豆?jié){機程序及仿真設計方案

- 0 - 豆?jié){機程序及仿真設計方案 1. 摘 要 本豆?jié){機的控制系統(tǒng)是基于可編程的 片機來實現(xiàn)的。本控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)以下幾個功能： 針對不同的豆類和谷物進行不同程度的加熱粉碎，即有不同的工作模式 ,不同的工作模式和加熱粉碎時間用數(shù)碼管予以顯示 ,在整個過程中，將液位限制在安全的范圍之內 ,處理完畢后，進行報警并關斷電源。液體溢出或液位過低時，立即關斷電源并報警。 在豆?jié){機工作過程中，全部用軟件控制。對不同物料的不同處理用處理時間加以區(qū)分。定時系統(tǒng)采用 部的定時器 完成。先用 20用循環(huán)指令定時 1s 加定時，之后在不同的時間段采取不同的操作。 液位限定、液體溢出保護和液位過低保護用中斷來控制，其檢測用防溢電極、溫度傳感器等控制傳感器來實現(xiàn)。 2. 前 言 豆?jié){機是一種新型的家用飲料機，以黃豆等谷物等為原料，直接加工成熟的味道鮮美的熱豆?jié){。 豆?jié){機由粉碎谷物的電機、豆?jié){加熱器和控制電路三大部分組成。 用片機研制的全自動豆?jié){機的控制系統(tǒng)，當放入適量浸泡好的的谷物后，加入適量的冷水，插入 220V 交流電源，豆?jié){機指示燈亮起，按下按鈕，先對豆?jié){機進行水位檢測，符合要求后 加熱管開始對水進行加熱，當加熱到一定時間后，豆?jié){機停止加熱，并啟動磨漿電機開始粉碎，運轉一定時間后停止運轉，繼續(xù)加熱。在加熱過程中當溫度達到一定值時豆?jié){上溢，當豆?jié){沫接觸到防溢電極時，停止加熱，待液位下降至安全液位后，繼續(xù)加熱。如果溫度過高，致使液體沸騰，溢出容器，或液體減少至過低 - 1 - 液位時，立即觸動檢測開關，關斷電源，停止工作并報警。正常情況下，當粉碎 2 次后，谷物已經粉碎完全。之后再對豆?jié){進行最后的加熱，豆?jié){就加工好了。此時系統(tǒng)關斷電源并發(fā)出報警信號，等待主人處理。 可見，只要按下啟動按鍵，豆?jié){機就開始工作， 一會兒就能喝到美味又營養(yǎng)的豆?jié){。整個過程由單片機全自動控制，并配合安全保護措施，用起來更加的方便、更加的安全。 3. 設計要求 硬件設計原則 一個單片機應用系統(tǒng)的硬件設計包含兩部分內容：一是系統(tǒng)擴展，即單片機內部的功能單元，如 I/O、定時器 /計數(shù)器、中斷系統(tǒng)等容量不能滿足應用系統(tǒng)的要求時，必須在片外進行擴展，選擇適當?shù)男酒?，設計相應的電路。二是系統(tǒng)配置，即按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設備，如鍵盤、顯示器、打印機、 A/D、 D/A 轉換器等，要設計合適的接口電路。 系統(tǒng)的擴展和配置設計應遵循下列原則： （ 1）盡可能選擇典型電路，并符合單片機的常規(guī)用法。為硬件系統(tǒng)的標準化、模塊化打下良好基礎。 （ 2）系統(tǒng)的擴展與外圍設備配置的水平應充分滿足應用系統(tǒng)的功能要求，并留有適當余地，以便進行二次開發(fā)。 （ 3）硬件結構應結合應用軟件一并考慮。硬件結構與軟件方案會產生相互影響，考慮的原則是：軟件能實現(xiàn)的功能盡可能有軟件來實現(xiàn)，以簡化硬件結構。但必須注意，由軟件實現(xiàn)硬件功能，其響應時間要比直接用硬件實現(xiàn)來得長，而且占用 間。因此選擇軟件方案時，要考慮到這些因素。 （ 4）整個系統(tǒng)中相關的器件要盡可能做到性能匹配，例如選 用晶振頻率時，存儲器的存取時間有限，應該選擇允許存取速度較高的芯片；選擇片單片機構成低功耗系統(tǒng)時，系統(tǒng)中的所有芯片都應該選擇低功耗的產品。 - 2 - （ 5）可靠性及抗干擾設計是硬件系統(tǒng)設計不可缺少的一部分，它包括芯片、器件選擇、去耦濾波、印刷電路板布線、通道隔離等。 （ 6）單片機外接電路較多時，必須考慮其驅動能力，驅動能力不足時，系統(tǒng)工作不可靠，解決的辦法是增加驅動能力。增設線驅動器或者減少芯片功耗，降低總線負載。 應用軟件的設計原則 應用系統(tǒng)中的應用軟件是根據系統(tǒng)功能要求設計的，應盡可能地實現(xiàn)系統(tǒng)的各 種功能。應用系統(tǒng)種類繁多，應用軟件各不相同，但是一個優(yōu)秀的應用系統(tǒng)的軟件應具有下列原則： （ 1）軟件結構清晰、簡捷、流程合理。 （ 2）各功能程序實現(xiàn)模塊化、子程序化。這樣，即便于調試、鏈接，又便于移植、修改。 （ 3）程序存儲區(qū)、數(shù)據存儲區(qū)規(guī)劃合理，既能節(jié)約內存容量，又使操作方便。 （ 4）運行狀態(tài)實現(xiàn)標志化管理。各個功能程序運行狀態(tài)、運行結果以及運行要求都設置運行狀態(tài)標志以便查詢，程序的轉移、運行?？刂贫伎梢酝ㄟ^狀態(tài)標志條件來控制。 （ 5）經過調試修改后的程序應進行規(guī)范化，除去修改“痕跡”。規(guī)范化的 程序便于交流、借鑒，也為今后的軟件模塊化。標準化打下基礎。 （ 6）實現(xiàn)全面軟件抗干擾設計。軟件抗干擾是計算機應用系統(tǒng)提高可靠性的有力措施。 （ 7）為了提高運行的可靠性，在應用軟件中設置自診斷程序，在系統(tǒng)工作運行前先運行自診斷程序，用于檢查系統(tǒng)各特征狀態(tài)參數(shù)是否正常。 應用系統(tǒng)開發(fā)過程 應用系統(tǒng)的開發(fā)過程包括四部分工作內容，即系統(tǒng)硬件設計、系統(tǒng)軟件設計。系統(tǒng)仿真調試及脫機運行調試。 在確定開發(fā)課題后，首先要進行方案調研，這是整個研制工作成敗。 - 3 - 好壞的關鍵，千萬不可忽視，方案調研包括查找資料，分析研究，并解決以下問題： （ 1）了解國內外相似課題的開發(fā)水平，器材、設備水平，供應狀態(tài)；對接收委托研制項目，還應充分了解對方技術要求、環(huán)境狀況，技術水平。以確定課題的技術難度。 （ 2）了解可移植的軟、硬件技術。能移植的盡量移植，以防止大量的低水平重復勞動。 （ 3）摸清軟、硬件技術難度。明確技術主攻方向。 （ 4）綜合考慮軟、硬件分工與配合。單片機應用系統(tǒng)設計中，軟、硬件工作具有密切的相關性 通過調查研究，確定應用系統(tǒng)的功能技術指標，軟、硬件指令性方案及分工。系統(tǒng)的硬件設計與軟件設計可并行。 硬件電路檢查分兩步走進行：硬件電 路檢查與硬件系統(tǒng)診斷。硬件電路檢查在開發(fā)系統(tǒng)外進行，主要檢查電路制作是否正確無誤；硬件系統(tǒng)診斷在開發(fā)系統(tǒng)上進行，用開發(fā)系統(tǒng)的仿真頭代替應用系統(tǒng)中的單片機，開發(fā)系統(tǒng)輸入各種診斷程序來檢查應用系統(tǒng)中各部分是否正常。 系統(tǒng)軟件結構方案確定后，軟件的編制科根據開發(fā)系統(tǒng)的功能，利用交叉匯編屏幕編輯或手工編制，編制好的程序通過自動生成或手工翻譯成目標程序后送入開發(fā)系統(tǒng)進行軟件調試。 所有模塊化軟件調試完畢后要進行鏈接工作，鏈接成一個完整的系統(tǒng)應用軟件。軟件鏈接調試后，要規(guī)范化，并重新修改 域規(guī)則。 鏈接調 試完畢后系統(tǒng)應用軟件固化在 ，然后可進行脫機（即離開開發(fā)系統(tǒng)）運行。在一般情況下，應能正常運行，但有時卻不可能，因此還必須要作必須的檢查調試。當脫機不能正常運行時，要考慮實際電路與仿真環(huán)境的差異。 