防松蓋安裝設(shè)備畢業(yè)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 上海 電 機(jī) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 課題名稱(chēng) 防松蓋安裝 設(shè)備設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)械學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 定稿日期： 2012 年 2 月 25 日 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 防松蓋安裝 設(shè)備設(shè)計(jì) 1 選題背景及其意義 我國(guó) 雖然 制造業(yè)對(duì)于產(chǎn)品的綜合性能 安裝 檢測(cè)經(jīng)歷了從無(wú)到有，從小到大；從引進(jìn)技術(shù)、引進(jìn)檢測(cè)設(shè)備，到自主研究開(kāi)發(fā)推廣應(yīng)用，取得了很大的進(jìn)步，但是對(duì)于中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，為了降低生產(chǎn)成本不少企業(yè)采用人工方法進(jìn)行產(chǎn)品 安裝 檢測(cè)，產(chǎn)品 安裝 檢測(cè)的手段、質(zhì)量及自動(dòng)化程度，不能很好地滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求。與人工 安裝 檢測(cè)或半人工 安裝檢測(cè)手段相比，全自動(dòng) 安裝 檢測(cè)方法能夠更準(zhǔn)確、迅速的捕捉被檢測(cè)零部件的狀態(tài)并將檢測(cè)結(jié)果迅速匯總。便于 檢測(cè)管理，提高檢測(cè)效率和質(zhì)量。 為了提高自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)送料、安裝和檢測(cè)等一系列的問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，所以進(jìn)行本課題的設(shè)計(jì)研究。 2 文獻(xiàn)綜述（國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)） 品種和產(chǎn)量均居世界之首的美國(guó)十分重視包裝機(jī)械與計(jì)算機(jī)緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化控制，將自動(dòng)化操作程序、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、自動(dòng)檢驗(yàn)系統(tǒng)更多應(yīng)用于包裝機(jī)械之中。日本則長(zhǎng)于微電子技術(shù)，用以控制包裝機(jī)械，有效的促進(jìn)了無(wú)人操作和自動(dòng)化程度的提高。在計(jì)量、制造和技術(shù)性能等方面居于世界領(lǐng)先地位的德國(guó)也高度重視提高自動(dòng)化程度。幾年前，德國(guó)包裝機(jī)械系統(tǒng)設(shè) 計(jì)時(shí)，自動(dòng)化技術(shù)在整個(gè)系統(tǒng)操作及運(yùn)行中還只占 30%，現(xiàn)在已占到 50%以上。所以提高自動(dòng)化程度是包裝機(jī)械發(fā)展最重要的趨勢(shì)。 目前國(guó)內(nèi)中小型企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)中廣泛使用的是人工或者半人工的安裝檢測(cè)，有些企業(yè)則是使用 直線(xiàn)式旋蓋機(jī)，采用瓶頸掛蓋，經(jīng)定位、預(yù)封后使蓋平穩(wěn)坐落在瓶口上，最后由皮帶對(duì)蓋頂部搓壓摩擦而將蓋旋緊。這樣的機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊，旋蓋機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單但在使用實(shí)踐中，由于直線(xiàn)式旋蓋機(jī)是單通道式旋蓋，其生產(chǎn)能力受到限制，一般最高生產(chǎn)能力為 70 90 瓶 /右。近幾年來(lái)隨著食品飲料工業(yè)向大規(guī)模高效率方向發(fā)展，國(guó)際上 先進(jìn)的生產(chǎn)能力一般都在 200 400 瓶 /上， 并將送料、安裝 和檢測(cè) 組合成整機(jī)。