印刷標(biāo)記對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 編號 無錫 太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 印刷標(biāo)記對準(zhǔn)機(jī)構(gòu) 信機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專業(yè) 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： （職稱： 副教授 ） （職稱： ） 2013年 5月 25日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 無錫 太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 印刷標(biāo)記對準(zhǔn)機(jī)構(gòu) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級： 學(xué) 號： 作者姓名 ： 2013 年 5 月 25 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 無錫 太湖學(xué)院 信 機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書 一、題目及專題： 1、 題目 印刷標(biāo)記對準(zhǔn)機(jī)構(gòu) 2、專題 二、課 題來源及選題依據(jù) 本課題來源于生產(chǎn)實(shí)際，按照公司的要求，印刷標(biāo)記對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并能滿足生產(chǎn)實(shí)際的需求。 本課題緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際的課題，對學(xué)生了解和掌握包裝機(jī)提高工程設(shè)計(jì)和解決實(shí)際問題的能力具有很重要的意義 。 通過設(shè)計(jì)這臺(tái)機(jī)器，可以讓學(xué)生掌握相關(guān)的知識(shí)及技能，傳授給學(xué)生整體的設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)理念，對提高學(xué)生的綜合分析問題和解決問題的能力及社會(huì)競爭力有積極 的作用。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 通過該設(shè)計(jì)使學(xué)生熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)的一般思路 ； 使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和技巧 ； 通過設(shè)計(jì)鞏固機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)課程的基礎(chǔ)知識(shí) ； 完成主要部件的參數(shù)計(jì)算 ； 完成標(biāo)準(zhǔn)件的選 用 ； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 完成零、部件圖 6 張以上，完成包裝機(jī)總裝圖 1 張 。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 91 班 姓名 五、開始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學(xué)科組組長研究所所長 簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 12 日買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 要 包裝機(jī)械是包裝工業(yè)的一大門類產(chǎn)品，在包裝行業(yè)內(nèi)占有舉足輕重的地位，開發(fā)潛力巨大，有著很大的發(fā)展空間?？Х确壅硎桨b機(jī)是實(shí)現(xiàn)咖啡粉銷售包裝的主要機(jī)械工具。包裝機(jī)械工具的使用不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時(shí)也是提高經(jīng)濟(jì)效益的重要途徑。進(jìn)入 21世紀(jì)，包裝機(jī)械除繼續(xù)增加新品種外，在產(chǎn)品的技術(shù)水平、內(nèi)在質(zhì)量和性能 等方面都有了很大進(jìn)步，這一切都與包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)有著密切的聯(lián)系。在商品流通中人們對小袋商品的包裝提出了越來越高的要求 ,不僅要求包裝美觀、便于運(yùn)輸、儲(chǔ)存、使用方便和產(chǎn)品保質(zhì) ,而且要求包裝袋內(nèi)的商品計(jì)量準(zhǔn)確 ,誤差小。 本設(shè)計(jì)的內(nèi)容為咖啡粉枕式包裝機(jī)，主要應(yīng)用 具體任務(wù)是進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、橫封切斷裝置設(shè)計(jì)。需要解決的問題主要有 :根據(jù)包裝袋的形狀、尺寸、袋內(nèi)咖啡粉的體積、封邊方式的要求完成包裝袋封口位置、裝料位置；成形器、縱封棍等部件先后位置的確定。 本課題的設(shè)計(jì)意義及價(jià)值：所設(shè) 計(jì)的設(shè)備應(yīng)能滿足咖啡粉包裝要求，保證包裝膜對正，便于調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，便于維修。 