數(shù)控十字工作臺(tái)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 目 錄 第一章 緒論 1 控十字工作臺(tái) 概述 1 控十字工作臺(tái) 的應(yīng)用 1 計(jì)任務(wù) 1 體設(shè)計(jì)方案分析 2 第二章 機(jī)械部分 作臺(tái)及 Z 軸的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 Y 工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 4 要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù) 4 Y 工作臺(tái)部件進(jìn)給系統(tǒng)受力分析 4 步確定 作臺(tái)尺寸及估算重量 4 軸隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 第三章 滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 7 珠絲杠副導(dǎo)程的確定 7 珠絲杠副的傳動(dòng)效率 7 第四章 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選型 9 第五章 步進(jìn)電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定 11 進(jìn)電機(jī)的選用 11 沖當(dāng)量和步距角 11 進(jìn)電機(jī)上起動(dòng)力矩的近似計(jì)算 11 定步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率 12 輪 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定 12 動(dòng)比的確定 12 輪結(jié)構(gòu)主要參數(shù)的確定 12 進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算 13 第六章 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的確定 15 據(jù)工作臺(tái)不出現(xiàn)爬行的條件來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 15 據(jù)微量進(jìn)給的靈敏度來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)剛度 15 第七章 消隙方法與預(yù)緊 17 隙方法 17 心軸套調(diào)整法 17 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 度齒輪調(diào)整法 18 片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 18 緊 19 第八章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 定機(jī)床控制系統(tǒng)方案 20 要硬件配置 20 要芯片選擇 20 要管腳功能 20 選用 21 選用 22 9儲(chǔ)器及 I/O 的擴(kuò)展 22 155 工作方式查詢(xún) 23 態(tài)查詢(xún) 24 155 定時(shí)功能 25 片地址分配 26 體程序控制 27 程 圖 27 程序 27 盤(pán)設(shè)計(jì) 28 盤(pán)定義及功能 28 盤(pán)程序設(shè)計(jì) 29 示器設(shè)計(jì) 33 示器顯示方式的選用 33 示器接口 34 155 擴(kuò)展 I/O 端口的初始化 34 補(bǔ)原理 35 電隔離電路 35 界報(bào)警電路 36 第九章 步進(jìn)電機(jī)接口電路及驅(qū)動(dòng) 39 第十 章 總 結(jié) 40 致 謝 41 參考文獻(xiàn) 42 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 第一章 緒論 述 數(shù)控十字工作臺(tái) ， “十五 ”的主要工作是促進(jìn)加工產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，保持 年產(chǎn)值 20的平均增長(zhǎng)率，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值 200 億元以上；在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中普及和推廣加工技術(shù)，重點(diǎn)完成電子、汽車(chē)、鋼鐵、石油、造船、航空等傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用激光技術(shù)進(jìn)行改造的示范工程；為信息、 材料、生物、能源、空間、海洋等六大高科技領(lǐng)域提供嶄新的激光設(shè)備和儀器。 數(shù)控化與計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)、先進(jìn)的光學(xué)系統(tǒng)以及高精度和自動(dòng)化的工件定位相結(jié)合，形成研制和生產(chǎn)加工中心，已成為發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。 應(yīng)用 數(shù)控十字工作臺(tái) 是光、機(jī)、電一體化高度集成設(shè)備，科技含量高，與傳統(tǒng)機(jī)加工相比， 數(shù)控十字工作臺(tái) 的加工精度更高、柔性化好， 有利于提高材料的利用率，降低產(chǎn)品成本，減輕工人負(fù)擔(dān)， 對(duì)制造業(yè)來(lái)說(shuō)，可以說(shuō)是一場(chǎng)技術(shù)革命。 