集成式舵輪杠桿開(kāi)啟穴播器的畢業(yè)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 錄 摘 要 . I 英文摘要 . 目 錄 . 第一章 引 言 . 1 題的背景和意義 . 1 播機(jī)械國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 . 1 種機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì) . 4 前穴播存在的問(wèn)題 . 4 題主要研究?jī)?nèi)容 . 5 章小節(jié) . 5 第二章 集成式舵輪杠桿開(kāi)啟穴播器的設(shè)計(jì) . 6 輪式杠桿開(kāi)啟穴播器的結(jié)構(gòu)特征和工作原理 . 6 構(gòu)設(shè)計(jì) . 6 作原理 . 7 成式舵輪杠桿開(kāi)啟穴播器內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) . 7 種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì) . 8 盤(pán)結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì) . 9 土 成穴器總成參數(shù)設(shè)計(jì) . 10 輪結(jié)構(gòu)、參數(shù)及輪廓線確定 . 12 構(gòu)組成及自由度 . 13 章小結(jié) . 13 第三章單行浮動(dòng)穴播機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 14 機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 . 14 播機(jī)參數(shù)的選取及確定 . 機(jī)架結(jié)構(gòu) . 15 播器轉(zhuǎn)速確定 .文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 主軸尺寸設(shè)計(jì) . 15 軸強(qiáng)度校核 . 16 盤(pán)與主軸的鍵連接強(qiáng)度 計(jì)算 . 16 承的設(shè)計(jì)選取 . 17 種管的設(shè)計(jì) . 17 位成穴器二次投種分析 . 18 種箱的設(shè)計(jì) . 18 章小結(jié) . 19 參考文獻(xiàn) . 20 致 謝 . 23 附錄 本課題三維建模圖片 . 24 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 V 摘 要 本文針對(duì)先前研制的 凸輪頂桿式多功能穴播器在播種作業(yè)過(guò)程中 出現(xiàn)的播種不均、播種質(zhì)量不高的缺點(diǎn)和不足，設(shè)計(jì)提出一種新式的集成式舵輪杠桿開(kāi)啟穴播器。 集成式舵輪杠桿開(kāi)啟式穴播器的主要特點(diǎn)在于：采用內(nèi)置排種器一次排種和入土成穴器二次投種的兩次投種方式，大大縮短了種子從分種到播種入土的時(shí)間和距離，提高了播種的準(zhǔn)確性；開(kāi)啟機(jī)構(gòu)采用擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪結(jié)構(gòu)，從動(dòng)件由復(fù)位彈簧復(fù)位；入土成穴器采用動(dòng)、定兩瓣結(jié)構(gòu)，非打開(kāi)狀態(tài)常閉，動(dòng)瓣在達(dá)到最 大入土深度后在凸輪切向力作用下按杠桿原理的方式打開(kāi)，將預(yù)先存放在活動(dòng)鴨嘴中的種子播入土壤。 本設(shè)計(jì)將其應(yīng)用于單行浮動(dòng)播種機(jī)，并對(duì)其進(jìn)行了系統(tǒng)的研究及理論分析，確定了其結(jié)構(gòu)及主要參數(shù)，用 維制圖軟件對(duì)零部件進(jìn)行了三維建模和裝配，驗(yàn)證了穴播機(jī)結(jié)構(gòu)的合理性。 關(guān)鍵詞： 集成式舵輪杠桿開(kāi)啟穴播器，內(nèi)置 槽輪排種器， 單行浮動(dòng) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 at of of of is to by to of to of to in be it in to on G to 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 一章 引 言 題研究的背景 本課題來(lái)源于山東理工大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)課題。 播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中關(guān)鍵的步驟。它要求在較短的播種時(shí)間內(nèi)，將作物種子播入土壤中。播種質(zhì)量好壞，將直接影響到農(nóng)作物的出苗及產(chǎn)量。由于機(jī)械播種具有播種質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，不誤農(nóng)時(shí)等特點(diǎn)，并且可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度并為田間作業(yè)管理創(chuàng)造良好的條件，因而被廣泛采用。而機(jī)械穴播又以其無(wú)需開(kāi)溝、土壤損壞程度小、節(jié)省種子等特點(diǎn)逐漸成為播種機(jī)械的首選。 穴播機(jī)的核心部件是排種器和穴播器。前者的作用是將種子按照需要均勻分配到入土成穴器，后者的作用是將種子成穴植入土壤，兩者對(duì)于發(fā)展精密穴播技術(shù)都具有舉足輕重的作用。課題組 2003 年研究設(shè)計(jì)試制了一種舵輪式內(nèi)投種穴播器，不用開(kāi)溝便能較好的實(shí)現(xiàn)穴播作業(yè)，但試驗(yàn)表明仍存在缺點(diǎn)：一是外置排種器和入土成穴器之間的一次投種距離較遠(yuǎn)，而且種子在經(jīng)過(guò)輸種管下落到輪盤(pán)的過(guò)程中受到輸種管的碰撞和內(nèi)壁摩擦力的作用造成投種不均，造成空穴、多播的現(xiàn)象；二是入土成穴器開(kāi)啟是由凸輪滑塊系統(tǒng)的徑向力克服復(fù)位彈簧和土壤的阻力實(shí)現(xiàn)的，由于播種要求的凸輪升線較陡，因此在打開(kāi)升程上徑向力小于切向力，這就需要較大的牽引力，造 成播種成本較大，在潤(rùn)滑不好或土壤反作用力不足時(shí)還會(huì)造成滑移較大甚至自鎖 ,從而導(dǎo)致播種機(jī)無(wú)法正常播種；三是鴨嘴的開(kāi)啟力是由置于入土成穴器內(nèi)部的頂桿傳遞的，頂桿占居內(nèi)部空間，影響種子下落到位，容易造成穴播器內(nèi)部堵塞，影響播種質(zhì)量 ,為不產(chǎn)生這種影響就需要加大入土成穴器的尺寸，但是這又造成新的不良影響 ,諸如 :入土阻力大、穴孔大等。