基于ZigBee技術(shù)的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc

基于ZigBee技術(shù)的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要無線射頻芯片與單片機(jī)系統(tǒng)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)早期火災(zāi)信號的探測和預(yù)報(bào)警。本文主要介紹基于ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的射頻芯片CC2500和以STC89LE516AD單片機(jī)為核心的無線火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的硬件電路及軟件流程設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)通過射頻收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。關(guān)鍵詞ZigBeeCC2500STC89LE516AD火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)現(xiàn)有的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)，多采用有線技術(shù)進(jìn)行火災(zāi)傳感器網(wǎng)絡(luò)的組建。這類方案的特點(diǎn)是擴(kuò)展性能差，布線繁瑣，影響美觀。由于采用硬線連接，線路容易老化或遭到腐蝕、鼠咬、磨損，故障發(fā)生率較高，誤報(bào)警率高。采用無線傳輸方式構(gòu)建的無線火災(zāi)傳感器網(wǎng)絡(luò)恰好可以避免這些問題。相對而言，無線的方式比較靈活，避免了重新布線的麻煩，網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)設(shè)施不再需要掩埋在地下或隱藏在墻里，無線網(wǎng)絡(luò)可以適應(yīng)移動或變化的需要；但是，無線通信技術(shù)在火災(zāi)監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用相對還是很少。這主要是因?yàn)槟壳皼]有一項(xiàng)無線通信技術(shù)適合在火災(zāi)監(jiān)控領(lǐng)域進(jìn)行廣泛的推廣，而且現(xiàn)有一些無線通信產(chǎn)品的價格偏高，導(dǎo)致無線通信技術(shù)在火災(zāi)監(jiān)控中的應(yīng)用停滯不前。隨著近年來人類在微電子機(jī)械系統(tǒng)、無線通信、數(shù)字電子方面取得的巨大成就，使得發(fā)展低成本、低功耗、小體積、短距離通信的多功能傳感器成為可能。ZigBee技術(shù)的出現(xiàn)就解決了這些問題。將無線ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò)和人工智能結(jié)合，可以大大提高火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的可靠性。正是由于ZigBee技術(shù)具有功耗極低、系統(tǒng)簡單、組網(wǎng)方式靈活、成本低、等待時間短等性能，相對于其他無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它更適合于組建大范圍的無線火災(zāi)探測器網(wǎng)絡(luò)。1ZigBee技術(shù)簡介1-21.1ZigBee技術(shù)產(chǎn)生背景為了滿足小型、低成本設(shè)備無線聯(lián)網(wǎng)的要求，2000年12月成立了IEEE802.15.4工作組，主要負(fù)責(zé)制定物理層和MAC層的協(xié)議，其余協(xié)議主要參照和采用現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)；高層應(yīng)用、測試和市場推廣等方面的工作則由成立于2002年8月的聯(lián)盟負(fù)責(zé)。聯(lián)盟由英國Invensys公司、日本三菱電氣公司、美國Motorola公司以及荷蘭Philips公司組成，如今已經(jīng)吸引了上百家芯片公司、無線設(shè)備公司和開發(fā)商的加入。1.2ZigBee技術(shù)概述ZigBee技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線通信技術(shù)，主要適合于自動控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，可以嵌入到各種設(shè)備中，同時支持地理定位功能。一般而言，隨著通信距離的增大，設(shè)備的復(fù)雜度、功耗以及系統(tǒng)成本都在增加。相對于現(xiàn)有的各種無線通信技術(shù)，ZigBee技術(shù)將是功耗和成本最低的技術(shù)；但是ZigBee技術(shù)的數(shù)據(jù)速率低和通信范圍較小的特點(diǎn)，又決定了ZigBee技術(shù)適合于承載數(shù)據(jù)流量較小的業(yè)務(wù)。ZigBee技術(shù)可采用的拓?fù)淠Ｐ陀行切尉W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和簇狀樹形結(jié)構(gòu)(Mesh)。前兩者的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。圖1ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)1.3ZigBee技術(shù)優(yōu)點(diǎn)ZigBee技術(shù)有以下特點(diǎn):省電。由于工作周期很短、收發(fā)信息功耗較低，并且采用了休眠模式，因此ZigBee技術(shù)可以確保2節(jié)五號電池支持長達(dá)6個月到2年左右的使用時間。不同的應(yīng)用對應(yīng)的功耗自然是不同的?？煽?。采用了碰撞避免機(jī)制，同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時隙，避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭和沖突。MAC層采用了完全確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，每個發(fā)送的數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認(rèn)信息。成本低。模塊價格低廉，且ZigBee協(xié)議是免專利費(fèi)的。時延短。針對時延敏感的應(yīng)用作了優(yōu)化，通信時延和從休眠狀態(tài)激活的時延都非常短。設(shè)備搜索時延典型值為30ms，休眠激活時延典型值是15ms，活動設(shè)備信道接入時延為15ms。節(jié)點(diǎn)通信設(shè)置易于配置。網(wǎng)絡(luò)容量大。ZigBee可以采用星形、網(wǎng)狀、串狀結(jié)構(gòu)組網(wǎng)，而且可以通過任一節(jié)點(diǎn)連接組成更大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。