基于Simulink不同路面條件下汽車輪胎摩擦系數(shù)仿真研究

大連民族學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 學(xué) 院 ： 機(jī)電信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級： 機(jī)械 105 班 學(xué)生姓名： 鐘一凡 指導(dǎo)教師： 鄭 琳 下發(fā)日期： 2014 年 3 月 3 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）須知 1認(rèn)真學(xué)習(xí)理解大連民族學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作 規(guī)定 。 2努力學(xué)習(xí)、勤于實(shí)踐、勇于創(chuàng)新、保質(zhì)保量地完成任務(wù)書規(guī)定的任 務(wù)。 3遵守紀(jì)律，保證出勤，因事、因病離崗，應(yīng)事先按規(guī)定請假，否則按 曠課 處理。凡隨機(jī)抽查三次不到，評分降 10 分。累計(jì)缺席時間（包括事、病假，曠課） 超過全過程的 1/3 者，取消答辯資格，成績按不及格處理。 4獨(dú)立完成規(guī)定的任務(wù)，不弄虛作假，不抄襲和拷貝別人的工作內(nèi)容。否則畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績作不及格處理。 5畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）必須符合規(guī)范化要求， 不通過形式審查 不能取得參加答辯的資格。 6畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成果、資料應(yīng)于答辯結(jié)束后及時交系保存，學(xué)生不得擅自帶離學(xué)校。 7實(shí)驗(yàn)時愛護(hù)儀器設(shè)備，節(jié)約材料，嚴(yán)格遵守 操作規(guī)程及實(shí)驗(yàn)室有關(guān)制度。 8定期打掃衛(wèi)生，保持良好的學(xué)習(xí)和工作環(huán)境。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題方向： 汽車動力學(xué)研究 題目： 基于 Simulink 不同路面條件下汽車輪胎摩擦系數(shù)仿真研究 應(yīng)完成日期： 2014 年 6 月 13 日 一、題目來源： 自擬 二、在校內(nèi)或在校外以何種形式進(jìn)行及校外單位名稱： 校內(nèi)設(shè)計(jì)，上機(jī)操作 三、設(shè)計(jì)（論文）要求及內(nèi)容： 針對汽車輪胎在制動過程中的動力學(xué)參數(shù)進(jìn)行分析， 利用不同方法針對不同路面條件下的輪胎與路面間的摩擦系數(shù)進(jìn)行參數(shù)分析， 并且 利用 Simulink 軟件 對其過程進(jìn)行仿真模擬，最終得到 不同路面條件下的輪胎摩擦系數(shù)與滑移率之間的關(guān)系曲線。 四：個人重點(diǎn)： 汽車輪胎動力學(xué)特性與參數(shù)分析； 不同路面條件下仿真參數(shù)的設(shè)定； Matlab/Simulink 仿真軟件的熟練運(yùn)用。 五、各階段時間安排、應(yīng)完成的工作量（以周為單位計(jì)）： 第 1 周： 了解畢業(yè)設(shè)計(jì)主要 內(nèi)容、收集資料、 進(jìn)行 調(diào)研； 第 2 周： 收集資料、調(diào)研、課題初步方案； 第 3 周： 外文 文獻(xiàn) 資料翻譯； 第 4 周： 汽車輪胎制動過程 仿真 研究 總體設(shè)計(jì)方案確定和論證； 第 5 周： 輪胎制動過程中的動力學(xué)分析； 第 6 周： 典型輪胎 摩擦系數(shù)與摩擦力 模型研究； 第 7 周： 輪胎摩擦系數(shù)與輪胎滑移率模型參數(shù)的確定； 第 8 周： 輪胎的 Simulink 仿真模型建立； 第 9 周： 不同路面條件下 Simulink 參數(shù)的確立； 第 10 周：不同路面條件下滑移率與摩擦系數(shù)之間關(guān)系的仿真曲線圖； 第 11 周： 相同初始條件下不同路面制動效果比對 ； 第 12 周： 不同初始條件下相同路面制動效果對比； 第 13 周： 總體程序的反復(fù)調(diào)試 ； 第 14 周： 仿真結(jié)果的比較分析 ； 第 15 周： 設(shè)計(jì)總結(jié)、撰寫論文； 第 16 周： 參加畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 六、應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn)目錄： 1. MATLAB/Simulink 與控制系統(tǒng)仿真， 王正林，王勝開等編著，電子工業(yè)出版社， 2012 年 1 月出版。 2. 汽車 ABS 原理與結(jié)構(gòu) ， 周志立，徐斌等編著，機(jī)械工業(yè)出版社， 2005年 4 月出版。 3. 車輛動力學(xué)及其控制 ， 喻凡主編，機(jī)械工業(yè)出版社， 2010 年 12 月出版。 七、教師指定的翻譯文獻(xiàn)題目及出處： Uwe Kiencke, Lars Nielsen, “Automotive Control Systems For Engine, Driveline, and Vehicle” 2nd Edition, Springer, 2005 8.3 Vehicle Modelling 8.3.3 Friction Co-efficie