用戶可以通過量化的方式將流速轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的語句比如，每次連續(xù)點(diǎn)膠時(shí)每30個(gè)產(chǎn)品校驗(yàn)一次。S900N系列采用這些流速參數(shù)來計(jì)算在點(diǎn)膠作業(yè)的規(guī)定時(shí)間內(nèi)所能獲得的膠水總量。當(dāng)您將所有的膠水參數(shù)定義完后，輸入膠水名稱并點(diǎn)擊SAVE圖423。圖423FMXP膠水管理器備注關(guān)于膠水管理器的更多信息，請(qǐng)參閱FLUIDMOVE用戶指南或在線幫助。284工件對(duì)齊在編寫點(diǎn)膠程序之前，請(qǐng)先將工件對(duì)齊，確認(rèn)點(diǎn)膠程序中需要用到的基準(zhǔn)線的數(shù)量。工件的對(duì)齊請(qǐng)參照基板或者零件的位置以及相關(guān)的X，Y軸點(diǎn)膠頭。即使基板有稍微的歪斜，F(xiàn)MXP能夠借助于工件對(duì)齊功能去調(diào)整圖案從而進(jìn)行正確的點(diǎn)膠作業(yè)。一旦您建立起來工件對(duì)齊的一組參數(shù)，那么在每次生產(chǎn)運(yùn)行的開始或者在新基板作業(yè)的開始都會(huì)運(yùn)行工件對(duì)齊。當(dāng)速度成為一個(gè)考量因素時(shí)，可以不用檢查工件對(duì)齊。那么在這種情況下，工件的對(duì)齊和對(duì)稱狀況只能靠估計(jì)了。如何設(shè)定工件對(duì)齊1從配置菜單中，選擇SETUPWORKPIECEALIGNMENT，確保在WORKPIECEANGLEFIRST前的空格處已經(jīng)勾選了改選項(xiàng)。如圖424所示。如果您選擇了LEARNWORKPIECEANGLEFIRST，那么在程序開始前，您需要事先定義工件在X，Y軸的方向。FMXP會(huì)比較定義軸和點(diǎn)膠頭軸，然后針對(duì)工件對(duì)齊進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。如果SETUPWORKPIECEALIGNMENT并未被激活，那么每當(dāng)您開始新的程序模塊時(shí)，您都將會(huì)被詢問，是否想要LEARNWORKPIECEANGLEFIRST因此，為了確保工件對(duì)齊，在配置菜單中激活該功能仍是比較穩(wěn)妥的選擇。備注圖424工件對(duì)齊選項(xiàng)2明確在程序中所需要的基準(zhǔn)線的數(shù)量。如果選擇了NOFIDUCIALS，那么當(dāng)打開一個(gè)既有程序時(shí)，您會(huì)遇到一個(gè)需要你確認(rèn)工件初始狀態(tài)的選項(xiàng)。在靠近CONFIRMORIGINLOCATION處有一個(gè)文本選框，您可以勾選該選框激活該功能所有的點(diǎn)膠位置都在工件初始狀態(tài)內(nèi)定義。工件初始狀態(tài)定義點(diǎn)的坐標(biāo)被重設(shè)為X0,Y0或0,0。3點(diǎn)擊OK。285打開新程序窗口如何生成新程序1在住菜單中選擇TEACHAPROGRAM。FMXP編程窗口打開圖425。當(dāng)您啟動(dòng)FMXP時(shí)，最近一次保存的程序會(huì)打開。程序名膠水資料模板結(jié)束指令模板名圖425編程窗口2要生成新程序時(shí)，從菜單欄中選擇FILENEW或點(diǎn)擊工具欄上的PROGRAMWIZARD圖標(biāo)。該動(dòng)作將會(huì)清除工作區(qū)域，加載默認(rèn)膠水和加熱器文件，打開生成工件窗口。如圖426所示。您需要預(yù)先定義基準(zhǔn)線的數(shù)量和跳過標(biāo)識(shí)。