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數(shù)控車床基本編程指令與簡單程序編寫,第1節(jié) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 第2節(jié) 基本編程指令與簡單程序編寫,數(shù)控車床的編程基礎(chǔ),1、1 數(shù)控車床編程特點 一、坐標系統(tǒng) 機床坐標系:是數(shù)控機床安裝調(diào)試時便設(shè)定好的一固定的坐標系統(tǒng)。機床原點在主軸端面中心,參考點在X軸和Z軸的正向極限位置處 編程坐標系:是在對圖紙上零件編程時就建立的,程序數(shù)據(jù)便是基于該坐標系的坐標值。 工件坐標系時編程坐標系在機床上的具體體現(xiàn)。由相應(yīng)的編程指令建立。 由對刀操作建立三者之間的相互聯(lián)系,機床原點、工件原點、參考點,a 刀架后置式,b 刀架前置式,工件原點,說明:由于車削加工是圍繞主軸中心前后對稱的,因此無論是前置還是后置式的,X 軸指向前后對編程來說并無多大差別。為適應(yīng)笛卡爾坐標習(xí)慣,編程繪圖時按后置式的方式進行表示,二、直徑編程方式,在車削加工的數(shù)控程序中,X 軸的坐標值取為零件圖樣上的直徑值的編程方式。與設(shè)計、標注一致、減少換算。,如圖所示:圖中A點的坐標值為(30,80), B點的坐標值為(40,60)。,X,Z,編程方式可由指令指定。也可由參數(shù)設(shè)定。 一般默認直徑方式。 如:華中數(shù)控 G36|直徑編程 G37半徑編程 西門子 G22直徑編程 G23半徑編程,三、進刀和退刀方式,進刀時采用快速走刀接近工件切削起點附近的某個點,再改用切削進給,以減少空走刀的時間,提高加工效率。 切削起點的確定與工件毛坯余量大小有關(guān),應(yīng)以刀具快速走到該點時刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。,退刀時,沿輪廓延長線工進退出至工件附近,再快速退刀。一般先退X軸,后退Z軸。,四、 絕對編程與增量編程,數(shù)控編程通常都是按照組成圖形的線段或圓弧的端點的坐標來進行的。 絕對編程:指令輪廓終點相對于工件原點絕對坐標值的編程方式。 增量編程:指令輪廓終點相對于輪廓起點坐標增量的編程方式。 有些數(shù)控系統(tǒng)還可采用極坐標編程,絕對編程G90 增量編程G91 均為模態(tài)指令,絕對編程:G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量編程:G91 G01 X60.0 Z-100.0;,絕 對 編 程 和 增 量 編 程,絕對: G01 X100.0 Z50.0; 相對: G01 U60.0 W-100.0; 混用: G01 X100.0 W-100.0; 或 G01 U60.0 Z50.0;,直線AB ,可用:,1.2 指令介紹,一、關(guān)于建立工件坐標系指令 1、設(shè)定工件坐標系 指令:坐標系設(shè)定G92 (G50) 格式:G92(G50) X _ Z_ 參數(shù)說明:X、Z、為當前刀具位置相對于將要建立的工件原點的坐標值。,例:,若設(shè)定工件原點O1 , 則程序段為: G92 X 100. Z 50. 若設(shè)定工件原點O2 , 則程序段為: G92 X 100. Z 110.,以刀具當前所在位置為起刀點,Z,X,執(zhí)行G92指令時,是通過刀具當前所在位置(刀具起始點)來設(shè)定工件坐標系的。,G92 設(shè)置的工件原點是隨刀具當前位置(起始位置)的變化而變化的。,若起刀點位置向左移動20mm,則執(zhí)行上述指令時,結(jié)果怎樣呢?,說明 1、一旦執(zhí)行G92指令建立坐標系,后續(xù)的絕對值指令坐標位置都是此工件坐標系中的坐標值。 2、G92指令必須跟坐標地址字,須單獨一個程序段指定。且一般寫在程序開始。 3、執(zhí)行此指令刀具并不會產(chǎn)生機械位移,只建立一個工件坐標系. 4、執(zhí)行此指令之前必須保證刀位點與程序起點(或?qū)Φ饵c)符合。 5、該指令為非模態(tài)指令。,X、Z 取值原則: 1、方便數(shù)學(xué)計算和簡化編程; 2、容易找正對刀; 3、不要與機床、工件發(fā)生碰撞; 4、方便拆卸工件; 5、空行程不要太長;,2、 預(yù)置工件坐標系,指令:工件坐標系選擇G54G59,格式,它是先測定出欲預(yù)置的工件原點相對于機床原點的偏置值,并把該偏置值通過參數(shù)設(shè)定的方式預(yù)置在機床參數(shù)數(shù)據(jù)庫中。,當工件原點預(yù)置好以后,便可用 “G54 G00 X Z ” 指令讓刀具移到該預(yù)置工件坐標系中的任意指定位置。 G54G59 方式在機床坐標系中直接設(shè)定工件原點,與起刀點的位置無關(guān)。,說明,1、G54G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個坐標系,可根據(jù)需要選用。 2、G54G59建立的工件坐標原點是相對于機床原點而言的,在程序運行前已設(shè)定好,在程序運行中是無法重置的。 3、G54G59預(yù)置建立的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值可用 MDI 方式輸入,系統(tǒng)自動記憶。 4、使用該組指令前,必須先回參考點。 5、G54G59為模態(tài)指令,可相互注銷。,例:如下圖所示,使用工件坐標系編程:要求刀具從當前點移動到A點,再從A點移動到B點.,G54 G00 G90 X40.Z30. G59 G00 X30. Z30.,3、T 指令建立工件坐標系,越來越多的數(shù)控車床采用 T 指令建立工件坐標系。 把對刀過程記錄的坐標值以MDI方式輸入到某刀偏表地址碼中(如 01 地址號),則在編程中直接用指令 TXX01 即可自動按機床坐標系的絕對偏置坐標關(guān)系建立起工件坐標系。 這種方式與 G54 預(yù)置的方式實質(zhì)是一樣的,只不過不用去記錄和計算預(yù)置的 X、Z軸坐標,而是數(shù)控系統(tǒng)自動計算這兩個值。,1、尺寸單位選擇: 格式:G 20 英制輸入制式 英寸輸入 G 21 公制輸入制式 毫米 輸入 (默認) 2、進給速度單位的設(shè)定 每分鐘進給 G94 (G98) :mm/min (默認) 每轉(zhuǎn)進給 G95 (G99) :r/mm 以上均為模態(tài)指令,可互相注銷.,二、有關(guān)單位設(shè)定,三、主軸功能 S,在具有恒線速度功能的機床上,S 功能還有其它作用: 1、恒線速控制 編程格式 G96 S S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度:m/min。 例:G96 S150 表示切削點線速度控制在150 m/min。(主軸轉(zhuǎn)速非恒定),2、恒線速取消(恒轉(zhuǎn)速) 編程格式 G97 S 單位:r/min。 S 后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速。 如S 未指定,將保留G96的最終值。 例:G97 S1000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速1000 r/min。 (恒轉(zhuǎn)速控制一般在車螺紋或車削工件直徑變化不大時使用),3、主軸最高轉(zhuǎn)速限定: 格式:G 50 例如:G50 S2000 表示限制主軸的最高轉(zhuǎn)速為2000 r/min.,為什么要用恒線速度和限制主軸最高轉(zhuǎn)速?,在車削端面或工
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