最新復(fù)習(xí)題

機(jī)器人科技知識(shí)競(jìng)賽一、選擇題：1中國(guó)科技大學(xué)在哪一年組建了國(guó)內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。(C )A 1996 B 1991 C1998 D20002、中國(guó)在機(jī)器人足球國(guó)際賽場(chǎng)上金牌零的突破是在哪一年。（D）A 1995 B 1996 C 1998 D 19993、我國(guó)首屆機(jī)器人足球比賽是在那里舉行的。（A）A 哈爾濱 B 北京 C 上海D 廣州4、我國(guó)最早的機(jī)器人是在什么時(shí)候？ （D）A唐朝 B清朝后期 C解放后 D西周時(shí)期5、RoboCup是什么意思？（B） A 機(jī)器人足球表演賽 B機(jī)器人足球世界杯 C 機(jī)器人競(jìng)技D 機(jī)器人舞蹈比賽6、1999年 日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫什么。（B）A、 SIBO B、 AIBOC、ASIBO D、 QRIO7、機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的。（D）A 森政弘B 約瑟夫英格伯格 C 托莫維奇D 阿西莫夫8、世界上第一臺(tái)機(jī)器人誕生于那年？（C）A 1955B 1987C 1962D 19639、機(jī)器人語(yǔ)言是由（A ）表示的0和1組成的字串機(jī)器碼。A二進(jìn)制B十進(jìn)制C八進(jìn)制D十六進(jìn)制10、機(jī)器人的英文單詞是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot11、國(guó)際上最具影響的和兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么。（B）AFsker B RobotCup C FIFA D FLL12、下面哪幾部電影是與機(jī)器人有關(guān)的。（C）A終結(jié)者 B變形金剛 C功夫熊貓 D星球大戰(zhàn)13、機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括：（C）A智能B機(jī)能C動(dòng)能D物理能14、下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（C）A “紅隼”無(wú)人機(jī)B 美國(guó)的“大狗”機(jī)器人C 索尼公司的AIBO機(jī)器狗D “土撥鼠”15、人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么？（D）A輸入B輸出C程序D反應(yīng)16FMC是（D）的簡(jiǎn)稱。A加工中心B計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C永磁式伺服系統(tǒng)D柔性制造單元。17由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（B），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A剛性制造系統(tǒng)B柔性制造系統(tǒng)C彈性制造系統(tǒng)D撓性制造系統(tǒng)18、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（A）所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ)手腕機(jī)械接口處B手臂C末端執(zhí)行器D機(jī)座19、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（C）A小于2個(gè) B小于3個(gè) C小于6個(gè) D大于6個(gè)解析：手腕一般有23個(gè)回轉(zhuǎn)自由度20、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（C）A滾輪 B履帶 C連桿機(jī)構(gòu) D齒輪機(jī)構(gòu)21、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（A）所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ)手腕機(jī)械接口處B手臂C末端執(zhí)行器D機(jī)座22、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（C）A小于2個(gè)B小于3個(gè)C小于6個(gè)D大于6個(gè)解析：手腕一般有23個(gè)回轉(zhuǎn)自由度23、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（C）A滾輪B履帶C連桿機(jī)構(gòu)D齒輪機(jī)構(gòu)25.、機(jī)器人是自動(dòng)化時(shí)代的寵兒，綜合了（AB ）等學(xué)科的成果而誕生。A.機(jī)械學(xué) B.微電子技術(shù) C.計(jì)算機(jī) D.自動(dòng)控制技術(shù)26、工業(yè)機(jī)器人由（BCD）組成A.伺服裝置B.控制裝置C.驅(qū)動(dòng)裝置D.操作機(jī)E傳感機(jī)27、（A ）年，捷克劇作家Capek在他的羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司劇本中，第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。A 1920 B 1959 C1930 28、真正使機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)是（B ）世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以后。