自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告.doc

開(kāi)題報(bào)告題目自動(dòng)上下料機(jī)械手專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)B02-26姓名許彩萍指導(dǎo)教師李洪智教務(wù)處制二六年三月二十四日一、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容選題的必要性及重要意義：隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,機(jī)械手的研究和開(kāi)發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會(huì)生產(chǎn)及生活的各個(gè)領(lǐng)域,特別是工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用.機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一種新型技術(shù)裝備,它能模仿人體上肢某些動(dòng)作,在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動(dòng)作,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分.設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)四自由度、液壓驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)式坐標(biāo)的機(jī)械手。突破點(diǎn)：該機(jī)械零部件均采用不銹鋼材料，保證機(jī)械的耐腐蝕性能。二、設(shè)計(jì)（論文）要求1抓重25kg.2工件直徑dmm1003驅(qū)動(dòng)方式：液壓驅(qū)動(dòng).4動(dòng)作范圍：腕回轉(zhuǎn)順逆各180度.腕轉(zhuǎn)動(dòng)15度-60度.臂上仰60度下俯30度.臂回轉(zhuǎn)220度.5設(shè)計(jì)計(jì)算。6設(shè)計(jì)校核。7整理說(shuō)明書(shū)。三、設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交的文件和圖表1.機(jī)械手總裝配圖A02.機(jī)械手機(jī)身機(jī)構(gòu)圖A03.機(jī)械手臂部和腕部結(jié)構(gòu)圖A04.機(jī)械手腕部和手部結(jié)構(gòu)圖A15.液壓控制原理圖A16.機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)圖A3（二）圖紙部分（略）（三）其它四、設(shè)計(jì)進(jìn)度分配及最后完成日期1-4周調(diào)研，搜集資料5-8周確定設(shè)計(jì)方案，計(jì)算，草圖繪制。9-11周全部圖紙出出來(lái)。12-14周整理說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備答辯。五、主要參考資料1機(jī)械設(shè)計(jì)濮良貴高等教育出版社2機(jī)械工程手冊(cè)56篇自動(dòng)上下料裝置工業(yè)機(jī)械手機(jī)械工業(yè)出版社3工業(yè)機(jī)械手手冊(cè)機(jī)械工業(yè)出版社4多功能機(jī)械人的原理及應(yīng)用高等教育出版社5機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)吳延本，劉世華編吉林科技出