這三個(gè)缺點(diǎn)都對(duì)播種質(zhì)量有很大影響。 為克服這三個(gè)主要缺點(diǎn)，本研究設(shè)計(jì)提出的集成式內(nèi)槽輪舵輪杠桿開(kāi)啟穴播器，不僅保持了舵輪式內(nèi)投種式穴播器的優(yōu)點(diǎn)，而且縮短了排種器一次排種的距離；改變了入土成穴器的開(kāi)啟方式，提高了播種質(zhì)量。有效地解決了這些問(wèn)題。 播機(jī)械國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 由于我國(guó)土地遼闊，各地區(qū)自然條件、作物和耕作制度不同，機(jī)械損種方法多種多樣?；镜牟シN方法有條播、穴播和精密點(diǎn)播三種。隨著農(nóng)業(yè)科學(xué)和新技術(shù)的發(fā)展，播種方法正在不斷改進(jìn)。 早在公元前一百多前 ,我國(guó)已有很多播種工具。但是，直到新中國(guó)成立以后，我國(guó)播種機(jī)械才有了真正的發(fā)展。建國(guó)以來(lái)，我國(guó)播種機(jī)械的發(fā)展過(guò)程，大致可分為四個(gè)階段。 第一階段從 1949 年到 1957 年。這期間主要是引進(jìn)蘇聯(lián)的奮力和機(jī)引稻種機(jī)，組織測(cè)繪、仿造和生產(chǎn)。主要 有畜力 和 12 行谷物稻種機(jī)，機(jī)引 24 行和 48 行谷物播種機(jī)和 4行棉花播種機(jī)等。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 二階段從 1958 年到 1965 年，從改進(jìn)播種機(jī)到逐步自行設(shè)計(jì)播種機(jī)。這階段的主要工作有：在機(jī)引 24 行和 48 行播種機(jī)上增加排肥裝置；自行設(shè)計(jì)了 16 懸掛式 16 行谷物播種機(jī)、 4 通用機(jī)架播種機(jī)、 6 精量播種機(jī)和 6(4)綜合號(hào)播種機(jī)等，并大量生產(chǎn)使用。在參考國(guó)外先進(jìn)的播種機(jī)基礎(chǔ)上，我國(guó)研制并生產(chǎn)了懸掛 6 行氣吸式播種機(jī)和 13 行離心式播種機(jī)。 第三階段從 1966 年到 1976 年。這一階段科研工作基本停止。在這一階段 的后期，農(nóng)機(jī)科研和生產(chǎn)單位組織了播種機(jī)的系列設(shè)計(jì)，主要有 212、 216、 224 谷物播種機(jī)； 26、 24 播種中耕通用機(jī)； 龍江一號(hào)壟作播種中耕通用機(jī)； 6、4、 2 播種中耕通用機(jī)；遼寧 702 單體播種機(jī)等，并大量生產(chǎn)使用。 第四階段從 1977 年開(kāi)始。引進(jìn)了國(guó)外先進(jìn)的播種機(jī)械，在試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上，自行設(shè)計(jì)新一代高速、精密播種機(jī)，主要有 224 壓輪式谷物播種機(jī)、 26 氣吸式精密播種機(jī)等。 在發(fā)展播種機(jī)械產(chǎn)品過(guò)程中，我國(guó)農(nóng)機(jī)科研單位先后研制成了磨盤(pán)式排種器 、振動(dòng)式排肥器、窩眼輪式排種器、小槽輪排種器、擺桿式排種器、寬幅開(kāi)溝器、擺抖式排肥器等主要工作部件并廣泛用于生產(chǎn)。 目前國(guó)外精密播種機(jī) 及其主要部件穴播器 已達(dá)到相當(dāng)完善的程度，在精密播種機(jī)上除了設(shè)有完善的整地、覆土、鎮(zhèn)壓及施肥、灑農(nóng)藥裝置外，其 穴播和 排種裝置多采用新的工作原理，包括各種氣力式 穴播排種和 機(jī)械式 穴播排種等 ，以保證單粒精密播種。另外，液壓技術(shù)及電子技術(shù)也在播種機(jī)上得以應(yīng)用。 20 世紀(jì) 80 年代，美國(guó)、澳大利亞、加拿大、法國(guó)等西方國(guó)家開(kāi)始研制并廣泛使用氣力式精密播種機(jī)械 。 穴播機(jī)械因其無(wú)需開(kāi)溝、土壤損壞程 度小、節(jié)省種子等特點(diǎn)逐漸成為播種機(jī)械的首選。穴播器是穴播機(jī)的核心部件，往往一種新型穴播器的誕生就意味著一種新型穴播機(jī)的誕生。根據(jù)一次分種方式的不同可以分為外槽輪式穴播器和內(nèi)置槽輪式穴播器；根據(jù)成穴原理不同，現(xiàn)有穴播器可分為四種類型，即鴨嘴式穴播器、沖穴式穴播器、鏟式穴播器和流體射種式穴播器。鴨嘴式穴播器根據(jù)鴨嘴開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)方式不同，又可分為滾壓開(kāi)啟和凸輪機(jī)構(gòu)強(qiáng)制開(kāi)啟兩種，凸輪機(jī)構(gòu)強(qiáng)制開(kāi)啟鴨嘴式穴播器根據(jù)鴨舌開(kāi)啟方向與凸輪轉(zhuǎn)軸方向的關(guān)系不同，又可分為前開(kāi)式、后開(kāi)式和側(cè)開(kāi)式。 1981 年 研制了 一種鏟式打孔穴播器，它是由滾輪和徑向布置在滾輪圓周上的中空錐形打孔器及環(huán)帶排種器組成，在打孔的同時(shí)，由排種器排出的種子通過(guò)中空錐形打孔器直接進(jìn)入孔中。這種穴播器由于其打孔器不需要開(kāi)啟和關(guān)閉，因而與鴨嘴式相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投種準(zhǔn)確、易于保證的優(yōu)點(diǎn)，但存在著打孔時(shí)容易堵土和播種深度變化較大的缺點(diǎn)； 還設(shè)計(jì)研制了相應(yīng)的鏟斗式打穴播種機(jī)，成穴部件徑向安裝在滾輪上，當(dāng)機(jī)器前進(jìn)時(shí)，鏟斗在土壤上形成穴孔并同時(shí)打開(kāi)鏟斗的活門(mén)使預(yù)先輸入到鏟斗中的種子落入到穴孔中， 人對(duì)此進(jìn)行了改進(jìn)，并將其用在 塑料薄膜覆蓋條件下蔬菜和玉米的播種。 1978 年研制了一種轉(zhuǎn)動(dòng)注射式播種機(jī)，這是為人力推動(dòng)或畜力牽引所設(shè)計(jì)的小型播種機(jī)，用于在鋪膜地面或免耕條件下的谷物播種，結(jié)構(gòu)緊湊。 在 制的鏟式打孔穴播器基礎(chǔ)上， 1987 年又研制了一種旋轉(zhuǎn)鏟式打孔穴播器。