這樣，既使 設(shè)備更加緊湊，減少生產(chǎn)線(xiàn)占地面積，又減少了 送料、安裝 和檢測(cè) 工序之間的輸送距離，對(duì)防止產(chǎn)品的二次污染有很大意義。 為了改變這種人工、半人工安裝檢測(cè)，以及直線(xiàn)式旋蓋機(jī) 灌蓋 機(jī)的整合問(wèn)題， 所以設(shè)計(jì)了一種 全自動(dòng)安裝檢測(cè)設(shè)備 。這種 全自動(dòng)安裝檢測(cè)設(shè)備的成本較低，且將送料、安裝 和檢測(cè)工序進(jìn)行整合，達(dá)到全自動(dòng)生產(chǎn)化流水線(xiàn)的目的。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 3 研究?jī)?nèi)容 松蓋安裝 設(shè)備的 整體傳動(dòng) 設(shè)計(jì) 根據(jù)要求設(shè)計(jì) 防松蓋安裝 設(shè)備 的機(jī)械結(jié)構(gòu)， 進(jìn)行整 體的傳動(dòng)設(shè)計(jì)， 包括 具有送料機(jī)構(gòu)，旋蓋機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì) 。 （ 1） 送料機(jī)構(gòu) 通過(guò)輸送帶將蓋與瓶身送至工作位，再通過(guò)螺旋桿裝置和撥輪盤(pán)裝置進(jìn)行組合， 其中撥輪盤(pán)的設(shè)計(jì)，本課題選擇一種簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上均勻分布 4 個(gè)圓弧轉(zhuǎn)架和外面的圍欄構(gòu)成， 從而達(dá)到有序有均勻時(shí)間間隔的達(dá)到中心轉(zhuǎn)盤(pán)上。 （ 2） 旋蓋機(jī)構(gòu) 通過(guò)旋蓋裝置對(duì)蓋與瓶身進(jìn)行安裝，其中旋蓋裝置中需要實(shí)現(xiàn)夾蓋，旋轉(zhuǎn)以及上下移動(dòng)等功能，再通過(guò)中心轉(zhuǎn)盤(pán)達(dá)到出料機(jī)構(gòu)中的撥輪盤(pán)裝置處，從而達(dá)到安裝的目的。 （ 3） 出 料機(jī)構(gòu) 通過(guò) 中心轉(zhuǎn)盤(pán)和 撥輪盤(pán)裝置進(jìn)行組合， 將中心轉(zhuǎn)盤(pán)處已安裝完畢的產(chǎn)品經(jīng)過(guò) 出料撥輪盤(pán)裝置將產(chǎn)品送出。 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 根據(jù) 防松蓋安裝檢測(cè)設(shè)備的 設(shè)計(jì)要求， 首先是從產(chǎn)品的進(jìn)料，取蓋，旋蓋 的過(guò)程自動(dòng)化，還有檢測(cè)裝置的自動(dòng)化檢測(cè)和報(bào)警。 本課題采用 可編程序控制器進(jìn)行控制 ，為了保證生產(chǎn)的要求，采用光電傳感器進(jìn)行缺瓶檢測(cè)，一要防止工作時(shí)因無(wú)瓶 可旋導(dǎo)致瓶蓋在旋蓋頭上不出來(lái)產(chǎn)生及其故障，二也要避免因輸送帶上瓶子之間出現(xiàn)間隙，光電傳感器可能出現(xiàn)暫時(shí)的檢測(cè)不到而產(chǎn)生頻繁報(bào)警影響生產(chǎn)效率，所以光電傳感器結(jié)合統(tǒng)嚴(yán)格控制，即當(dāng) 時(shí) 接收 3 個(gè)以上缺瓶信號(hào)才發(fā)生報(bào)警并自動(dòng)停車(chē)，另外在出 瓶處也應(yīng)該安裝出蓋檢測(cè)傳感器，防止瓶蓋沒(méi)有旋上，影響下次取蓋，如果沒(méi)檢測(cè)到出蓋，機(jī)器報(bào)警并停止，等待故障排除。 動(dòng)系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) 在 工業(yè)生產(chǎn)流水線(xiàn)中， 用三相異步電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪，控制撥輪盤(pán)和中心轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng) 。根據(jù)旋蓋裝置中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)無(wú)時(shí)間間歇，則采用小型直流電機(jī)即可。 大氣缸控制旋蓋裝置的上下移動(dòng)，小氣缸控制手指的夾取，對(duì)于小型氣缸應(yīng)該根據(jù)產(chǎn)品蓋的尺寸進(jìn)行選取。 4 研究方案 體方案 針對(duì)全自動(dòng)防松蓋安裝設(shè)備的設(shè)計(jì)要求， 需要實(shí)現(xiàn)蓋與瓶身的送料，旋蓋安裝，然后出料， 所以進(jìn)行 設(shè)計(jì) 蓋和瓶身的送料機(jī)構(gòu)，旋蓋機(jī)構(gòu)以 及出料機(jī)構(gòu) 。 