應用系統(tǒng)工作過程 被選中的模式用 示器表明實現(xiàn)不同模式下的加工過程：加熱 粉碎 1 加熱 粉碎 2 加熱 完成報警，整個加工過程的進行 - 4 - 按時間控制，時間自定液位檢測和控制：使被加工的食品液體限定在某一個給定的液位范內，當液體溢出容器時，報警并斷電。設計系統(tǒng)各個部分的工作電源。家用豆類和谷物處理 機（即全自動豆?jié){機）具有按預設模式自動粉碎谷物、加熱功能、防止溢出、處理完畢報警等基本功能。 一般可以處理如豆類、玉米、其他五谷雜糧、蔬菜等多種食品。全自動家用豆類和谷物處理機的處理食品的過程通常為：加熱 粉碎 1 加熱 粉碎 2 加熱 完成報警，整個加工過程的進行按時間控制。由于食品原料的物理特性不同，在加工處理時采用不同的加工（過程）模式，其主要區(qū)別在于加熱和粉碎時間的長短不同。在工作過程中，被加工的食品液體被限定在某一個給定的液位范圍內，當液體加熱時泡沫達到溢出液位時，停止加熱，待脫離溢出液位區(qū) 時繼續(xù)加熱。 參數(shù)：電機 :5W 24V 熱器 :500W 220V 熱容器 : ;電力供應： 220V . 方案分析 硬件需求分析 硬件上豆?jié){機的控制系統(tǒng)首先需要有一個單片機芯片作為控制核心來控制它的工作過程，我們選用 式選擇時需用 3 1 個微型按鈕開關。因為要顯示工作模式和工作時間，我們選擇了 1 個共陰極的碼顯示管。并配套選用 74片以驅動數(shù)碼管、 74片以產生數(shù)碼管片選信號。 在剛開始時需要進行水位檢測，這就需要 一個傳感器，為了減少成本，這里采用一個開關來模擬代替?zhèn)鞲衅鞯淖饔?，然后開始進行加熱和粉碎。本設計過程用 進行模擬指示即可。超液位、液體溢出和液位過低信號同樣用開關來模擬。對豆?jié){再次加熱完畢后，預示著豆?jié){加工完成了，最后發(fā)出報警信號，這里就選用一個報警器和一個蜂鳴器就可以了。 綜上，現(xiàn)實中需要的硬件有 1 個 1 個 碼顯示管， 2 個 74片， 1 個 74片， 4 個 關， 1 個電 - 5 - 動機（帶粉碎刀頭）， 1 個發(fā)熱板， 2 個 示燈（電源指示和報警 燈），1 個蜂鳴器和 2 個繼電器等。而本模擬控制過程只需 1 個 1 個碼顯示管， 2 個 74片， 1 個 74片， 4個 關， 3 個 示燈， 1 個蜂鳴器等即可。 本豆?jié){機系統(tǒng)框圖如下圖 1a 和圖 1b 所示： 圖 1a 系統(tǒng)框圖 2S W 31 2 3X T A L 218X T A L 119A L E 9P 0 A D 039P 0 A D 138P 0 A D 237P 0 A D 336P 0 A D 435P 0 A D 534P 0 A D 633P 0 A D 732P 1 T 21P 1 T 2 E . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 R X T X I 12P 3 I 13P 3 T 014P 3 R . 6 / W T 115P 2 A 1 528P 2 A 821P 2 A 922P 2 A 1 023P 2 A 1 124P 2 A 1 225P 2 A 1 326P 2 A 1 427 8 9 P = n e w d j . H E 1 U 1 L S 1 3 8 / B L S 2 4 5L S 1S O E 0 0 E L L O / B L S 2 4 529 0 5 E E L L O b 豆?jié){機模擬控制系統(tǒng)硬件電路圖 （注：鍵 1、鍵 2、鍵 3 分別為模式 1、模式 2、模式 3 的選擇開關。 超液位信號模擬開關。 別為液體溢出和液位過低信號模擬開關。8 9 C 52 顯示器 指示燈 鍵 盤 電機和發(fā)熱板 中 斷 保 護 - 6 - 3 和 別為 加熱和粉碎指示燈。功能工作時第 3 個數(shù)碼管顯示模式，第 5、 6 兩個數(shù)碼管顯示計時時間。） 軟件功能分析 軟件上就是對單片機的編程了，在編程前需要畫出一個流程圖，如圖2 。