物流技術與裝備講稿正式4章物料搬運技術及裝備.ppt

物流技術與裝備,北京科技大學 物流研究所,北京科技大學 物流研究所,北京科技大學 物流研究所,物流技術與裝備,集裝單元化技術及裝備,運輸技術與裝備,倉儲技術與裝備,分揀技術及設備,物流包裝技術及設備,物流信息采集技術與信息導引技術,現(xiàn)代物流系統(tǒng)化技術,緒論,物料搬運技術與設備,物料搬運技術與設備,北京科技大學 物流研究所,學習目標,了解物料搬運活性理論 重點掌握物料搬運設備分類 重點掌握起重設備基本性能指標、各種起重機械特點 重點掌握搬運車輛基本性能指標、各種搬運車輛特點 重點掌握連續(xù)輸送機械基本性能指標、各種連續(xù)輸送機械特點,北京科技大學 物流研究所,內容提要,北京科技大學 物流研究所,4.1 引言,4.2 物料搬運的活性理論,4.3 起重設備,4.4 搬運車輛,4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備,4.6 立體輸送機,4.7 小結,4.1引言,物料搬運定義 物料搬運作業(yè)特點 物料搬運設備分類,北京科技大學 物流研究所,4.1引言,北京科技大學 物流研究所,4.1引言,北京科技大學 物流研究所,4.1引言,北京科技大學 物流研究所,4.1 引言,物料搬運定義： 在同一場所范圍內進行的、以改變物料的存放(支承)狀態(tài)(即狹義的裝卸)和空間位置(即狹義的搬運)為主要目的活動，即對物料、產品、零部件或其它物品進行搬上、卸下、移動的活動。,物料搬運作業(yè)特點： 1)具有“伴生”(伴隨產生)和“起迄”性 2)具有“保障”和“服務”性 3)具有“閘門”和“咽喉”的作用 4)具有作業(yè)的均衡性與穩(wěn)定性,北京科技大學 物流研究所,4.1 引言,物料搬運設備分為： 搬運車輛 包括手推車、托盤搬運車、電瓶搬運車、叉車和無人搬運車等 輸送機械 包括輥子輸送機、鏈式輸送機、帶式輸送機和懸掛輸送機等 起重機械 包括一般通用起重機和立體倉庫堆垛機等 垂直搬運機械 包括電梯、剪式升降臺以及各種垂直提升機等,北京科技大學 物流研究所,. 物料搬運技術與設備,北京科技大學 物流研究所,4.1 引言,4.2 物料搬運的活性理論,4.3 起重設備,4.4 搬運車輛,4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備,4.6 立體輸送機,4.7 小結,4.2 物料搬運的活性理論,北京科技大學 物流研究所,4.2.1 搬運的活性概念,4.2.2 搬運活性指數(shù),4.2.1 搬運的活性概念,搬運活性定義： 物料的存放狀態(tài)對搬運作業(yè)的方便(難易)程度 裝卸次數(shù)少、工時少的貨物堆放方法稱為搬運活性高。從經濟上看，搬運活性高的搬運方法是一種好方法,北京科技大學 物流研究所,4.2 物料搬運的活性理論,北京科技大學 物流研究所,4.2.1 搬運的活性概念,4.2.2 搬運活性指數(shù),4.2.2 搬運活性指數(shù),活性指數(shù)定義： 表示各種狀態(tài)下的物品的搬運活性。 最基本的活性是水平最低的散放狀態(tài)的活性，規(guī)定其指數(shù)為零。對此狀態(tài)每增加一次必要的操作，或者與此操作后的相同狀態(tài)，其物品的搬運活性指數(shù)加上1?；钚运阶罡叩臓顟B(tài)活性指數(shù)為4。圖中形象的展示了這一點,北京科技大學 物流研究所,4.2.2 搬運活性指數(shù),北京科技大學 物流研究所,. 