關(guān)鍵詞 ： 包裝機(jī)械 ； 咖啡粉包裝機(jī)； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 he is a in a in of of of of an of 1st in to to a of in of of 2 of of in of to to of in is AD of of to be to of of of of of to of of be to of to to to 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 目 錄 摘 要 . I . 錄 . V 1 緒論 . 1 課題的研究內(nèi)容和目的 . 1 課題的研究目的 . 1 課題研究的主要內(nèi)容 . 1 內(nèi)外的發(fā)展概況 . 2 裝機(jī)械的介紹 . 2 裝機(jī)的國內(nèi)外研究情況 . 2 動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)概述 . 3 動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展歷程 . 3 動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢 . 4 2 咖啡粉枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì) . 6 動(dòng)機(jī)的選擇 . 6 算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) . 7 動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分配各級傳動(dòng)比的計(jì)算 . 8 定傳動(dòng)方案 . 8 選擇電動(dòng)機(jī) . 9 動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的計(jì)算及 其分配計(jì)算 . 11 3 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) . 12 輪蝸桿設(shè)計(jì) . 12 數(shù) m 和壓力角 . 12 桿標(biāo)準(zhǔn)直徑 . 12 接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 . 15 傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 19 齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì) . 21 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 . 21 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 . 23 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 . 25 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 26 的最小直徑估算 . 26 軸段直徑和長度的確定 . 27 承的選擇 . 27 動(dòng)軸承的密封 . 28 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 橫封切斷裝置設(shè)計(jì) . 29 封機(jī)構(gòu)的選擇及分析 . 29 封機(jī)構(gòu)的選擇及分析 . 29 裝機(jī)封合位置誤差的產(chǎn)生及補(bǔ)償方法 . 30 合溫度的影響 . 30 封機(jī)構(gòu)的影響 . 30 差的補(bǔ)償 . 30 6 結(jié)論與展望 . 32 致 謝 . 33 參考文獻(xiàn) . 34 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 1 緒論 課題的研究內(nèi)容 和目的 課題的研究目的 枕式包裝機(jī)是用 于包裝產(chǎn)品，使產(chǎn)品增長其保質(zhì)期，增加產(chǎn)品美觀度的一種機(jī)械本包裝機(jī)是針對固型物的包裝而設(shè)計(jì)的，適合于包裝各類固態(tài)有規(guī)則的物 體，如食品類的餅干、面包、月餅、糖果等，以及日用品、工業(yè)零件等，對于散 狀物或個(gè)體分離的物體，則須將被包物先置于盒內(nèi)，或?qū)⒅壥梢惑w，使之形 成一個(gè)整體后，才可在本機(jī)上包裝，至于其它非固態(tài)的被包物亦須準(zhǔn)此要領(lǐng)。 隨著我國經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展壯大，包裝工業(yè)也以年均 18%的速度快速發(fā)展，但與發(fā)達(dá)國家相比，無論在產(chǎn)品品種、技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面都有很大差距。在我國包裝工業(yè)快速發(fā)展的進(jìn)程中，大量技術(shù) 含量高的成套設(shè)備仍依靠進(jìn)口。我國包裝機(jī)械對國外高端技術(shù)的過度依賴已成為嚴(yán)重制約我國包裝工業(yè)持續(xù)、穩(wěn)定發(fā)展的隱憂。鑒于以上原因，且包裝行業(yè)又屬于配套行業(yè)，涉及國民經(jīng)濟(jì)的許多領(lǐng)域， 特別是食品行業(yè)與飲料行業(yè)，更是有賴于包裝行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步、配套服務(wù)，因此，我們不能再忽視包裝機(jī)械落后狀況對我國包裝行業(yè)整體發(fā)展的負(fù)面影響。 課題研究的主要內(nèi)容 為保證封袋的外觀總體質(zhì)量和包裝密封要求、提高生產(chǎn)效率，設(shè)計(jì)一臺(tái) 枕式包裝機(jī)。