可編程控制器的組成及工作原理.ppt

第5章 可編程控制器的組成及工作原理,51 概述 52 可編程控制器的組成 53 可編程控制器的工作原理,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,5.1 概述 可編程控制器簡稱PLC（Programmable Logic Controller）, 是一種新型工業(yè)控制裝置。它與CAD/CAM、工業(yè)機器人并稱為加工業(yè)自動化的三大支柱。 功能： 實現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時、計數(shù)。大型高檔PLC還能：數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理、模擬量調節(jié)、聯(lián)網通信。 特點：通用性強、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡單易學。易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場連接安裝方便。 應用：冶金、采礦、建材、石油、化工、機械制造、汽車、電力、造紙、紡織、裝卸、環(huán)保等領域，尤其在機械加工、機床控制上應用廣泛。 1PLC的由來 生產發(fā)展需要與技術進步結合的產物。 繼電器控制系統(tǒng)：簡單、實用。缺陷： 1）可靠性不高（使用機械觸點）； 2）生產流程改變，硬件接線改變； 3）體積龐大、生產周期長。 20世紀60年代，美國數(shù)字設備公司（DEC）將計算機程序存儲技術引入順,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,序控制系統(tǒng)開發(fā)成功，應用于通用汽車公司汽車裝配流水線。當時叫PLC（Programmable Logic Controller)。隨后，有哥德（GOULD）、愛倫布瑞德雷（AB）公司、德國、日本的公司相繼推出自己的產品，適應激烈竟爭的生產需要。 2. PLC的分類： (1) 按結構型式分 整體箱式：各部分安裝在幾塊印制版上，與電源一起裝配在一個機殼內，形成一個整體。特點結構簡單、體積小，多為小型、低檔PLC?？捎脭U展箱増加點數(shù)。 模塊組合式：將PLC分成相對獨立的幾部分制成標準尺寸模塊。主要有CPU模塊（含存儲器）、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、組裝在一個機架內，可按需要靈活配置。 (2) 按I/O點數(shù)分 小型：少于256點。 中型：在2562048點間。 大型：2048點以上。 各類PLC性能上有差異。如CPU個數(shù)，小型為單個，中型為2個，大型為多個；掃描速度中型優(yōu)于小型，大型優(yōu)于中型；大中型PLC有智能I/O等.,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,3PLC的特點 (1) 使用靈活、通用性強。 (2) 編程簡單、易于掌握。 (3) 可靠性高、適應各種環(huán)境。 (4) 接口簡單、維護方便。 4. PLC的發(fā)展趨勢 不僅能進行開關量控制，還能進行模擬量控制、位置控制、聯(lián)網通信。從單機控制向多機控制，從集中控制向多層次分布式控制系統(tǒng)發(fā)展，形成了滿足各種需要的PLC應用系統(tǒng)。 PLC及其控制系統(tǒng)的發(fā)展方向： (1)小型、廉價、高性能 (2)大型、多功能、網絡化 (3)與智能控制系統(tǒng)相互滲透和結合 5.2 可編程控制器的組成及元件 以三菱FX2N系列PLC為例，介紹基本組成、接口電路等.,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,5.2.1可編程控制器的組成 1硬件： 核心是一臺單板機，外圍配置了相應的接口電路（硬件），內部配置了監(jiān)控程序（軟件）。 圖5-1 PLC結構框圖 組成:基本組成部分構成PLC的最小系統(tǒng)：單板機（CPU）、存儲器及后備電池、I/O接口、電源；I/O擴展部分；外部設備。,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,（1）CPU PLC的CPU板，是必需部件。