智能停車場(chǎng)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤監(jiān)控方案.docx

智能停車場(chǎng)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤監(jiān)控方案智能停車場(chǎng)-移動(dòng)目標(biāo)跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)解決方案廈門博聰信息技術(shù)有限公司熊武2015年4月10日目 錄目 錄2第一章、項(xiàng)目概述21.1.需求分析32.2.實(shí)現(xiàn)目標(biāo)43.3.系統(tǒng)建設(shè)原則4第二章、方案設(shè)計(jì)52.1平臺(tái)總體架構(gòu)52.2系統(tǒng)簡(jiǎn)介52.3在平安停車場(chǎng)中的應(yīng)用132.4系統(tǒng)部署14第三章、設(shè)備清單21第一章、項(xiàng)目概述1.1.需求分析隨著近幾年以來車輛停車場(chǎng)車輛數(shù)量的增加，停車場(chǎng)內(nèi)發(fā)生盜搶，擦掛等事件也越來越多，使得停車場(chǎng)管理方對(duì)停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)更為關(guān)注,傳統(tǒng)的人力巡查已經(jīng)不能滿足停車場(chǎng)安全管理的需求,平安停車場(chǎng)建設(shè)迫在眉睫。目前停車場(chǎng)普遍存在著車輛眾多，車位間距狹窄等特點(diǎn)，就各停車場(chǎng)來說，都有個(gè)共同特點(diǎn)：管理人員少，車輛數(shù)眾多、進(jìn)出停車場(chǎng)頻繁、停車場(chǎng)范圍廣監(jiān)管困難、發(fā)生被砸窗、擦掛等事情不斷。停車場(chǎng)內(nèi)部各區(qū)域都存在安全隱患:1,停車場(chǎng)存在意外事件的安全隱患,要求實(shí)現(xiàn)全覆蓋、無死角，同時(shí)又要拍清楚細(xì)節(jié)，便于對(duì)意外事件的事后舉證。2,停車場(chǎng)門口,不法人員沖關(guān)的事件常有發(fā)生,要求對(duì)門口有效監(jiān)控，能看清場(chǎng)景及細(xì)節(jié)，出現(xiàn)異常情況實(shí)時(shí)作出應(yīng)對(duì)，預(yù)防安全治安事件發(fā)生。但普通的視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在以下問題：1,停車場(chǎng)場(chǎng)面積大，使用普通的槍機(jī)球機(jī)都很難實(shí)現(xiàn)全覆蓋、無死角。即使覆蓋了大部分場(chǎng)景，離監(jiān)控點(diǎn)遠(yuǎn)的位置也拍不到細(xì)節(jié)。一旦發(fā)生意外事件，雖然監(jiān)控設(shè)備有拍攝到，但看不清細(xì)節(jié)，對(duì)于事后舉證毫無作用。2,上下班期間進(jìn)出車輛眾多,使用普通的槍機(jī)或球機(jī)看得不全或看不清細(xì)節(jié)，無法真正實(shí)現(xiàn)對(duì)上下班期間門口場(chǎng)所的有效監(jiān)管?？梢钥闯?，傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控方式不能很好的滿足平安停車場(chǎng)這些場(chǎng)所的監(jiān)控需求，平安停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)不再是簡(jiǎn)單地增加普通監(jiān)控設(shè)備，而是需要向著智能化、主動(dòng)化監(jiān)控方向發(fā)展。本方案所介紹的智能移動(dòng)目標(biāo)跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，即是針對(duì)上述監(jiān)控難題而推出的有效解決方案，這是視頻監(jiān)控領(lǐng)域一次革命性的飛躍。2.2.實(shí)現(xiàn)目標(biāo)針對(duì)停車場(chǎng)存在的眾多安全隱患，我們做了深入的分析和考察，為了有效地維護(hù)停車場(chǎng)秩序和安全，保障停車場(chǎng)工作順利進(jìn)行，以及為車主車輛營(yíng)造出安全環(huán)境，特推出平安停車場(chǎng)智能移動(dòng)目標(biāo)跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)解決方案。 智能移動(dòng)目標(biāo)跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)主要對(duì)停車場(chǎng)的重點(diǎn)部位和重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行主動(dòng)化，智能化的實(shí)時(shí)監(jiān)控，在停車場(chǎng)的主要地點(diǎn)進(jìn)行布控，包括車輛進(jìn)出口、停放區(qū)域等地方，以實(shí)現(xiàn)對(duì)停車場(chǎng)重點(diǎn)區(qū)域和場(chǎng)所進(jìn)行高安全級(jí)別的監(jiān)控和管控。