分析包裝過程各動(dòng)作的先后順序和各動(dòng)作之間的相互關(guān)系 ,依照咖啡粉包裝袋的包裝要求，確定咖啡粉包裝機(jī)設(shè)計(jì)配置型式及結(jié)構(gòu)方案。 本課題主要進(jìn)行包裝機(jī)的設(shè)計(jì)。 包裝機(jī)械由動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分組成。為了便于掌握和研究包裝機(jī)械的工作原理與結(jié)構(gòu)性能，通常又將包裝機(jī)械分成下列八個(gè)組成要素。 (1)被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng) 被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng)是指將包裝物品進(jìn)行計(jì)量、整理、排列，并輸送至預(yù)定工位的裝置系統(tǒng)。有的還完成被包裝物品的成型、分割。 (2)主傳送系統(tǒng) 主傳送系統(tǒng)是指將被包裝物品和 包裝材料由一個(gè)包裝工位順次傳送到下一個(gè)包裝工位的裝置系統(tǒng)。 (3)包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu) 包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指直接進(jìn)行裹包、充填、封口、貼標(biāo)、捆扎和容器成型等包裝操作機(jī)構(gòu)。 (4)成品輸出機(jī)構(gòu) 成品輸出機(jī)構(gòu)是指將包裝成品從包裝機(jī)上卸下、定向排列并輸出的機(jī)構(gòu)。有的機(jī)器的成品輸出由主傳送系統(tǒng)完成或靠成品自重卸下。 (5)動(dòng)力機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 動(dòng)力機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)是指將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制元件使之實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作的裝置系統(tǒng)。通常由機(jī)、電、光、液、氣等多種形式的傳動(dòng)、操作、控制以及輔助等裝置組成。 (6)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由各種自動(dòng)和手動(dòng)控制裝置等組成，是現(xiàn)代包裝機(jī)的重要組成部分，包括包裝過程及其參數(shù)的控制，包裝質(zhì)量，故障及安全的控制等。 內(nèi)外的發(fā)展概況 裝機(jī)械的介紹 包 裝機(jī)械是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過程的機(jī)械。包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。此外，包裝還包括計(jì)量或在包裝件上蓋印等工序。使用機(jī)械包裝產(chǎn)品可提高生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿足清潔衛(wèi)生的要求。 目前我國大多數(shù)據(jù)技術(shù)較為先進(jìn)的包裝機(jī)械 的研發(fā)還處在仿制階級，獨(dú)立開發(fā)的能力還十分有限。為此，不少國外大企業(yè)將自己的技術(shù)和部件引入中國，在本土加工 ,從而降低了成本，與本土產(chǎn)品展開了激烈的競爭。 包裝鏈高度自動(dòng)化的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能造成對被包裝產(chǎn)品的污染。因此，提高整個(gè)包裝鏈的自動(dòng)化水平和質(zhì)量水平，是非常重要的。真正的現(xiàn)代化包裝機(jī)械的每個(gè)機(jī)械手均應(yīng)由電腦控制，并具有對材質(zhì)及厚度的高分辨能力。 業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，未來包裝業(yè)將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化趨勢，在技術(shù)發(fā)展上朝著機(jī)械功能多 元化，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化，控制智能化，結(jié)構(gòu)高精度化等幾個(gè)方向發(fā)展。 機(jī)械功能多元化已趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。在大環(huán)境的變化趨勢下，多元化、具有多種切換功能，能適應(yīng)多種包材和模具更換的包裝機(jī)才能夠適應(yīng)市場的需求。例如，在一臺(tái)泡罩包裝機(jī)上既能進(jìn)行“鋁塑”包裝又能進(jìn)行“鋁鋁”包裝，且要求切換簡單，所需更換的模具少。而目前，更換模具的時(shí)間一般在 1 2 個(gè)小時(shí)，如此長的時(shí)間無法適應(yīng)多品種小批量的生產(chǎn)要求。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)模塊化對于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)計(jì)來說，如 果想要推出一個(gè)新機(jī)型，需要進(jìn)行大量繁重的工作，還要靠新設(shè)備收回高昂的設(shè)計(jì)成本，從而拉高了新機(jī)型的價(jià)格。