包括CPU、存貯器RAM、ROM；并行接口PIO；串行接口SIO；時鐘CTC。 作用：對整個PLC的工作進行控制。是PLC的運算、控制中心。實現(xiàn)邏輯運算、算術運算并對整機進行協(xié)調、控制，按系統(tǒng)程序賦予功能工作： 對系統(tǒng)進行管理，如自診斷、查錯、信息傳送、時鐘、計數(shù)刷新等； 進行程序解釋，根據(jù)用戶程序執(zhí)行輸入、輸出操作. 各組成部分介紹： CPU芯片：隨機型不同而異。如：F1、F2系列為8031；K系列為8085；A系列為8086；A系列的高速系統(tǒng)A3H中包含一片80286及一片48位三菱專用邏輯處理芯片。 FX2系列:CPU板只有二片集成電路.一片是通用16位CPU，用于處理普通邏輯指令；一片是專用邏輯處理器，用于處理高速指令、中斷等。 串行接口與并行接口：用于CPU與接口器件交換信息，數(shù)量取決于系統(tǒng)規(guī)模大小。 定時器計數(shù)器：用于產生系統(tǒng)時鐘及用戶時鐘信息。在一臺單片機中，CTC數(shù)量很有限，經過系統(tǒng)監(jiān)控程序的處理，可產生幾十個，甚至數(shù)百個相對獨立的計數(shù)器和定時器。,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,（2）存儲器 二種：一是單片機帶的存貯器，主要用于存貯系統(tǒng)監(jiān)控程序及系統(tǒng)工作區(qū)間，生成用戶環(huán)境；二是用戶程序存貯器，通常都是CMOS型的RAM，存貯用戶程序及參數(shù)，用鋰電池作后備。還可用EPROM或EEPROM。 （3）輸入/輸出接口電路 PLC與被控對象（機械設備或生產過程）聯(lián)系的橋梁?，F(xiàn)場信息經輸入接口送給CPU，CPU運算結果、作出的判斷經輸出接口送到有關設備或現(xiàn)場。輸入輸出信號分為開關量、模擬量、數(shù)字量. 輸入接口電路 開關量輸入模塊：將現(xiàn)場各種開關量信號（如按鈕、選擇、行程、限位、接近等開關）轉換成PLC內部統(tǒng)一的標準信號電平，傳送到內部總線的輸入接口模塊。 按輸入回路電流種類分類： 直流輸入：單元電路見圖5-2示，24V直流由PLC內部提供。 交流輸入：單元電路見圖5-3示，由PLC外部提供交流電源。交流信號經整流、限流后再通過光耦傳入CPU。,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,圖5-2 直流輸入單元電路 圖5-3 直流輸入單元電路 特點： a、1次電路與2次電路間用光電耦合器隔離?？煞乐馆斎胗|點抖動、輸入線混入的噪聲所引起的誤動作； b、光耦器初、次級間無電路直接聯(lián)系，絕緣電阻大，可耐高壓（1500V），將生產現(xiàn)場與PLC內部隔離，提高可靠性; c、單個模塊輸入點數(shù)：8、16、32點，各點電路相同。 按輸入模塊與外部用戶設備接線，可分為匯點輸入接線和獨立輸入接線兩種基本形式。,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,匯點輸入：可用于直流也可用于交流輸入模塊。各輸入元件共用一個公共端（匯集端）COM，可以是全部輸入點為一組，共用一個公共端和一個電源，如圖5-4（a）示；也可將全部輸入點分為若干組，每組有一個公共端和一個電源，如圖5-4（b）示。 圖5-4 匯點輸入接線示意圖 圖5-5 獨立輸入接線示意圖 獨立輸入：見圖5-5。每一個輸入元件有兩個接線端（圖中COM端在PLC中是彼此獨立的），由用戶提供的一個獨立電源供電，控制信號通過用戶輸入設備的觸點輸入。,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,輸出接口電路 三種輸出形式： 繼電器輸出：電路見圖5-6。CPU控制繼電器KA線圈，由KA的一個常開觸點控制外部負載?？蓭Ы?、直流負載，用戶提供電源。 圖5-6繼電器輸出電路 圖5-7 晶體管輸出電路 晶體管輸出：電路如圖5-7示.通過光耦合使開關晶體管VT通斷控制外電路。只能帶直流負載，用戶提供直流電源。 晶閘管輸出：電路如圖5-8示。由光電耦合器中的雙向光敏二極管控制雙向晶閘管VT的通斷，從而控制外部負載。只能帶交流負載，交流電源由用戶提供。