物料搬運技術與設備,北京科技大學 物流研究所,4.1 引言,4.2 物料搬運的活性理論,4.3 起重設備,4.4 搬運車輛,4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備,4.6 立體輸送機,4.7 小結,4.3 起重設備,北京科技大學 物流研究所,4.3.1 起重機的主要性能指標,4.3.6 門座式起重機,4.3.2 起重機工作類型及工作級別,4.3.3 電動葫蘆和單梁起重機,4.3.4 橋式起重機,4.3.7 汽車起重機與履帶起重機,4.3.5 龍門起重機,4.3.1 起重機的主要性能指標,主要性能指標包括： （1）起重機的主要性能參數(shù) （2）起重量G （3）額定起重量Gn （4）總起重量Gz （5）有效起重量Gp （6）起升高度H （7）幅度R （8）跨度L （9）工作速度V,北京科技大學 物流研究所,4.3 起重設備,北京科技大學 物流研究所,4.3.1 起重機的主要性能指標,4.3.6 門座式起重機,4.3.2 起重機工作類型及工作級別,4.3.3 電動葫蘆和單梁起重機,4.3.4 橋式起重機,4.3.7 汽車起重機與履帶起重機,4.3.5 龍門起重機,4.3.2 起重機工作類型及工作級別,（1）起重機工作類型 起重機工作類型： 表示起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。 工作忙閑程度包括： 起重機年工作小時數(shù) 起重機機構負載持續(xù)率,載荷變化程度： 起重機在全年實際起重量的平均值與起重機額定起重量之比。還包括每小時工作循環(huán)數(shù)。 起重機分為： 輕級 中級 重級 特重級,北京科技大學 物流研究所,4.3.2 起重機工作類型及工作級別,北京科技大學 物流研究所,4.3.2 起重機工作類型及工作級別,北京科技大學 物流研究所,（2）起重機工作級別,4.3.2 起重機工作類型及工作級別,起重機的載荷狀態(tài)決定因素： 實際起吊載荷與最大載荷的比（Pi/Pmax） 起吊載荷的作用次數(shù)與總的工作循環(huán)次數(shù)比（ni/N） 載荷譜系數(shù)Kp： 表示（Pi/Pmax）和（ni/N）關系的值 KP,北京科技大學 物流研究所,4.3.2 起重機工作類型及工作級別,北京科技大學 物流研究所,起重機的載荷狀態(tài)及其名義載荷譜系數(shù)表,4.3.2 起重機工作類型及工作級別,北京科技大學 物流研究所,起重機工作級別,4.3 起重設備,北京科技大學 物流研究所,4.3.1 起重機的主要性能指標,4.3.6 門座式起重機,4.3.2 起重機工作類型及工作級別,4.3.3 電動葫蘆和單梁起重機,4.3.4 橋式起重機,4.3.7 汽車起重機與履帶起重機,4.3.5 龍門起重機,4.3.3 電動葫蘆和單梁起重機,1）電動葫蘆 在工字鋼下翼緣運行的起重機械。 電動葫蘆的起升機構一般由帶制動器的錐形異步電機驅動。 運行軌道可以按照工藝路線的需要進行布置，一般由直線的或曲線的工字鋼組成。 電動葫蘆一般由人工操作，但在自動控制的系統(tǒng)中，也可以實現(xiàn)感應遙控。,北京科技大學 物流研究所,4.3.3 電動葫蘆和單梁起重機,（2）單梁起重機 把電動葫蘆安裝在單軌橋架上就成為單梁起重機。,北京科技大學 物流研究所,4.3 起重設備,北京科技大學 物流研究所,4.3.1 起重機的主要性能指標,4.3.6 門座式起重機,4.3.2 起重機工作類型及工作級別,4.3.3 電動葫蘆和單梁起重機,4.3.4 橋式起重機,4.3.7 汽車起重機與履帶起重機,4.3.5 龍門起重機,4.3.4 橋式起重機,橋式起重機定義： 橫架于車間、倉庫及露天貨場的上方，用來吊運各種貨物的機械設備，通常稱為“橋吊”，“天車”或“行車”。