根據豆?jié){機控制系統(tǒng)的設計要求及目的，即插上電源按下按鈕后，先對豆?jié){機進行水位檢測，符合要求后，再設定工作模式。根據豆?jié){機的工作場合，我們模擬設定 3 個工作模式：模式 1，加熱 6S，粉碎 6S；模式 2，加熱 9S，粉碎 9S；模式 3，加熱 12S，粉碎 12S。當粉碎 2 次，加熱 3 次后，豆?jié){機完成工作，此時關電源，報警。 另外，程序需設 3 個中斷：超液位中斷、液 位溢出中斷和液位過低中斷（液位溢出中斷和液位過低中斷可用一個中斷）。超液位中斷時，系統(tǒng)暫停工作，報警燈亮。待液位下降至安全位置時，繼續(xù)之前的操作；當液位溢出斷和液位過低中斷時，系統(tǒng)直接斷電結束操作，報警燈亮，蜂鳴器響。按照上述對豆?jié){機控制系統(tǒng)的要求，軟件程序應包括主程序、鍵盤子程序、顯示子程序、兩個中斷子程序和報警子程序。具體程序見附圖。用 軟件的編程配合硬件的設計以至于完成整個豆?jié){機控制系統(tǒng)的設計。 5. 主要硬件元件分析 片的介紹 供以下標準功能： 8k 字節(jié)可重擦寫速存儲器、 256 8 字節(jié)內部 32 個可編程 I/O 圖 2 主程序簡單流程圖 超液位 選擇模式 設置初值 加 熱 粉 碎 加 熱 粉碎 2 次 關電源 ,報警 開 始 結 束 Y Y N - 7 - 口線、一個 6 向量兩級中斷結構，一個全雙工串行通 信口，片內振蕩及時鐘電路。同時， 降至 0靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電 工作模式?？臻e方式停止 工作，但允許 定時 /計數(shù)器、串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。 掉電方式保存 的內容。振蕩器停止工作并禁 止其它所有部件工作直到下一個硬件復位。 引腳封裝圖如右圖 3 所示。 電源及時鐘引腳 源接入引腳； 地引腳； 晶體振蕩器接入的一個引 腳（采用外部振蕩器時，此引腳接地）； 體振蕩器接入的另一個引 腳（采用外部振蕩器時，此引腳作為外部振蕩信號的輸入端）?？刂凭€引腳 位信號輸入引腳。并行 I/O 口引腳 般 I/O 口引腳或數(shù)據 /低位地址總線復用引腳； 般 I/O 口引腳 般 I/O 口引腳或數(shù)據 /高位總線引腳； 般 I/O 口引腳或第二功能引腳。 74動器 如圖 4 74引腳圖，圖表一為其功能表 。圖中 使能端，A 為方向控制端， A 端的數(shù)據輸入 /輸出， B 端的數(shù)據輸入 /輸出。 74一種三態(tài)輸出的 8 總線收發(fā)驅動器，無鎖存功能。當 低電平時，如果 A 為高電平，則 74 A 端的數(shù)據傳送至B 端；如果 A 為低電平，則 74 B 端的數(shù)據傳送至 A 端。在其他情況下不傳送數(shù)據，輸出呈高阻態(tài)。 圖 3引腳封裝圖 - 8 - 數(shù)碼顯示管 8 段 碼管是一種顯示設備。它是由若干個發(fā)光二極管組成的顯示字段。有共陽極和共陰極兩種連接方式，在此設計中我們都用共陰極連接，即把所有的發(fā)光二極管的陰極連接一起。共陰數(shù)碼管的公共端 低電平，當某個顯示字段控制端接高電平時，對應的字段就點亮，當顯示字段控制端接低電平時，該顯示字段熄滅。由于每個顯示字段顯示通常需要十到幾十毫安的驅動電流，因此顯示控制信號必須經過驅動電路（即通過74能使顯示器正常工作。 6. 調 試 接電源等待狀態(tài) 當接通電源且沒有按鍵選擇模式時，電 源指示燈亮。顯示器顯示“ 0 0”，表示處于等待狀態(tài)。B/作 L H A B L L B A H 高阻 圖 4 74引腳圖 /B L S 2 4 5表 1 74 - 9 - 2S W 31 2 3X T A L 218X T A L 119A L E 9P 0 A D 039P 0 A D 138P 0 A D 237P 0 A D 336P 0 A D 435P 0 A D 534P 0 A D 633P 0 A D 732P 1 T 21P 1 T 2 E . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 R X T X I 12P 3 I 13P 3 T 014P 3 R . 6 / W T 115P 2 A 1 528P 2 A 821P 2 A 922P 2 A 1 023P 2 A 1 124P 2 A 1 225P 2 A 1 326P 2 A 1 427 8 9 P = n e w d j . H E 1 U 1 L S 1 3 8 / B L S 2 4 5L S 1S O E 0 0 E L L O / B L S 2 4 529 0 5 E E L L O 開始測試時，上電后顯示管顯示亂碼。原因可能有三： 過反復測試，終于找出原因，改正后顯示管顯示正常。 模式選擇 在等待狀態(tài)下按下鍵 1、鍵 2 或鍵 3 時，就會選擇工作模式 1、模式 2或模式 3?，F(xiàn)以模式 3 為例，其余兩種模式雷同。當按下鍵 3 時，顯示器顯示“ 3 12”，表示選擇了模式 3，加熱時間是 12S。如圖 6 所示。此后顯示器上模式“ 3”閃三次后，豆?jié){機開始工作。 2S W 31 2 3X T A L 218X T A L 119A L E 9P 0 A D 039P 0 A D 138P 0 A D 237P 0 A D 336P 0 A D 435P 0 A D 534P 0 A D 633P 0 A D T T 2 E 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 R X T X I 12P 3 I 13P 3 T 014P 3 R . 6 / W T 115P 2 A 1 528P 2 A 821P 2 A 922P 2 A 1 023P 2 A 1 124P 2 A 1 225P 2 A 1 326P 2 A 1 427 8 9 P = n e w d j . H E 1 U 1 L S 1 3 8 / B L S 2 4 5L S 1S O E 0 0 E L L O / B L S 2 4 529 0 5 E E L L O W - 10 - 出現(xiàn)的問題及解決辦法：在此過程中，由于 89片的原因，使得鍵盤比較混亂。原來設定的按鍵不會工作了。經過反復測試，測定了芯片的管腳順序，重新定義了按鍵，之后工作正常。 加熱狀態(tài) 當顯示器上模式“ 3”閃三次后，豆?jié){機開始第一次加熱，加熱指示燈（紅燈）亮，計時顯示器開始倒計數(shù)。 2S W 31 2 3X T A L 218X T A L 119A L E 9P 0 A D 039P 0 A D 138P 0 A D 237P 0 A D 336P 0 A D 435P 0 A D 534P 0 A D 633P 0 A D 732P 1 T 21P 1 T 2 E . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 R X T X I 12P 3 I 13P 3 T 014P 3 R . 6 / W T 115P 2 A 1 528P 2 A 821P 2 A 922P 2 A 1 023P 2 A 1 124P 2 A 1 225P 2 A 1 326P 2 A 1 427 8 9 P = n e w d j . H E 1 U 1 L S 1 3 8 / B L S 2 4 5L S 1S O E 0 0 E L L O / B L S 2 4 529 0 5 E E L L O 熱時發(fā)現(xiàn)豆?jié){機倒計時 12S 和現(xiàn)實中的 12分析找出病因：在定時器定時 1S（ 2050）的過程中，沒有考慮顯示程序所調用的 1間。