,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,圖5-8 雙向晶閘管輸出電路 根據(jù)有、無公共點，PLC輸出分為獨立輸出和匯點輸出二種類型： 匯點輸出：見圖5-9。圖（a）為全部輸出點匯集成一組，共用一個公共端COM和一個電源；圖（b）為將輸出點分成若干組，每組一個公共端COM和一個獨立電源。兩種形式的電源均由用戶提供，可用直流或交流。 獨立輸出：見圖5-10。每個輸出點構成一個獨立回路，由用戶單獨提供一個電源，各個輸出點間相互隔離，負載電源按實際情況可用直流或交流。 FX2N系列中，F(xiàn)X2N16M型全部為獨立輸出，其它機型輸出均為每48點共用一個公共端。,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,圖5-9 匯點輸出接線示意圖 圖5-10 獨立輸出接線示意圖 輸出接口電路的幾項技術指標： a響應時間 繼電器輸出：最慢，約10ms； 晶體管輸出：最快，約02ms以下； 晶閘管輸出：較快，約1ms以下。 b輸出電流 繼電器型：AC250V以下，可驅動負載：純電阻2A1點；感性：80VA以下,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,（AC100V或AC200V）；燈負載：100W以下（AC100V或AC200V）。 直流感性負載要并聯(lián)分流二極管，最大電壓不超過DC30V。 晶閘管型：每點輸出電流最大03A，考慮溫度上升因素，每4點總電流必須在08A以下（每點平均02A）。 晶體管型：每點05A。考慮溫度上升因素，每4點輸出總電流不得大于08A。 c開路漏電流 繼電器型無開路漏電流；晶閘管型較大；晶體管型在100A以下。 三種輸出電路的技術指標見表5-1(P175)。 （4）電源 整機能源。一種是內部電源，為主機內部電路工作電源。一般使用開關穩(wěn)壓電源;另一種是外部電源（用戶電源），用于傳送現(xiàn)場信號或驅動現(xiàn)場執(zhí)行機構。 （5）擴展接口 用于系統(tǒng)擴展輸入、輸出點數(shù)。如I/O點離主機較遠，可設置一個I/O子系統(tǒng)將這些I/O點歸納到一起，通過遠程I/O接口與主機相連。,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,(6) 存貯器接口 可根據(jù)使用需要擴展存貯器，內部與總線相連，可擴展用戶程序存貯區(qū)、數(shù)據(jù)參數(shù)存貯區(qū)。 (7) 外設接口 PLC的通信口,連接編程器、計算機等, 程序輸入及監(jiān)控。 (8) 編程器 簡易型; 智能型. 用于編輯、輸入、調試PLC的工作程序；對PLC的運行狀態(tài)及被控對象的參數(shù)進行監(jiān)視；與打印機相連可打印程序清單或輸出有關記錄信息。 2. 軟件 PLC工作所用各種程序的集合，包括：系統(tǒng)監(jiān)控程序、用戶程序。 (1) 監(jiān)控程序 由生產廠家編制用于管理、協(xié)調PLC各部分工作，充分發(fā)揮硬件功能，方便用戶使用的通用程序。通常固化在ROM中。一般功能： 系統(tǒng)配置登記及初始化 系統(tǒng)自診斷,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,命令識別與處理 用戶程序編譯 模塊化子程序及調用管理 (2)用戶程序 應用程序。用戶根據(jù)控制需要用PLC的程序語言編寫。 (3)用戶環(huán)境 由監(jiān)控程序生成。包括用戶數(shù)據(jù)結構、用戶元件區(qū)分配、用戶程序存貯區(qū)、用戶參數(shù)、文件存貯區(qū)等。 用戶數(shù)據(jù)結構 主要分為三類： 第一類為bit數(shù)據(jù)。屬于邏輯量，其值為“0”或“1”。用它表示觸點的通、斷，線圈的通、斷，標志的ON、OFF狀態(tài)等。 第二類為字數(shù)據(jù)。其數(shù)制、位長、形式有多種形式。通常為BCD碼形式。FX2、A系列中為4位BCD碼、雙字節(jié)為8位BCD碼。 第三類為字與bit的混合.即同一元件既有bit元件，又有字元件。例如T（定時器）和C（計數(shù)器），它們的觸點為bit，設定值寄存器和當前值寄存器又為字。,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,元件 用戶使用的每一個輸入、輸出端子及內部的存貯單元稱為元件。