,橋式起重機分類： 橋式吊鉤起重機 橋式抓斗起重機 橋式電磁起重機 三用橋式起重機 雙小車橋式起重機 電葫蘆雙梁橋式起重機,北京科技大學 物流研究所,4.3.4 橋式起重機,橋式起重機結構,北京科技大學 物流研究所,1）橋架 由主梁、端梁、走臺等幾部分組成。 2）大車移行機構 3）小車 4）提升機構 5）操縱室,4.3 起重設備,北京科技大學 物流研究所,4.3.1 起重機的主要性能指標,4.3.6 門座式起重機,4.3.2 起重機工作類型及工作級別,4.3.3 電動葫蘆和單梁起重機,4.3.4 橋式起重機,4.3.7 汽車起重機與履帶起重機,4.3.5 龍門起重機,4.3.5 龍門起重機,龍門起重機： 又稱龍門吊或門式起重機，它是由支承在兩條剛性或一剛一柔支腿上的主梁構成的龍門框架而得名的。 龍門起重機特點： 場地利用率高 作業(yè)范圍大 適應面廣 通過性強,北京科技大學 物流研究所,4.3 起重設備,北京科技大學 物流研究所,4.3.1 起重機的主要性能指標,4.3.2 起重機工作類型及工作級別,4.3.3 電動葫蘆和單梁起重機,4.3.4 橋式起重機,4.3.7 汽車起重機與履帶起重機,4.3.5 龍門起重機,4.3.6 門座式起重機,4.3.6 門座式起重機,門座式起重機： 又稱門機，是有軌運行的臂架型移動式起重機。,北京科技大學 物流研究所,4.3.6 門座式起重機,門座式起重機優(yōu)點： 較高的運動速度 使用效率高 所占面積小 臂架可作360度回轉 具有較大的起升高度和工作幅度,門座式起重機缺點： 造價高 需要鋼材多 需要較大電力供給 輪壓較大，需要堅固的地基 附屬設備較多,北京科技大學 物流研究所,4.3 起重設備,北京科技大學 物流研究所,4.3.1 起重機的主要性能指標,4.3.6 門座式起重機,4.3.2 起重機工作類型及工作級別,4.3.3 電動葫蘆和單梁起重機,4.3.4 橋式起重機,4.3.7 汽車起重機與履帶起重機,4.3.5 龍門起重機,4.3.7 汽車起重機與履帶起重機,汽車起重機： 安裝在標準的或專用的載貨汽車底盤上的全旋轉臂架起重機。 汽車起重機特點： 行駛速度高 越野性能好 作業(yè)靈活 可迅速改變作業(yè)場地 不能帶負荷行駛 不能配套雙繩抓斗使用,北京科技大學 物流研究所,4.3.7 汽車起重機與履帶起重機,履帶起重機： 安裝在履帶式車輛上的臂架式旋轉起重機。 履帶起重機特點： 可以在路面不好的情況下作業(yè) 穩(wěn)定性好 可不打開支腿進行作業(yè) 運行速度較低 路面要求高 維修復雜,北京科技大學 物流研究所,. 物料搬運技術與設備,北京科技大學 物流研究所,4.1 引言,4.2 物料搬運的活性理論,4.3 起重設備,4.4 搬運車輛,4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備,4.6 立體輸送機,4.7 小結,4.4 搬運車輛,北京科技大學 物流研究所,4.4.1 搬運車量,4.4.2 叉車,4.4.3 自動導引搬運車,4.4.1 搬運車量,（1）托盤搬運車 托盤搬運車是以搬運托盤為主的搬運車輛。 托盤搬運車分為： 手動托盤搬運車 電動托盤搬運車 托盤搬運車體形小，重量輕，主要用于區(qū)域內裝卸作業(yè)。,北京科技大學 物流研究所,4.4.1 搬運車量,（2）手推車 即人力手推扯 手推車分為： 兩輪車 四輪車 手推車將裝卸搬運活動連在一起。在倉庫、車站和物流中心的裝車、倒垛和配送作業(yè)中也常用到這種工具。,北京科技大學 物流研究所,4.4.1 搬運車量,（3）平臺搬運車 平臺搬運車是室內經常使用的短距離的搬運車輛。 一般情況下，采用蓄電池或電動機為動力進行驅動。,北京科技大學 物流研究所,4.4.1 搬運車量,（4）牽引車 牽引車定義： 具有牽引裝置，專門用于牽引載貨掛車進行水平搬運的車輛。 