控制系統(tǒng)仿真與輔助設(shè)計(jì).ppt_第1頁(yè)
控制系統(tǒng)仿真與輔助設(shè)計(jì).ppt_第2頁(yè)
控制系統(tǒng)仿真與輔助設(shè)計(jì).ppt_第3頁(yè)
控制系統(tǒng)仿真與輔助設(shè)計(jì).ppt_第4頁(yè)
控制系統(tǒng)仿真與輔助設(shè)計(jì).ppt_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩6頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

控制系統(tǒng)仿真與輔助設(shè)計(jì),自動(dòng)化工程系 劉繼偉,授課教師聯(lián)系方式,劉繼偉 講師 電話辦公室：2214,課程介紹,課程類(lèi)別：專(zhuān)業(yè)課 授課內(nèi)容 Matlab的使用方法 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 考試方式 閉卷：考試成績(jī)60%+平時(shí)成績(jī)40%,第一章 概述,第一章 概述,控制理論與控制系統(tǒng) 自動(dòng)控制理論的歷史回顧 最早的控制系統(tǒng)：古埃及水鐘、漢代指南車(chē),水從一個(gè)石制容器底部的小孔中勻速滴下，注入一個(gè)圓柱容器。容器分成十二等份，根據(jù)水面高度判斷時(shí)間。,第一章 概述,控制理論與控制系統(tǒng) 自動(dòng)控制理論的歷史回顧 最早的反饋控制系統(tǒng)：飛錘調(diào)速器,二顆重球錐擺，其旋轉(zhuǎn)速度和蒸汽機(jī)相同，當(dāng)蒸汽機(jī)的速度提高時(shí)，重球因離心力移到調(diào)速器的外側(cè)，因此會(huì)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)，關(guān)閉蒸汽機(jī)進(jìn)氣閥門(mén)，使得蒸汽機(jī)速度會(huì)下降，當(dāng)蒸汽機(jī)速度過(guò)低時(shí)，重球會(huì)移到調(diào)速器的內(nèi)側(cè)，再開(kāi)啟蒸汽機(jī)進(jìn)氣閥門(mén)。,第一章 概述,控制理論與控制系統(tǒng) 自動(dòng)控制理論的歷史回顧 PID控制 預(yù)測(cè)控制 魯棒控制 ,第一章 概述,控制理論與控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的分類(lèi) 連續(xù)系統(tǒng)/離散系統(tǒng)/離散事件系統(tǒng)/混雜系統(tǒng) 線性系統(tǒng)/非線性系統(tǒng) 單變量系統(tǒng)/多變量系統(tǒng) ,第一章 概述,系統(tǒng)仿真與仿真語(yǔ)言工具 常規(guī)計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的局限性 斐波那契(Fibonacci)數(shù)列的計(jì)算 a1=a2=1 a(k)=a(k-1)+a(k-2) 計(jì)算數(shù)列前n項(xiàng)和 問(wèn)題：數(shù)列時(shí)正時(shí)負(fù) 原因：有效數(shù)字問(wèn)題,第一章 概述,系統(tǒng)仿真與仿真語(yǔ)言工具 常規(guī)計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的局限性 矩陣A與B相乘 矩陣行列數(shù) 標(biāo)量 復(fù)數(shù)矩陣,第一章 概述,系統(tǒng)仿真與仿真語(yǔ)言工具 常規(guī)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論