元件數(shù)量由監(jiān)控程序規(guī)定，它的多少決定PLC整個系統(tǒng)的規(guī)模及數(shù)據(jù)處理能力。 (4) PLC內部等效電路 PLC是專為工業(yè)控制設計的專用計算機，包含了CPU、存貯器、IO接口等硬件。但就電路作用言，可看作是由一般繼電器、定時器、計數(shù)器等元件組成，其內部等效電路見圖5-11示，由許多“軟繼電器”等邏輯部件構成. 輸入端：與用戶輸入設備聯(lián)接,公共端是機內直流電源負端,通常為24V。 輸出端：與用戶輸出設備聯(lián)接（接觸器、電磁閥、信號燈等），公共端COM接機外負載電源，共用一個電源的負載的公共端可聯(lián)接到一起. 內部輸入繼電器由用戶輸入設備控制，內部輸出繼電器的輸出觸點與輸出端聯(lián)接，控制用戶輸出設備。 內部各種繼電器（輸入、輸出繼電器、定時器、計數(shù)器等）稱為PLC內部元素，每種元素包含若干可供使用的電子常開、常閉觸點。 內部繼電器的觸點、線圈及接線由用戶程序實現(xiàn)，稱為“軟接線”。,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,圖5-11 PLC的內部等效電路 5.2.2 可編程控制器的元件 以FX2N系列為例,介紹部分元件的功能. 1. 輸入繼電器（X000X027） 專門用于接收從外部敏感元件或開關來的信號，可提供多對常開、常閉,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,觸點，供編程用。 FX2N系列輸入繼電器最多可達64點, FX2N-48MR只有24點. 注意：輸入繼電器只能由外部信號驅動，不能由內部指令驅動。 圖5-12 輸入繼電器連接示意圖 圖5-13 輸出繼電器連接示意圖 2. 輸出繼電器（Y000Y027） 專用于將輸出信號傳遞給外部負載。外部信號不能直接驅動，只能由程序內部指令驅動。 提供一個輸出觸頭帶負載，有無數(shù)對供編程用的常開、常閉觸點。 三種類型：繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出. FX2N系列輸出繼電器最多可達64點, FX2N-48MR只有24點. 輸出繼電器連接見圖5-13示.,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,3. 輔助繼電器(M) 只能由程序驅動，有無限對常開、常閉觸頭，供編程用，不能直接驅動外部負載，相當于繼電器線路中的中間繼電器。 通用型輔助繼電器（M0M499） 十進制，共500點。見圖5-14示. 圖5-14 輔助繼電器電路 圖5-15 失電數(shù)據(jù)保持電路 掉電保護型輔助繼電器（M500M3071，共2572點） 可用參數(shù)設置方法改為非掉電保持用。 用于運行中突然掉電時，保持中斷前控制狀態(tài)，將某些狀態(tài)或數(shù)據(jù)（如計數(shù)器、定時器等）存貯起來。 采用鋰電池作后備電源。失電數(shù)據(jù)保持電路見圖5-15.,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,特殊輔助繼電器（M8000M8255，共256點） 各自具有特定功能，分為二大類： a.線圈由PLC自己驅動，用戶只能利用其觸點。如 M8000運行監(jiān)視，PLC運行時接通； M8002初始化脈沖，僅在運行開始瞬間接通。用于計數(shù)器、移位寄存器等的初始化（復位）。 M8012產生 0.1S時鐘脈沖脈沖。如計數(shù)器用于計時，可提供01S時鐘脈沖。 b.可驅動線圈型。用戶驅動線圈后，PLC作特定動作。例： M8030使BATT LED（鋰電池欠壓指示燈）熄滅； M8033PLC停止時，輸出保持； M8034禁止全部輸出。M8034接通時，所有輸出繼電器Y的輸出自動斷開。 M8039定時掃描。 各種特殊輔助繼電器功能見表5-2(P181)示.,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,4.狀態(tài)器（S） 步進順控程序編程中重要的軟元件，與步進順控指令STL組合使用。 編號：S0S999，共1000點。每個均可提供無限個常開、常閉觸點。