經改進，將定時器定時改為 190。定時準確了。 粉碎狀態(tài) 當?shù)谝淮渭訜嵊嫊r到 0 時，加熱 結束，開始第一次粉碎。計時顯示器重新開始倒計時，粉碎指示燈（黃燈）亮。之后又進行第二次加熱，第二 - 11 - 次粉碎。 2S W 31 2 3X T A L 218X T A L 119A L E 9P 0 A D 039P 0 A D 138P 0 A D 237P 0 A D 336P 0 A D 435P 0 A D 534P 0 A D 633P 0 A D 732P 1 T 21P 1 T 2 E . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 R X T X I 12P 3 I 13P 3 T 014P 3 R . 6 / W T 115P 2 A 1 528P 2 A 821P 2 A 922P 2 A 1 023P 2 A 1 124P 2 A 1 225P 2 A 1 326P 2 A 1 427 8 9 P = n e w d j . H E 1 U 1 L S 1 3 8 / B L S 2 4 5L S 1S O E 0 0 E L L O / B L S 2 4 529 0 5 E E L L O 工作完成狀態(tài) 當兩次粉碎，三次加熱結束后，豆?jié){機工作完畢。此時豆?jié){機主動關電源，同時報警燈亮，蜂鳴器響。 2S W 31 2 3X T A L 218X T A L 119A L E 9P 0 A D 039P 0 A D 138P 0 A D 237P 0 A D 336P 0 A D 435P 0 A D 534P 0 A D 633P 0 A D 732P 1 T 21P 1 T 2 E . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 R X T X I 12P 3 I 13P 3 T 014P 3 R . 6 / W T 115P 2 A 1 528P 2 A 821P 2 A 922P 2 A 1 023P 2 A 1 124P 2 A 1 225P 2 A 1 326P 2 A 1 427 8 9 P = n e w d j . H E 1 U 1 L S 1 3 8 / B L S 2 4 5L S 1S O E 0 0 E L L O / B L S 2 4 529 0 5 E E L L O W - 12 - 超液位中斷狀態(tài) 當在工作中液位超過安全位置時，豆?jié){機暫停工作，報警燈亮。待液位回落后，繼續(xù)接著執(zhí)行之前的操作。 2S W 31 2 3X T A L 218X T A L 119A L E 9P 0 A D 039P 0 A D 138P 0 A D 237P 0 A D 336P 0 A D 435P 0 A D 534P 0 A D 633P 0 A D 732P 1 T 21P 1 T 2 E . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 R X T X I 12P 3 I 13P 3 T 014P 3 R . 6 / W T 115P 2 A 1 528P 2 A 821P 2 A 922P 2 A 1 023P 2 A 1 124P 2 A 1 225P 2 A 1 326P 2 A 1 427 8 9 P = n e w d j . H E 1 U 1 L S 1 3 8 / B L S 2 4 5L S 1S O E 0 0 E L L O / B L S 2 4 529 0 5 E E L L O 液體溢出中斷和液位過低中斷狀態(tài) 2S W 31 2 3X T A L 218X T A L 119A L E 9P 0 A D 039P 0 A D 138P 0 A D 237P 0 A D 336P 0 A D 435P 0 A D 534P 0 A D 633P 0 A D 732P 1 T 21P 1 T 2 E . 