3.3.系統(tǒng)建設(shè)原則本方案的設(shè)計(jì)根據(jù)業(yè)主的實(shí)際情況，本著“保證系統(tǒng)先進(jìn)、實(shí)用、安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、易擴(kuò)展、易維護(hù)和高性價(jià)比”的設(shè)計(jì)和建設(shè)原則，體現(xiàn)了技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理，并且方案成熟、安全可靠，具有操作簡(jiǎn)單、管理方便的特點(diǎn)。 本方案遵循以下設(shè)計(jì)原則： l 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理性 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要合理，特別是傳輸方式要合理，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是否合理決定系統(tǒng)的成敗。 系統(tǒng)完整性 系統(tǒng)設(shè)備和軟件應(yīng)能構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)并連續(xù)運(yùn)行。 l 經(jīng)濟(jì)性 設(shè)備選用突出性價(jià)比。 l 實(shí)用性 采用成熟的技術(shù)和設(shè)備，建成的系統(tǒng)應(yīng)易于管理、易于使用。 l 可靠性 選用的設(shè)備應(yīng)是經(jīng)過實(shí)踐考驗(yàn)的可靠技術(shù)，設(shè)備應(yīng)能可測(cè)試，可自檢、故障診斷和報(bào)警等功能。應(yīng)能保證在使用地的自然環(huán)境、氣候條件、公用設(shè)施等情況下全天候正常運(yùn)行。 l 開放性 系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)易于升級(jí)擴(kuò)充，軟件應(yīng)支持國(guó)際和國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)接口，遵循國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 l 可擴(kuò)展性 系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，便于系統(tǒng)規(guī)模、系統(tǒng)功能的擴(kuò)展和升級(jí)。 l 先進(jìn)性 采用當(dāng)今先進(jìn)的技術(shù)，并可進(jìn)一步升級(jí)，以使系統(tǒng)具有較長(zhǎng)生命期。第二章、方案設(shè)計(jì)2.1平臺(tái)總體架構(gòu)2.2系統(tǒng)簡(jiǎn)介 智能視頻巡邏跟蹤方案由e900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),此系統(tǒng)由廣角攝像機(jī)、高速跟蹤球機(jī)、多目標(biāo)智能跟蹤處理器以及運(yùn)行處理器上的世界領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和多目標(biāo)跟蹤算法組成。e900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)可以同時(shí)鎖定廣角攝像機(jī)畫面中的多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并且自動(dòng)精準(zhǔn)控制高速跟蹤球機(jī)分時(shí)跟蹤拍攝每一個(gè)被鎖定的目標(biāo)的特寫視頻。系統(tǒng)自動(dòng)控制高速跟蹤球機(jī)平滑移動(dòng)并且自動(dòng)選擇合適的變焦比，使得被拍攝目標(biāo)始終出現(xiàn)在畫面中央并且被最優(yōu)放大。由于高速跟蹤球機(jī)使用光學(xué)變焦鏡頭對(duì)目標(biāo)進(jìn)行光學(xué)放大，得到的目標(biāo)特寫視頻的清晰度（用目標(biāo)的每米像素覆蓋率來衡量）比直接數(shù)碼放大廣角高清槍機(jī)視頻高出一個(gè)數(shù)量級(jí)。e900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)既可以提供由廣角槍機(jī)畫面得到的全局監(jiān)控視頻，又可以提供由高速跟蹤球機(jī)抓拍的每個(gè)目標(biāo)的特寫信息，保證監(jiān)控人員既看的全面，又看的清晰。同時(shí)由于采用光學(xué)變焦，使用高清200w像素的攝像機(jī)就可以提供大場(chǎng)景內(nèi)(120米*120米)任意目標(biāo)的高清晰度特寫視頻，大幅度節(jié)省了存儲(chǔ)和傳輸帶寬。e900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)可以監(jiān)控120米120米的區(qū)域，而且能提供區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的清晰視頻，可以辨認(rèn)人臉和車牌，是一種性價(jià)比極高的高清晰度大場(chǎng)景監(jiān)控解決方案。