生產(chǎn)線分揀單元機械系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書

畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書 課題項目 :生產(chǎn)線分揀單元 機械 系統(tǒng)設(shè)計 一、 設(shè)計目的 1、 通過畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識、基本技能進行分析和解決實際問題的能力。 2、 學(xué)生能 應(yīng)用 軟件進行實際 設(shè)計 ， 會根據(jù)具體需求 繪制 相關(guān) 裝配圖。 3、 掌握機構(gòu)的設(shè)計原理，并能進行 符合要求機構(gòu) 設(shè)計。 4、 根據(jù)分揀要求設(shè)計運動和配合機構(gòu)，并對現(xiàn)存設(shè)計進行改進或創(chuàng)新 。 二、 課題介紹 1.系統(tǒng) 設(shè)計 動作要求： （ 1）接通電源后，首先復(fù)位，各導(dǎo)向氣缸驅(qū)動的導(dǎo)向裝置均回縮到位，傳送帶無工件。 （ 2）放入一個工件，工作單元讀取工件信息（有兩種不同顏色的工件，要求利 用 PLC 控制系統(tǒng)和傳感器分辨工件的顏色）。 （ 3）按啟動按鈕，根據(jù)工件信息確定滑槽位置，對應(yīng)導(dǎo)向裝置動作。 （ 4） 傳送帶轉(zhuǎn)動將工件送出直至工件滑入相應(yīng)滑槽。 （ 5） 各導(dǎo)向裝置恢復(fù)到復(fù)位狀態(tài)，等待下一輪操作 。 2.機械設(shè)計 要求 ： （ 1） 以 FMS 柔性生產(chǎn)線的分揀單元為載體，設(shè)計 制作 以西門子S7-200 為控制核心的分揀裝置結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)該單元的獨立運行。 按照傳送帶工作要求 設(shè)計整體結(jié)構(gòu) 。 （ 2） 對傳送帶中的 傳動系統(tǒng) 齒輪機構(gòu)進行 尺寸 設(shè)計 （如模數(shù)m、齒數(shù) z 的選定，主動輪和從動輪的基圓直徑、齒頂圓直徑等各相關(guān)參數(shù)）： （ 3） 利用 三維設(shè)計 軟件 設(shè)計機構(gòu)裝配結(jié)構(gòu)和零件結(jié)構(gòu) ； 完成零件工作圖設(shè)計。 （ 4） 要求設(shè)計出來的分揀單元 機械 系統(tǒng) 滿足 傳動要求、做到平穩(wěn)、連續(xù)運行。 （ 5）電機、傳感器等電器元件要求設(shè)計出安裝結(jié)構(gòu)和整體結(jié)構(gòu)，保證系統(tǒng)在運行過程中無運動干涉現(xiàn)象。 三、設(shè)計步驟與安排 ( 0 月 20 日 11 月 30 日 ) （一） 收集資料及方案確定 時間： 10 月 20 日 0 月 30 日 分好組選定設(shè)計課題后，查找 與 課題相關(guān)資料：如 PLC、傳感器等元器件形狀參數(shù) 、齒輪機構(gòu)的參數(shù)設(shè)計等各方面的專業(yè)知識。 。 到機電創(chuàng)新實訓(xùn)室 了解 系統(tǒng) 功能、原理、 運動狀態(tài) 。 編寫設(shè)計任務(wù)書，明確設(shè)計任務(wù)。 擬定設(shè)計方案，撰寫開題報告。 （二） 設(shè)計階段內(nèi)容及時間安排 時間： 11 月 1 日 11 月 30 日 第一階段：確定整體方案，時間： 11 月 1 日 11 月 20 日 1. 分析 單元功能 要求、確定 整體設(shè)計 方案。 2. 確定硬件部分：選擇 PLC 機型、選擇輸入輸出元件類型、確定電機、傳感器等元件和 傳送帶模塊中的齒輪機構(gòu) 。 3. 應(yīng)用 三維設(shè)計 軟件設(shè)計 機械機構(gòu) 。 4. 對機構(gòu)中的零部件進行設(shè)計、改進，并說明改進方案 。 5. 零件工作圖 設(shè)計：包括皮帶、傳動齒輪、軸承、從動輪等。 （以上內(nèi)容作為繪圖與設(shè)計說明書的原始資料，注意保存 !） 第 二階段：模擬 仿真 ，時間： 11 月 21 日 11 月 30 日 利用三維設(shè)計軟件進行機構(gòu)運動仿真，對有問題的零部件進行設(shè)計調(diào)整 。 （三）編寫 說明書 時間： 12 月日 12 月 0 日 按規(guī)定格式編制設(shè)計說明書和設(shè)計報告書。要求上交設(shè)計說明書和設(shè)計報告書。 說明書統(tǒng)一用 16 開白紙書寫或 A4 紙打印，并編寫頁號，加封面裝訂成冊。 設(shè)計說明書內(nèi)容包括： 1、 封面 ； 2、目錄； 3、設(shè)計任務(wù)； 1）緒論 設(shè)計的目的和意義； 設(shè)計項目發(fā)展情況； 設(shè)計原理。 2）系統(tǒng)元件的 選擇 ；（如 電源模塊 或放大元器件、芯片的類型等型號、參數(shù)、 特點及選擇理由） 3） 機械系統(tǒng)整體設(shè)計 4） 零部件設(shè)計 5）設(shè)計小結(jié) 6）參考資料 4、應(yīng)完成的技術(shù)資料； 1) 三維設(shè)計 電子版文件。 2) 畢業(yè)設(shè)計說明書 (3000 字左右 )；