未來的設(shè)計(jì)應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的設(shè)計(jì)理念，能夠充分利用原有機(jī)型的模塊化設(shè)計(jì)，可以在短時(shí)間內(nèi)將之轉(zhuǎn)換成新機(jī)型，把新機(jī)型的價(jià)格控制在比較合理的范圍內(nèi)。 裝機(jī)的國內(nèi)外研究情況 我國包裝的發(fā)展進(jìn)程以及現(xiàn)況： 上個(gè)世紀(jì) 80年代之前，我國的包 裝還不是獨(dú)立的工業(yè)體系，分散于各個(gè)工業(yè)部門。作為包裝工業(yè)主要組成部分的包裝機(jī)械，分屬于不同制造業(yè)。上個(gè)世紀(jì) 90年代中國包裝技術(shù)協(xié)會(huì)報(bào)國家經(jīng)貿(mào)委批準(zhǔn)，國家民政部備案，成 立了中國包裝技術(shù)協(xié)會(huì)機(jī)械工業(yè)分會(huì)，掛靠機(jī)械工業(yè)部。和機(jī)械工業(yè)部包裝食品機(jī)械行業(yè)辦公室，兩塊買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 牌 子一套機(jī)構(gòu)，承擔(dān)包裝機(jī)械和機(jī)械產(chǎn) 品包裝組織行業(yè)、指導(dǎo)行業(yè)、服務(wù)行業(yè)的職能。 1998年 5月至 2000年 10月，國家機(jī)械工業(yè)部、局相繼撤消后，中國包 裝聯(lián)合會(huì)機(jī)械工業(yè)分會(huì)獨(dú)立的承擔(dān)包裝機(jī)械和機(jī)械產(chǎn)品包裝的行業(yè)工作。 根據(jù)國家計(jì)委 1986年委托機(jī)械工 業(yè)部會(huì)同輕工、商業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、航空、航天、兵器、船舶等部門進(jìn)行行業(yè)調(diào)查 的產(chǎn)品分類目錄有 12類： 1)充填機(jī)械； 2)封口機(jī)械； 3)貼標(biāo)機(jī)械； 4)容器成型機(jī) 械； 5)收縮包裝機(jī)械； 6)裹包機(jī)械； 7)捆扎打包機(jī)械； 8)集合裝箱機(jī)械； 9)包裝容器制造機(jī)械； 10)包裝材料制造機(jī)械； 11)包裝裝潢印刷機(jī)械； 12)包裝相關(guān)機(jī) 械 (計(jì)量、傳遞、輸送、容器清洗、干燥等 )。 國際總體狀況： 包裝機(jī)械是集機(jī)、電、光、聲、磁、 化、生、美為一體的高技術(shù)、高智能、高 競爭的產(chǎn)品。發(fā)展速度快、更新速度快 是它的一大特點(diǎn)。世界上一切高技術(shù) 成果，都會(huì)在包裝機(jī)械產(chǎn)品中得到應(yīng) 用。 國外的包裝機(jī)械近些年有了新特 點(diǎn)，主要是：一是生產(chǎn)高效率，生產(chǎn)線 高度自動(dòng)化，生產(chǎn)規(guī)模大型化，以獲得 最佳勞動(dòng)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益；二是資源的高利用率，高度的 綜合利用和發(fā) 展循環(huán)經(jīng)濟(jì)；三是產(chǎn)品高度重視節(jié)能， 重視降低成本；四是高新技術(shù)實(shí)用化，提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品上水平、上檔次；五是科研成果商品化，使包裝機(jī)械產(chǎn) 品向知識(shí)密集化、技術(shù)綜合化、產(chǎn)品智能化等方面發(fā)展。 在這樣的新形勢下，我國的包裝機(jī)械產(chǎn)品由于品種少、技術(shù)水平低、產(chǎn)品 可靠性差等原因，面臨著激烈的國際競爭。特別是我國近五年來，加快發(fā)展 農(nóng)產(chǎn)品深加工建設(shè)節(jié)約型社會(huì)，發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)和加大技術(shù)創(chuàng)新力度，造成新一輪技術(shù)引進(jìn)高潮。如我國近年對 農(nóng)產(chǎn)品深加工總投資達(dá)到 320多億元， 加工和包裝設(shè)備 80以上靠進(jìn)口。 由此可見， 我國在“十一五”期間包 裝機(jī)械的供需矛盾十分激烈。發(fā)展重 點(diǎn)為： (1)瓦楞紙板生產(chǎn)線、制箱 (盒 )、印 刷成套設(shè)備； (2)環(huán)保型包裝機(jī)械； (3)醫(yī) 藥包裝機(jī)械和包裝材料； (4)啤酒、飲料 灌裝生產(chǎn)線； (5)袋成型、充填、封口設(shè) 備； (6)無菌包裝設(shè)備； (7)捆扎包裝、集 裝設(shè)備； (8)制罐設(shè)備； (9)煙草加工及包裝設(shè)備； (10)在線或離線檢測設(shè)備等。 對機(jī)電產(chǎn)品包裝，重點(diǎn)推進(jìn)“專業(yè) 定點(diǎn)、資質(zhì)認(rèn)證、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、國際接軌、 擴(kuò)大出口”的試點(diǎn)工作。按照專業(yè)化、標(biāo) 準(zhǔn)化、市場化的要求，以及建設(shè)節(jié)約型 社會(huì)的要求，推進(jìn)節(jié)材代木工作，推廣 應(yīng) 用“單板層積材”為代表的人造板材，開發(fā)研制農(nóng)秸干包裝板材，為擴(kuò)大機(jī)電產(chǎn)品出口、為農(nóng)民增收、為改善我國 生態(tài)環(huán)境和發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)服務(wù)。 動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)概述 動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展歷程 自 動(dòng)生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)，簡稱自動(dòng)線。 