A19 B 20 C21 29、 機(jī)器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機(jī)器人無(wú)所不能。(B)A錯(cuò)誤 B正確 C 前半句正確，后半句錯(cuò)誤 30、（A ）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)可編程序機(jī)械手的專利，在（2）年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人。A （1）1954，（2）1958 B（1）1958，（2）1954， C（1）1954，（2）1956 31、世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人稱為尤尼梅物，意思是萬(wàn)能自動(dòng)，（C ）因此被稱為工業(yè)機(jī)器人之父。A 德沃爾 B英格伯格、德沃爾 C英格伯格 32、70年代末，機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展，它們都具有一定的（C ）能力，90年代，小型輕型機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)，這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。 A一般 B重復(fù)工作 C識(shí)別判斷 33、第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺(jué)到的信息，進(jìn)行（B ），并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A一定感知 B獨(dú)立思維、識(shí)別、推理 C自動(dòng)重復(fù) 34、 機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（A ）完成。A傳感器組 B機(jī)構(gòu)部分 C控制部分 35、機(jī)器人語(yǔ)言是由（B ）表示的0和1組成的字串機(jī)器碼。而高級(jí)語(yǔ)言較接近人類語(yǔ)言，易學(xué)，易懂，易寫，易讓人接受。電腦接收到信息后，會(huì)將它譯為010001、0011001.一樣的機(jī)器碼。A十進(jìn)制數(shù) B二進(jìn)制數(shù) C英文字母 36、工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（C ）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A機(jī)械手指 B電線圈產(chǎn)生的電磁力 C大氣壓力 37、機(jī)器人的腳五花八門，有的像汽車一樣依靠輪子滾動(dòng)來(lái)前進(jìn)；有的像一輛坦克；有四條腿走路的，在狹窄空間工作的機(jī)器人，必須依靠（A ），如蚯蚓、蛇、毛毛蟲等。A蠕動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng) B依靠輪子滾動(dòng) C兩足步行 38、機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測(cè)量物體的距離和位置，識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)等，該傳感器稱為（C ）。A內(nèi)部傳感器 B組合傳感器 C外部傳感器 39、機(jī)器人身上主要采用三類電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)）、流體（液體或氣體）驅(qū)動(dòng)器。（B ）機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少，成本低等優(yōu)點(diǎn)。A液體 B電動(dòng) C氣體 40、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于把驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞到機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)和動(dòng)作部位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有：齒輪傳動(dòng)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、流體傳動(dòng)（分為液壓和氣壓傳動(dòng)）、連桿傳動(dòng)。（C ）主要用于改變力的大小、方向和速度。A皮帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu) B電動(dòng) C齒輪傳動(dòng) 41、有些工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng)、易燃易爆，對(duì)人體有很大危害。（A ）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)論何種情況下都能保證工作質(zhì)量，而且機(jī)器人自帶防爆系統(tǒng)，可保證工作安全可靠。A噴涂機(jī)器人 B焊接機(jī)器人 C機(jī)器加工機(jī)器人 42、 （A ）按照工序，依次裝配產(chǎn)品零件，并可靈活變更裝配內(nèi)容。當(dāng)工序中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，機(jī)器人能自動(dòng)檢查，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)和糾正。