本次設(shè)計(jì)任務(wù)是設(shè)計(jì)一臺(tái)單片機(jī)（ 89控芯片）控制 數(shù)控十字工作臺(tái) 床，主要設(shè)計(jì)對(duì)象是 作臺(tái)部件及 89片機(jī)控制原理圖。而對(duì) 數(shù)控十字工作臺(tái) 其他部件如冷水機(jī)、激光器等不作為設(shè)計(jì)內(nèi)容要求，只作一般了解。單片機(jī)對(duì) 作臺(tái)的縱、橫向進(jìn)給脈沖當(dāng)量 作臺(tái)部件主要構(gòu)件為滾珠絲杠副、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、步進(jìn)電機(jī)、工作臺(tái)等。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)兼顧兩方向的安裝尺寸和裝配工藝。 參考數(shù)控 數(shù)控十字工作臺(tái) 的有關(guān)技術(shù)資料，確定總體方案如下： 采用 89控芯片對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，由 I/O 接口輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，經(jīng) 齒輪機(jī)構(gòu)減速后，帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。其原理示意圖 1 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 圖 1系統(tǒng)總體原理圖 微機(jī)控制線路圖參考 51 系列單片機(jī)控制 作臺(tái)線路圖。 步進(jìn)電機(jī)參照 式會(huì)社的產(chǎn)品樣本選取，以保證質(zhì)量和運(yùn)行精度 ,同時(shí)驅(qū)動(dòng)器也選用 配套驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。 滾珠絲杠的生產(chǎn)廠家很多，本設(shè)計(jì)參照了漢江機(jī)床廠、南京工藝裝備制造廠的樣本資料，力求從技術(shù)性能、價(jià)格狀況、通用互換性等各方面因素考慮，最后選用南京工藝 裝備廠的 內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲杠副。 本設(shè)計(jì)棄用 選用單片機(jī)。單片機(jī)體積小、抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)環(huán)境要求不高，可靠性高，靈活性好，性?xún)r(jià)比大大超過(guò)了 較后選用 89主芯片。在使用過(guò)程中 89K 的 但考慮實(shí)際情況需配備 要求時(shí)序配備。選晶體頻率為 689取時(shí)間約為 3t，則 t 480常用 取時(shí)間約為20045089讀取時(shí)間應(yīng)大于 求的讀取時(shí)間。 89讀寫(xiě) 時(shí)間約為 4T，則66000用 寫(xiě)時(shí)間為 200右，均滿(mǎn)足要求。根據(jù)需要，擴(kuò)展I/O 接口 8155，因顯示數(shù)據(jù)主要為數(shù)字及部分功能字，為簡(jiǎn)化電路采用 示器。鍵盤(pán)采用非編碼式矩陣電路。為防止強(qiáng)電干擾，采用光電隔離電路。 控 制 器 驅(qū) 動(dòng) 器 驅(qū) 動(dòng) 器 步進(jìn) 電機(jī) 步進(jìn) 電機(jī) X 向工作臺(tái) Y 向工作臺(tái) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 第二章 機(jī)械部分 作臺(tái)及 要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù) 1、 設(shè)計(jì)可沿 X 向和 Y 向數(shù)控運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)； 2、 數(shù)控運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力源可以采用步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是所選電機(jī)必須與該電機(jī)生產(chǎn)廠所列技術(shù) 數(shù)據(jù)一致； 3、 工作臺(tái)尺寸 400 250X / Y）； 4、 工作臺(tái)工作行程為： 300 150X /Y）； 5、 脈沖當(dāng)量： X 向 沖； Y 向 沖； 6、 X/Y 向最高工作進(jìn)給速度： 300mm/ 7、 X/Y 向最高空載快進(jìn)速度： 700mm/ 8、 X/Y/Z 向切削負(fù)載為： 2000/2000/1000N； 9、 工件最大重量（包括夾具）為： 150 10、工作壽命每天 8 小時(shí)，連續(xù)工作 5 年， 250 天 /年 因機(jī)床 工件之間不直接接觸 ,因此可以認(rèn)為在加工過(guò)程中沒(méi)有外力負(fù)載作用。其切削力為零。 間滑臺(tái)、底座等零部件組成 ,各自之間均以滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副相聯(lián) ,以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度。 