e900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)較好地解決了監(jiān)控行業(yè)中普遍面臨的視頻畫面“看不清”的難題?！皹屒蚪Y(jié)合”的方式使得槍機(jī)視角范圍廣和球機(jī)靈活可變的優(yōu)勢(shì)得到互補(bǔ)，增強(qiáng)了設(shè)備的整體功能和效率。多種尖端智能視頻分析技術(shù)的綜合應(yīng)用使得傳統(tǒng)的事后查證被動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為智能高效的主動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)，這將為平安停車場(chǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)注入智能化的技術(shù)力量。2.2.1 系統(tǒng)組成前端設(shè)備為自主創(chuàng)新的槍球一體攝像機(jī)，以及一臺(tái)多目標(biāo)智能跟蹤處理器，設(shè)備連接簡(jiǎn)單便捷；后端采用網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)備管理軟件，能夠無縫接入平安停車場(chǎng)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和平臺(tái)。前端設(shè)備包括：l 大場(chǎng)景監(jiān)控廣角攝像機(jī)l 專用智能高速跟蹤球機(jī)l 多目標(biāo)智能跟蹤處理器后端設(shè)備包括：l 操作維護(hù)臺(tái)l 管理服務(wù)器2.2.2視頻采集原理如上圖所示， 多目標(biāo)智能跟蹤處理器對(duì)槍機(jī)視頻畫面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行鎖定和跟蹤，并自動(dòng)控制高速跟蹤球機(jī)對(duì)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行光學(xué)放大跟蹤拍攝，從而獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)清晰的局部特寫畫面，而這正是視頻監(jiān)控中最需要的有用資料。上圖中槍機(jī)距離目標(biāo)約70米遠(yuǎn)，若從槍機(jī)畫面中直接查看目標(biāo)，則無法分辨任何細(xì)節(jié)，若將目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行數(shù)碼放大，則得到的畫面依舊模糊不清，對(duì)于系統(tǒng)用戶來說毫無用處。相比之下，e900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)所獲得的目標(biāo)特寫畫面清晰度極好，足以有效實(shí)現(xiàn)目標(biāo)身份確認(rèn)、行為監(jiān)控、查證分析等監(jiān)控目的。此外，兩路視頻均為1280*1080p分辨率，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量和傳輸帶寬損耗都較小，卻達(dá)到了即使是全高清或更高分辨率的監(jiān)控?cái)z像機(jī)所無法提供的監(jiān)控效果，設(shè)備利用率和運(yùn)行效率之高不言而喻，傳統(tǒng)監(jiān)控視頻畫面“看不清”的難題從此迎刃而解。2.2.3功能特點(diǎn)l 多目標(biāo)跟蹤特寫拍攝可自動(dòng)鎖定跟蹤警戒區(qū)內(nèi)多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并自動(dòng)控制高速跟蹤球機(jī)平滑跟蹤拍攝各個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)清晰特寫畫面，配合存儲(chǔ)設(shè)備，可做到無人值守，自動(dòng)監(jiān)控。當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)跟蹤模式時(shí)，用戶可在廣角畫面內(nèi)所有被鎖定目標(biāo)中點(diǎn)擊鼠標(biāo)，自由選擇任意感興趣的單個(gè)目標(biāo)，該目標(biāo)將被持續(xù)鎖定跟蹤顯示，直至目標(biāo)離開警戒區(qū)。時(shí)刻1時(shí)刻2（切換目標(biāo)）時(shí)刻3（持續(xù)跟蹤）l 高速跟蹤球機(jī)瞬時(shí)定位可實(shí)現(xiàn)智能化的球機(jī)瞬時(shí)定位控制功能，用戶可在槍機(jī)畫面中使用鼠標(biāo)框定任意區(qū)域或點(diǎn)擊任意位置，球機(jī)畫面將迅速顯示該對(duì)應(yīng)區(qū)域，并縮放到匹配大小（小于0.5秒）。與傳統(tǒng)的ptz球機(jī)鍵盤相比，操作方式更為迅速靈活，直觀易用。鼠標(biāo)拖框鼠標(biāo)單擊l 靈活的警戒區(qū)設(shè)置可設(shè)定任意形狀警戒區(qū)域，進(jìn)入警戒區(qū)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)將自動(dòng)被鎖定跟蹤。