它是由滾輪和徑向布置在滾輪圓周上的打孔器（鏟）及傾斜圓盤(pán)排種器組成，它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，滾輪沿與地面垂直方向和播種機(jī)前進(jìn)方向分別傾斜，這樣可以使排種器的投種口充分接近打孔器（鏟的上開(kāi)口端），提高了播種精度，但仍沒(méi)有解決堵 土與播種深買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 X 度變化較大的缺陷。 我國(guó)對(duì)打孔成穴播種機(jī)械的研究較少，吉林大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院馬成林、馬旭等人已經(jīng)對(duì)鴨嘴式打孔穴播器、沖孔式打孔穴播器、鏟式打孔穴播器進(jìn)行了理論研究和部件設(shè)計(jì)，但是仍然存在一定的問(wèn)題，未能形成產(chǎn)品。 2002 年杜瑞成教授等提出并研制了自動(dòng)射水成穴播種裝置，是利用高壓水將送進(jìn)種腔的種子射透地膜進(jìn)入土壤，由于種水混和，播種過(guò)程難以控制；同年該課題組還研制了“直插式小麥覆膜穴播機(jī)”，研制了內(nèi)外套筒式適于小粒種子作物的覆膜穴播器，取得了較好的效果。 2005 年杜瑞成教授等又提出并研制 了大粒種子覆膜播種機(jī)， 提出了一種新的鴨嘴凸輪強(qiáng)制開(kāi)啟機(jī)構(gòu)，即凸輪 曲柄連桿開(kāi)啟機(jī)構(gòu) ， 優(yōu)化設(shè)計(jì)了凸輪的合理安裝位置和凸輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)，使鴨嘴具有不堵土、不夾土、不夾膜的優(yōu)點(diǎn) 。 綜合國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，穴播器的研究主要集中在穴播器的成穴原理和結(jié)構(gòu)的優(yōu)化方面，以及排種器與穴播器之間關(guān)系的研究方面。本文將在國(guó)內(nèi)外研究的基礎(chǔ)上尤其是本課題組研究的多功能穴播器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一種新型的集成式舵輪杠桿開(kāi)啟穴播器。 種機(jī) 械 的發(fā)展趨勢(shì) （ 1） 農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)品向大型化 、 多功能 、 高效率和復(fù)合式 聯(lián)合作業(yè) 發(fā)展 。復(fù)式作業(yè)將成主流 ， 沿著從無(wú)到有，從小型到大中型的道路梯度推進(jìn)，這是農(nóng)機(jī)業(yè)發(fā)展的一般規(guī)律，我國(guó)也不例外，但進(jìn)程比較緩慢。隨著農(nóng)機(jī)社會(huì)化服務(wù)體系和代耕中心等實(shí)體的建立和完善，在土地分散經(jīng)營(yíng)的條件下通過(guò)社會(huì)化服務(wù)擴(kuò)大作業(yè)量，獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益，將促進(jìn)耕作機(jī)械向大中型與聯(lián)合作業(yè)方向發(fā)展 ， 聯(lián)合作業(yè)是指在播種的同時(shí)完成耕整地、施肥、噴灑液等作業(yè)，其優(yōu)點(diǎn)是一次可以完成多項(xiàng)作業(yè)，作業(yè)效率高，保證及時(shí)播種，提高產(chǎn)量，可以充分利用配套動(dòng)力，節(jié)省能源，降低作業(yè)成本 。 同時(shí)，可以減少機(jī)組進(jìn)地次數(shù)，使土壤免受機(jī)具的過(guò)度壓實(shí)。 （ 2） 農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)向控制智 能化，操作自動(dòng)化方向發(fā)展 。目前國(guó)外正在發(fā)展一些新的播種技術(shù)，如液壓等新技術(shù)在國(guó)外播種機(jī)的應(yīng)用日益廣泛。美國(guó)塞科爾 5000 型氣壓式播種機(jī)用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)；東德 A 697 型精密播種機(jī)裝有供驅(qū)動(dòng)排種錐體的液壓馬達(dá)，當(dāng)?shù)剌喕瑒?dòng)時(shí)，液壓馬達(dá)啟動(dòng)，以保證排種錐體的轉(zhuǎn)速與機(jī)器前進(jìn)速度相協(xié)調(diào)， 同時(shí) 也用以操作開(kāi)溝器的升降，在大寬幅的播種機(jī)上還用液壓折疊機(jī)架，以便安全運(yùn)輸 1；國(guó)內(nèi)也在嘗試將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械播種。 （ 3）農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)向注重節(jié)約資源，保護(hù)環(huán)境方向發(fā)展。隨著全球淡水資源的匱乏，特別是我國(guó)屬于嚴(yán)重缺水 國(guó)家，發(fā)展節(jié)水農(nóng)業(yè)具有深遠(yuǎn)的意義和廣闊的前景。 從 1996 年開(kāi)始，農(nóng)業(yè)部累計(jì)投資 1 億多元，建設(shè)了一批旱作節(jié)水農(nóng)業(yè)示范基地和行走式節(jié)水灌溉示范區(qū)，通過(guò)農(nóng)藝、農(nóng)機(jī)、生物、工程等綜合措施的應(yīng)用，完成了一批以坡改梯生土熟化農(nóng)田工程、集雨節(jié)水補(bǔ)灌等為重點(diǎn)的高標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，有效改善了旱區(qū)農(nóng)業(yè)基本條件。農(nóng)業(yè)部還在全國(guó)各地累計(jì)推廣了水稻 “ 淺濕曬 ” 灌溉、 “ 坐水種 ” 、 “ 行走式節(jié)水 ” 、施用抗旱保水劑、地膜與生物覆蓋等節(jié)水農(nóng)業(yè)技術(shù)措施 畝左右，發(fā)展田間及大棚集雨節(jié)水和噴、微、滲灌等技術(shù)措施 1000 萬(wàn)畝 ；除了水資源之外，其他 能源如汽油等的節(jié)省在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中也有極大的意義。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4）農(nóng)業(yè)裝備制造方法向數(shù)字化 、 自動(dòng)化 、 集成化 、 網(wǎng)絡(luò)化和智能化方向發(fā)展。 （ 5）農(nóng)業(yè)裝備制造過(guò)程向綠色化 、 快速化 、 節(jié)約化和高效化方向發(fā)展。 前穴播存在的問(wèn)題 目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)應(yīng)用的穴播機(jī)不能完全達(dá)到覆膜播種質(zhì)量的農(nóng)藝要求。主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)： （ 1）播種的均勻度和整齊度較差 現(xiàn)有的穴播機(jī)雖然可調(diào)整每公頃的播量，達(dá)到不同公頃播粒數(shù)的農(nóng)藝要求，但由于外槽輪排種器排出的種子要在滾輪中重新要分配到各個(gè)充種器（鴨嘴）中，這個(gè)過(guò)程帶有很大的隨機(jī)性，使每穴種子不能均 勻分配，有的一穴多達(dá)幾十粒種子，有的只有二、三粒，甚至出現(xiàn)空穴。 （ 2）播種出現(xiàn) 空穴 空穴如同缺苗斷壟，必然影響產(chǎn)量，造成空穴的主要原因： 目前現(xiàn)有的穴播機(jī)對(duì)土壤質(zhì)地、土壤濕度、整地質(zhì)量要求過(guò)高。質(zhì)地粘重、濕度較大的地塊，播種時(shí)泥土易堵塞鴨嘴，造成空穴；滾筒中二次分種的隨機(jī)性使充種器內(nèi)有時(shí)分不到種子，造成空穴；耕作層不疏松，鴨嘴則不能入土張開(kāi)，種子排不出來(lái)，造成空穴；鴨嘴前開(kāi)式成穴，鴨嘴內(nèi)夾進(jìn)硬土塊 ,分到充種器內(nèi)的種子撒落在地膜上邊，造成空穴；特別是在粘質(zhì)土壤中，鴨嘴的彈簧壓板與土壤接觸，表面粘土，鴨嘴剛?cè)胪?，彈簧壓板由于表面粘土高度增加，鴨嘴 未達(dá)到規(guī)定的播種深度，鴨嘴提前打開(kāi)，甚至，鴨嘴剛觸地或未觸地，鴨嘴就打開(kāi)，致使種子散落在膜上或膜內(nèi)地面，造成空穴。 （ 1）在廣泛了解國(guó)內(nèi)外穴播技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合本課題組設(shè)計(jì)研制的凸輪頂桿式多功能穴播器存在的一些缺點(diǎn)和不足，本文設(shè)計(jì)提出一種新式的集成式的舵輪杠桿開(kāi)啟穴播器，對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理的改進(jìn)及創(chuàng)新，將外排種器內(nèi)置，并且排種器與動(dòng)盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)內(nèi)置排種器一次分種，入土成穴器二次投種過(guò)程進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，建立其結(jié)構(gòu)及參數(shù)的設(shè)計(jì)方法；應(yīng)用 件對(duì) 集成式舵輪杠桿開(kāi)啟內(nèi)投種穴播器進(jìn)行了建模裝配，驗(yàn)證了其結(jié)構(gòu)的合理性。 （ 2）針對(duì)目前播種機(jī)械機(jī)架整機(jī)浮動(dòng)的缺點(diǎn)和不足，本文將集成式舵輪杠桿開(kāi)啟穴播器應(yīng)用于單行浮動(dòng)播種機(jī)，并且對(duì)其整機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研制和三維建模裝配，驗(yàn)證其結(jié)構(gòu)的合理性。 本文主要是在廣泛了解國(guó)內(nèi)外穴播機(jī)械的基礎(chǔ)上，針對(duì)本課題組設(shè)計(jì)研制的舵輪式凸輪頂桿式多功能種肥穴播器存在的一些缺點(diǎn)和不足，設(shè)計(jì)一種新型的集成式內(nèi)置槽輪舵輪杠桿開(kāi)啟穴播器，并以其作為核心元件，以拖拉機(jī)牽引力作驅(qū)動(dòng)力，組合設(shè)計(jì)一種單行浮動(dòng)穴播機(jī)，對(duì)其進(jìn)行了結(jié)構(gòu)、參數(shù) 研究。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 二章 集成式舵輪杠桿開(kāi)啟穴播器的設(shè)計(jì) 輪式杠桿開(kāi)啟穴播器的結(jié)構(gòu)特征和工作原理 構(gòu)設(shè)計(jì) 舵輪式杠桿開(kāi)啟施肥穴播器的結(jié)構(gòu)如圖 2 1 所示，這種穴播器是由內(nèi)置排種器、輪軸、動(dòng)盤(pán)、定盤(pán)、兩瓣式入土成穴器及其開(kāi)閉系統(tǒng)等幾個(gè)主要部分組成，其外形似舵輪狀，各入土成穴器均布于舵輪周邊、似舵柄，故命名為舵輪式穴播器。兩瓣式入土成穴器及其開(kāi)閉系統(tǒng)主要包括固定在動(dòng)盤(pán)上的定瓣、動(dòng)瓣，固定安裝在定盤(pán)上的開(kāi)啟部件凸輪、復(fù)位部件彈簧、固定部件鉸接螺柱、螺栓等，其結(jié)構(gòu)主要有兩個(gè)特點(diǎn)：一是入土成穴器由定瓣和動(dòng)瓣兩部分組成，二是入土成穴器開(kāi)閉系統(tǒng)應(yīng)用了杠桿原理，開(kāi)啟凸輪采用擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪結(jié)構(gòu)。 圖 安裝時(shí)，穴播器輪軸緊固在機(jī)架上，定盤(pán)用平鍵固定在輪軸上，并由軸套定位，不隨機(jī)組前進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)；凸輪和定盤(pán)焊合在一起，在機(jī)組進(jìn)行播種作業(yè)時(shí)，始終保證凸輪相對(duì)于買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 架是靜止的；內(nèi)置排種器固定在動(dòng)盤(pán)上，與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)盤(pán)套裝在輪軸上，由軸承定位，可繞輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；定盤(pán)與動(dòng)盤(pán)扣合在一起，形成穴播器舵輪輪盤(pán)，各個(gè)入土成穴器以輪軸為中心呈放射狀、均勻分布在輪盤(pán)邊緣；入土成穴器定瓣與動(dòng)盤(pán)固定為 一體，動(dòng)瓣用細(xì)長(zhǎng)螺栓鉸接在動(dòng)盤(pán)上，部分嵌入定瓣，在復(fù)位拉伸彈簧預(yù)緊力的作用下，與定瓣緊扣、形成密閉的種腔，這種嵌入扣合可以防止入土成穴器入土成穴時(shí)堵土；定瓣、動(dòng)瓣內(nèi)部均為中空，定瓣旁邊留有合適的空間使動(dòng)瓣能嵌入安裝且能繞細(xì)長(zhǎng)螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。