SOM 在鋼鐵材質(zhì)裂紋檢測中的應用.doc

精品論文som 在鋼鐵材質(zhì)裂紋檢測中的應用何云斌，丁兆亮（哈爾濱理工大學計算機科學與技術學院，哈爾濱 150080）5摘要：本文針對實際應用中鋼鐵工件裂紋檢測問題，提出了一種較為方便的電磁無損檢測方 法，即初始幅值磁導率法。將基于 som 神經(jīng)網(wǎng)絡的分選算法應用到實際檢測當中，為電磁 無損檢測提供了另一個思路。本文通過對所建網(wǎng)絡的訓練及仿真，以 som 神經(jīng)網(wǎng)絡作為分 選算法的系統(tǒng)對裂紋的檢測識別率高，可靠性也更好。關鍵詞：電磁無損檢測；som 神經(jīng)網(wǎng)絡；裂紋檢測10中圖分類號：tp301.6the application of som neural network in crack testing of the steel materialhe yunbin, ding zhaoliang15(school of computer science and technology, harbin university of science and technology,harbin 150080)abstract: this article in view of the actual application of iron and steel workpiece crack detection problems, a kind of more convenient electromagnetic nondestructive testing method was put forward, namely initial amplitude magnetic conductivity method. the algorithm based on the20som neural network was applied to actual testing,another idea was put forward for electromagnetic nondestructive testing. this paper built a network of training and simulation, the crack detection system using the sorting algorithm of som neural network has high recognition and better reliability.keywords: electromagnetic nondestructive testing; som neural network; crack detection250引言隨著鋼鐵工業(yè)的飛速發(fā)展，各種設施對鋼鐵的需求有很大的增長，同時對鋼鐵質(zhì)量的要 求也越來越高，無論是建筑結(jié)構(gòu)還是設備的運轉(zhuǎn)，鋼鐵件質(zhì)量的重要性是毋庸置疑的，因此 對鋼鐵件的提前檢測更為重要。目前對鋼鐵質(zhì)量檢測的無損檢測方法很多，電磁無損檢測方30法以其眾多的優(yōu)點在業(yè)內(nèi)被廣泛采用，并且取得了較好的效果1。但是在鋼鐵裂紋檢測的效 率和準確率上仍然存在一定的問題，其原因是算法效果不夠理想。所以為了提高鋼鐵件裂紋 檢測的效率和準確率，本文采用 som 神經(jīng)網(wǎng)絡作為數(shù)據(jù)處理單元來研究改進的電磁無損檢 測系統(tǒng)。1電磁無損檢測技術原理35電磁感應現(xiàn)象就是指放在變化的磁場中的導體，會產(chǎn)生電動勢，這個電動勢稱為感應電 動勢，而感應電流的產(chǎn)生則是要求導體構(gòu)成一個閉合的回路。感應電流的大小又與導體本身 因素（如磁導率、電導率、尺寸、形狀和缺陷等）有很大的關系，它們都會引起感應電流的 變化，電磁無損檢測的原理就是通過測量感應電流的變化來區(qū)分導體的性質(zhì)2。鋼鐵材料零件的磁性能受其成分和組織結(jié)構(gòu)的影響，它們之間的關系由圖 1 可以說明。40由圖可知對于成分和組織結(jié)構(gòu)不同的鋼鐵件，其機械性能和物理性能也是不同的，所以鋼鐵 件的機械性能和物理性能與成分和組織結(jié)構(gòu)是直接相關的，進而其物理性能與機械性能之間作者簡介：何云斌，（1972-），男，副教授，博士，研究方向數(shù)據(jù)庫理論及應用，嵌入式技術。e-mail:- 6 -也存在間接相關性3。圖 1 硬度、磁導率等與鋼鐵成分和結(jié)構(gòu)關系圖45初始幅值磁導率法、剩磁法和矯頑力法是電磁無損檢測的三種基本方法。剩磁法檢測前后都經(jīng)對工件進行退磁，前者是為了保證測量精度，后者是為了避免影響使用；矯頑力法有 兩個缺點，一是必須要與被測工件接觸，而且要求被測工件的表面必須“干凈”，二是速度 很慢。初始幅值磁導率法則沒有以上缺點，其在無損檢測領域里具有明顯的優(yōu)勢。