從而有針對(duì)性地設(shè)定監(jiān)控區(qū)域，提高跟蹤效率。支持三級(jí)警戒區(qū)域，所有目標(biāo)同時(shí)鎖定，高級(jí)警戒區(qū)目標(biāo)優(yōu)先顯示，實(shí)現(xiàn)分層次、差異化監(jiān)控。2.3在平安停車場(chǎng)中的應(yīng)用2.3.1應(yīng)用場(chǎng)所e900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)的多項(xiàng)國(guó)家專利核心技術(shù)帶來的智能化功能，可應(yīng)用于平安停車場(chǎng)的智能治安監(jiān)控平臺(tái)中，為業(yè)主維護(hù)停車場(chǎng)的治安提供有力幫助。1、操場(chǎng)/運(yùn)動(dòng)場(chǎng)監(jiān)控：在操場(chǎng)/運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的場(chǎng)合，人員眾多，各種運(yùn)動(dòng)的安全隱患大，容易發(fā)生意外事件，可以部署e900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)，監(jiān)控操場(chǎng)/運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的全景和人員運(yùn)動(dòng)的細(xì)節(jié),可以實(shí)時(shí)掌控操場(chǎng)/運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的安全,對(duì)異常事件做到第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)、有效應(yīng)對(duì)和避免安全事件的發(fā)生。 2、停車場(chǎng)大門口：在停車場(chǎng)大門口，上下學(xué)期間人員眾多，場(chǎng)面混亂，不法人員借上下學(xué)期間乘著混亂的情況從事犯罪活動(dòng)的事件常有發(fā)生, 部署e900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)對(duì)校門口有效監(jiān)控，能看清場(chǎng)景及細(xì)節(jié)，出現(xiàn)異常情況實(shí)時(shí)作出應(yīng)對(duì)，可預(yù)防安全治安事件發(fā)生。2.3.2典型結(jié)構(gòu)前端設(shè)備整體等效于一套網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，可通過局域網(wǎng)連入平安停車場(chǎng)現(xiàn)有監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中，連接方式相當(dāng)便捷；后端管理軟件可運(yùn)行于局域網(wǎng)內(nèi)的任意windows操作系統(tǒng)中，通過網(wǎng)絡(luò)直接管理和操作前端設(shè)備，具有非常好的靈活性和兼容性。2.4系統(tǒng)部署2.4.1 e900參考連接圖上圖為e900系統(tǒng)典型設(shè)備連接圖，與傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的布線方式良好兼容，根據(jù)不同監(jiān)控場(chǎng)景的實(shí)際情況，可按需裁剪或擴(kuò)充相應(yīng)的設(shè)備及連接，以達(dá)到最好的監(jiān)控效果。2.4.2 e900系統(tǒng)接入方式視頻顯示e900系統(tǒng)視頻顯示可由以下方式接入現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)：l 通過交換機(jī)接入平安停車場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的視頻管理平臺(tái),與普通前端攝像機(jī)在同一個(gè)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)視頻的顯示和管理；l 直接利用多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)的軟件界面顯示視頻。設(shè)備控制 e900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)的設(shè)備控制可采用以下方式：l 利用多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)軟件進(jìn)行高速跟蹤球機(jī)控制；l 利用客戶端進(jìn)行完全等效的控制。錄像存儲(chǔ)e900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)視頻錄像存儲(chǔ)可采用以下方式：l e900輸出視頻直接通過交換機(jī)接入網(wǎng)絡(luò)后進(jìn)入平安停車場(chǎng)監(jiān)控平臺(tái)統(tǒng)一存儲(chǔ),支持gb/t-28181/onvif/rtsp協(xié)議。