分為五種類型： 初始化用：S0S9，共10點； 回零：S10S19，共10點； 通用：S20S499，共480點； 保持：S500S899，共400點； 報警：S900S999，共100點。 以機械手抓取工件運動為例： 三個動作:下降 夾緊 上升. 圖5-16 機械手抓取工件步進順控流程圖 典型的步進順序控制，動作流程見圖5-16示。 工作過程： 啟動信號X000接通，S20置位（ON），下降電磁閥Y000動作； 下降到位，下限開關X001為ON，S21置位（ON），S20復位（OFF），夾緊電磁閥Y001動作；,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,可靠夾緊后，夾緊確認開關X002為ON，狀態(tài)器S22置ON，S21置OFF，上升電磁閥Y002動作. 狀態(tài)元件S900S999可用作外部故障診斷輸出。通過監(jiān)控特殊數(shù)據(jù)寄存器D8049的內容將顯示S900S999中已置位（接通）的狀態(tài)元件中序號最小的元件。當故障發(fā)生時，相應的狀態(tài)為ON。 5. 定時器（T） 作用：相當于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器。 原理：根據(jù)時鐘脈沖累積計時，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當所計時間達到設定值時，輸出觸點動作。 (1）通電延時型定時器（T0T245） PLC中定時器均為通電延時型定時器，斷電延時型定時器要利用通電延時型定時器獲得。 100ms定時器 T0T199，共200點，設定值0132767s。 10ms定時器 T200T245，共46點，設定值00132767s。 工作原理見圖5-17示，動作時序見圖5-18。,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,圖5-17 通電延時型定時器原理示意圖 圖5-18 通電延時型定時器動作時序圖 X000接通時，T200的當前值計數(shù)器對10ms的時鐘脈沖累積計數(shù)，當該值與設定值K288相等時，定時器的輸出觸點動作，即輸出觸點是在驅動線圈后的288s時動作。X000斷開或發(fā)生停電時，計數(shù)器復位，輸出觸點也復位。 從時序圖可見，這種定時器屬于非積算定時器，當X000斷開時，T200的當前值不保持，X000再接通時重新計數(shù)。 (2）積算定時器（T246T255） 1ms積算定時器 T246T249，共4點，設定值000132767s.,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,100ms積算定時器 T250T255，共6點，設定值0132767s。 工作原理見圖5-19示，動作時序見圖5-20。 圖5-19 積算定時器原理示意圖 圖5-20積算定時器動作時序圖 輸入X001接通時，T250的當前值計數(shù)器開始累積100ms的時鐘脈沖個數(shù)，當該值與設定值K28相等時，定時器的輸出觸點動作。,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,時序圖:計數(shù)中途即使輸入X001斷開或發(fā)生停電，當前值可保持。X001再接通或復電時，計數(shù)繼續(xù)進行，其累積時間為28s時觸點動作。 當復位輸入X002接通時，計數(shù)器復位，輸出觸點也復位。 6. 計數(shù)器（C） FX2N系列PLC共有計數(shù)器256個，采用十進制編號，為C0C255。 計數(shù)器的設定值，除了可由常數(shù)K設定外，還可間接通過指定數(shù)據(jù)寄存器（D）中的內容來設定. （1）內部信號計數(shù)器（C0C234） 執(zhí)行掃描操作時對內部元件（如X、Y、M、S、T、C）的信號進行計數(shù)。其接通（ON）和斷開（OFF）時間應比PLC的掃描周期略長，輸入信號頻率通常為幾個掃描周期秒。 16bit增計數(shù)器（設定值：132767） 通用型：C0C99，共100點； 停電保持型：C100C199，共100點。 使用方法見圖5-21，動作時序見圖5-22.,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,圖5-21 16bit增計數(shù)器的用法 圖5-22 16bit增計數(shù)器動作時序圖 X011為計數(shù)輸入，每次X011接通，計數(shù)器當前值增1。