采用自動(dòng)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量 ;產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長時(shí)間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng) 條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。 機(jī)械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機(jī)械裝配等自動(dòng)線，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗(yàn)和包裝等的綜合自動(dòng)線。 自動(dòng)線中設(shè)備的聯(lián)結(jié)方式有剛性聯(lián)接和柔性聯(lián)接兩種。在剛性聯(lián)接自動(dòng)線中，工序之間沒有儲(chǔ)料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴(yán)格的節(jié)奏性。當(dāng)某一臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障而停歇時(shí)，會(huì)引起全線停工。因此，對剛性聯(lián)接自動(dòng)線中各種設(shè)備的工作可靠性要求高。在柔性聯(lián)接自動(dòng)線中，各工序 (或工段 )之間設(shè)有儲(chǔ)料裝 置，各工序節(jié)拍不必嚴(yán)格一致，某一臺(tái)設(shè)備短暫停歇時(shí)，可以由儲(chǔ)料裝置在一定時(shí)間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用，因而不會(huì)影響其他設(shè)備正常工作。綜合自動(dòng)線、裝配自動(dòng)線和較長的組合機(jī)床自動(dòng)線常采用柔性聯(lián)接。 自動(dòng)線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機(jī)床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應(yīng)自動(dòng)線的調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài) :調(diào)整、半自動(dòng)和自動(dòng)。在調(diào)整狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)操作和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作 ;在半自動(dòng)狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的單循環(huán)工作 ;在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng) 線能連續(xù)工作。 控制系統(tǒng)有 “預(yù)停 ”控制機(jī)能，自動(dòng)線在正常工作情況下需要停車時(shí)，能在完成一個(gè)工作循環(huán)、各機(jī)床的有關(guān)運(yùn)動(dòng)部件都回到原始位置后刁停車。自動(dòng)線的其他輔助設(shè)備是根據(jù)工藝需要和自動(dòng)化程度設(shè)置的，如清洗機(jī)工件自動(dòng)檢驗(yàn)裝置、自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。為提高自動(dòng)線的生產(chǎn)率，必須保證自動(dòng)線的工作可靠性。影響自動(dòng)線工作可靠性的主要因素是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設(shè)備工作可靠性。 自動(dòng)線的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性。為適應(yīng)多品種 生產(chǎn)的需要，將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動(dòng)線。 動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢 由 于自動(dòng)生產(chǎn)線所涉及的技術(shù)領(lǐng)域廣泛，所以它的發(fā)展、完善是與各種相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步及互相滲透緊密相連的。因而我們研究自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展概況就必須與整個(gè)支持自動(dòng)生產(chǎn)線的相關(guān)技術(shù)的發(fā)展聯(lián)系起來。 首先，是自動(dòng)化技術(shù)的驚人進(jìn)步。六十年代，以集成電路為中心的微電子技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展引起了工業(yè)上一場新的革命。隨著集成電路集成度的提高，在應(yīng)用方面，相繼開拓了許多新的領(lǐng)域，特別是應(yīng)用于計(jì)算機(jī)上，使計(jì)算機(jī)的處理、運(yùn)算能力大大提高，體積、功能、重量大大減小，成本急劇下降。同時(shí)由于可靠性的大幅度提高而使其應(yīng)用得到迅 速普及。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展也開始與機(jī)械制造業(yè)相結(jié)合。