A檢查、測(cè)量機(jī)器人 B 裝配機(jī)器人 C移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人 43、噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機(jī)器人來(lái)改善工人的工作環(huán)境。（C ）可進(jìn)行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。 A醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人 B農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人 C建設(shè)行業(yè)機(jī)器人 44、（B ）人去探索宇宙的奧秘，為人類實(shí)現(xiàn)邀游太空、移居外星球的理想。火星探測(cè)機(jī)器人，在月球登陸的阿波羅號(hào)機(jī)器人已較成功的完成了對(duì)火星和月球的考察。A海洋機(jī)器人 B 空間機(jī)器人 C核工業(yè)機(jī)器人 45、人工智能是指利用（C ）所具有的智能，人工智能的研究領(lǐng)域包括：人類解決問(wèn)題時(shí)的思維過(guò)程、學(xué)習(xí)過(guò)程或決策過(guò)程的建模等。機(jī)器人智能是人工智能的一個(gè)研究的重點(diǎn)。A機(jī)器人智能 B機(jī)器人動(dòng)作 C計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類 46、我們已經(jīng)進(jìn)入了信息時(shí)代，青少年朋友在學(xué)習(xí)各方面知識(shí)的同時(shí)，千萬(wàn)不要忽略（B ）知識(shí)的積累，否則當(dāng)你為實(shí)現(xiàn)某種設(shè)想而苦于該方面知識(shí)的貧乏時(shí)，就會(huì)后悔平日的粗心了。A 文學(xué) B機(jī)械 C生物 47.“想像力比知識(shí)更重要”是誰(shuí)說(shuō)的？（B） A.牛頓 B.愛(ài)因斯坦 C.馬克思 D.高爾基48. 轎車時(shí)速達(dá)到80公里時(shí)，有（C ）的油耗是用來(lái)克服風(fēng)阻的。如果讓氣流大量進(jìn)入車內(nèi)，風(fēng)阻會(huì)更大。為減少風(fēng)阻，節(jié)省汽油，汽車高速行駛中應(yīng)盡量不要打開(kāi)車窗。 A.20% B.40% C.60% D.80%49. 一個(gè)物體離開(kāi)地球，必須沿著地球引力相反的方向(即向上)對(duì)它加力，使它作加速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)它達(dá)到一定速度時(shí)停止加力，它就能以慣性一直向前而脫離地球。物體在地球表面上(即距離為地球的半徑)飛行時(shí)，這個(gè)速度為( A )，叫做脫離速度或逃逸速度。A 11.2千米/秒 B 12.2千米/秒 C 21.2千米/秒50. 2004年初,美國(guó)宇航局的兩架火星探測(cè)車成功登陸,他們不包括下面哪個(gè)?（ C ）A勇氣號(hào) B機(jī)遇號(hào) C水手號(hào)51. 下面提供的幾種識(shí)別礦泉水真假的方法哪一種是錯(cuò)誤的？（ A ）A. 在日光下無(wú)色透明 B. 折光率較自來(lái)水大 C. 礦化度較自來(lái)水大52. 在國(guó)際7個(gè)單位中，不包括下面哪個(gè)( C )A.坎德拉 B.安培 C.伏特53. 1831年,誰(shuí)發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理,奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ) (A)A. 法拉第 B. 愛(ài)迪生 C. 維.西門子54. 發(fā)電機(jī)的有功功率和無(wú)功功率幾何相加之和稱為視在功率.有功功率和視在功率之比稱為發(fā)電機(jī)功率因數(shù).發(fā)電機(jī)的額定功率因數(shù)一般為 .( C )A 0.8 B 0.75 C 0.8555. 我國(guó)是世界第幾大能源生產(chǎn)和第幾大能源消費(fèi)國(guó) ( B )A,第二 第三 B,第三 第二 C,第三 第四56. 21世紀(jì)的主要能源是什么 ( A )A,太陽(yáng)能 B,潮汐能 C,核能57. 在下列回收廢品中,如果沒(méi)有回收,對(duì)環(huán)境造成危害最大的是(C).A,廢紙 B,廢玻璃 C,廢電池58. 使用哪種儀器,可以獲得三維圖象:( A )A.掃描電子顯微鏡 B.透射電子顯微鏡C.熒光顯微鏡 D.光學(xué)顯微鏡59. 據(jù)美聯(lián)社報(bào)道，從今年4月26日起，“機(jī)遇號(hào)”火星探測(cè)器由于車輪陷入到細(xì)沙中而被困在火星表面的一個(gè)沙丘上，一直動(dòng)彈不得，這與沙丘能夠承受的壓強(qiáng)較小有關(guān)。如果你是火星探測(cè)器的設(shè)計(jì)者，為了減小探測(cè)器對(duì)地面的壓強(qiáng)，可行的改進(jìn)方法是（B ）A增大探測(cè)器的質(zhì)量 B增大車輪與地面的接觸面積 C減小車輪表面的粗糙程度 D減少車輪的個(gè)數(shù)60. 粘附劑與被粘附體間相溶性（ C ），粘附界面的強(qiáng)度（ ）。A:越差；越牢固 B:越好；越差C:越好；越牢固 D:越好；不變61現(xiàn)代科學(xué)革命是由（C）拉開(kāi)序幕的 A. 牛頓力學(xué)和哥白尼日心說(shuō) B. 道爾頓原子論和達(dá)爾文進(jìn)化論C. 量子力學(xué)和愛(ài)因斯坦相對(duì)論 D. 系統(tǒng)論和耗散結(jié)構(gòu)理論. 62. 宇宙起源于（ A ）年前溫度和密度較高的“原始火球”的一次大爆炸。 A. 160億 B. 200億 C. 60億 D. 130億 63. 