2.5優(yōu)勢(shì)分析 2.5.1 e900系統(tǒng)核心技術(shù)l 復(fù)雜環(huán)境運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)技術(shù)通過自適應(yīng)的智能分析算法，有效過濾復(fù)雜環(huán)境畫面中的各種運(yùn)動(dòng)干擾，如雨雪天氣的雨滴或雪花，刮風(fēng)造成的樹葉搖動(dòng)等。l 多目標(biāo)跟蹤技術(shù)源于國(guó)際領(lǐng)先軍事科學(xué)，同時(shí)跟蹤鎖定幾十個(gè)目標(biāo)，在目標(biāo)急停，急轉(zhuǎn)，與其他目標(biāo)交叉，及被遮擋時(shí)，始終保持對(duì)目標(biāo)的鎖定。l 持續(xù)幾何聚焦技術(shù)攝像機(jī)在連續(xù)跟蹤目標(biāo)時(shí)，始終聚焦于被跟蹤目標(biāo)，在前景出現(xiàn)遮擋物的情況下也可以獲取目標(biāo)的清晰圖像。而傳統(tǒng)采用自動(dòng)聚焦技術(shù)的攝像機(jī)，在前景出現(xiàn)遮擋，如電線、樹枝等物體時(shí)，往往會(huì)聚焦在遮擋物上，造成目標(biāo)模糊不清。v.s.l 高速攝像機(jī)目標(biāo)切換跟蹤技術(shù)通過精確的多目標(biāo)跟蹤算法與攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，在警戒區(qū)域出現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，可以迅速精確地切換到相應(yīng)目標(biāo)的位置并保持目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度矢量進(jìn)行持續(xù)跟蹤拍攝。電源線bnc視頻線rs485雙絞線網(wǎng)線bnc視頻三通l 瞬時(shí)攝像機(jī)光學(xué)定位技術(shù)通過在左側(cè)畫面中的鼠標(biāo)操作，如畫框或鼠標(biāo)點(diǎn)擊，迅速將右側(cè)畫面中對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)移動(dòng)并對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的區(qū)域，并且光學(xué)放大到鼠標(biāo)畫出的范圍，或以最大光學(xué)變焦對(duì)準(zhǔn)鼠標(biāo)點(diǎn)擊的位置。l 簡(jiǎn)單快速的高精度圖像與環(huán)境坐標(biāo)映射技術(shù)通過先進(jìn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法，將廣角攝像機(jī)圖像中每個(gè)像素的位置，精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換為環(huán)境坐標(biāo)以及ptz攝像機(jī)的球面坐標(biāo)。確保廣角畫面中的目標(biāo)被特寫抓拍鎖定在畫面中央。通過智能視頻處理技術(shù)，系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換過程，在保證精確度的前提下，無需人工參與，真正全自動(dòng)、智能化。t2.5.2 e900系統(tǒng)參數(shù)e900多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)類型型號(hào)e900性能最大監(jiān)控范圍120米*120米目標(biāo)特寫最大抓拍數(shù)量20個(gè)/分鐘可檢測(cè)和鎖定最小目標(biāo)33像素可鎖定跟蹤目標(biāo)最高切向速度75公里/小時(shí)（100米處）;45公里/小時(shí)（60米處）運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)確認(rèn)時(shí)間0.5秒目標(biāo)自動(dòng)跟蹤切換時(shí)間 0.5秒視頻編碼方式h.264最大視頻輸出碼率8mbps支持流媒體控制協(xié)議onvif，rtspgb/t28181，http槍機(jī)分辨率1920*1080球機(jī)分辨率1920*1080第 21 頁(yè) 共 21 頁(yè) 廈門博聰信息技術(shù)有限公司第三章、設(shè)備清單平安停車場(chǎng)智能視頻巡邏跟蹤方案序號(hào)編號(hào)部件名稱配 置數(shù)量 單位 單 價(jià)(元)合 價(jià)(元)a多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)局端設(shè)備1 多目標(biāo)智能跟蹤平臺(tái)軟件支持流媒體控制協(xié)議：onvif、rtsp套2中心工作站 臺(tái)3線材、耗材含電源插座、分配器等批4小計(jì)b多目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)前端設(shè)備1 智能多目標(biāo)跟蹤軟件 最大監(jiān)控范圍：120米*120米，目標(biāo)特寫最大抓拍數(shù)量：20個(gè)/分鐘，目標(biāo)切換時(shí)間：0.5秒套2 多目標(biāo)智能跟蹤處理器操作系