諧波齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開題報告.doc

開題報告書題目諧波齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)姓名學(xué)號專業(yè)數(shù)控技術(shù)指導(dǎo)教師職稱2007年10月課題來源對書本的閱讀，及自己的興趣愛好，對諧波齒輪減速器產(chǎn)生了濃厚的興趣?，F(xiàn)在決定以次為課題，進(jìn)行諧波齒輪減速器的設(shè)計(jì)。科學(xué)依據(jù)（包括課題的科學(xué)意義；國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢；應(yīng)用前景等）諧波齒輪傳動是五十年代后期隨著航天技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型傳動。它與一般齒輪傳動相比，具有傳動比大、體積小、重量輕、精度高、噪音小等優(yōu)點(diǎn)。此外，它還具有通過密封殼體傳遞運(yùn)動和動力的功能，這一特點(diǎn)是機(jī)械傳動所無法比擬的。諧波齒輪傳動一問世，就顯示出了它的顯著優(yōu)越性。因此，諧波齒輪傳動是一種生命力強(qiáng)、發(fā)展前途十分寬廣的機(jī)械傳動。研究內(nèi)容目前要解決如下問題：諧波齒輪機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)、傳動原理、結(jié)構(gòu)形式，利用VisualFoxPro程序設(shè)計(jì)來計(jì)算諧波齒輪中常用的計(jì)算?，F(xiàn)基本以機(jī)械設(shè)計(jì)為主，其它為輔。擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析按照設(shè)計(jì)任務(wù)，根據(jù)調(diào)查研究所提供的權(quán)據(jù)和有關(guān)技術(shù)資料，進(jìn)行以下工作：進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算、繪制有關(guān)圖紙，編寫設(shè)計(jì)程序等。其基本內(nèi)容如下：1）繪制所設(shè)計(jì)齒輪總裝圖、各種零件圖。2）編寫VisualFoxPro設(shè)計(jì)程序。3）按規(guī)定格式編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。研究計(jì)劃及預(yù)期成果諧波齒輪傳動與一般齒輪傳動相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積小，傳動精度高，傳動效率高等優(yōu)點(diǎn)，非常適用于作為大傳動比的齒輪減速器和機(jī)械分度機(jī)構(gòu)、伺服裝置、雷達(dá)裝置及自動控制等高精度的傳動系統(tǒng)中。利用VisualFoxPro程序設(shè)計(jì)，可以大大減輕在諧波齒輪設(shè)計(jì)時的計(jì)算問題，使得設(shè)計(jì)簡便、快捷！特色或創(chuàng)新之處諧波齒輪傳動是建立在柔性元件波動變形原理基礎(chǔ)上的一種新型傳動，就傳動原理來講，是機(jī)械傳動中的一個創(chuàng)舉。正因?yàn)橹C波齒輪傳動中存在著能產(chǎn)生可控波動變形的柔輪，因而使之在嚙合理論、