設(shè)下底座的傳動(dòng)系統(tǒng)為橫向傳動(dòng)系統(tǒng)，即 導(dǎo)軌為縱向傳動(dòng)系統(tǒng)，即 一般來(lái)說(shuō) ,數(shù)控機(jī)床的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的摩擦力可忽略不計(jì) ,但滾珠絲杠副 ,以及齒輪之間的滑動(dòng)摩擦不能忽略 ,這些摩擦力矩會(huì)影響電機(jī)的步距精度。另外由于采取了一系列的消隙、預(yù)緊措施 ,其產(chǎn)生的負(fù)載波動(dòng)應(yīng)控制在很小的范圍。 初 定工作臺(tái)，材料為 重為 625N ( 設(shè)中托座 ,材料為 重為 250N（ 另外估計(jì)其他零件的重量約為 250N ( 加上工件最大重量約為 1201176N） (G)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 則下托座導(dǎo)軌副所承受的最大負(fù)載 W=2+ 665+250+250+1176 2301N 軸隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 數(shù)控十字工作臺(tái) 對(duì) 切割中需隨時(shí)檢測(cè)和控制切割表面的不平度，通過(guò)伺服電機(jī)和滾珠絲桿調(diào)整高度，要求 時(shí)，隨 動(dòng)速度應(yīng)大于 5m/動(dòng)速度太快會(huì)造成切割頭上下震蕩，太慢又造成切割頭跟不上的現(xiàn)象。目前。對(duì)加工板材的檢測(cè)主要有電容、電感、電阻、激光、紅外等幾種方式。電感式和電阻式屬于傳感器，激光、紅外及電容式屬于非接觸式傳感器。電容式傳感器在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程中不發(fā)生摩擦阻力，最適于金屬板材和高速切割加工，而激光和紅外位移傳感器對(duì)加工材料的反射率很敏感，僅適用于一些特殊場(chǎng)合的切割加工 (如強(qiáng)磁場(chǎng)、強(qiáng)干擾環(huán)境 )。所以在選擇傳感器時(shí)，應(yīng)注意檢測(cè)精度和對(duì)切割材料的適應(yīng)性，同時(shí)安裝時(shí)還需要注意采取抗干擾措施。一般來(lái)說(shuō)，普通數(shù)控 數(shù) 控十字工作臺(tái) 采用重力平衡設(shè)施。而高性能數(shù)控 數(shù)控十字工作臺(tái) 的 上就必須施加重力平衡設(shè)施，特別是在高速飛行光路設(shè)計(jì)中 ,這一點(diǎn)尤為重要。目前圖 2該方式重量輕、體積小、易安裝，還可根據(jù)要求調(diào)整氣缸的平衡力。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 第三章 滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 （一） 根據(jù)機(jī)床的受力情況及結(jié)構(gòu)尺寸，參照南京工藝裝備廠的產(chǎn)品系列，選用 循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲桿，具體 型號(hào)如下： X 向： 50490 500 Y 向： 50400 1100 （二） 因 X 向的滾珠絲桿比 Y 向的滾珠絲桿所受的負(fù)載大，現(xiàn)只計(jì)算 X 向絲桿的相關(guān)數(shù)據(jù)， Y 向根據(jù) X 向的結(jié)果相同選用即可滿(mǎn)足要求。 （三） 具體計(jì)算如下。 珠絲杠副導(dǎo)程的確定 軸向負(fù)荷計(jì)算公式： F+ 式中 F 切削力， F=0 W 工件重量加工作臺(tái)重量 W=2301N U 滾動(dòng)導(dǎo)軌上的滾動(dòng)摩擦系數(shù)（約為 取 U=根據(jù)式（ 2301=92N 數(shù)控十字工作臺(tái) 滾珠絲杠是在低速條件下工作的。 故本處的 a F=照樣本參數(shù) ,這里的 常小，選定導(dǎo)程為 4 的滾珠絲杠副。 珠絲杠副的傳動(dòng)效率 滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率為 : / ( )tg （ 式中 滾珠絲杠的螺紋升角 當(dāng)量摩擦角 根據(jù) 當(dāng)量摩擦系數(shù)和當(dāng)量摩擦角 關(guān)系（見(jiàn)表 3 前面已經(jīng)定 v=1m/s，材料選擇灰鑄鐵 5 。 所以： =400 ， = 因?yàn)?= d） （ 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 式中 :導(dǎo)程， 4mm d 絲杠公稱(chēng)直徑， 25根據(jù)式（ 則根據(jù)式（ ： 表 3當(dāng)量摩擦系數(shù) f 和當(dāng)量摩擦角 齒圈材料 錫 青 銅 無(wú)錫青銅 灰鑄鐵 齒面硬度 5 其它 5 5 其它 相對(duì)速度 s m/s f f f f f 5 8 10 15 24 17 509 434 343 309 235 217 200 143 136 122 116 102 055 048 045 51 543 509 417 343 309 252 235 217 200 147 140 129 122 109 012 758 724 543 509 400 343 309 252 23 5 217 200 143 0 2 758 724 543 509 400 343 309 045 905 758 651 549 509 434 400 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 第四章 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選型 導(dǎo)軌主要分為滾動(dòng)導(dǎo)軌和滑動(dòng)導(dǎo)軌兩種， 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌在數(shù)控機(jī)床中有廣泛的應(yīng)用。