動(dòng)瓣受到凸輪作用力時(shí)，繞長(zhǎng)螺栓軸轉(zhuǎn)動(dòng)，按杠桿原理打開(kāi)一定的角度。動(dòng)瓣上端靠近凸輪處開(kāi)有兩個(gè)小孔，復(fù)位拉伸彈簧一端通過(guò)螺栓固定在動(dòng)盤(pán)上，另一端鉤在活動(dòng)鴨嘴兩個(gè)小孔上固定住，復(fù)位彈簧的中心對(duì)稱面平行于動(dòng)盤(pán)端面并且處于略微拉伸狀態(tài)，保證入土成穴器非開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)常閉。入土成穴器入 土端斜切一定的角度，以便于入土成穴。 復(fù)位拉伸彈簧、入土成穴器總成以及經(jīng)過(guò)合理設(shè)計(jì)外形的凸輪組成穴播器的杠桿開(kāi)啟、關(guān)閉機(jī)構(gòu)，凸輪與定盤(pán)焊合在一起，用平鍵與軸套固定在輪軸上，其外形設(shè)計(jì)為升線、保持線、降線三段結(jié)構(gòu)，用于擋開(kāi)動(dòng)瓣、保持開(kāi)度，閉合動(dòng)瓣。 作原理 機(jī)組未工作狀態(tài)，上位種箱中盛滿種子并且通過(guò)輸種管和舵輪內(nèi)置種箱相連接，保證穴播器內(nèi)置種箱時(shí)刻處于滿種狀態(tài)。機(jī)組前進(jìn)時(shí)，機(jī)組對(duì)穴播器的牽引力和土壤對(duì)插入土壤內(nèi)的入土成穴器的反作用力形成牽引力矩，使安裝在機(jī)架上的舵輪式杠桿開(kāi)啟穴播器的動(dòng)盤(pán)在土壤表 面滾動(dòng)；驅(qū)動(dòng)其內(nèi)部安裝的內(nèi)置排種器開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)排種，一個(gè)凹槽對(duì)應(yīng)一個(gè)活動(dòng)鴨嘴的設(shè)計(jì)，使得內(nèi)置排種器每個(gè)凹槽排出的一穴種子恰好落入相應(yīng)的一個(gè)入土成穴器中；隨著輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)置排種器轉(zhuǎn)動(dòng)排出種子，種子沿?fù)醴N板進(jìn)入入土成穴器下端等待排出，入土成穴器非排種狀態(tài)常閉，使種子不會(huì)提前漏出，也能有效的防止活動(dòng)鴨嘴粘土和堵土現(xiàn)象的發(fā)生。 在拖拉機(jī)牽引力的作用下，集成式舵輪式杠桿開(kāi)啟穴播器隨機(jī)組前進(jìn)，連續(xù)滾動(dòng)的穴播器的入土成穴器，在重力作用下逐個(gè)插入土壤，當(dāng)一個(gè)入土成穴器達(dá)到入土最深位置 (與地面垂直 ) 后，入土成穴器動(dòng)瓣的頂部與 凸輪升線部位接觸，在凸輪切向力作用下繞緊固螺栓，以杠桿開(kāi)啟原理的方式旋轉(zhuǎn)，入土成穴器動(dòng)瓣開(kāi)始打開(kāi)并迅速增大開(kāi)度，當(dāng)入土成穴器開(kāi)度大于種子長(zhǎng)度時(shí)，已等待在其底部的種子便落入土壤，在重力與土壤摩擦力作用下安放在土壤中；當(dāng)動(dòng)瓣頂端到達(dá)凸輪的保持線部位時(shí)入土成穴器達(dá)到預(yù)定的最大開(kāi)度；為使入土成穴器不夾土，當(dāng)其開(kāi)度達(dá)到最大時(shí)，入土成穴器動(dòng)瓣的頂端仍沿凸輪的保持線運(yùn)動(dòng)，保持最大開(kāi)度直到入土成穴器完全出土，即使入土成穴器在入土過(guò)程中有少量的夾土也會(huì)在出土之后滑落出來(lái)；出土后入土成穴器的動(dòng)瓣頂端轉(zhuǎn)過(guò)凸輪保持線，沿凸輪的降線 部位運(yùn)動(dòng)，在復(fù)位彈簧作用力下關(guān)閉；入土成穴器出土?xí)r，部分土壤回落，將種子埋入土壤，完成一穴播種。穴播器在土壤表面的連續(xù)滾動(dòng)驅(qū)使內(nèi)置排種器在動(dòng)盤(pán)內(nèi)部連續(xù)分種，舵輪式穴播器的入土成穴器持續(xù)插入土壤，完成播種。各入土成穴器依次完成上述二次排種動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)連續(xù)穴播。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 成式舵輪杠桿開(kāi)啟穴播器內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) 種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì) （ 1）排種器結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì) 根據(jù)單行浮動(dòng)作業(yè)穴播機(jī)的工作特性，本研究設(shè)計(jì)采用了由內(nèi)置槽輪排種器為入土成穴器供種，再由入土成穴器將種以一定的穴距播入土壤的排種方案， 內(nèi)置排種器選用了可調(diào)式內(nèi)槽輪排種器，排種器與舵輪式穴播器的動(dòng)盤(pán)相固定保證其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝時(shí)內(nèi)槽輪的每一個(gè)凹槽對(duì)應(yīng)一個(gè)入土成穴器，保證排種器均勻的為每個(gè)入土成穴器分配種子，即一個(gè)槽輪排出的種子要依次排入一個(gè)相應(yīng)的入土成穴器，所以內(nèi)槽輪排種器的排種精度直接影響入土成穴器的排種精度?？烧{(diào)式內(nèi)槽輪排種器凹槽槽的大小，一般要求為略大于一粒種子的寬度，保證每個(gè)槽輪恰能排出一粒種子，以達(dá)到精密穴播的要求。調(diào)整內(nèi)槽輪排種器排種凹槽的長(zhǎng)度即可以調(diào)節(jié)排種量，若種子不是經(jīng)過(guò)精選的優(yōu)良品種，為保證出苗率，最好將排種凹槽一穴的排種量 調(diào)節(jié)為 12 粒種子。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，由于杠桿開(kāi)啟穴播器的入土成穴器數(shù)目為 12 個(gè)，而且槽輪和穴播器之間同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此為了保證內(nèi)置排種器分種與入土成穴器排種節(jié)奏統(tǒng)一，本設(shè)計(jì)選用帶 12個(gè)槽的可調(diào)式槽輪排種器，槽輪的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)選擇如下： 20；工作長(zhǎng)度可調(diào)，凹槽斷面圓弧半徑 0。 （ 2）排種器調(diào)節(jié)部件參數(shù)的設(shè)計(jì) 槽輪式的排種器是通過(guò)調(diào)節(jié)槽輪內(nèi)部凹槽的有效排種長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)排種量的，本設(shè)計(jì)中排種器的調(diào)節(jié)部件是由兩個(gè)部分組成，第一部分是 12 個(gè)和槽輪內(nèi)槽結(jié)構(gòu)外形相同的突起，調(diào)節(jié)突起的高度等于內(nèi)置槽輪的寬度加上動(dòng)盤(pán)的壁厚即： 33起的主要工作原理是沿凹槽做軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)從而調(diào)節(jié)凹槽的有效排種長(zhǎng)度，達(dá)到調(diào)節(jié)排種量的目的；第二部分是外套，形狀為 148圓柱形的鋼柱，內(nèi)部鉆有直徑為 86 的同心通孔，外套的外圓柱面攻有螺紋，外套的主要工作原理是在外部大螺母的作用下沿軸線推動(dòng)突起做軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。外套和 12 個(gè)調(diào)節(jié)突起按照內(nèi)置排種 器的結(jié)構(gòu)特征焊合在一起。保證調(diào)節(jié)裝置和內(nèi)置槽輪配合準(zhǔn)確。 （ 3）調(diào)節(jié)螺母的參數(shù)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)選用的調(diào)節(jié)大螺母非標(biāo)準(zhǔn)件，而是按照整機(jī)結(jié)構(gòu)的需要特制的，它是由兩部分焊合在一起的，第一部分是調(diào)節(jié)部分即大螺母部分，取六角螺母，每一邊的長(zhǎng)度為 120二部分是調(diào)節(jié)止動(dòng)部分，取直徑為 338 4鋼板，鋼板表面鉆 4 個(gè)均勻分布的直徑為 3通孔。 4 個(gè)通孔圓心的定位尺寸為直徑為 322圓。特制的六角大螺母和鋼板焊合在一起后沿其軸線攻 內(nèi)螺紋。調(diào)節(jié)螺母的工作原理為：通過(guò)旋鈕螺母從而調(diào)節(jié)排種器調(diào)節(jié)裝置的進(jìn) 給量，從而間接調(diào)節(jié)排種量，當(dāng)排種量調(diào)節(jié)到合適的位置后用螺釘將其固定在穴播器動(dòng)盤(pán)上，這樣能夠有效的保證穩(wěn)定準(zhǔn)確的排種量。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 輪盤(pán)結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì) （ 1）動(dòng)盤(pán)半徑 R 及入土成穴器個(gè)數(shù) z 的確定 動(dòng)盤(pán)半徑 R 是穴播器的一個(gè)重要參數(shù)，通常根據(jù)播種穴距、入土成穴器的長(zhǎng)度、成穴器的個(gè)數(shù)等綜合確定。一般情況 下，播種穴距大，入土成穴器個(gè)數(shù)分布多，就要求動(dòng)盤(pán)直徑較大，反之要求動(dòng)盤(pán)直徑較小；動(dòng)盤(pán)半徑對(duì)穴孔的大小也有一定的影響，但影響并不非常顯著。動(dòng)盤(pán)在工作過(guò)程中是滾動(dòng)前進(jìn)的，為了使穴播器有較高的理想工作速度，動(dòng)盤(pán)直徑應(yīng)取較大值，但動(dòng)盤(pán)尺寸過(guò)大，增加整機(jī)的重量，對(duì)整體機(jī)組懸掛極為不利?？紤]上述諸因素，動(dòng)盤(pán)半徑以 160 300宜。對(duì)于大粒種子，穴播器半徑取較大值；對(duì)于小粒種子或者用于施肥時(shí)，穴播器半徑取較小值。 本課題組先前研制的舵輪式杠桿開(kāi)啟穴播器裝有 8 個(gè)入土成穴器，在實(shí)驗(yàn)中暴露出幾個(gè)缺點(diǎn)和不足，尤其是穴播器在 拖拉機(jī)牽引力作用下在土壤表面進(jìn)行滾動(dòng)播種作業(yè)時(shí)，穴播器輪盤(pán)振動(dòng)幅度較大，影響播種質(zhì)量，經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)主要原因是入土成穴器個(gè)數(shù)太少造成的，因此本設(shè)計(jì)取入土成穴器數(shù)目為 z=12，穴距為 L=160土成穴器在動(dòng)盤(pán)外的高度為0h=80，動(dòng)盤(pán)半徑 50 。 （ 2）動(dòng)盤(pán)厚度 P 的設(shè)計(jì) 動(dòng)盤(pán)的厚度 P 與種子顆粒大小有關(guān)，種子顆粒大，入土成穴器直徑就大，入土成穴器徑向安裝在動(dòng)盤(pán)上與動(dòng)盤(pán)焊合為 一體，所以要求動(dòng)盤(pán)厚度也就大；種子顆粒小，相應(yīng)的動(dòng)盤(pán)厚度就可以較小。安裝時(shí)各部分的間隙要盡量小 ,以避免漏種或夾種，粘土或堵土。由于動(dòng)盤(pán)的厚度的計(jì)算公式為為： 2121 式中， 1P 為動(dòng)盤(pán)端面厚度； 2 d 為定瓣內(nèi)腔 直徑； 1 為入土成穴器動(dòng)瓣安裝后與動(dòng)盤(pán)內(nèi)端面的間隙；2 為入土成穴器動(dòng)瓣安裝后與定盤(pán)內(nèi)端蓋的間隙，單位均為毫米。經(jīng)分析，本設(shè)計(jì)中穴播器的動(dòng)盤(pán)厚度 P 取值為 定瓣內(nèi)腔直徑 d 取為 21 。 （ 3）定盤(pán)直徑、厚度的確定 定 盤(pán) 的 設(shè) 計(jì) 主 要 是 要 求 能 與 動(dòng) 盤(pán) 扣 合 成 完 整 的 穴 播 器 ， 即 其 半 徑23812 RR d 厚度與動(dòng)盤(pán)端面厚度相同。 土成穴器總成參數(shù)設(shè)計(jì) 入土成穴器的設(shè)計(jì)必須能夠滿足準(zhǔn)確穴播的各項(xiàng)功能 要求。本設(shè)計(jì)中入土成穴器采用定、動(dòng)兩瓣扣合在一起的結(jié)構(gòu)，根據(jù)穴播原理，入土成穴器直徑越大穴孔就越大，而穴孔太大則會(huì)影響播種質(zhì)量；太小則種子不能順暢輸送，容易堵塞，因此設(shè)計(jì)入土成穴器直徑買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 應(yīng)遵循以下原則：在保證種子能夠順暢輸送的前提下盡量取較小值。 （ 1） 定瓣參數(shù)設(shè)計(jì) 其內(nèi)徑 d 取決于種子顆粒大小，根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)一般取 34 ， 種子最大尺寸值。入土成穴器的密閉投種腔必須大于種子的最大尺寸，才能保證種子順利通過(guò)；同時(shí)考慮到鉸接動(dòng)瓣的螺柱的阻擋，所以定瓣、動(dòng)瓣的內(nèi)徑都要足夠大，才能保證投種腔內(nèi)有足夠的投種空間。為了保證輪盤(pán)在播種作業(yè)過(guò)程中軸向平均受力，本設(shè)計(jì)取定瓣厚度和輪盤(pán)厚度相等，即：動(dòng)瓣與輪盤(pán)焊合為一體，取定瓣外徑 ， P 為輪盤(pán)厚度 36；定瓣內(nèi)徑則可由 21 ，其值取為： 0 ，其中 1P 為動(dòng)瓣壁厚 3， 2P 為定盤(pán)壁厚 3。 由于定瓣與輪盤(pán)一體，定瓣高度實(shí)際就是指的定瓣在輪盤(pán)外的高度，即為入土成穴器總成在輪盤(pán)外的高度0h，主要取決于作 物的播深 1h ，同時(shí)考慮滑移及土壤松軟程度不同對(duì)輪盤(pán)實(shí)際滾動(dòng)半徑的影響，結(jié)合實(shí)踐，本設(shè)計(jì)取定瓣高度為 （ 2）動(dòng)瓣參數(shù)設(shè)計(jì) 動(dòng)瓣部分嵌入定瓣安裝，其外徑d 有一定裝配間隙，根據(jù)定瓣的內(nèi)徑值取動(dòng)瓣外徑值為 ；則動(dòng)瓣內(nèi)徑 1d 為 31 2 r 為 動(dòng) 瓣 壁 厚 ；3為 動(dòng) 、 定 瓣 之 間 的 安 裝 間 隙 ； 。 動(dòng)瓣高度 H 可分為動(dòng)瓣在螺柱轉(zhuǎn)軸以上部分的高度 1d （理論上仍等于入土成穴器總成在輪盤(pán)外的高度值0h，但為了能使動(dòng)瓣包絡(luò)在定瓣之內(nèi)，動(dòng)瓣尖端到軸心的半徑應(yīng)該比定瓣尖端小 ， 為入土成 穴器傾角，定瓣壁厚為 3和動(dòng)瓣在螺柱轉(zhuǎn)軸以下部分的高度 2d ，即： 0221 在滿足與凸輪不干涉的情況下，經(jīng)分析各參數(shù)取值為： 52 ， 01 ，75 。 入土成穴器的整體高 度 h 不但影響穴孔深度、播種深度，還影響到穴播器出土?xí)r的刮土情況，經(jīng)推算本設(shè)計(jì)取入土成穴器總成高度和穴播器動(dòng)盤(pán)上靜瓣的高度相同。即：h=80土成穴器的成穴寬度應(yīng)該根據(jù)作物種子顆粒的大小設(shè)計(jì)，要保證不會(huì)與入土成買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 器壁發(fā)生碰撞堵塞，經(jīng)推算本設(shè)計(jì)的成穴寬度和動(dòng)盤(pán)的厚度相同，即： 6。 （ 3）入土成穴器角度參數(shù)設(shè)計(jì) 入土成穴器角度的研究是穴播器研究中的重要步驟，入土成穴器角度的大小直接關(guān)系到穴播質(zhì)量的好壞，入土成穴器的傾角 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)一般取值為 00 4535 ，本課題組先前研制的舵輪式穴播器取 =45，但是在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn) 45的入土器開(kāi)啟角度效果不是很理想，有兩個(gè)主要缺點(diǎn)：一是穴口太鈍，入土成穴效果不好；二是入土成穴器出土?xí)r鴨嘴部分容易粘土或者堵土，針對(duì)以上兩個(gè)缺點(diǎn)， 本設(shè)計(jì)減小了入土成穴器的入土成穴角度，取35 。 （ 4）長(zhǎng)螺柱選擇及安裝 鉸接動(dòng)瓣的螺柱選用一定要合適尤其是螺栓柱的直徑，不能太大也不能太小，太大則堵在活動(dòng)鴨嘴內(nèi)腔，不利于種子順利通過(guò)，容易造成穴播器內(nèi)部堵種、播不出種子或者破壞種子的現(xiàn)象；太小則可能使入土成穴器整體強(qiáng)度不夠，由于長(zhǎng)螺栓在整個(gè)入土成穴器構(gòu)成中起到固定支點(diǎn)的作用，活動(dòng)鴨嘴在凸輪切向力的作用下以杠桿原理的方式，繞長(zhǎng)螺栓開(kāi)啟一定的角度，由于在不同土壤的播種過(guò)程中活動(dòng)鴨嘴受到的凸輪切向力不同，因此就需要長(zhǎng)螺栓要有足夠的強(qiáng)度和剛度。綜上分析本設(shè)計(jì)中鉸接動(dòng)瓣的 長(zhǎng)螺栓選用20005782/ 號(hào)，參數(shù)為 506由于動(dòng)瓣頂端在受到凸輪阻擋時(shí)以螺栓軸為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，所以鉸接動(dòng)瓣的螺栓受到剪切力和扭轉(zhuǎn)力矩的作用，由于受力較大，應(yīng)用之前應(yīng)作淬火處理。 （ 5）復(fù)位彈簧參數(shù)的選取 本結(jié)構(gòu)的彈簧主要功能是復(fù)位，彈簧的類型選用拉伸彈簧，其作用主要是：（ 1）在入土成穴器完成二次投種出土后將動(dòng)瓣拉回原來(lái)的位置，使整個(gè)入土成穴器重新回到關(guān)閉狀態(tài) ;(2)在入土成穴器 的活動(dòng)鴨嘴非打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，靠彈簧預(yù)緊力的作用，保證活動(dòng)鴨嘴常閉。由于載荷并不是很大，而且作為試驗(yàn)裝置用，對(duì)彈簧的循環(huán)特性、工作持續(xù)時(shí)間等因素要求不高，所以彈簧材料采用普通的碳素彈簧鋼。選取鋼絲直徑 1圈數(shù) 6 圈，節(jié)距 2徑 6 輪結(jié)構(gòu)、參數(shù)及輪廓線確定 由于本設(shè)計(jì)中使用的圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 輪是非標(biāo)準(zhǔn)凸輪，在穴播器工作過(guò)程中，理想的狀態(tài)要求：當(dāng)入土成穴器恰好垂直插入土壤時(shí)，鴨嘴立即完全打開(kāi)，并且保持開(kāi)度直到入土成穴器完全離開(kāi)土壤，這就要求凸輪的升程角和回程角要很小，保持開(kāi)度角要很大但是在實(shí)際播種作業(yè) 過(guò)程中，考慮到凸輪的升程角越小，凸輪切向力對(duì)活動(dòng)鴨嘴的瞬間沖擊力比較大致使活動(dòng)鴨嘴的使用壽命降低，而且瞬間的沖擊載荷造成穴播系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此綜合前面設(shè)計(jì)計(jì)算的輪盤(pán)半徑、活動(dòng)鴨嘴長(zhǎng)度、入土成穴器的最大開(kāi)度、從動(dòng)件長(zhǎng)度和從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及尖底擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的一些基本特性，本設(shè)計(jì)初步設(shè)定凸輪基圓半徑 550 ，凸輪升程角度和回程角度均設(shè)定為 15 度，由作圖法求出此凸輪的輪廓曲線，如圖 示。 