當計數(shù)輸入達到第10次時，計數(shù)器C0的輸出觸點動作。之后，即使X011再接通，計數(shù)器當前值都保持不變。 當復位輸入X010接通（ON）時，執(zhí)行RST指令，計數(shù)器當前值復位為0，輸出觸點動作（變?yōu)镺FF）,斷開Y000。 32bit雙向計數(shù)器（設定值：21474836482147483647） 通用型：C200C219，共20點; 掉電保持型：C220C234，共15點. 計數(shù)方向（增計數(shù)或減計數(shù)）：由特殊輔助繼電器M8200M8234設定（置1時為減計數(shù)，置0時為增計數(shù)）.,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,計數(shù)值設定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內容作為設定值。間接設定時，要用元件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。 使用方法見圖5-23，動作時序見圖5-24。 圖5-23 32bit雙向計數(shù)器的用法 圖5-24 32bit雙向計數(shù)器動作時序圖 X12控制計數(shù)方向，當X12斷開時，M8200置0，為增計數(shù)；X12接通時，M8200置1，為減計數(shù)。 X14作為計數(shù)輸入端，驅動計數(shù)器C200線圈進行加計數(shù)或減計數(shù)。 當計數(shù)器C200的當前值由6 5增加時，其觸點接通（置1），輸出,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,繼電器Y1接通；由5 6減少時，其觸點斷開（置0），輸出繼電器Y1斷開。 當復位輸入信號X13接通（ON）時，計數(shù)器當前值復位到0，輸出觸點也復位。 如果使用掉電保持計數(shù)器，其當前值和輸出觸點狀態(tài)在停電時均能保持。 (2) 高速計數(shù)器 C235C255，共21點。共享PLC上的6個高速計數(shù)輸入端（X000X005），其中X000、X002、X003，最高計數(shù)頻率可達10KHZ; X001、X004、X005，最高計數(shù)頻率可達7KHZ. 高速計數(shù)器的選擇不是任意的，它取決于所需計數(shù)器類型及高速輸入的端子。 計數(shù)器類型： 1相單向計數(shù)輸入：C235C240 1相雙向計數(shù)輸入：C246C250 2相計數(shù)輸入：C251C255 高速計數(shù)器按中斷原則運行.,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,7. 數(shù)據(jù)寄存器(D) 存貯數(shù)值數(shù)據(jù)的元件。FX2N系列有數(shù)據(jù)寄存器8106個，采用十進制編號，為D0D8195。全是16位（最高位為正、負位），用二個寄存器組合可處理32位（最高位為正、負位）數(shù)值。分通用、掉電保持和特殊用三種。 通用*1：D0D199，共200點； 掉電保持用*2：D200D511，共312點； 掉電保持用*3：D512D7999，共7488點； 特殊用：D8000D8195，共106點。 用于模擬量控制、位置量控制、數(shù)據(jù)IO時，存貯參數(shù)及工作數(shù)據(jù)，D的數(shù)量隨機型不同而異。低檔機（邏輯控制）沒有D，高檔機D的數(shù)量可達數(shù)千個。 8變址寄存器(VZ) 類似于Z80中的變址寄存器IX、IY，通常用于修改軟元件的元件號。 編號為V0V7、Z0Z7，都是16位數(shù)據(jù)寄存器，可像其它的數(shù)據(jù)寄存器一樣進行數(shù)據(jù)的讀寫。如進行32bit 操作，可將V、Z合并使用，指定Z為低位。 如圖5-25示, MOV是傳送指令。用V、Z的內容改變軟元件的元件號，稱之為軟元件的變址。,第5章 可編程控制器的組成及工作原理,圖5-25 變址寄存器的用法 圖5-26 分支用指針的用法 9. 指針（P、I） 指針有分支用和中斷用的兩種。 分支用指針P0P63，采用十進制編號，共64點，