相對(duì)普通機(jī)床所用的滑動(dòng)導(dǎo)軌而言，它有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 定位精度高 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌可使摩擦系數(shù)減小到滑動(dòng)導(dǎo)軌的 1/50。由于動(dòng)摩擦與靜摩擦系數(shù)相差很小，運(yùn)動(dòng)靈活，可使驅(qū)動(dòng)扭矩減少 90%，因此，可將機(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級(jí)。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 降低機(jī)床造價(jià)并大幅度節(jié)約電力 采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的機(jī)床由于摩擦阻力小，特別適用于反復(fù)進(jìn)行起動(dòng)、停止的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可使所需的動(dòng)力源 及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)小型化，減輕了重量，使機(jī)床所需電力降低 90%，具有大幅度節(jié)能的效果。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 可提高機(jī)床的運(yùn)動(dòng)速度 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌由于摩擦阻力小，因此發(fā)熱少，可實(shí)現(xiàn)機(jī)床的高速運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)床的工作效率 20 30%。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 可長(zhǎng)期維持機(jī)床的高精度 對(duì)于滑動(dòng)導(dǎo)軌面的流體潤(rùn)滑，由于油膜的浮動(dòng)，產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)精度的誤差是無(wú)法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤(rùn)滑只限于邊界區(qū)域，由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無(wú)法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被浪費(fèi)掉了。與之相反，滾動(dòng)接觸 由于摩擦耗能小滾動(dòng)面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，故能使直線滾動(dòng)導(dǎo)軌系統(tǒng)長(zhǎng)期處于高精度狀態(tài)。同時(shí)，由于使用潤(rùn)滑油也很少，大多數(shù)情況下只需脂潤(rùn)滑就足夠了，這使得在機(jī)床的潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及使用維護(hù)方面都變的非常容易了。 所以在結(jié)構(gòu)上選用：開(kāi)式直線滾動(dòng)導(dǎo)軌 。參照南京工藝裝備廠的產(chǎn)品系列。 型號(hào)：選用 四方向等載荷型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副 ，如圖 4 具體型號(hào)： X 向選用 2 500Y 向選用 2 1100文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 圖 4直線滾動(dòng)導(dǎo)軌 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 第五章 步進(jìn)電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定 進(jìn)電機(jī)的選用 沖當(dāng)量和步距角 已知脈沖當(dāng)量為 1 m/步距角越小，則加工精度越高。倍細(xì)分）。 電機(jī)起動(dòng)力矩： 12M M M（ 式中 : : 1 / 2 ( ) d t g （ =92 =m ： 2 /2a o F P （ 式中 : K 預(yù)緊時(shí)的摩擦系數(shù)， 導(dǎo)程， 4 預(yù)緊力， 有： 1600=640N 承型號(hào)為 6004 輕系列，預(yù)緊力為 130N。故根據(jù)式（ m 齒輪傳動(dòng)比公式為： i= (360 p)，故步進(jìn)電機(jī)輸出軸上起動(dòng)矩近似地可估算為： / i（ =360 M p / 式中 : p =l m/ M= M 2= =文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ q=h 根據(jù)式（ 60 m 因 為電機(jī)為五相運(yùn)行 )。