從理論上講，其可連接的節(jié)點(diǎn)多達(dá)64000個。1個ZigBee網(wǎng)絡(luò)最多可以容納254個從設(shè)備和1個主設(shè)備，1個區(qū)域內(nèi)可以同時存在最多100個ZigBee網(wǎng)絡(luò)。安全。ZigBee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能，加密算法采用AES128，同時各個應(yīng)用可以靈活確定其安全屬性。全球通用性和完好的開放性。ZigBee標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，使ZigBee設(shè)備間的通信成為輕而易舉的事情。2系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。無線傳感器將探測到的火災(zāi)信號通過ZigBee無線通信方式發(fā)送至數(shù)據(jù)集中器；數(shù)據(jù)集中器將收集的數(shù)據(jù)送至火災(zāi)監(jiān)控中心，再由火災(zāi)監(jiān)控中心對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理和統(tǒng)計(jì)評估。火災(zāi)信號判斷的原則不是簡單的非準(zhǔn)則，而需要同時考慮其他多種因素。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的有關(guān)規(guī)則，將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為適當(dāng)?shù)膱?bào)警動作指標(biāo)，相應(yīng)地發(fā)出預(yù)報(bào)警。例如，產(chǎn)生少量煙，但溫度急劇上升發(fā)出報(bào)警；產(chǎn)生少量煙，且溫升平緩發(fā)出預(yù)報(bào)警等。圖2系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)邏輯功能上，ZigBee設(shè)備可以分為終端設(shè)備（enddevice）、路由節(jié)點(diǎn)（router）、網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器（PANcoordinator）；從設(shè)備的功能性上區(qū)分，可以分為全功能設(shè)備FFD（FullFunctionDevice）和簡約功能設(shè)備RFD（ReducedFunctionDevice）。其中，全功能設(shè)備可以充當(dāng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器、路由結(jié)點(diǎn)或終端設(shè)備，而簡約功能設(shè)備只能充當(dāng)終端設(shè)備節(jié)點(diǎn)。因此，從網(wǎng)絡(luò)邏輯結(jié)構(gòu)上分析，ZigBee火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)集中器是ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器；數(shù)據(jù)集中點(diǎn)是路由節(jié)點(diǎn)；無線傳感器是終端設(shè)備，根據(jù)傳感器安置的位置，也可設(shè)為路由節(jié)點(diǎn)。一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)最多支持65535個節(jié)點(diǎn)，完全可以滿足需要。3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集端和數(shù)據(jù)接收端構(gòu)成。數(shù)據(jù)采集端由傳感器、MCU和無線收發(fā)芯片等組成。MCU與無線收發(fā)芯片通過SPI總線連接，二者構(gòu)成無線傳輸模塊。數(shù)據(jù)接收端使用相同的無線收發(fā)模塊，并利用RS232異步串口與PC機(jī)通信。其功能相當(dāng)于一個接入點(diǎn)，一方面將主機(jī)向數(shù)據(jù)采集端發(fā)送的控制信號以無線的方式發(fā)射出去，另一方面接收采集數(shù)據(jù)并上傳給主機(jī)。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。圖3系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)工作原理：當(dāng)傳感器測試到火災(zāi)信號時，由火災(zāi)控制中心對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理和統(tǒng)計(jì)評估。火災(zāi)信號判斷的原則不是簡單的非準(zhǔn)則，而需要同時考慮其他多種因素。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的有關(guān)規(guī)則，將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為適當(dāng)?shù)膱?bào)警動作指標(biāo)，相應(yīng)地發(fā)出預(yù)報(bào)警。主控MCU是STC89LE516AD單片機(jī)，為51內(nèi)核增強(qiáng)型8位單片機(jī)，與IntelMCS51系列單片機(jī)完全兼容。STC89LE516AD有豐富的片上存儲功能，具有64KBFlash和512字節(jié)RAM。單片機(jī)自身固化有ISP程序，通過串口下載程序。CC2500是一款低成本、低功耗、高性能的無線收發(fā)芯片。其工作頻段為2.4GHz的ISM頻段；具有良好的無線接收靈敏度和強(qiáng)大的抗干擾能力；在休眠模式時僅0.9A的流耗，外部中斷或RTC能喚醒系統(tǒng)；在待機(jī)模式時少于0.6A的流耗，外部中斷能喚醒系統(tǒng)；硬件支持CSMA/CA功能；電壓為1.83.6V；在傳輸模式下，當(dāng)輸出功率為-12dBm時，電流消耗為12mA。CC2500的接收器敏感度為-101dBm（在10kbps時）；最大輸出功率為0dBm，數(shù)據(jù)速率可在1.2kbps500kbps之間變化；帶有2個強(qiáng)大的支持幾組協(xié)議的USART，以及1個MAC計(jì)時器、1個常規(guī)的16位計(jì)時器和2個8位計(jì)時器。4軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件由數(shù)據(jù)采集端和數(shù)據(jù)接收端程序組成，均包括初始化程序、發(fā)射程序和接收程序。初始化程序主要是對單片機(jī)、射頻芯片、SPI等進(jìn)行處理；發(fā)射程序?qū)⒔⒌臄?shù)據(jù)包通過單片機(jī)SPI接口送至射頻發(fā)生模塊輸出；接收程序完成數(shù)據(jù)的接收并進(jìn)行處理。數(shù)據(jù)采集端軟件流程如圖4所示，接收端軟件流程如圖5所示。圖4數(shù)據(jù)采集端軟件流程串口初始化程序如下：voidUartInit(void)SCON=0x50；/串口方式1，允許接收TMOD=0x21；/定時器1工作方式2，定時器0工作方式1TH1=TIMER1；TL1=TIMER1；TR1=1