圖426生成工件3輸入您想要的信息并點(diǎn)擊OK。如果需要的話，您需要預(yù)先教導(dǎo)工件的初始狀態(tài)和基準(zhǔn)位置。286教導(dǎo)基準(zhǔn)點(diǎn)跟據(jù)您所選擇的識(shí)別模式，您可能需要教導(dǎo)工件和2個(gè)視覺模式目標(biāo)。如果您的編程選項(xiàng)設(shè)置為兩個(gè)定位基準(zhǔn)，那么FMXP將會(huì)建議您在工件上選擇兩個(gè)定位點(diǎn)。選擇的圖像應(yīng)該在不同的工件位置相對(duì)固定。在視覺系統(tǒng)教導(dǎo)屏幕下，您可以規(guī)范搜索窗口的大小。當(dāng)在視野范圍內(nèi)出現(xiàn)多個(gè)具有一致性的圖像時(shí)，縮小搜索窗口的大小將是很有用的。接下來您可以用屏幕上的控制單元教導(dǎo)實(shí)際的基準(zhǔn)圖像和尺寸?？刂屏炼鹊幕瑒?dòng)桿能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)以便達(dá)到最佳的亮度和對(duì)比度。當(dāng)您對(duì)視覺模式目標(biāo)的質(zhì)量有任何疑問時(shí)，可以借助定位點(diǎn)可靠性得分來判斷。定義好了視覺模式目標(biāo)，就可以加入程序語句了。287設(shè)備調(diào)整如果膠閥位置偏差校準(zhǔn)沒有定義好，那么您現(xiàn)在就需要趕快做好這一步。詳細(xì)的指導(dǎo)請(qǐng)參閱27設(shè)備。298添加膠水資料備注12345當(dāng)您打開新程序窗口時(shí)，默認(rèn)的膠水資料會(huì)自動(dòng)的附加到程序中去。如果需要添加不同的膠水資料，請(qǐng)遵循以下操作指導(dǎo)，膠水資料將被保存在程序中。詳情參閱283設(shè)置膠水在編程窗口中，在下拉菜單中選擇FILEFLUIDTABLELOAD。如果您的系統(tǒng)配備了雙點(diǎn)膠閥，您需要選擇膠閥1或膠閥2。選擇新的膠水資料。點(diǎn)擊OPEN如果需要的話，針對(duì)膠閥2，重復(fù)操作步驟14。499輸入程序命令關(guān)于FMXP不需要專門的語言。您可以從點(diǎn)膠命令工具欄中簡(jiǎn)單的選擇一些語句，教導(dǎo)您想要的坐標(biāo)并點(diǎn)擊完成，F(xiàn)MXP會(huì)將您選定的點(diǎn)膠命令植入程序當(dāng)中去。借助于點(diǎn)膠指令圖標(biāo)和FMXP的強(qiáng)大功能，簡(jiǎn)單或復(fù)雜的程序都可以快速便捷的編寫。點(diǎn)膠間距、回撤距離、速度和特殊點(diǎn)膠指令都可以在編輯菜單中找到。劃線、打點(diǎn)控制的參數(shù)輸入保存在膠水資料中。更多信息請(qǐng)咨詢FLUIDMOVE用戶指南或在線幫助。12當(dāng)輸入新程序命令時(shí)，先將您的光標(biāo)定位在“LINE1”的開始位置然后按下輸入從而插入空白線。從編程窗口右方的程序命令工具欄中選擇您想要的程序命令，并遵照相應(yīng)指引。詳情參閱圖4272891點(diǎn)膠命令點(diǎn)膠命令決定著將要執(zhí)行的動(dòng)作。除了點(diǎn)膠作業(yè)之外，這些命令也許是一系列的維護(hù)動(dòng)作。每一個(gè)命令都有一個(gè)行編號(hào)而且可以依次執(zhí)行。您可以通過剪切和粘貼對(duì)這些命令進(jìn)行重新排列。最后要對(duì)工件編程，才能以最快的方式執(zhí)行命令。點(diǎn)擊程序命令工具欄上您想要的按鈕圖標(biāo)，輸入點(diǎn)膠命令圖427。一個(gè)教導(dǎo)窗口打開，提醒您相應(yīng)的進(jìn)程。