則步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩q/ m 參考有關(guān)數(shù)控 數(shù)控 十字工作臺(tái) 床的資料 ,可以知道步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率不超過(guò) 1000 根據(jù)以上討論并參照樣本 ,確定選取 步進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)的最大靜止轉(zhuǎn)矩為 m，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 235g/要實(shí)現(xiàn)脈沖當(dāng)量 l m/設(shè)計(jì)要求，必須通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行分度，其傳動(dòng)比為： / ( 3 6 0 ) （ 式中： 為滾珠絲杠導(dǎo)程 為步距角 p 為 脈沖當(dāng)量 根據(jù)前面選定的幾個(gè)參數(shù)，由 式（ ： i =4/360 4:1=1 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求 ,選用 30， 120 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 齒輪類(lèi)型：選擇直齒加工方便。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 模數(shù)選擇：本工作臺(tái)負(fù)載相當(dāng)輕 ,參考同類(lèi)型的機(jī)床后 ,選擇m 1 齒輪傳動(dòng)側(cè)隙的消除。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 中心距的計(jì)算： A=m（ （ 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ =1 (30+120)/2=75頂高為 1根高為 125寬為 20 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 齒輪材料及熱處理： 小齒輪 用 40面高頻淬火 ; 大齒輪 用 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。 由資料知， 數(shù)控十字工作臺(tái) 的負(fù)載可以認(rèn)為是慣性負(fù)載。機(jī)械機(jī)構(gòu)的慣量對(duì)運(yùn)動(dòng)特性有直接的影響。不但對(duì)加速能力、加速時(shí)驅(qū)動(dòng)力矩及動(dòng)態(tài)的快速反應(yīng)有關(guān)，在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中對(duì)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性也有很大的影響，因此要計(jì)算慣性負(fù)載。 限于篇幅，在此僅對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的負(fù)載進(jìn)行計(jì)算。 慣性負(fù)載可由以下公式進(jìn)行計(jì)算： 0 2D 1 1 2 2 3 4 m J + J + ( Z / Z ) ( J + J ) + J ( V / ) m D （ 式中： e 2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 3的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 各項(xiàng)計(jì)算如下： 已知： 0忽略不計(jì)， 輪慣性轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式： 22J = m = G /g （ 其中： 為回轉(zhuǎn)半徑 滾珠絲杠的慣性矩計(jì)算公式： J= 2 （ 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 最后計(jì)算可得： 102=103=104=10m=12 m/s D=2 s 故 慣性負(fù)載根據(jù)式（ ： 0+2)（ + D)2 g. 值為近似值故此值小于所選電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 第六章 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的分析 數(shù)控十字工作臺(tái) 作臺(tái)其實(shí)為一進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，其傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度可根據(jù)不出現(xiàn)摩擦自振或保證微量進(jìn)給靈敏度的條件來(lái)確定。 據(jù)工作臺(tái)不出現(xiàn)爬行的條件來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 傳動(dòng)系統(tǒng)中的當(dāng)量剛度 K 或當(dāng)扭轉(zhuǎn)剛度 C 主要由最后傳動(dòng)件的剛度 0決定的，在估算時(shí)，取 K=C=滾珠絲杠傳動(dòng) ,其變形主要包括： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 絲杠拉壓變形 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 扭轉(zhuǎn)變形 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 絲杠和螺母的螺紋接觸變形及螺母座的變形。