城市輕軌電車(chē)交流傳動(dòng)微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的論文

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、1 臺(tái)電2氣聯(lián)合制動(dòng)單元(位于乘客座椅下部) 等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,實(shí)時(shí)獲取系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程參數(shù)和工作狀態(tài)等信息,系統(tǒng)據(jù)此再經(jīng)綜合分析后向逆變器或制動(dòng)單元發(fā)送運(yùn)行控制指令,并通過(guò)彩顯顯示其相關(guān)參數(shù)或狀態(tài)。 (4) 車(chē)輛運(yùn)行及特性控制。這些控制任務(wù)包括: 根據(jù)司機(jī)控制手柄位置和運(yùn)行狀態(tài)信息,給牽引逆變器發(fā)送運(yùn)行方向控制和轉(zhuǎn)矩控制指令。其中,牽引工況分為5 檔牽引力給定,制動(dòng)工況分為7 檔制動(dòng)力給定。 牽引制動(dòng)給定檔位變化 圖1 mmc -x 型微機(jī)監(jiān)控裝置時(shí),對(duì)車(chē)輛運(yùn)行工況平滑過(guò)渡無(wú)沖擊的平穩(wěn)性控制。以此實(shí)現(xiàn)車(chē)輛起動(dòng)制動(dòng)時(shí)既保證加減速性能,又保證乘坐舒適性。 車(chē)輛運(yùn)行時(shí)的牽引制動(dòng)特性控制。以此實(shí)現(xiàn)車(chē)輛按理想牽引曲線運(yùn)行,滿足電車(chē)的運(yùn)行特性要求。 車(chē)輛超負(fù)荷運(yùn)行時(shí)對(duì)牽引功率的控制。系統(tǒng)采取牽引電機(jī)功率閉環(huán)控制,有效地實(shí)現(xiàn)電機(jī)特性控制。 車(chē)速5kmh時(shí)對(duì)車(chē)門(mén)強(qiáng)行關(guān)閉的控制。以此確保車(chē)輛運(yùn)行時(shí)乘客的乘車(chē)安全。 (5) 防空轉(zhuǎn)防滑行控制。通過(guò)轉(zhuǎn)速檢測(cè)和處理單元檢測(cè)各車(chē)輪轉(zhuǎn)速,根據(jù)數(shù)學(xué)模型經(jīng)綜合計(jì)算、比較、分析,將其結(jié)果送至主cpu 進(jìn)行判斷處圖2 cdid -3 型彩色顯示器缺省頁(yè)面理后再做出相應(yīng)決策。若出現(xiàn)車(chē)輪起動(dòng)空轉(zhuǎn)或制mmc 型監(jiān)控系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)具有下述特點(diǎn): 動(dòng)滑行的現(xiàn)象,系統(tǒng)則實(shí)時(shí)采取降轉(zhuǎn)矩等相應(yīng)措施(1) 分布式體系。本微機(jī)裝置作為上位機(jī)實(shí)制止異常現(xiàn)象發(fā)生,以此保護(hù)動(dòng)車(chē)車(chē)輪免受急劇磨現(xiàn)車(chē)輛運(yùn)行作業(yè)任務(wù)的監(jiān)測(cè)、控制、管理和調(diào)度,并損和擦傷。(6) 故障診斷和報(bào)警保護(hù)。自系統(tǒng)上電開(kāi)始, 臺(tái)彩顯、1 臺(tái)聯(lián)合制動(dòng)單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)車(chē)監(jiān)控裝置即實(shí)時(shí)對(duì)牽引系統(tǒng)進(jìn)行巡回檢測(cè)和故障輛運(yùn)行狀態(tài)控制以及參數(shù)狀態(tài)顯示,從而組成了診斷。若有狀態(tài)異?；騾?shù)超限,監(jiān)控裝置將發(fā)出一個(gè)分布式微機(jī)控制系統(tǒng)體系。聲光報(bào)警信號(hào),同時(shí)在彩顯的故障信息區(qū)域?qū)@示(2) 多cpu 結(jié)構(gòu)。按作業(yè)任務(wù)由多個(gè)cpu 單其異常故障信息(相關(guān)故障信息代碼共計(jì)90 條), 元構(gòu)成。每個(gè)cpu 單元分別承擔(dān)各自的作業(yè), 各以提示司機(jī)或維護(hù)人員。對(duì)于關(guān)鍵參數(shù)超限,裝置單元之間既能并行工作互為獨(dú)立,又有數(shù)據(jù)交換互還將采取相應(yīng)措施干預(yù),直至停止車(chē)輛運(yùn)行,以確為聯(lián)系,因而大大加快該監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理速度, 保行車(chē)安全。提高系統(tǒng)工作效率,增強(qiáng)系統(tǒng)控制實(shí)時(shí)性。3 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)(3) 3u 機(jī)箱標(biāo)準(zhǔn)。采用基于歐洲標(biāo)準(zhǔn)(現(xiàn)已列為鐵道部標(biāo)準(zhǔn)) 的3u 多槽機(jī)箱,并由多塊按3u 標(biāo)dl6wa 型電車(chē)mmc 型車(chē)載微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)主準(zhǔn)設(shè)計(jì)的功能插件板構(gòu)成監(jiān)控裝置基本單元。圖3 司機(jī)室鋼結(jié)構(gòu)梁示意圖座椅、暖風(fēng)機(jī)、電加熱器、衣帽鉤、冰箱、滅火器等。313 底架結(jié)構(gòu)底架為有中梁結(jié)構(gòu)。側(cè)梁為封閉箱型梁,由壓型槽鋼與蓋板組焊而成; 前后枕梁、前后牽引橫梁和前后牽引梁為箱形結(jié)構(gòu);其余各梁將根據(jù)轉(zhuǎn)向架和變壓器等設(shè)備布置的需要而設(shè)置。314 側(cè)墻結(jié)構(gòu)側(cè)墻左右對(duì)稱(chēng),由兩個(gè)平面組成,基本構(gòu)成車(chē)體橫斷面輪廓。側(cè)墻在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用網(wǎng)架結(jié)構(gòu)?？紤]強(qiáng)度及制造因素,立柱及橫梁的截面以及作為主要受力部件的上弦梁截面設(shè)計(jì)為封閉箱型梁,且形狀根據(jù)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)而確定。側(cè)墻上部頂蓋安裝處的上口梁,其截面也為封閉截面,上口梁與上弦梁之間的連接梁為壓形件,分別對(duì)應(yīng)于各立柱。315 頂蓋結(jié)構(gòu)車(chē)體共有4 塊活動(dòng)頂蓋。在每個(gè)頂蓋的四周與側(cè)墻及聯(lián)接橫梁的對(duì)應(yīng)部分為平直的角鋼。在結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上,雖然沒(méi)有將頂蓋視為車(chē)體整體的承載部分,但在實(shí)際運(yùn)行中,頂蓋還是會(huì)起到一定的作用,特別是對(duì)提高車(chē)體的自振頻率有很大的作用,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)也考慮到足夠的強(qiáng)度和剛度。4 結(jié)語(yǔ) 120kmh 交流傳動(dòng)貨運(yùn)電力機(jī)車(chē)的研制開(kāi)發(fā), 既彌補(bǔ)了我廠的自行開(kāi)發(fā)研制電力機(jī)車(chē)的空白,也為我國(guó)鐵路運(yùn)