基于PLC的三自由度機械手-任務(wù)書.docVIP

課題（論文）名稱：基于PLC的3自由度機械手設(shè)計專業(yè)：班級：起止日期：2013年9月5日11月9日指導(dǎo)教師：發(fā)任務(wù)書日期：2013年7月指導(dǎo)教師編制一、序言根據(jù)國家教育部的要求，高等學(xué)校畢業(yè)生在畢業(yè)前要進行畢業(yè)實習(xí)和畢業(yè)設(shè)計或撰寫論文（統(tǒng)稱畢業(yè)環(huán)節(jié)），這是高等教育不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。畢業(yè)環(huán)節(jié)注重理論與實踐相結(jié)合，將課堂學(xué)到的知識與實際工作中的問題結(jié)合起來，培養(yǎng)學(xué)生解決實際問題的能力，同時也增強了學(xué)生適應(yīng)實際工作的能力，是邁向?qū)嶋H工作崗位前的一次重要演練。二、畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容1.論文準(zhǔn)備：發(fā)任務(wù)書，基于課題收集資料；2.調(diào)查研究市面上現(xiàn)有的機械手資料，初步設(shè)計三自由度機械手的機械結(jié)構(gòu)和控制方案；3.確定機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，并繪制三維結(jié)構(gòu)原理圖；4.依據(jù)結(jié)構(gòu)原理圖，制作機械結(jié)構(gòu)的3D裝配或繪制出2D裝配圖；5.確定機械手動作流程，選定控制用PLC和相關(guān)電控設(shè)備，制作電氣原理圖和接線圖，并出圖；6.確定I/O，繪制流程圖，設(shè)計PLC控制程序；7.組建MCGS組態(tài)環(huán)境；8.畢業(yè)設(shè)計資料的匯總及裝訂；9.畢業(yè)答辯。三、畢業(yè)設(shè)計（論文）的目的和要求（一）畢業(yè)設(shè)計（論文）的目的1培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論，基本知識和基本技能，提高分析解決實際問題的能力。2接受工程技術(shù)人員必須的綜合訓(xùn)練，提高實際工作能力。如調(diào)查研究、查閱文獻和收集資料并進行分析的能力；制訂設(shè)計或試驗方案的能力；設(shè)計、計算和繪圖能力；總結(jié)提高撰寫論文的能力。3檢驗學(xué)生綜合素質(zhì)與實踐能力，是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認證的重要依據(jù)。(二)畢業(yè)論文的撰寫及要求1資格審查學(xué)生在進行論文工作之前，必須修完教學(xué)計劃中規(guī)定的全部課程。2撰寫要求(1)學(xué)生應(yīng)在教師指導(dǎo)下按時完成所規(guī)定的內(nèi)容和工作量，獨立撰寫一份畢業(yè)論文，并繪制與論文相配套的相關(guān)圖、表。(2)學(xué)生依據(jù)課題任務(wù)，進行資料收集、加工、整理和正確使用工具書；掌握有關(guān)工程分析的程序、方法和技術(shù)規(guī)范，鍛煉分析與解決工程實際問題的能力。(3)畢業(yè)論文應(yīng)包括與論文題目相關(guān)的闡述說明及計算，內(nèi)容完整，文字順暢，符合大專生畢業(yè)論文規(guī)范。正文與配圖合總約6000字以上。(4)畢業(yè)論文配圖(假如論文論據(jù)需要)能較好的的表達論文意圖，圖面整潔，符合制圖國家標(biāo)準(zhǔn)，提倡計算機繪圖。四、畢業(yè)設(shè)計（論文）進度計劃內(nèi)容時間安排備注1.論文準(zhǔn)備：發(fā)任務(wù)書，基于課題收集資料；3天2.調(diào)查研究市面上現(xiàn)有的機械手資料，初步設(shè)計三自由度機械手的機械結(jié)構(gòu)和控制方案；2天3.確定機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，并繪制三維結(jié)構(gòu)原理圖；3天4.依據(jù)結(jié)構(gòu)原理圖，制作機械結(jié)構(gòu)的3D裝配或繪制出2D裝配圖；5天5.確定機械手動作流程，選定控制用PLC和相關(guān)電控設(shè)備，制作電氣原理圖和接線圖，并出圖；6天6.確定I/O，繪制流程圖，設(shè)計PLC控制程序；6天7.組建MCGS組態(tài)環(huán)境；2天8.畢業(yè)設(shè)計資料的匯總及裝訂；2天9.畢業(yè)答辯。2天合計30天（6周）說明：第3、4、5、6項可按照不同的課題情況自行編制具體內(nèi)容，內(nèi)容項目數(shù)可自行增減。五、說明書（論文）編寫要求畢業(yè)設(shè)計（畢業(yè)論文）說明書為手寫稿或打印稿，字數(shù)一般不少于6000字節(jié),畢業(yè)論文一般不少于3000字節(jié)，裝訂及書寫格式如下：1說明書封面（第1頁，要求單獨成頁）2、說明書題目（第2頁，要求單獨成頁）3、目錄（第3頁，要求單獨成頁）4、設(shè)計摘要（第4頁，關(guān)鍵詞及論文摘要，要求單獨成頁）摘錄本次設(shè)計（論文）的要點及重點內(nèi)容，要求在100字左右。5、前言6、正文（計算說明書或論文）要求計算說明書（論文）右側(cè)留出3厘米的空間書寫主要計算結(jié)果和所選擇設(shè)備的型號。說明書（論文）必須做到敘述明確、文理通順、字跡標(biāo)點清楚和數(shù)字準(zhǔn)確。說明書（論文）中必須附有必要的簡圖和表格。計算要準(zhǔn)確、并附有單位、計算結(jié)果應(yīng)予以標(biāo)出。計算所用的重要公式及數(shù)據(jù)應(yīng)注明來源。7、結(jié)論8、謝辭9、參考文獻開列參考文獻的目的在于說明設(shè)計（論文）依據(jù)，公式、數(shù)據(jù)與資料的來源，便于查考、審核。正確書寫的方式為：書籍：作者、書名、版次、出版者、出版年代。文獻：作者、篇名、刊物名稱、卷數(shù)或期數(shù)、頁數(shù)、出版年代。10、字體要求：標(biāo)題用四號宋體字，正文用小四號宋體字，行距均為25磅。六.評定標(biāo)準(zhǔn)序號考核項