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 軸承和軸承座的變形。 在工程設(shè)計(jì)和近似計(jì)算時(shí)，一般將絲杠的拉壓變形剛度的三分之一作為滾珠絲杠副的傳動(dòng)剛度 據(jù)支承形式可得： 3/ 3 * 1 0 ( / ) F L K g f m m 式（ 式中： E=10 ) F= L=250 根據(jù)式（ ： 動(dòng)系統(tǒng)剛度較大，可以滿(mǎn)足要求。 此時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度應(yīng)滿(mǎn)足： K 式（ 式中： K 傳動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)量剛度 部件運(yùn)動(dòng)時(shí)的靜摩擦力 N 正壓力 ,N=W/g=230 靜摩擦系數(shù)，取 部件調(diào)整時(shí)，所需的最小進(jìn)給量 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 則： 30 =p=m/滿(mǎn)足微量進(jìn)給要求的傳動(dòng)系統(tǒng)剛度為 : K 合上述傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的討論可知滿(mǎn)足微量進(jìn)給靈敏度所需要的剛度較小，可以達(dá)到精度要求。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 第七章 消隙方法與預(yù)緊 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械進(jìn)給裝置中常采用齒輪傳動(dòng)副來(lái)達(dá)到一定的降速比和轉(zhuǎn)矩的要求。由于齒輪在制造中總是存在著一定的誤差，不可能達(dá) 到理想齒面的要求，因此一對(duì)嚙合的齒輪，總應(yīng)有一定的齒側(cè)間隙才能正常地工作。 齒側(cè)間隙會(huì)造成進(jìn)給系統(tǒng)的反向動(dòng)作落后于數(shù)控系統(tǒng)指令要求，形成跟隨誤差甚至是輪廓誤差。 對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，齒側(cè)間隙也會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，齒輪傳動(dòng)副常采用各種消除側(cè)隙的措施，以盡量減小齒輪側(cè)隙。數(shù)控機(jī)床上常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法針對(duì)不同類(lèi)型的齒輪傳動(dòng)副有不同的方法。 如圖 7輪裝在電動(dòng)機(jī)軸上，調(diào)整偏心軸套可以改變齒輪和之間的中心距，從而消除齒側(cè)間隙。 圖 7偏心軸套調(diào)整法 1 2 3買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 如圖 7示將一對(duì)齒輪和的輪齒沿齒寬方向制成小錐度，使齒厚在齒輪的軸向稍有變化。調(diào)整時(shí)改變墊片的厚度就能改變齒輪和的軸向相對(duì)位置，從而消除齒側(cè)間隙。 圖 7度齒輪調(diào)整法 圖 7另一種雙片齒輪周向彈簧錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)，兩片薄齒輪 1 和 2 套裝一買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 起，每片齒輪各開(kāi)有兩條周向通槽，在齒輪的端面上裝有短柱 3，用來(lái)安裝彈簧4。裝配時(shí)使彈簧 4 具有足夠的拉力，使兩個(gè)薄齒輪的左右面分別與寬齒輪的左右面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。 對(duì)比三種方案： 第一種需要經(jīng)常的調(diào)整，對(duì)于本身就以提高效率為目標(biāo)的數(shù)控機(jī)床而言肯定不合適。 第二種是很不錯(cuò)的方案，但在切割機(jī)上并不實(shí)用。 第三種方案相比較而言在數(shù)控切割機(jī)上適用，而且不需要人為經(jīng)常調(diào)整，很適合數(shù)控機(jī)床的需要。 本設(shè)計(jì)方案選用第三種方法 。 圖 7雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 滾珠絲杠副在工作臺(tái)上的支承方式有兩種。一種是單支承形式；另一種是兩端支承形式，本設(shè)計(jì)選用兩端支承形式中的“雙支點(diǎn)各單向固定”的支 承方式。該形式夾緊一對(duì)圓錐滾子軸承的外圈而預(yù)緊，提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度，增加軸承裝置的剛性，減小機(jī)器工作時(shí)軸承的振動(dòng)。預(yù)緊量由廠家提供。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 單片機(jī) I/O 口 擴(kuò)展 驅(qū)動(dòng)器 光電隔離 功 率 放 大 縱向絲 杠 存儲(chǔ)器擴(kuò)展 驅(qū)動(dòng)器 橫向絲 杠 Z 軸電機(jī) Z 向絲杠 第八章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 定機(jī)床控制系統(tǒng)方案 根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)方案的要求，可以看出：對(duì)機(jī)械部分的控制只有進(jìn)給系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)的控制和工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)控制?？