以下不屬于航天器技術(shù)的是（ D ）。 A. 載人飛船 B. 人造衛(wèi)星 C. 航天飛機(jī) D. 火箭64. 用中子轟擊鈾核時(shí)出現(xiàn)原子核的裂變，并放出新的（C ）現(xiàn)象，稱核裂變反應(yīng)A.質(zhì)子 B. 輕子 C. 中子 D. 原子 65.能量守恒與轉(zhuǎn)換定律又稱熱力學(xué)第（A ）定律。 A. 一 B. 二 C. 三 D. 四 66、世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人稱為尤尼梅物，意思是萬(wàn)能自動(dòng)，（ B ）因此被稱為工業(yè)機(jī)器人之父。A 德沃爾 B英格伯格、德沃爾 C英格伯格67、力學(xué)之父阿基米得說(shuō)過(guò)：“假如給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能推動(dòng)地球”，就非常形象地描述了（A ）省力原理。A杠桿 B輪與軸機(jī)械 C斜面 68、機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種( A )的技術(shù)。A運(yùn)動(dòng)傳遞 B運(yùn)動(dòng)能量 C運(yùn)動(dòng)快慢 69、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來(lái)越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是(A )的一個(gè)重要特點(diǎn)。A電機(jī) B傳感器 C機(jī)械 70、模擬信號(hào)無(wú)法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，來(lái)自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過(guò)A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（ C）信號(hào)才能輸入計(jì)算機(jī)。A模數(shù) B模擬 C數(shù)字71、數(shù)字信號(hào)不隨著時(shí)間連續(xù)變化信號(hào)，它是由（ A ）來(lái)表示。A“0”或“1” B模擬 C數(shù)字72、機(jī)器人的控制信號(hào)由計(jì)算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號(hào)，必須通過(guò)D/A（數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（B ）信號(hào)，才能讓執(zhí)行裝置接收。A數(shù)字 B模擬 C“0”或“1”73、在計(jì)算機(jī)內(nèi)部，以傳感器信號(hào)為基礎(chǔ)，采用（ C）來(lái)編制處理程序。計(jì)算機(jī)的通用程序語(yǔ)言有匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言（例如C語(yǔ)言等）。A數(shù)字 B模擬 C計(jì)算機(jī)語(yǔ)言74、通過(guò)開(kāi)關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)來(lái)控制執(zhí)行裝置的啟動(dòng)或停止，從而對(duì)系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式。稱為（ A ）。A順序控制 B反饋控制 C計(jì)算機(jī)語(yǔ)言75、反饋控制在控制過(guò)程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量，使之達(dá)到（ B ）的控制方式。A反饋控制 B預(yù)期設(shè)定值 C開(kāi)環(huán)76、支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測(cè)與控制學(xué)科，而電子電路、信息處理、計(jì)算機(jī)編程是屬于（ C ）學(xué)科。A機(jī)械原理 B傳感器 C電子信息77、組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測(cè)（A ）傳感器無(wú)法檢測(cè)的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A單個(gè) B溫度 C位移78、機(jī)器人在啟動(dòng)以后，不需要人的干預(yù)，能夠自動(dòng)完成指定的各項(xiàng)任務(wù)，并且在整個(gè)過(guò)程中能夠主動(dòng)適應(yīng)所處的環(huán)境的變化。機(jī)器人一邊適應(yīng)各種變化，一邊作出新的判斷，決定進(jìn)一步的動(dòng)作。該機(jī)器人具有（ A ）性。A自動(dòng) B無(wú)智能 C自適應(yīng)79、機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（ A）。A輸入部分 B輸出部分 C傳動(dòng)部分80、使用機(jī)械的目的是省力、或加快速度(省時(shí))、或操作方便(改變力的方向)，使用機(jī)械絕對(duì)不能省功，也不會(huì)產(chǎn)生功，而只能（A ）功和能。A傳遞或轉(zhuǎn)換 B增加 C減少二、填空題1. 電池中，600MA表示的是 電池的容量 。2. 在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)像人類一樣進(jìn)行感覺(jué)的是 傳感器 。3. 當(dāng)傳感器與主控器連接時(shí)，應(yīng)該盡量遵循的是 黑線靠邊 原則。4. 要想編寫一段好的計(jì)算機(jī)程序，一定要有好