對于鋼鐵50工件來說，只要可以證明裂紋與初始幅值磁導率之間有特定的相關性，就一定可以利用電磁 法對其進行檢測。初始幅值磁導率法既不需要跟被測工件接觸，對工件表面也沒有特殊要求， 檢測后不用處理也不會影響后續(xù)的使用，以其檢測速度快在電磁無損檢測領域里得到了越來 越廣泛的應用。本文使用初始幅值磁導率法，先對提取特征信號進行去噪處理，收集本樣特征向量，利55用得到的樣本將網(wǎng)絡訓練好，再將所測工件的特征信號向量輸入，這樣就能得到按規(guī)則輸出 的結(jié)果。2som 神經(jīng)網(wǎng)絡原理som（self-organizing feature map）網(wǎng)絡是芬蘭 helsink 大學的 kohonen 教授于 1981年提出的，它是一種無導師的自組織學習神經(jīng)網(wǎng)絡4。他認為神經(jīng)網(wǎng)絡可以模擬人腦的自組60織特性，人腦對于外界不同的刺激會在不同的區(qū)域產(chǎn)生相應的反應，這樣從接收刺激到相對 應的區(qū)域產(chǎn)生的反應正是一個分類的過程。som 網(wǎng)絡正是這樣模擬人腦的自組織特性。som 網(wǎng)絡模型具備這樣的特點：輸入節(jié)點與輸出神經(jīng)元的權(quán)重互連；輸出神經(jīng)元之間 存在競爭選擇和側(cè)抑制。從功能上來講，它可以連接單個神經(jīng)元和一層神經(jīng)元群體的變化規(guī) 則。som 網(wǎng)絡是使用自組織的特性，一維輸入向量序列會映射到一個二維向量上，從而通65過自我調(diào)整來聚類信息5。som 網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的最大特點就是把神經(jīng)元放置在一維、二維或更高維的網(wǎng)絡節(jié)點上。圖2 圖 3 分別是一維、二維網(wǎng)絡模型。som 網(wǎng)絡模型由兩層構(gòu)成，即輸入層和輸出層。輸入 層神經(jīng)元通過權(quán)值與輸出層神經(jīng)元連接，輸出層神經(jīng)元又與其相近的神經(jīng)元橫向連接，這種 方式模擬了人的神經(jīng)元側(cè)抑制功能。70x1x2 l xn圖 2 一維 som 神經(jīng)網(wǎng)絡模型x1 x2 l xn圖 3 二維 som 神經(jīng)網(wǎng)絡模型75在輸出層，輸出的結(jié)果不僅僅是命中的節(jié)點輸出為 1，與其相鄰的節(jié)點輸出也是 1，同樣道理不僅調(diào)整與命中節(jié)點連接的權(quán)值，還要對其周圍的節(jié)點權(quán)值也進行調(diào)整，這樣可以使 其周圍的神經(jīng)元被“感染”而興奮，不在其周圍的神經(jīng)元則“感染”不到。2.1 聚類依據(jù)與相似性測量80對于一個特定的輸入樣本，我們沒有任何的規(guī)則可以判斷它是哪一類，所以訓練過程中 不會出現(xiàn)帶有目的的輸出，這種非監(jiān)督的競爭學習只能通過輸入樣本之間的相似程度進行分 類，相似性越大就越容易被分為一類，反之相似性越小則越不容易被分為一類6。因此輸入 向量的相似性就能夠轉(zhuǎn)化成向量間的距離，通過向量間的距離來進行分類。兩個 n 維向量設為 x = x1 , x2 ,l, xn 和y = y1 , y2 ,l, yn ，則歐式距離為：85x y =n2(xi yi )（1）i=1如果兩個向量越相似，則它們的歐氏距離越小，甚至如果兩個向量完全相同，則它們的 歐氏距離就會是 0，反之亦然。那么我們就可以確定一個標準，這個標準就是向量間的歐氏 距離 dmax ，當向量間的歐氏距離小于 dmax 時就為同一類，當向量間的歐氏距離大于 dmax 時 就為不同類。90x 和y 兩個向量的余弦可表示為：cos =x t y（2）x ymax如果兩個向量越相似，則它們的夾角就會越小，甚至如果兩個向量完全相同時，則它們 的夾角為 07。所以我們依然可以確定另一個標準，即向量間的夾角。當向量間的夾角95100105小于max 時就為同一類，當向量間的夾角大于max 時就為不同類。 這就是歐氏距離法和余弦法。2.2 競爭學習規(guī)則“勝者為王”是 som 網(wǎng)絡競爭學習的規(guī)則，對獲勝節(jié)點的權(quán)值進行調(diào)整，使節(jié)點越來 越接近輸入向量，這樣訓練好的網(wǎng)絡會將每個輸入向量特征都對應一個權(quán)值，相近的權(quán)值則 規(guī)為一類，同一類的權(quán)值很接近，訓練時相近的權(quán)值會越來越接近，而不同類的權(quán)值則會越 來越遠，當再有同類或相接近的輸入向量時，獲勝節(jié)點更加容易勝出。所有與獲勝了點相連的權(quán)值都會被修正得更加靠近輸入向量，所以當再出現(xiàn)類似的或接 近的向量時，當前獲勝節(jié)點更容易獲勝，而不同的向量則不容易使當前節(jié)點獲勝，但有可能 讓另外的節(jié)點獲勝，這樣就成為了另外一個類，從而每一個獲勝節(jié)點都代表著一類，并對應 一組輸入向量。