牽引車按動力不同分為： 內燃牽引車 電動牽引車 牽引車按動力大小分為： 普通牽引車 集裝箱牽引車。,北京科技大學 物流研究所,4.4 搬運車輛,北京科技大學 物流研究所,4.4.1 搬運車量,4.4.2 叉車,4.4.3 自動導引搬運車,4.4.2 叉車,叉車定義： 又稱鏟車或叉式取貨機，它以貨叉作為主要取貨裝置，依靠液壓起升機構升降貨物，由輪胎式行駛系統(tǒng)實現(xiàn)貨物水平搬運的，具有裝卸、搬運雙重功能的機械設備。,按照性能和功用分為： 平衡重式叉車 插腿式叉車 側面式叉車 前移式叉車 集裝箱式叉車 高位揀選式叉車,北京科技大學 物流研究所,4.4.2 叉車,（1）叉車的主要技術指標 1）叉車主要技術參數(shù) 2）載荷中心距 3）額定起重量 4）最大起升高度 5）最大起升速度 6）門架傾角,7）滿載最高行駛速度 8）滿載最大爬坡度 9）最小轉彎半徑 10）堆垛通道最小寬度 11）叉車的最大高度和寬度,北京科技大學 物流研究所,4.4.2 叉車,（2）平衡重式叉車 平衡重式叉車是搬運車輛中應用最廣泛的一種，它可以由司機單獨操作完成貨物的裝卸、搬運和堆垛作業(yè)，并且通過變換屬具擴大叉車的使用范圍和作業(yè)效率。,北京科技大學 物流研究所,4.4.2 叉車,（3）前移式叉車 前移式叉車起重量較小，采用電動機進行驅動。前伸后收式叉車具有平衡重式叉車和電動堆垛機的共同特征。具有操作靈活性和高荷載的優(yōu)點，同時體積和自重不會增加很多，可以節(jié)省空間，適合于通道較窄的室內倉庫作業(yè)。,北京科技大學 物流研究所,4.4.2 叉車,（4）側面式叉車 這種叉車適合于窄通道作業(yè)，且有利于條形長尺寸物品的裝卸和搬運。,北京科技大學 物流研究所,4.4.2 叉車,（5）高貨位揀選式叉車 高貨位揀選式叉車的主要作用是高位揀貨。適用于多品種、數(shù)量小的貨物的入庫、出庫的揀選式高層貨架倉庫。,北京科技大學 物流研究所,4.4.2 叉車,（6）伸縮臂式叉車 伸縮臂式叉車不僅可以跨越障礙進行貨物的堆垛作業(yè)；而且還具有通過變換叉車屬具進行多種作業(yè)、穩(wěn)定性較強、作業(yè)人員可以有較好視野等優(yōu)點。,北京科技大學 物流研究所,4.4.2 叉車,（7）插腿式叉車 插腿式叉車一般由電動機驅動，蓄電池供電。作業(yè)特點是起重量小、車速低、結構簡單、外形小巧，適用于通道狹窄的倉庫內作業(yè)。,北京科技大學 物流研究所,4.4 搬運車輛,北京科技大學 物流研究所,4.4.1 搬運車量,4.4.2 叉車,4.4.3 自動導引搬運車,4.4.3 自動導引搬運車,自動導引搬運車（Automated Guided Vehicle）： 簡稱AGV,是指具有電磁或光學導引裝置，能夠按照預定的導引路線行走，具有小車的運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。,北京科技大學 物流研究所,（1）自動導引搬運車的結構 機械系統(tǒng) 車體、車輪、移載裝置、安全裝置、轉向裝置。 動力系統(tǒng) 運行電動機、轉向電動機、移載電動機、蓄電池及充電裝置。 控制系統(tǒng) 信息傳輸及處理裝置、驅動控制裝置、轉向控制裝置、移載控制裝置、安全控制裝置。,北京科技大學 物流研究所,4.4.3 自動導引搬運車,北京科技大學 物流研究所,1為隨動輪；2為導向傳感器；3為接觸緩沖器；4為接近探知器（探頭）；5為警示音響；6為操作盤；7為外部通信裝置；8為自動移載機構；9為警示燈；10為急停按鈕；11為蓄電池組；12為車體；13為速差驅動輪；14為電控裝置箱。