23P 1 . 34P 1 . 4556P 1 . 67P 1 . 78P 3 R X T X I 12P 3 I 13P 3 T 014P 3 R . 6 / W T 115P 2 A 1 528P 2 A 922P 2 A 1 023P 2 A 1 124P 2 A 1 225P 2 A 1 326P 2 A 1 427 8 9 P = n e w d j . H E 1 U 1 L S 1 3 8 / B L S 2 4 5L S 1S O E 0 0 E L L O / B L S 2 4 529 0 5 E E L L O W - 13 - 在工作中當液體溢出或液位過低時，豆?jié){機直接停止工作，并報警 ,報警燈亮，蜂鳴器響。 7. 總 結 經過將幾周的單片機課程設計， 我做的豆?jié){機的控制系 統(tǒng)的設計 終于完成了 。雖然經過了多次曲折的修改和整理，最終還是比較圓滿的實現(xiàn)了本次設計的基本要求。 針對這個控制系統(tǒng)，我比較滿意的有兩點：第一，完美的安全防范措施。其有三重安全保護，使豆?jié){機的使用更安全；第二，全過程完全自動化，只需要將豆類等谷物和水加入豆?jié){機，并按鍵，片刻之后就會變成鮮美的豆?jié){。操作簡便，更加人性化。 在本次設計的過程中，我發(fā)現(xiàn)了很多的問題，并且也學會了很多東西。此刻我已經對單片機這科有了比較深的認識，能熟練地運用相關的編程軟件和仿真軟件，會用單片機去做一些比較簡單的控制系統(tǒng)。這就是我在這次 課程設計中的最大收獲。 雖然我的作品成功了，但我覺得還有一些可以改進的地方。第一：我將同一個模式下的加熱時間和粉碎時間設置成相同的，雖然程序簡單了，但不是很合理；第二：可以再加上加熱很粉碎次數(shù)的統(tǒng)計； 第三：我的控制系統(tǒng)中加熱很粉碎是通過時間來控制的，我覺得要是改用溫度來控制就更好了。等等。 8. 附 錄 豆?jié){機控制程序清單 0000H 0003H ;中斷（液位溢出和液位過低中斷）入口 0013H ;中斷（超液位中斷） - 14 - 0030H ;置初始狀態(tài) 70H ;中斷觸發(fā)方式為跳變觸發(fā) ;中斷觸發(fā)方式為跳變觸發(fā) ;開放中斷 85H ;開中斷 01H ;斷源為高優(yōu)先級， 斷源為低優(yōu)先級 ;設初值 30H,#00H ;設置時間單元清零 31H,#00H ;顯示模式單元清零 34H,#00H ;顯示定時時間單元清零 32H,#00H ;計時顯示十位清零 33H,#00H ;計時顯示個位清零 ;開始無鍵按下，顯示 00 ;模式選擇 ;有鍵按下 向下 ;設置轉移表首地址 A, ;取鍵值 A ;鍵值乘以 2 A+ ;模式 0 ;模式 1 ;模式 2 30H,#06 ;定時時間為 6s 30H,#09 ;定時時間為 9s 30H,#12 ;定時時間為 12s 模式選擇后閃爍 3 次 34H,30H ;調入定時時間顯示數(shù)據 3 ;閃爍 3 次 30 ;延時 20次數(shù) ;調顯示程序 ;1S 25 ;延時 20次數(shù) ; ;閃爍 3 次 - 15 - ;開始工作 02 ;粉碎次數(shù) 00 加熱子程序 34H,30H ;給顯示單元置數(shù) ;加熱 50 ;20序循環(huán) 50 次 ;調用定時 20程序 ;顯示 ;到 1S 了 50 ;20序循環(huán) 50 次 34H, ;倒計時完成 ;停止加熱 粉碎子程序 34H,30H ;重新給顯示單元置數(shù) ;粉碎 50 ;20序循環(huán) 50 次 ;調用定時 20程序 ;顯示 ;到 1S 50 ;20序循環(huán) 50 次 34H, ;粉碎完畢 ;停止粉碎 鍵盤子程序 0 ;掃描有無按鍵按下 A, A, #0 A, #0Z A, #0A, #0Z #00H A,- 16 - A,A+