在應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線方面，微電子技術(shù)越來越多地代替了自動(dòng)生產(chǎn)線中原來由機(jī)械方式組成的控制部分，使自動(dòng)生產(chǎn)線具有檢測、記憶、運(yùn)算、比較判斷、反饋控制及顯示等一系列功能，從而使自動(dòng)生產(chǎn)線開始進(jìn)入了升級換代的發(fā)展時(shí)期。 其次，是大規(guī)模集成電路時(shí)代的到來。進(jìn)入大規(guī)模集成電路時(shí)代，使微機(jī)開始作為商品出現(xiàn)。同時(shí)，在這一時(shí)期，機(jī)械技術(shù)也發(fā)生了變化，自動(dòng)生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，向著縮小體積、減輕重量、提高剛性、實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和提高系統(tǒng)整買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 體可靠性的方向發(fā)展 。自動(dòng)生產(chǎn)線所使用的材料也從以鋼鐵為主發(fā)展到也使用一些非金屬復(fù)合材料等。 第三，是可編程控制器的出現(xiàn)。它是一種以順序控制為主，回路調(diào)節(jié)為輔的工業(yè)控制機(jī)。不僅能完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能，而且能大規(guī)模地控制開關(guān)量和模擬量，克服了小型機(jī)用于開關(guān)控制系統(tǒng)所存在的編程復(fù)雜、非標(biāo)準(zhǔn)外部接口的配套復(fù)雜、機(jī)器資源未能充分利用而導(dǎo)致功能過剩、造價(jià)高昂、對工程現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)性差等缺點(diǎn)。由于可編程序控制器具有一系列優(yōu)點(diǎn)，因而替代了許多傳統(tǒng)的順序控制器，如繼電器控制邏輯、二極管矩陣邏輯以及變換線的數(shù)字邏輯等，開 始廣泛應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線的控制。 第四，是機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展。由于微機(jī)的出現(xiàn)，機(jī)器人內(nèi)裝的控制器被計(jì)算機(jī)代替而產(chǎn)生了第二代的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人技術(shù)由通用型走向?qū)I(yè)化，出現(xiàn)了噴涂用、電焊用、點(diǎn)焊用等各具特色的商品化工業(yè)機(jī)械手和機(jī)器人，在自動(dòng)生產(chǎn)線中的裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、加工余料的排除，加工操作、包裝等部分得到廣泛使用?，F(xiàn)在正在研制的第三代智能機(jī)器人不但具有運(yùn)動(dòng)操作技能，而且還有視覺、聽覺、觸覺等感覺的辨別能力。具有判斷、決策能力。能掌握自然語言的自動(dòng)裝置也正在逐漸應(yīng)用到自動(dòng)生產(chǎn)線中。 第五 ，是傳感技術(shù)的形成。傳感技術(shù)隨著材料科學(xué)的發(fā)展和固體物理效應(yīng)的不斷出現(xiàn)，形成并建立了一個(gè)完整的獨(dú)立科學(xué)體系 傳感器工程學(xué)。在應(yīng)用上出現(xiàn)了帶微處理器的 “智能傳感器 ”，它在自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)中監(jiān)視著各種復(fù)雜的自動(dòng)控制程序，發(fā)揮著極其重要的作用。 第六，是液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù)的飛速發(fā)展。特別是氣動(dòng)技術(shù)，由于使用的是取之不盡的空氣作為介質(zhì)，具有傳動(dòng)反應(yīng)快、動(dòng)作迅速、氣動(dòng)元件制作容易、成本低和便于集中供應(yīng)和長距離輸送等優(yōu)點(diǎn)，而引起人們的普遍重視。氣動(dòng)技術(shù)己經(jīng)發(fā)展到一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)領(lǐng)域。在各行業(yè)，特別是電子行業(yè)的自動(dòng)生產(chǎn)線中 得到迅速發(fā)展和廣泛地應(yīng)用。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 2 咖啡粉枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì) 咖啡粉枕式包裝機(jī)的包裝原理： 咖啡粉枕式包裝機(jī)整體是由幾個(gè)機(jī)構(gòu)組成，主要有：料盤裝置，橫封裝置，豎封裝置，走袋裝置，料卷裝置，電機(jī)等通過一定的傳動(dòng)關(guān)系組成4。塑料薄膜卷在料卷裝置上通過成型器成型形成卷筒狀然后通過豎封裝置熱封，再通過牽引機(jī)構(gòu)向前走袋，在走袋的過程中料盤裝置把計(jì)量好的咖啡粉通過料斗注入豎封好的袋中，最后通過橫封機(jī)構(gòu)橫封切斷，包裝完成。根據(jù)包裝機(jī)的要求，在包裝過程中要確保各個(gè)裝置之間運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。 