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關(guān)于開展機(jī)電一體化專業(yè)?？飘厴I(yè)生論文工作的通知 張洪玲（教務(wù)部） 2009-8-19 吉林大學(xué) 遠(yuǎn)程教育學(xué)院遠(yuǎn)教090011號(hào)通知各校外學(xué)習(xí)中心： 機(jī)電一體化專業(yè)?？飘厴I(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作既將開始，請(qǐng)學(xué)習(xí)中心教務(wù)負(fù)責(zé)人積極組織學(xué)員進(jìn)行論文前期動(dòng)員工作。機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)：一、畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等教育中培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)和技能、解決實(shí)際問題能力的重要環(huán)節(jié)之一，是衡量畢業(yè)生是否達(dá)到相應(yīng)學(xué)力層次的重要依據(jù)。畢業(yè)設(shè)計(jì)將總結(jié)專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)技術(shù)的學(xué)習(xí)成果，鍛煉和開發(fā)學(xué)生的綜合運(yùn)用能力。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)選題范圍機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題范圍包括三個(gè)類型：設(shè)計(jì)類、軟件類和論文類。具體范圍包括：1機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制技術(shù) 2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3機(jī)器人系統(tǒng) 4氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5工控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析或研究 6產(chǎn)品自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)7圖像處理技術(shù)與應(yīng)用 8智能算法研究與應(yīng)用9溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或分析研究 10工業(yè)控制程序設(shè)計(jì)及控制策略研究11.計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與應(yīng)用 12智能儀器儀表設(shè)計(jì)13.機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)地點(diǎn)可以在學(xué)校內(nèi)、科學(xué)研究單位、公司、企業(yè)等，只要有研究、開發(fā)環(huán)境即可。時(shí)間一般要求在一個(gè)學(xué)期內(nèi)完成。畢業(yè)設(shè)計(jì)原則上一人一題。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)選題參考1自動(dòng)銘牌打號(hào)機(jī)設(shè)計(jì)（托臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)）2自動(dòng)銘牌打號(hào)機(jī)設(shè)計(jì)（打號(hào)盤及打號(hào)頭設(shè)計(jì)）3活塞自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4簡(jiǎn)易數(shù)控刻尺機(jī)設(shè)計(jì)5ZL50裝載機(jī)工作裝置穩(wěn)定模塊設(shè)計(jì)62自由度遙操作機(jī)器手設(shè)計(jì)（研究）7. 4自由度工程機(jī)器人抓取裝置穩(wěn)定模塊設(shè)計(jì)（研究）8. 液壓伺服遙操縱6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（研究）9 車輛路面譜同步記錄再現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)10工程車輛座椅振動(dòng)疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)11工程車輛自動(dòng)變速（智能化）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)12三自由度駕駛運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)的設(shè)計(jì)13 二自由度雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)設(shè)計(jì)14.六自由度汽車懸架實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)設(shè)計(jì)15 二自由*模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)16水平定向鉆機(jī)鉆桿接送機(jī)械手設(shè)計(jì)17.基于OpenGL的六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器圖像虛擬18攪拌反應(yīng)器設(shè)計(jì) 19工業(yè)機(jī)械人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)20雙螺桿擠出機(jī)設(shè)計(jì)21電動(dòng)絞肉機(jī)設(shè)計(jì)22注塑液壓機(jī)設(shè)計(jì)23單斗挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)24 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)25 1440土壓平衡頂管機(jī)設(shè)計(jì)26 注射成型機(jī)設(shè)計(jì)27 液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)28氣壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)29 ZL15裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)30 ZL10裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)31 