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附件四:山東輕工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告課題名稱AGV車轉(zhuǎn)向總承設(shè)計課題類型工程設(shè)計導(dǎo)師姓名學(xué)生姓名學(xué)號專業(yè)班級機械08-4班開題報告內(nèi)容:選題依據(jù)(選題的目的、意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、并注明主要參考文獻(xiàn)),研究(設(shè)計)內(nèi)容,研究(設(shè)計)方法及技術(shù)路線,時間安排,預(yù)期成果。(可加頁)AGV即自動導(dǎo)引小車,它集聲、光、電、計算機技術(shù)于一體,綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進的理論和應(yīng)用技術(shù)。廣泛應(yīng)用在柔性制造系統(tǒng)和自動化工廠中,具有運輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實現(xiàn)柔性運輸?shù)仍S多優(yōu)點,極大的提高生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。屬于移動式機器人的一個分支。它最早是在美國發(fā)展起來的,在國外已經(jīng)有幾十年的歷史了。因此,AGV被廣泛應(yīng)用在倉儲業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機場以及危險場所和特種作業(yè)的場合。AGV是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備,尤其在柔性制造系統(tǒng)(FMS)中被認(rèn)為是最有效的物料運輸設(shè)備。目前,AGV的應(yīng)用領(lǐng)域主要用在制造業(yè),特別是在重型機械及部分非加工制造中的應(yīng)用。在制造業(yè)中主要用于物料分發(fā)、裝配和加工制造方面。其中,裝配作業(yè)中,汽車工業(yè)是AGV的應(yīng)用大戶。在物料分發(fā)中,主要用于生產(chǎn)工序間的物料移送和倉儲作業(yè)中的物料移送。在凈化室中,AGV更可大顯身手,滿足凈化要求極高的操作。另外,AGV還可以作為機器人的“腳”,使機器人在更大范圍內(nèi)自動完成作業(yè)、水泥地面的光整等。在有核輻射的地方,使用機器人與AGV的配合,完成檢修與材料搬運等工作。因此,隨著電子、圖像識別、傳感和信息技術(shù)的發(fā)展,AGV的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。目前國內(nèi)總體看AGV的應(yīng)用剛剛開始,相當(dāng)于國外80年代初的水平。但從應(yīng)用的行業(yè)分析,分布面非常廣闊,有汽車工業(yè),飛機制造業(yè),家用電器行業(yè),煙草行業(yè),機械加工,倉庫,郵電部門等1。這說明AGV有一個潛在的廣闊市場。AGV從技術(shù)的發(fā)展看,主要是從國家線路向可調(diào)整線路;從簡單車載單元控制向復(fù)雜系統(tǒng)計算機控制;從原始的段點定期通訊到先進的實時通訊等方向發(fā)展;從落后的現(xiàn)場控制到先進的遠(yuǎn)程圖形監(jiān)控;從領(lǐng)域的發(fā)展看,主要是從較為集中的機械制造、加工、裝配生產(chǎn)線向廣泛的各行業(yè)自動化生產(chǎn),物料搬運,物品倉儲,商品配送等行業(yè)發(fā)展。參考文獻(xiàn)1張建中.機械設(shè)計基礎(chǔ)M.高等教育出版社,20072濮良貴.機械設(shè)計M.高等教育出版社,2005.3寧德仁.淺談AGV及無人搬運系統(tǒng)工藝及裝備J.1996.4周全申.現(xiàn)代物流技術(shù)與裝備實務(wù)M.北京:中國物資出版社,2002.5王國華.現(xiàn)代物流工程M.北京:國防工業(yè)出版社,2005.6王小波.AGVS系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用J.北京:物流技術(shù),1997(16).7戴慶輝.先進制造系統(tǒng)M.北京:機械工業(yè)出版社,2007.8樊躍進.AGV充電系統(tǒng)設(shè)計機械工業(yè)自動化J.1994.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究方法(途徑)1.本課題主要研究的是自動引導(dǎo)小車的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)設(shè)計,通過查閱相關(guān)資料后,對自動引導(dǎo)小車的結(jié)構(gòu)有了一定的了解,因此要完成此次設(shè)計主要考慮以下幾個方面的設(shè)計問題:(1)確定傳動方案(2)蝸輪蝸桿的設(shè)計(3)軸的設(shè)計2.擬采用的研究途徑通過觀察研究,自動引導(dǎo)小車的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)主要包含以下幾部分的設(shè)計:(1)確定傳動方案通過查閱相關(guān)資料,在三輪機構(gòu)與四輪機構(gòu)之間比較,三輪機構(gòu)雖然成本較低,但沒有四輪機構(gòu)的較大的負(fù)載能力及較好的平穩(wěn)性。具體的設(shè)計將在設(shè)計說明書中說明。(2)蝸輪蝸桿的設(shè)計通過查閱相關(guān)資料,首先要選擇蝸桿的傳動類型,以及蝸輪蝸桿的受力分析,再進行齒根彎曲疲勞強度的設(shè)計以及蝸輪蝸桿的主要參數(shù)及幾何尺寸,并畫出蝸輪蝸桿零件圖。具體的設(shè)計將在設(shè)計說明書中說明。(3)軸的設(shè)計軸主要是前輪軸與后輪軸的設(shè)計,首先要進行軸上的受力分析,擬定軸上零件裝配方案,根據(jù)查閱相關(guān)手冊,確定軸上尺寸,最后要驚行軸的校核。具體的設(shè)計將在設(shè)計說明書中說明。(4)運用caxa、Pro/engineer等機械繪圖軟件分別繪制出相關(guān)零件圖和縱向運動機構(gòu)的三維造型。時間安排:第一周對課題作出總體規(guī)劃分析,從總體上劃分分布各個環(huán)節(jié)。第二周對caxa及pro/e軟件進行學(xué)習(xí)并且掌握初步使用方法。其他時間進行綜合設(shè)計??傊趯W(xué)校安排的時間內(nèi)完成所要完成的任務(wù)。預(yù)期成果:通過本次設(shè)計對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和優(yōu)化取得充分的認(rèn)識并獲得一定得專業(yè)知識和技能,為以后從事車輛轉(zhuǎn)向結(jié)
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