點(diǎn)膠指令插入說明命令禁用/恢復(fù)指令在程序中插入SEND命令模板指令在程序中插入PROCESS命令在程序中插入PROCEDURES命令在程序中插入MOTION命令在程序中插入相關(guān)計(jì)時(shí)器功能傳送帶矩陣與重復(fù)圖427程序命令工具欄28911點(diǎn)膠指令一些基本的點(diǎn)膠要素和圖形構(gòu)成了所有點(diǎn)膠應(yīng)用的基礎(chǔ)。這些要素包括線、點(diǎn)、圓、矩形、區(qū)域填充等。當(dāng)您從程序命令工具欄中選擇了DISPENSINGELEMENTS時(shí)，教導(dǎo)窗口就會(huì)打開。教導(dǎo)窗口包括點(diǎn)膠要素工具欄圖428，點(diǎn)擊您想要的點(diǎn)膠要素。你在選擇想要的點(diǎn)膠要素時(shí)，也會(huì)得到程序進(jìn)程提醒。備注針對(duì)您特有的系統(tǒng)配置，一些適用于其它平臺(tái)或點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠要素可能是不能用的。點(diǎn)線弧形圓矩形區(qū)域填充灌注螺旋填充稱量控制線三角形Z折線稱量控制填充發(fā)現(xiàn)基板高度圖形選擇膠閥點(diǎn)涂敷多通道線涂敷網(wǎng)格涂敷網(wǎng)格打點(diǎn)圖428點(diǎn)膠要素工具欄2892雙軌道式傳送帶編程雙軌道式點(diǎn)膠系統(tǒng)的編程略有不同，兩個(gè)傳送帶會(huì)共享一個(gè)程序原點(diǎn)（工件）。另外，所有的程序命令需放置在一個(gè)傳送帶模塊中。針對(duì)兩個(gè)傳送帶的程序命令也可以被直接應(yīng)用到工件圖形上。當(dāng)對(duì)工件圖形直接使用命令時(shí)，那么對(duì)兩個(gè)傳送帶而言他們共有一個(gè)初始原點(diǎn)和一套基準(zhǔn)。然而，為了實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的點(diǎn)膠作業(yè)，您可以針對(duì)傳送帶1和傳送帶2分別生成單獨(dú)的模板。這意味著您要對(duì)針對(duì)工件圖形的每一個(gè)圖形都定義一個(gè)初始原點(diǎn)和一套基準(zhǔn)。在接下來的章節(jié)中，會(huì)針對(duì)兩種方式做詳細(xì)說明。在傳送帶模塊中如何放置程序命令1FLUIDMOVE主窗口中，選擇TEACHAPROGRAM。2編程窗口打開。按鈕。點(diǎn)擊程序命令工具欄中的CONVEYOR傳送帶的下拉菜單打開，如圖429所示。圖429編程窗口傳送帶模塊命令3根據(jù)您的點(diǎn)膠需要，選擇USECONVEYOR1BLOCK或USECONVEYOR2BLOCK。一個(gè)類似于下列命令的傳送帶模塊命令會(huì)被植入到您的程序當(dāng)中。1245678USECONVEYOR1ENDUSECONVEYOR將光標(biāo)移動(dòng)到ENDUSECONVEYOR命令的開始位置。點(diǎn)擊程序命令工具欄的DISPENSEELEMENTS一個(gè)教導(dǎo)窗口打開。從點(diǎn)膠要素工具欄中紅選擇您想要的要素，遵循屏幕指引進(jìn)行操作。當(dāng)您操作結(jié)束后，點(diǎn)擊DONE。點(diǎn)膠命令可以被植入在USECONVEYOR1和ENDUSECONVEYOR命令之間。按鈕。9保存程序。一個(gè)程序示例如圖430所示。DUAL_LANEFMWWORKPIECE1234567USECONVEYOR1LINE1,START15139,12971,END1139,11370ENDUSECONVEYORUSECONVEYOR2DOT1,4964,24501ENDUSECONVEYOREND圖430雙軌道式程序示例如何生成額外的模板1在程序命令工具欄中點(diǎn)擊PATTERN按鈕，如圖431所示。