,4.4.3 自動導引搬運車,（2）導引方式與分類 按照導引方式不同分為： 1）固定路徑導引 2）自由路徑導引,北京科技大學 物流研究所,4.4.3 自動導引搬運車,（4）自動導引搬運車的工作原理 主要引導方式： 電磁導引 光電導引 激光導引,北京科技大學 物流研究所,4.4.3 自動導引搬運車,北京科技大學 物流研究所,. 物料搬運技術與設備,北京科技大學 物流研究所,4.1 引言,4.2 物料搬運的活性理論,4.3 起重設備,4.4 搬運車輛,4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備,4.6 立體輸送機,4.7 小結,4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備,北京科技大學 物流研究所,4.5.1 連續(xù)輸送機分類,4.5.2 連續(xù)輸送設備的主要技術性能指標,4.5.3 帶式輸送機,4.5.4 輥子輸送機,4.5.6 輸送機的選用規(guī)則,4.5.5 鏈條輸送機,4.5.1 連續(xù)輸送機分類,輸送機定義： 是按照規(guī)定路線連續(xù)地或間歇地運送散料和成件物品的搬運機械。 輸送機分類：,北京科技大學 物流研究所,4.5.1 連續(xù)輸送機分類,輸送機常見類型： 帶式輸送機、斗式提升機、鏈式輸送機、懸掛輸送機、螺旋輸送機、輥子輸送機、氣力輸送機、震動輸送機 按安裝方式不同輸送機分為： 固定式 移動式,北京科技大學 物流研究所,4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備,北京科技大學 物流研究所,4.5.1 連續(xù)輸送機分類,4.5.2 連續(xù)輸送設備的主要技術性能指標,4.5.3 帶式輸送機,4.5.4 輥子輸送機,4.5.6 輸送機的選用規(guī)則,4.5.5 鏈條輸送機,4.5.2 連續(xù)輸送設備的主要技術性能指標,主要技術性能指標包括： 1）生產率Q 2）輸送速度 3）充填系數(shù) 4）輸送長度 5）提升高度 此外還有安全系數(shù)、制動時間、起動時間、電動機功率、軸功率、單位長度牽引構件的質量傳入點張力、最大動張力、最大靜張力等參數(shù)。,北京科技大學 物流研究所,4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備,北京科技大學 物流研究所,4.5.1 連續(xù)輸送機分類,4.5.2 連續(xù)輸送設備的主要技術性能指標,4.5.3 帶式輸送機,4.5.4 輥子輸送機,4.5.6 輸送機的選用規(guī)則,4.5.5 鏈條輸送機,4.5.3 帶式輸送機,帶式輸送機組成： 金屬結構機架 裝在頭部的驅動滾筒 裝在尾部的張緊滾筒 繞過頭尾滾筒 沿輸送機全長上安裝的上支承托輥 下支承托輥的無端輸送帶 包括電動機、減速器等在內的驅動裝置，裝載裝置，卸載裝置和清掃裝置,北京科技大學 物流研究所,4.5.3 帶式輸送機,北京科技大學 物流研究所,4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備,北京科技大學 物流研究所,4.5.1 連續(xù)輸送機分類,4.5.2 連續(xù)輸送設備的主要技術性能指標,4.5.3 帶式輸送機,4.5.4 輥子輸送機,4.5.6 輸送機的選用規(guī)則,4.5.5 鏈條輸送機,4.5.4 輥子輸送機,輥子輸送機定義： 又名輥筒輸送機，是一系列以一定間距排列的輥子組成的，用于輸送成件物品或托盤貨物的輸送設備。