ZL08裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)32 ZL06裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)33基于單片機(jī)的溫度測(cè)試系統(tǒng)34 A4010H機(jī)器人大臂的設(shè)計(jì)與控制35A4010H機(jī)器人小臂的設(shè)計(jì)與控制36 A4010H機(jī)器人基座的設(shè)計(jì)與控制37 PUMA-262機(jī)器人大臂的設(shè)計(jì)與控制38 PUMA-262機(jī)器人基座的設(shè)計(jì)與控制39PUMA-262機(jī)器人小臂的設(shè)計(jì)與控制40SR型工業(yè)機(jī)器人基座及大臂的設(shè)計(jì)與控制41SR型工業(yè)機(jī)器人小臂及手腕的設(shè)計(jì)與控制42定軸式動(dòng)力換擋變速器的設(shè)計(jì)與控制43ZL30裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋及制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)44立體吊倉升降機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)45坐標(biāo)式自動(dòng)涂膠機(jī)器人設(shè)計(jì)46機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)47兩足機(jī)器人設(shè)計(jì)（研究）48基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究與開發(fā)49裝載機(jī)翻車仿真研究50輪式裝載機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)51輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)52輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)53挖掘裝載機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)54基于OpenGL的遙工程機(jī)器手圖像虛擬55鼓式制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算軟件開發(fā)56鼓式制動(dòng)器剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)開發(fā)研究57挖掘機(jī)工作裝置多柔體虛擬樣機(jī)開發(fā)58汽車轉(zhuǎn)向助力器關(guān)鍵技術(shù)的研究59液壓變壓器的研究60液壓變壓器的設(shè)計(jì)（應(yīng)用研究）61基于CATIA的虛擬裝配在無級(jí)變速器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用62 水平定向鉆機(jī)導(dǎo)向及其推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)63 水平定向鉆機(jī)錨固及其控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)64 水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取機(jī)械手設(shè)計(jì)65 具有高度調(diào)節(jié)功能的汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)66汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究67 緩降繩自動(dòng)剪切機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)68基于Matlab的模擬（仿真）69 遙操作機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)70 遙操作機(jī)械手的控制軟件開發(fā)71遙操作機(jī)械手的力反饋控制系統(tǒng)研究72遙操作機(jī)械手的位置反饋控制系統(tǒng)研究73遙操作機(jī)械手的力-位置型反饋控制系統(tǒng)研究74 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究75圖像處理與識(shí)別技術(shù)與應(yīng)用76汽車液壓助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究77CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)78自尋跡小車的設(shè)計(jì)（或研究）79計(jì)算機(jī)三維重構(gòu)算法研究80新型機(jī)械手的設(shè)計(jì)81多軸組合鉆床液壓系統(tǒng)的研究（設(shè)計(jì)）82變速箱試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)83. 水平鉆機(jī)負(fù)載敏感控制液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)84液壓機(jī)械無級(jí)變速器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)85. 電動(dòng)車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)86遙操作力速度反饋機(jī)械手仿真實(shí)驗(yàn)研究87二段式液壓機(jī)械無級(jí)變速器虛擬裝配設(shè)計(jì)88機(jī)車軸檢測(cè)裝置用運(yùn)料車的設(shè)計(jì)89水平鉆機(jī)活動(dòng)液壓夾持器的設(shè)計(jì)90力反饋操縱手柄試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)916自由度力反饋操縱手柄設(shè)計(jì)92機(jī)車軸檢測(cè)系統(tǒng)舉升、定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)93鑿巖機(jī)6自由度液壓工作臂設(shè)計(jì)94. 水平定向鉆機(jī)全液壓動(dòng)力頭設(shè)計(jì)95振動(dòng)、沖擊疲勞檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)96掘進(jìn)機(jī)懸浮動(dòng)力頭設(shè)計(jì)97行星排式擴(kuò)孔器的設(shè)計(jì)98模板式刻蝕打孔機(jī)的設(shè)計(jì)99挖掘機(jī)動(dòng)臂能量回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)（研究）100挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)（研究）四、畢業(yè)設(shè)計(jì)步驟選擇題目、收集資料、計(jì)劃進(jìn)度、前期準(zhǔn)備、方案設(shè)計(jì)、校核計(jì)算、詳細(xì)設(shè)計(jì)、資料整理、撰寫論文、答辯。