如 圖 1 所示 為防松蓋安裝設(shè)備主體 結(jié)構(gòu) 圖 ： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 圖 1 如圖 1 所示，通過(guò)送料機(jī)構(gòu)中 的運(yùn)輸帶將蓋和瓶分別送入 到螺旋桿，再通過(guò) 螺旋桿進(jìn)入進(jìn)蓋撥盤(pán) 3 和進(jìn)瓶撥盤(pán) 2 中，再通過(guò) 2,3 撥輪盤(pán)至 中心轉(zhuǎn)盤(pán) 5 處 ， 再由磚塔上的旋蓋頭 4 進(jìn)行旋蓋安裝，安裝完畢再通過(guò)中心轉(zhuǎn)盤(pán) 5 將產(chǎn)品送 入到出瓶 撥盤(pán) 6 上 ，從而完成防松蓋的送料，安裝以及出料的要求 。 針對(duì) 主體 機(jī)械結(jié) 構(gòu)中送料機(jī)構(gòu)，旋蓋機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)如下： （ 1） 對(duì)于送蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，草 圖如下： 圖 2 圖 3 如圖 2,3， 因蓋的工件形狀簡(jiǎn)單，工件之間不干涉 ， 所以設(shè)計(jì)如圖 2 所示的送料裝置，通過(guò)圖 2 的振動(dòng)器使蓋從平盆中通過(guò)滑槽流入傳送帶上， 再通過(guò)圖 3 上 傳送 帶 ，傳送帶上的 止動(dòng)板 3 的作用是 防止蓋的滑落，繼而通過(guò) 傳送帶運(yùn) 送到工位。 （ 2） 由于上述送料過(guò)程中， 蓋 沒(méi)有順序以及沒(méi)有均勻的時(shí)間間隔，所以針對(duì)以上情況，對(duì)無(wú)序無(wú)均勻時(shí)間間隔的送料裝置進(jìn)行在一步的設(shè)計(jì)，采用下圖 4,5 中螺旋桿和買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 撥輪盤(pán)進(jìn)行組合，從而達(dá)到要求，草 圖如下： 圖 4 圖 5 由 圖 4 中輸送帶 1 將蓋運(yùn)送到 螺旋桿 4，再通過(guò)螺旋桿 4 進(jìn)入 圖 5 中 進(jìn)蓋 撥輪盤(pán) 1均勻的送至中心轉(zhuǎn)盤(pán)的工作位，從而實(shí)現(xiàn)移 動(dòng)及其時(shí)間的同步。 （ 3） 對(duì)于進(jìn)瓶裝置的設(shè)計(jì) 將瓶身通過(guò)輸送帶傳送到進(jìn)瓶螺旋桿裝置和進(jìn)瓶撥輪盤(pán)裝置處即可 ，再通過(guò)上述裝置進(jìn)行實(shí)現(xiàn)移動(dòng)及其時(shí)間的同步。 （ 4） 對(duì)于旋蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 要實(shí)現(xiàn) 夾蓋，旋轉(zhuǎn)，上下運(yùn)動(dòng)等 功能，所以設(shè)計(jì)旋蓋頭結(jié)構(gòu)如下 圖： 圖 6 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 如圖 6 所示，手部下端運(yùn)用了連桿斜滑槽的傳動(dòng)方法進(jìn)行夾取瓶蓋，通過(guò) 小 氣缸 4的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)蓋的夾取，若小氣缸 4 進(jìn)行縮進(jìn)，則驅(qū)動(dòng)元件 2 帶動(dòng)從動(dòng)搖桿對(duì)手指實(shí)現(xiàn)蓋的夾取，上圖的結(jié)構(gòu)中套筒 8 與聯(lián)軸器 相 連接，用小型直流 電機(jī)帶動(dòng)套筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與此 同時(shí)大氣缸工作壓縮彈簧，使得內(nèi)筒 沿滑槽上移 ， 其中 彈簧的作用是 控制旋蓋時(shí)上下距離的進(jìn)給量，防止旋蓋過(guò)程中對(duì)蓋和瓶身螺紋的損壞，傳感器的作用是檢測(cè)彈簧的張緊力度。 工作過(guò)程如下：大氣缸帶動(dòng)整體向下壓縮彈簧至工作位，小氣缸 4 進(jìn)行縮進(jìn)，直流電機(jī)帶動(dòng)套筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)完成安裝工作， 。 （ 5） 對(duì)于電機(jī)的選擇問(wèn)題如下： 根據(jù)機(jī)械負(fù)載特性 ，生產(chǎn)工藝，電網(wǎng)要求，建設(shè)費(fèi)用，運(yùn)行費(fèi)用等綜合指標(biāo)，合理選擇 步進(jìn) 電機(jī)的類(lèi)型；根據(jù)機(jī)械負(fù)載所要求的過(guò)載能力，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，工作制以及工況條件，合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率，力 求運(yùn)行安全可靠經(jīng)濟(jì)；根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高機(jī)械轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的要求，選擇電機(jī)的轉(zhuǎn)速；還要根據(jù)電 網(wǎng)電壓，頻率選擇電動(dòng)機(jī)的額定電壓和頻率； 針對(duì)以上問(wèn)題， 在工業(yè)生產(chǎn)流水線(xiàn)中，用三相異步電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪，控制撥輪盤(pán)和中心轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)旋蓋裝置中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)無(wú)時(shí)間間歇，則采用小型直流電機(jī)即可 。 （ 6） 對(duì)于自動(dòng)化控制方面，選用 行控制安裝檢測(cè)。 制 流程圖如下 圖 7： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 圖 7 5 進(jìn)度 計(jì)劃 2012 年 12 月 013 年 02 月：收集資料，確定設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體方案，翻譯有關(guān) 資料及閱讀技術(shù)文獻(xiàn)，書(shū)寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 。 2013 年 02 月 4 年 03 月： 設(shè)計(jì)系統(tǒng)的實(shí)施方案。 2013 年 03 月 4 年 04 月： 電機(jī)的選取、機(jī)構(gòu) 參數(shù)選取與確定、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算校核、總體結(jié)構(gòu)初步設(shè)計(jì)等。 2013 年 04 月 4 年 05 月： 繪制總 裝配 圖、 零部件裝配圖、 電氣 控制原理 圖 。 2013 年 05 月 4 年 06 月：編寫(xiě)畢業(yè)論文。 2013 年 06 月 4 年 07 月：畢業(yè)答辯準(zhǔn)備和答辯。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 參考文獻(xiàn) 1. 劉基農(nóng)運(yùn)用價(jià)值分析設(shè)計(jì)高速全自動(dòng)旋蓋機(jī)咨詢(xún)服務(wù)，第一期： 30永順，著 機(jī)床數(shù)控化改造技術(shù)，北京 :機(jī)械工 業(yè)出版社， . 劉基農(nóng)高速全自動(dòng)旋蓋機(jī)中國(guó)，發(fā)明專(zhuān)利， 1989. 朱建兵全自動(dòng)旋蓋機(jī)中國(guó)，發(fā)明專(zhuān)利， 2010. 孫秀延，趙大民，王秀倫 自動(dòng)回轉(zhuǎn)式旋蓋機(jī)的設(shè)計(jì)沈陽(yáng)工學(xué)院報(bào)，第四卷第一期： 82. 郭清富，劉春華，郭明哲等，自動(dòng)旋蓋機(jī)，中國(guó)，發(fā)明專(zhuān)利， . 葉益芳自動(dòng)封蓋機(jī)中國(guó)，發(fā)明專(zhuān)利， 1995. 熊永超， 陶勇 著 國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床現(xiàn) 狀及發(fā)展趨勢(shì)， 劉世剛?cè)f能旋蓋機(jī)專(zhuān)利檢索，. 李詩(shī)龍高速旋蓋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)輕工機(jī)械， 1999，第四期： 27. an 2007，第 80 期： 6450. be 007 11. 張偉安等全自動(dòng)回轉(zhuǎn)式旋蓋機(jī)輕工機(jī)械， 2002，第二期： 422. 王世杰，李景惠等一種簡(jiǎn)單的摩擦旋蓋機(jī)哈爾濱工業(yè)大學(xué) 13. 陳波、尹志強(qiáng)、王玉琳、宋守許