,輥子輸送機特點： 結構簡單 運轉可靠 布置靈活 輸送平穩(wěn) 使用方便 經濟節(jié)能,北京科技大學 物流研究所,4.5.4 輥子輸送機,北京科技大學 物流研究所,4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備,北京科技大學 物流研究所,4.5.1 連續(xù)輸送機分類,4.5.2 連續(xù)輸送設備的主要技術性能指標,4.5.3 帶式輸送機,4.5.4 輥子輸送機,4.5.6 輸送機的選用規(guī)則,4.5.5 鏈條輸送機,4.5.5 鏈條輸送機,鏈條輸送機有多種型式，使用最廣的是最簡單的鏈條輸送機，由兩根套筒輥子鏈條組成。鏈條由驅動鏈輪牽引，鏈條下面有導軌，支承著鏈節(jié)的套筒輥子。貨物直接壓在鏈條上，隨著鏈條的運動而向前移動。,北京科技大學 物流研究所,4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備,北京科技大學 物流研究所,4.5.1 連續(xù)輸送機分類,4.5.2 連續(xù)輸送設備的主要技術性能指標,4.5.3 帶式輸送機,4.5.4 輥子輸送機,4.5.5 鏈條輸送機,4.5.6 輸送機的選用規(guī)則,4.5.6 輸送機的選用規(guī)則,輸送機的選用規(guī)則包括： （1）輸送物品的特征 尺寸 重量 表面特性(軟或硬) 處理的速率 包裝方式 重心,北京科技大學 物流研究所,4.5.6 輸送機的選用規(guī)則,（2）作業(yè)條件 1)所需輸送物品及包裝形態(tài) 2)所需輸送能力以及所需輸送環(huán)境條件 3)輸送目的 4)其它附帶條件 包括機件款式顏色、電源電壓規(guī)格、交貨地點、交貨期限等。 （3）環(huán)境條件 （4）系統(tǒng)的相容性及擴充性 （5）輸送設備的維護性,北京科技大學 物流研究所,. 物料搬運技術與設備,北京科技大學 物流研究所,4.1 引言,4.2 物料搬運的活性理論,4.3 起重設備,4.4 搬運車輛,4.5 常規(guī)連續(xù)輸送設備,4.6 立體輸送機,4.7 小結,4.6 立體輸送機,北京科技大學 物流研究所,4.6 立體輸送機,北京科技大學 物流研究所,4.6.1 螺旋滑槽式垂直輸送機,4.6.2 地軌輸送機,4.6.3 懸吊式輸送機,4.6.4 垂直升降輸送機,4.6.1 螺旋滑槽式垂直輸送機,螺旋滑槽式垂直輸送機特點有： 滑槽軌道采用四氮乙烯塑料原料制作，傾斜角于12度以內下降速度緩和固定，無重量之影響 塑料箱能夠連續(xù)下降量多時亦可儲存于滑槽內 無軀動裝置，塑料箱與滑輪接觸聲音小 結構簡單，維護容易 只能下滑輸送，而無法向上輸送,北京科技大學 物流研究所,4.3.6 門座式起重機,北京科技大學 物流研究所,4.6 立體輸送機,北京科技大學 物流研究所,4.6.1 螺旋滑槽式垂直輸送機,4.6.2 地軌輸送機,4.6.3 懸吊式輸送機,4.6.4 垂直升降輸送機,4.6.2 地軌輸送機,地軌輸送機常用于不同樓層間的搬運臺車(籠車)的牽引輸送，其優(yōu)點為不妨礙其它搬運作業(yè)(因其安裝于地板)，且操作安靜。,北京科技大學 物流研究所,4.6.2 地軌輸送機,北京科技大學 物流研究所,4.6 立體輸送機,北京科技大學 物流研究所,4.6.1 螺旋滑槽式垂直輸送機,4.6.2 地軌輸送機,4.6.3 懸吊式輸送機,4.6.4 垂直升降輸送機,4.6.3 懸吊式輸送機,懸吊式輸送機特點： 吊運車的速度通常約20mmin左右 調運的貨物一般50kg以下 采用高架懸空式，不會影響其它作業(yè)，可自由選擇輸送路線 設備不占地板面積，不影響通路，可有效利用空間 軌道可上、下、左、右轉彎 適合噴洗、噴漆、烘干、裝配、輸送儲存等工作。,北京科技大學 物流研究所,4.6.3 懸吊式輸送機,懸吊式輸送機關鍵結構包括： 鏈條裝置 環(huán)鏈式 無鉚釘式 萬向式 其中又以萬向式使用最廣 軌條,北京科技大學 物流研究所,4.6.3 懸吊式輸送機,軌條類型 (a)使用工形鋼，適于直線而重荷重的場合