1選擇題目可在參考課題中選擇畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，也可結(jié)合本單位或本人從事的工作提出設(shè)計(jì)題目，由指導(dǎo)教師把握選題內(nèi)容的“質(zhì)”與“量”，確定該內(nèi)容是否符合畢業(yè)設(shè)計(jì)的總體要求。2收集資料搜集資料是研究課題的基礎(chǔ)工作?？梢栽趫D書館、資料室查資料，可以做實(shí)地調(diào)查，做實(shí)驗(yàn)等搜集資料，可以通過網(wǎng)絡(luò)收集資料。搜集資料越具體、越細(xì)致越好，應(yīng)該把搜集資料的文獻(xiàn)目錄、主要內(nèi)容記錄下來。做實(shí)驗(yàn)時(shí)，要對(duì)實(shí)驗(yàn)過程和中間數(shù)據(jù)做全面記錄。3計(jì)劃進(jìn)度大致時(shí)間安排為：（1）準(zhǔn)備階段（收集資料、文獻(xiàn)閱讀、必備知識(shí)、確定方案）：一周到兩周（2）設(shè)計(jì)階段（繪制草圖、校核計(jì)算、繪制裝配圖、拆畫零件圖、電氣或液壓控制原理圖）：二周到四周（3）編寫論文（資料整理、撰寫論文）：一周具體時(shí)間安排以教學(xué)計(jì)劃為準(zhǔn)。4前期準(zhǔn)備：了解所選課題的必備知識(shí)、要求和設(shè)計(jì)步驟。在熟悉課題、調(diào)研、收集資料和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，對(duì)設(shè)計(jì)課題進(jìn)行可行性分析并形成相應(yīng)的文檔。5方案設(shè)計(jì)：用較好的方法對(duì)系統(tǒng)的原理方案、校核計(jì)算、總體結(jié)構(gòu)、可行性等方面進(jìn)行分析設(shè)計(jì)并寫出分析說明書。6詳細(xì)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)類要在總體方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行裝配圖繪制、拆畫主要零件零件并進(jìn)行零件標(biāo)注、采用較好的控制策略進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。論文類的要有實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證或仿真分析，軟件類要編制測(cè)試報(bào)告、軟件使用說明書等。7資料整理8撰寫論文9指導(dǎo)教師審閱、評(píng)語。10.提交論文。五、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文要求論文一般應(yīng)包含有摘要、關(guān)鍵字、目錄、綜述、論文主體及參考文獻(xiàn)等，同時(shí)應(yīng)附相關(guān)程序清單及圖紙等。1字?jǐn)?shù)要求：不少于八千字。2中文摘要：漢字300字左右。摘要應(yīng)具有四要素：目的意義、方法、結(jié)果、結(jié)論。目的：研究、研究或設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)，所涉及的主題范圍。方法：所用的原理、理論、條件、對(duì)象、結(jié)構(gòu)、手段、裝備、程序等。結(jié)果：計(jì)算的、實(shí)驗(yàn)的、研究的結(jié)果，數(shù)據(jù)，被確定的關(guān)系，觀察結(jié)果，得到的效果，性能等。結(jié)論：結(jié)果的分析、研究、比較、評(píng)價(jià)、應(yīng)用，提出的問題，今后的課題，假設(shè)，啟發(fā)，建議，預(yù)測(cè)等。（目的、方法、結(jié)果、結(jié)論等不要在摘要中分項(xiàng)列出，只需涵蓋這些內(nèi)容即可）。3關(guān)鍵詞35個(gè)。論文中引用的部分必須注明參考文獻(xiàn)序號(hào)。4畢業(yè)設(shè)計(jì)論文格式：按畢業(yè)設(shè)計(jì)論文參考格式書寫。5論文要求：內(nèi)容符合要求，分量適度，書寫規(guī)范，文字通順，無錯(cuò)別字，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，層次分明，用詞準(zhǔn)確，圖表清晰，數(shù)據(jù)完整，表面清潔。六、畢業(yè)設(shè)計(jì)提交的材料論文類：1畢業(yè)設(shè)計(jì)論文2實(shí)驗(yàn)報(bào)告或仿真源程序3實(shí)驗(yàn)或仿真運(yùn)行結(jié)果（程序運(yùn)行界面，打印結(jié)果）4電子文檔軟件類：1、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文2、軟件使用說明書、軟件源代碼3、軟件測(cè)試報(bào)告、4、軟件開發(fā)總結(jié)5電子文檔設(shè)計(jì)類：1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書2、方案草圖3、裝配圖、零件圖、控制原理圖（不少于2張A0圖紙）4電子文檔七、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文參考格式畢業(yè)論文、設(shè)計(jì)說明書都可以參考吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育學(xué)院論文格式要求。例：中文摘要及關(guān)鍵詞Abstract and Keywords目錄第1章 緒論1.1 課題介紹及研究意義1.2 相近研究課題的特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)分析（國內(nèi)外現(xiàn)狀）1.3 現(xiàn)行研究存在的問題及解決辦法1.4 本論文的目的及工作內(nèi)容第2章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（論證）2.1 研究設(shè)計(jì)中要解決的問題2.2 方案原理分析 2.3.1 功能要求 2.3.2 性能要求 2.3.3 工作環(huán)境要求2.3可行性研究 2.2.1 要解決的問題的可行性分析及復(fù)雜性分析 2.2.2 具體實(shí)現(xiàn)中采用的關(guān)鍵技術(shù) 2.2.3 經(jīng)濟(jì)可行性分析第3章 校核計(jì)算3.1 支撐部件校核3.2 傳動(dòng)部件校核3.3 其他關(guān)鍵部件校核第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 詳述控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法4.2 電氣（液壓）原理設(shè)計(jì)第5章