液壓馬達(dá)的分類及其特點(diǎn).ppt

液壓馬達(dá),磊明鑫液壓,液壓馬達(dá),一、液壓馬達(dá)定義及用途 液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的工作裝置，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向外輸出機(jī)械能，得到輸出軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距。 液壓馬達(dá)主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起重、卷?yè)P(yáng)等場(chǎng)合。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達(dá),二、按輸出轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類 1、輸出轉(zhuǎn)速高于500 rmin的屬于高速液壓馬達(dá)。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于起動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)速和換向的靈敏度高，通常高速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大。 2、輸出轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低，因此可直接與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)人為簡(jiǎn)化。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達(dá),三、液壓馬達(dá)也可按其結(jié)構(gòu)類型分為齒輪式、葉片 式、柱塞式等。 1、齒輪液壓馬達(dá) 齒輪液壓馬達(dá)又分為外嚙合齒輪馬達(dá)和內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)。 齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)齒輪馬達(dá)也存在壓力和流量脈動(dòng)大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉(zhuǎn)矩小、噪音大等缺點(diǎn)。因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。一般用于農(nóng)業(yè)機(jī)械等對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達(dá),2、葉片馬達(dá) 葉片馬達(dá)具有體積小、流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、動(dòng)作靈敏、輸入轉(zhuǎn)速較高等優(yōu)點(diǎn)；但同時(shí)葉片馬達(dá)泄漏量較大、低速穩(wěn)定性較差、輸入壓力較低、對(duì)油壓的清潔度要求較高。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達(dá),3、擺線馬達(dá) 擺線馬達(dá)工作原理和內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)相似。擺線馬達(dá)采用了擺線針輪嚙合代替內(nèi)嚙合齒輪的形式。 擺線馬達(dá)具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)擺線馬達(dá)也存在壓力和流量脈動(dòng)大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉(zhuǎn)矩小等缺點(diǎn)。因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于中、低速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達(dá),4、徑向柱塞式液壓馬達(dá) 徑向柱塞馬達(dá)為低速大扭矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)按其每轉(zhuǎn)作用次數(shù)，可分為單作用式和多作用式。我公司生產(chǎn)的XHM、XHS液壓馬達(dá)就是單作用徑向柱塞馬達(dá)。 XHCA多作用徑向柱塞馬達(dá),佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達(dá),4、徑向柱塞式液壓馬達(dá) （1）、單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá) 該馬達(dá)由殼體、曲軸、配流軸、連桿、柱塞、和偏心輪等零件組成 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，輸出扭矩大，承受壓力較高。 缺點(diǎn)：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達(dá),（2）、多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá) 這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了I倍。相當(dāng)于有ZI個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加， 在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動(dòng)率減小。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進(jìn)一步增加，扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小。因此這種馬達(dá)可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。 優(yōu)點(diǎn)：體積小、重量輕，工作可靠，輸出扭矩大，承受壓 力高。 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造難度和成本較大。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達(dá),5、軸向柱塞馬達(dá) 軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動(dòng)，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對(duì)柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達(dá),5、軸向柱塞馬達(dá) 若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸輸出方向也改變。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。 主要特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于起動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)速和換向的靈敏度高，通常高速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達(dá),四、液壓馬達(dá)主要參數(shù) 1、壓力 單位換算：1Mpa=10bar=1X106N/m2=1N/mm2 工作壓力：輸入馬達(dá)油液的實(shí)際壓力。 工作壓差：馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值。 額定壓力：按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，馬達(dá)連續(xù)正常工作的最高壓 力。,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達(dá),2、排量和流量 排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈需要輸入液體的體積。 單位換算：1ml/r=1cm3/r= 1X103 mm3/r =1X10-3L/r=1X10-6 m3/r 流量：液壓馬達(dá)單位時(shí)間內(nèi)需要輸入液體的體積。 不計(jì)泄漏時(shí)的流量稱理論流量，考慮泄漏流量為實(shí)際流量。 流量 單位：1ml/min=1X10-3L/min,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達(dá),3、容積效率 容積效率Mv：實(shí)際輸入流量與理論輸入流量的比值。 4、機(jī)械效率 機(jī)械效率：等于馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比值。 5、轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速：液壓馬達(dá)單位時(shí)間內(nèi)所轉(zhuǎn)的圈數(shù)（r/min）,佛山磊明鑫液壓（）,液壓馬達(dá),6、扭矩 扭矩單位：1N.m=1X106N.mm=9.8kgf.m=1X10-3KN.m 液壓馬達(dá)輸出扭矩=0.159*排量*工作壓差*總效率 總效率=容積效率X機(jī)械效率,佛山磊明鑫液壓（www.fslmx