som 網(wǎng)絡的學習過程本質(zhì)就是通過反復的訓練讓輸出層每個節(jié)點對應一組輸入向量110和一組權(quán)值，訓練完成后，當一個輸入向量輸入到網(wǎng)絡時，這個輸入會與輸出層所有神經(jīng)元相對應的權(quán)值進行比較，無論哪個神經(jīng)元與它最相似都會被命中為獲勝神經(jīng)元，此神經(jīng)元輸 出 1，則說明當前輸入為本類，其他未命中神經(jīng)元輸出 0。3som 神經(jīng)網(wǎng)絡學習過程som 網(wǎng)絡的學習過程是由三部分組成的：競爭、合作和更新過程8。3.1 競爭過程輸入層任一神經(jīng)元用 j 表示，共有 n 個節(jié)點，輸出層任一節(jié)點用i 表示，共有 m 個節(jié)點。 輸入神經(jīng)元通過權(quán)值與輸出層節(jié)點相連，輸入節(jié)點通過權(quán)值和競爭層的元相連。設輸入矢量x = (x1 , x2i1,l, x n)t ，對于 som 網(wǎng)絡的輸出層節(jié)點i ，它的權(quán)矢量為w = (w, wi 2,l, win)t 。115在競爭的過程中，獲勝節(jié)點與輸入向量 x 的歐氏距離最小，所謂歐氏距離是指 n 維歐氏空間中向量y = (y , y,l, y)t 和向量 z = z , z ,l, zn 的距離，其值為(y z )2 ，所以當?shù)?c 個12n1 2njjj =1神經(jīng)元獲勝且輸入向量為 x 且，滿足條件： 表示歐氏距離。x wc= min x wi , i = 1,2,l, mi（3）1201253.2 合作過程所謂加強中心就是指獲勝神經(jīng)元及其周圍被“感染”興奮的神經(jīng)元組成的區(qū)域，在此， 可采用簡單的正方形的鄰域形狀，鄰域在網(wǎng)絡上的表現(xiàn)如圖 4。n c (n) = 1nc (n) = 0圖 4 拓撲領域fig.4 topology field當鄰域的半徑為 0 時，鄰域就是獲勝神經(jīng)元本身；而當半徑為 1 時，鄰域包含了獲勝神經(jīng)元之外的 8 個鄰近神經(jīng)元鄰域隨著半徑的增大而放大， n c (n)表示在第 n 次迭代時拓撲鄰 域的半徑，其值也不是固定不變的，會隨著迭代次數(shù)的增加而收縮：130n c (n) = int (n c (0)(1 n n ), n = 0,1,2,l, nn c (n)是初始的拓撲鄰域半徑， n 是迭代次數(shù)， int ()是取整函數(shù)。3.3 更新過程（4）在更新過程中，對獲勝節(jié)點拓撲鄰域內(nèi)的神經(jīng)元進行權(quán)值向量的更新采用 hebb 學習規(guī) 則。135w j (n + 1) = w j (n) + (n)(x w j (n), n = 0,1,2,l, n（5）其中(n) 為學習率 (0 (n) 1)，隨迭代次數(shù)的增加而減小，變化的可以采用式（6）：(n) = (0)(1 nn 是迭代次數(shù)， (0)是初始學習率。4仿真與實驗數(shù)據(jù)結(jié)果n ), n = 0,1,2,l, n（6）140145150從問題的類型上來看，鋼鐵工件裂紋檢測屬于一個典型的分類問題，基本就是分類就是 兩類，即有裂紋和無裂紋。有裂紋的我們稱為合格件，som 網(wǎng)絡是一種無導師監(jiān)督的學習 方法，在大量的樣本下自組織訓練并收斂，達到聚類的效果。測試先用的鋼鐵工件我們已經(jīng)知道其是否有裂紋，分別測得在 60hz 和 80hz 激勵頻率 下的值作為輸入向量，利用 matlab 神經(jīng)網(wǎng)絡工具箱構(gòu)造了 som 網(wǎng)絡，其中競爭層單元 采用六角邊拓撲結(jié)構(gòu)，單元數(shù)取 22，距離函數(shù)選用歐氏距離權(quán)函數(shù)，經(jīng)過 300 步訓練后 將樣本分為兩類，即一類是合格件，另一類是裂紋件。訓練樣本是已經(jīng)裂紋的 7 根工件和13 根合格件，測試樣本選用 7 根合格件和 3 根裂紋件，表 1 為檢測結(jié)果。結(jié)果表明，som神經(jīng)網(wǎng)絡在分選裂紋件上能夠取得令人滿意的效果。表 1 鋼棒檢測結(jié)果tab.1 steel bar test results工件號狀態(tài)參量 1參量 2結(jié)果1合格1.49601.6090合格2合格1.51051.6273合格3合格1.63151.7558合格4裂紋0.96281.0086裂紋5合格1.63091.7439合格6合格1.73151.8220合格7合格1.74511.8252合格8裂紋0.87580.9738裂紋9合格1.43431.5004合格10裂紋0.93791.0655裂紋1551601655結(jié)論實驗證明，利用 som 神經(jīng)網(wǎng)絡對鋼鐵工件裂紋檢測的效率和準確率都有較好的表現(xiàn)