刂葡到y(tǒng)有微機(jī)的、有 、也有單片機(jī)的，這里采用的是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，可以選擇經(jīng)濟(jì)型的單片機(jī)控制系統(tǒng)。另外，居然要控制，就得有輸入和輸出設(shè)備才能對(duì)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。其控制系統(tǒng)框圖如圖 8 圖 8控制系統(tǒng)框圖 要硬件配置 由于 89片在性?xún)r(jià)比上比同類(lèi)單片機(jī)高，加上 8031、 8051 市場(chǎng)上已經(jīng)停產(chǎn)，所以選擇 89為主芯片。 要管腳功能 890腳雙列直插式芯片。主要管腳功能 : 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 控制線 片外存儲(chǔ)器選擇端，雖然 89有4為了方便接線和各程序的存放，故不使用內(nèi)部 程序存儲(chǔ)器，這樣地，從外部程序存儲(chǔ)器讀取指令。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 外部程序存儲(chǔ)器選通端 ,以區(qū)別讀外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 地址鎖存控制端 ,系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)， 制 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和地址隔離。此外 l/6晶振鍵 盤(pán) 顯示器 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 的固定頻率輸出正脈沖 ,可作為外部時(shí)鐘或定時(shí)脈沖。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 復(fù)位端 ,當(dāng)輸入的復(fù)位信號(hào)延續(xù) 二個(gè)周期以上高電平，完成復(fù)位初始化操作。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 89 外接存儲(chǔ)器時(shí)，此口為擴(kuò)展電路低八位地址和數(shù)據(jù)總線復(fù)用口； 用戶(hù)使用的 I/ 外接存儲(chǔ)器時(shí) ,作擴(kuò)展電路高八位的地址總線； 雙重功能口； 個(gè) 電路， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 時(shí)鐘 用內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)，二端接石英和微調(diào)電路；使用外部時(shí)鐘時(shí)，接外部時(shí)鐘脈沖信 號(hào)。 89 地址總線 地址總線為 16位，外部存儲(chǔ)器直接尋址范圍為 64址總線由 供八位 八位 2口直接提供。 數(shù)據(jù)總線 數(shù)據(jù)總線為 8位，自 , 控制總線 由 A 、 成。 為簡(jiǎn)化電路，此處選用 27648K*8 位 )。 本設(shè)計(jì)采用二片 2764別存放監(jiān)控程序 ,各功能模塊程序 ,常用零件加工程序。以便于更換各功能模塊程序和零件加工程序時(shí)，只需更換各自芯片即可，方便升級(jí)。 2764芯片主要引腳功能 : 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 13位地址線 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 數(shù)據(jù)輸出線 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 編程控制信號(hào)，用于引入編程脈沖 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 片選信號(hào) 2764主要工作方式 : 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 讀方式 低電平， 5紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 出方式 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 寫(xiě)方式 低電平 , 為低電平， 21V, 高電平時(shí) ， 2764 芯片處于禁止?fàn)顟B(tài)。將數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)固化到指定地址單元。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 編程禁止方式一此為向多片 2764寫(xiě)入不同程序而設(shè)置的，當(dāng) 21高電平時(shí)， 2764芯片處于編程禁止?fàn)顟B(tài)。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 常采用 ， 靜態(tài)、動(dòng)態(tài)兩種。動(dòng)態(tài) 耗小，成本低，但控制邏輯復(fù)雜，需要定期刷新 ,尤其是容易受到干擾，對(duì)環(huán)境、結(jié)構(gòu)、電摞等都有較高的要求。