圖431生成模板2選擇CREATEPATTERN。生成圖形對(duì)話框打開，如圖432所示。圖432生成模板對(duì)話框345舉例說明，輸入模板名，如C1LINE做為新圖形的名稱。在窗口的基準(zhǔn)選型中，選擇代表無基準(zhǔn)的NONE并點(diǎn)擊OK。重復(fù)步驟1到4，生成圖形C2DOT。如何在您的模板中添加程序命令1在模板文本框中點(diǎn)擊，選擇C1LINE，如圖433所示圖433選擇圖形23在程序命令工具欄中點(diǎn)擊您想要的圖標(biāo)，在C1LINE模板中植入程序指令，并遵照屏幕指示操作。關(guān)于編程詳情請(qǐng)參閱FLUIDMOVE用戶指南或在線幫助。針對(duì)C2DOT模板的程序指令植入，請(qǐng)重復(fù)步驟1和2。操作101如何放置模板123確信已經(jīng)選擇好工件模板，在選擇圖形時(shí)應(yīng)遵循上面相關(guān)步驟所提到的如何選擇模板。在程序命令工具欄中，點(diǎn)擊PATTERN選擇PLACEPATTERN4一個(gè)教導(dǎo)窗口打開，便于您選擇模板或者教導(dǎo)放置位置點(diǎn)。按鈕。如圖431所示。按照屏幕提示操作，當(dāng)完成后點(diǎn)擊DONE。程序窗口示例如圖434所示。DUAL_LANEFMWWORKPIECE1234567USECONVEYOR1DOC1LINEAT1543,3567ENDUSECONVEYORUSECONVEYOR2DOC2DOTAT0382,5198ENDUSECONVEYORENDDUAL_LANEFMWC1LINE12LINE1,START0300,0300,END4861,2118ENDDUAL_LANEFMWC2DOT12DOT1,START2454,2110END圖434放置模板備注傳送帶模塊命令僅能被放置在工件模板中。2810保存程序在編寫程序時(shí)經(jīng)常的保存該程序是大有裨益的。在前面輸入的語句沒有丟失的情況下，保存程序是非常便捷的。當(dāng)點(diǎn)擊保存圖標(biāo)時(shí)，程序語句、視覺系統(tǒng)、加熱器和膠水信息都將一起被保存。2811空點(diǎn)模式下運(yùn)行程序一旦語句寫好，在程序的開始（空點(diǎn)）用攝像頭運(yùn)行是很有幫助的，因?yàn)檫@樣可以幫助目測(cè)檢查一下當(dāng)實(shí)際點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)點(diǎn)膠針頭運(yùn)行的狀況。視覺窗口打開后，會(huì)顯示一個(gè)同真實(shí)點(diǎn)膠作業(yè)下相同的點(diǎn)膠路徑的實(shí)時(shí)圖像。在空點(diǎn)模式下如何運(yùn)行程序1在編程窗口中，選擇RUNDRYRUN。同樣的，您也可以選擇點(diǎn)擊DRYMODE圖標(biāo)，然后的點(diǎn)擊RUN。圖435空點(diǎn)運(yùn)行29添加膠水當(dāng)您覺得將要點(diǎn)膠運(yùn)行的程序、位置和作業(yè)順序都已經(jīng)準(zhǔn)備就緒時(shí)，這個(gè)時(shí)候就可以在膠閥、泵或噴射閥中添加膠水了。遵循所使用膠閥手冊(cè)中的的相關(guān)建議安裝膠水存儲(chǔ)器和相關(guān)的氣動(dòng)、電動(dòng)連接。210開始生產(chǎn)運(yùn)行現(xiàn)在您已經(jīng)裝好膠水準(zhǔn)備好運(yùn)行程序了。確保在運(yùn)行菜單中沒有選中空點(diǎn)模式