凸輪和定盤(pán)焊合在一起，在穴播器工作過(guò)程中，凸輪相 對(duì)于地面始終是靜止的，活動(dòng)鴨嘴隨穴播器轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，與凸輪頻繁摩擦，這就要求凸輪要有足夠的強(qiáng)度和韌度，因此凸輪在焊合前應(yīng)該進(jìn)行表面淬火處理。 構(gòu)組成及自由度 入土成穴器能否按時(shí)打開(kāi)，將直接影響播種機(jī)播種質(zhì)量的好壞。本課題組針對(duì)大粒種子作物要求入土成穴器開(kāi)啟距離較大的特點(diǎn)，提出了一種新的入土成穴器強(qiáng)制開(kāi)啟機(jī)構(gòu)，即凸輪杠桿開(kāi)啟機(jī)構(gòu)。整個(gè)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)主要包括凸輪和入土成穴器總成兩部分，其中凸輪是主動(dòng)件，入土成穴器動(dòng)瓣是擺動(dòng)從動(dòng)件，力鎖和方式采用復(fù)位彈簧。 如圖 示，入土成穴器開(kāi)閉系統(tǒng)主要包括凸 輪、定瓣（固定在輪盤(pán)上）、動(dòng)瓣、復(fù)位彈簧。輪盤(pán) 1 與凸輪 2 之間在輪軸中心 瓣繞螺柱軸心 B 轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)成低副，動(dòng)瓣頂端與凸輪在 A 點(diǎn)構(gòu)成高副，機(jī)構(gòu)的自由度為：11222323 HL 機(jī)構(gòu)自由度為 1，即：當(dāng)凸輪繞 O 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)作為輸入時(shí)，動(dòng)瓣繞 B 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)作為輸出，因此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足要求。 本章對(duì)集成式杠桿開(kāi)啟穴播器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)進(jìn)行了理論分析和設(shè)計(jì)。（ 1）對(duì)杠桿開(kāi)啟穴播器的開(kāi)啟原理進(jìn)行了理論分析確定；（ 2）對(duì)入土成穴器的各組成部件原理和尺寸進(jìn)行了分析 和確定。 1 輪盤(pán) 2凸輪 3 復(fù)位彈簧 4 動(dòng)瓣 圖 2 4 開(kāi)閉系統(tǒng)組成示意圖 圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 三章 單行浮動(dòng)穴播機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 單行浮動(dòng)作業(yè)穴播機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如圖 示 圖 主要由以下幾個(gè)部分組成： 1 是排種機(jī)構(gòu)，包括種箱、輸種管等部件； 2 是穴播機(jī)構(gòu)，包括集成式舵輪杠桿開(kāi)啟內(nèi)投種穴播器及其固定部件； 3 是機(jī)架，包括用來(lái)安裝固定各機(jī)構(gòu)部件的固定架、地輪等部件。其工作過(guò)程是當(dāng)穴播機(jī)正常工作時(shí)，在拖拉機(jī)牽引力的作用下，機(jī)架整體向前移動(dòng)帶動(dòng)穴播器向前滾動(dòng)，進(jìn)行播種。穴播器通過(guò)叉架和輪盤(pán)托架固定在機(jī)架上，叉架上端攻有螺紋的軸 上裝有壓縮彈簧，通過(guò)調(diào)節(jié)上機(jī)架上表面的大螺母可以調(diào)節(jié)壓縮彈簧的預(yù)緊力，從而調(diào)節(jié)穴播器向下播種的沖力，調(diào)節(jié)播種深度；托架后段固定限深輪，通過(guò)調(diào)節(jié)小叉架上下兩對(duì)螺母能夠改變限深輪的離地高度，調(diào)節(jié)播種深度；托架前段通過(guò)銷軸和固定板鉸接在一起，但可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)穴播機(jī)的上下浮動(dòng)；固定板和上支架均用 U 型螺栓固定在前機(jī)架上，不能前后移動(dòng)，但可以左右改變穴播機(jī)的行距，保證穴播器之間相互獨(dú)立工作，互不干涉。前機(jī)架上下梁共有三個(gè)突起用以將穴播機(jī)固定在拖拉機(jī)后端，上下突起豎直距離為 460梁兩突起水平距離為 500下梁突起離地高度為 360 前機(jī)架 種箱 地輪 穴播器 U 型螺栓 固定板和銷軸 上機(jī)架 突起 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 架結(jié)構(gòu) 本設(shè)計(jì)中機(jī)架主要由前機(jī)架、上機(jī)架、輪盤(pán)托架、叉架、和小支架五個(gè)部分組成。前機(jī)架是整個(gè)機(jī)架結(jié)構(gòu)的主體部分，機(jī)架下梁用 U 型螺栓、固定板和銷軸按照需要的行距固定三個(gè)輪盤(pán)托架，用以固定三個(gè)輪盤(pán)穴播器，在拖拉機(jī)牽引力的作用下，進(jìn)行播種作業(yè)，整個(gè)機(jī)架主要由 40方鋼焊接而成，長(zhǎng) 1045 1450 580慮到播種機(jī)的工作環(huán)境，焊接好的前機(jī)架應(yīng)該涂上防銹漆；上機(jī)架是用 40鋼、 25鋼、以及92鋼板焊接而成，焊接后涂防銹漆；輪盤(pán)托架主要作用是承接穴播器，并且配合叉架驅(qū)動(dòng)穴播器滾動(dòng)前進(jìn)，主要是由 5鋼板焊接而成；叉架的主要作用是在穴播機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)穴播器滾動(dòng)播種，叉架立柱上安裝壓縮彈簧，通過(guò)調(diào)節(jié)叉架上端的大螺母能夠調(diào)節(jié)壓縮彈簧的預(yù)緊力，從而調(diào)節(jié)穴播器播種作業(yè)時(shí)的播種深度。叉架由攻有外螺紋的叉架立柱和鋼板焊接而成。小叉架的作用主要是固定地輪，小叉架通過(guò)調(diào)節(jié)立柱上下兩對(duì)螺母能夠調(diào)節(jié)地輪的離