對(duì)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)而言 ,可靠是第一位的 ,此處選用大容量靜態(tài) K*8位 )一片。 6264主要引腳功能： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 13位地址線 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 數(shù)據(jù)輸入輸出線 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 寫(xiě)選通信號(hào) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 片選信號(hào) 6264主要工作方 式 : 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 讀方式 低電平， 高電平時(shí)， 6264將數(shù)據(jù)輸出到指定地址。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 寫(xiě)方式 低電平， 為低電平時(shí) ,允許數(shù)據(jù)輸入。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 封鎖方式 高電 平時(shí)，該芯片沒(méi)被選通，不工作。 9。這類(lèi)芯片一般具有多種功能，使用靈活方便，使用前必須由 其編程設(shè)定工作方式，然后按設(shè)定的方式進(jìn)行操作。 8155可編程并行 I/格便宜，且具有與 片機(jī)配置簡(jiǎn)單、方便等優(yōu)點(diǎn)。是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)最常用的外部功能擴(kuò)展器件之一。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ (1)存儲(chǔ)器與單片機(jī)聯(lián)接，主要是通過(guò)三總線聯(lián)接。應(yīng)考慮總線的驅(qū)動(dòng)能力是否足夠。存儲(chǔ)器 2764、 6264存儲(chǔ)量均 為 8K，需 13位地址進(jìn)行存儲(chǔ)單元選擇，將 9 余地址線經(jīng) 據(jù)線聯(lián)接將存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)輸出端 9制線 89 2764聯(lián)，89外部 指令。 別與 6264 聯(lián)， 89寫(xiě)。 (2)8155 許多信號(hào)與 89容，可直接聯(lián)接，因 8155 內(nèi)部已有鎖存器，因此 8155 數(shù)據(jù)地址復(fù)合線 9址鎖存信號(hào) 9選信號(hào) 譯碼后產(chǎn)生，以高位地址 O/時(shí)對(duì) 8155需要使用 16位地址進(jìn)行編址。 8155的結(jié)構(gòu)框圖及引腳排列見(jiàn)圖 8 圖 88155 引腳及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 155工作方式查詢(xún) 8155I/O 工作方式選擇通過(guò)對(duì) 8155 內(nèi)部命令寄存器（命令口）設(shè)定命令控制字實(shí)現(xiàn)。命令寄存器格式及對(duì)應(yīng)的工作方式見(jiàn)下圖 8 8155I/ 中各符號(hào)說(shuō)明如下： 求輸入信號(hào)，高電平有效。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 求輸入信號(hào)，高電平有效。 A 口（ B 口）緩沖器滿(mǎn)狀態(tài)標(biāo)志輸出線，（緩沖器有數(shù)據(jù)時(shí) A 口（ 備選通信號(hào)輸入線，低電平有效。 在 口的各位工作方式如下： 輸出， 輸出， 輸出， 輸出。 輸出。 00 ：空操作 01 ：停止計(jì)數(shù) 10 ：時(shí)間到則停止計(jì)數(shù) 11 ：置入工作方式和計(jì)數(shù)長(zhǎng)度后立即啟動(dòng)計(jì)數(shù)，若正在計(jì)數(shù)，溢出后按新的方式和長(zhǎng)度計(jì)數(shù) 0 ：禁止 B 口中斷 1 ：允許 B 口中斷 0 ：禁止 A 口中斷 1 ：允許 A 口中斷 定義端口 A 0 ：輸入 1 ：輸出 定義端口 B 0 ：輸入 1 ：輸出 定義端口 C 00 ： A L T 1 、 A 口、 B 口基本輸入輸出， C 口輸入 01 ： A L T 1 、 A 口、 B 口基本輸入輸出， C 口輸出 10 ： A L T 3 ， A 口選通輸入輸出， B 口基本輸入輸出 P C 0 ： A I N T R P C 1 ： A B F P C 2 ： B P C 3 P C 5 ：輸入輸出 P C 0 ： A I N T R P C 1 ： A B F P C 2 ： A S T B P C 3 ： B I N T R P C 4 ： P C 5 ： B S T B 圖 8令寄存器格式 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂(yōu)，值得下載！ 8155還有一個(gè)狀態(tài)寄存器，用于鎖存 I/O 口和定時(shí)器的當(dāng)前狀態(tài)，供 查詢(xún)用。其格式如圖 8 狀態(tài)寄存器和命令寄存器共用一個(gè)地址，命令寄存器只 能寫(xiě)入不能讀出，而狀態(tài)寄存器只能讀出不能寫(xiě)入。所以可以認(rèn)為， 為狀態(tài)寄存器，讀出的是當(dāng)前 I/O 口和定時(shí)器的狀態(tài)，而寫(xiě)該地址時(shí)，則作為命令寄存器對(duì)I/ 155定時(shí)功能 81