傳 動(dòng)方案要滿足工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、傳動(dòng)效率、使用維護(hù)便利、工藝和經(jīng)濟(jì)性好等要求。 經(jīng)過分析與比較 ,決定采用如下運(yùn)動(dòng)方式：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng) V 帶輪轉(zhuǎn)動(dòng) ,經(jīng)過蝸桿蝸輪減速帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后一部分動(dòng)力通過用同步帶軸，同步帶軸通過一對齒輪把動(dòng)力傳給料盤軸。用蝸桿蝸輪減速是因?yàn)樗膫鲃?dòng)比大可以一次將轉(zhuǎn)速降到需要的大小，使結(jié)構(gòu)簡單；用一根軸同時(shí)帶動(dòng)橫封機(jī)構(gòu)、豎封機(jī)構(gòu)、走帶機(jī)構(gòu)既能使結(jié)構(gòu)簡單又能保證三者之間同時(shí)協(xié)調(diào)的工作；用同步帶傳動(dòng)既能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比又能實(shí)現(xiàn)較大中心距的傳動(dòng)。整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊小 。 動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的容量（功率）選得是否合適，對電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作 要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常工作，或電動(dòng)機(jī)因長期過載而過早損壞；容量過大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且因經(jīng)常不在滿載下運(yùn)動(dòng)，其效率和功率因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。 傳動(dòng)效率的計(jì)算： （ 1）由于傳動(dòng)裝置較為復(fù)雜，取保險(xiǎn)效率 0 . 6 3 40 . 9 80 . 9 90 . 9 80 . 9 70 . 80 . 9 5 272272 錐齒輪軸承齒輪鏈輪蝸桿帶 V （ 2）式中 帶 , 軸 承 , 齒 輪 ， 蝸 輪 ， 0 0 鏈輪錐齒輪 ， 確定電機(jī)的輸出功率 P： 由于料盤的轉(zhuǎn)速很慢 P 80 100)時(shí)才進(jìn)行輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。對于開式傳動(dòng)，則按蝸輪輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 1、選擇蝸桿傳動(dòng)類型 根據(jù) 10085薦，采用漸開線蝸桿（ 2、 選擇材料 考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 4555輪用鑄錫磷青銅 屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅鑄造，而輪心用灰鑄鐵 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度驚醒設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。所以傳動(dòng)中心距 322 21 ，則，估取效率按 0 9 5 4 7 0 5109 . 5 5 5 5 62262 確定載荷系數(shù) K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù) 1K ；由文獻(xiàn) 1表 11用系數(shù)1由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，取動(dòng)載系數(shù) 1.1則 1 111 v 定彈性影響系數(shù) 。蝸輪和鋼蝸桿配件，故因選用的是鑄錫磷青銅 M P 0Z E 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 1d 和傳動(dòng)中心距 a 的比值 從文獻(xiàn) 1圖 11Z 。 H確定許用接觸應(yīng)力5 114 5 H R C ，可從表?xiàng)U螺旋齒面硬度青銅，金屬膜制造，蝸根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 2 6 8 M H應(yīng)力中查得蝸輪的基本許用 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 705 . 43000030160 j 壽命系數(shù) 0. 813 4105. 4 10K 8 77 則 2 1 8 M P 8 M P 8 3 1 4K （ 6）計(jì)算中心距 9 6 . 3 5 9 m 82 . 91 6 01 7 9 5 4 01 . 1a 3 2 取中心距 a=100 i=20，故從文獻(xiàn) 1表 11m=4桿分度圓直徑0時(shí) 故從文獻(xiàn) 1圖 11Z ，因?yàn)?，所以以上結(jié)果可用。 圖 3輪 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 蝸輪蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸 （ 1）蝸桿尺寸 1z =2, m=4分度圓直徑 1d =40齒頂直徑 1 1 12 ( 4 6 . 4 2 4 ) 4 8d h m m 齒根直徑 11 2 ( 4 6 . 4 2 1 . 2 4 ) 3 0 . 4d h m m 導(dǎo)程角 右旋 638111 軸向齒距 1 4 1 2