電動代步車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)書

畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 本科 10 級 機械工程 系 機械工程及其自動化 專業(yè) 4 班 設(shè)計（論文）題目 電動代步車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué)號 起訖日期 2013.11.20 2014.5.20 設(shè)計地點 指導(dǎo)教師 職稱 講師 2013 年 11 月 19 日 1.畢業(yè)設(shè)計（論文）的目的：畢業(yè)設(shè)計的目的是旨在培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論 知識，根據(jù) 電動代步車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的 性能要求 ，以 PIC 單片機作為控制核心，設(shè) 計出 電動代步車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ，并繪制出系統(tǒng)的 PCB 圖，同時利用 Proteus 軟件進 行仿真以確定設(shè)計的合理性 。在設(shè)計過程中，可培養(yǎng)和鍛煉了學(xué)生查找和閱讀相關(guān) 文獻的能力，理順有關(guān)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計的流程、方法和技術(shù)手段 。 2.畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)的內(nèi)容和要 求： （ 1）查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻資料，總結(jié)出電動代步車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點、研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢； （ 2）查閱 PIC 單片機和電機有關(guān)資料，進行其線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的所用 PIC 單片機和電機選型； （ 3）理解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制原理，進行其總體控制方案設(shè)計； （ 4）利用 protel DXP 2004 軟件平臺，進行其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具體硬件電路設(shè)計； （ 5）利用 mplab 8.0 集成開發(fā)環(huán)境，進行其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的軟件設(shè)計和編寫； （ 6）利用 Proteus 軟件對所設(shè)計的系統(tǒng)進行仿真研究，以確定其設(shè)計合理性； （ 7）翻譯一篇 5000 字左右的有關(guān)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面的英文資料； （ 8）撰寫畢業(yè)論文，格式按學(xué)院相關(guān)要求處理。 3.主要參考文獻： 1劉永 .汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究 D.湖北：武漢理工大學(xué) ， 2005. 2鄭國章 .電動代步車 線控轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)的研究與開發(fā) D.重慶 :重慶大學(xué) ,碩士 學(xué)位論文 ， 2007. 3尹作菲等 .基于單片機 PIC18F2431 無刷直流電動機控制系統(tǒng) J.湖北農(nóng)機化 ，2009(1):59-60. 4 于蕾艷 等 .汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的路感反饋技術(shù)綜述 J.山東理工大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版 )， 2013(4). 5 Li Yi-ran etc. A Nonlinear Control Method of Steering Angle Following Used in Steer-by-wire System.Proceedings of the 3nd International Conference on Digital Manufacturing & Automation(ICDMA2012),2012.8 6王曉明 . 電動機的單片機控制 M.北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 .2011 4.畢業(yè)設(shè)計（論文）進度計劃： 起訖日期 工作內(nèi)容 2013.11.20 2013.12.10 完成翻譯工作 2013.12.11 2013.12.21 查閱國內(nèi)外有關(guān)資料，完成文獻綜述； 2013.12.22 2014.1.12 完成開題報告； 2014.1.13 2014.1.23 查閱 PIC 單片 機和電機有關(guān)資料， 完成 其線控轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)的所用 PIC 單片機和電機選型； 2014.1.24 2014.2.14 理解 線控轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)的控制原理， 完成 其總體控制方案設(shè)計； 2014.2.15 2014.3.05 利用 protel DXP 2004 軟件平臺，完成其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具體硬件電路設(shè)計； 2014.3.06 2014.3.26 利用 mplab 8.0 集成開發(fā)環(huán)境，完成其軟件系統(tǒng)的軟件設(shè)計和編寫； 2014.3.27 2014.4.14 完成該系統(tǒng)在 Proteus 虛擬仿真軟件下的調(diào)試和仿真； 2014.4.15 2014.5.01 完成畢業(yè)論文的初稿； 2014.5.02 2014.5.12 完成畢業(yè)論文的定稿； 2014.5.11 2014.5.2