可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用.doc

鹽城紡織職業(yè)技術(shù)學院 2006 級畢業(yè)論文 題 目可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 專 業(yè)新型紡織機電技術(shù) 學 號 061031135 姓 名袁修凱 指導老師張立峰 交稿日期 2008.12.22 鹽城紡織職業(yè)技術(shù)學院 摘要 I 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 摘摘 要：要：我國的紡織行業(yè)正步入新一輪發(fā)展環(huán)境中，新的機遇更需要技術(shù)基礎(chǔ)作為 支撐，作為新型成熟的控制技術(shù)PLC，以其各種優(yōu)點成為首選。本文通過對 PLC 基礎(chǔ)知識的介紹，PLC 應用于紡織領(lǐng)域的優(yōu)越性能，PLC 應用于紡織的拓展領(lǐng)域的主 要方向，以及對 PLC 應用于紡織的發(fā)展趨勢作了基本闡述，并分析了本土化 PLC 應用 所產(chǎn)生的問題，提出了幾點建設(shè)性的建議，為我國紡織設(shè)備的技術(shù)含量提供了理論依 據(jù)、技術(shù)支持，指明了我國紡織機械的發(fā)展方向。 關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞： 紡織紡織 可編程序控制器可編程序控制器 機電一體化技術(shù)機電一體化技術(shù) 作者：袁修凱 導師：張立峰 鹽城紡織職業(yè)技術(shù)學院 摘要 II PLC in the field of textile applications Abstract：Chinas textile industry is entering a new round of development of the environment， new opportunities as a basis for more technical support， as a new type of mature control technology - -PLC， its advantages to become the first choice. Based on PLCs presentation basic knowledge， PLC used in the field of textiles and superior performance， PLC used in the textile and expand the area of the main direction of the PLC as well as textiles used in the development of the basic trends described and analyzed the localization PLC Application Arising from the issue raised a number of constructive suggestions for Chinas textile equipment， technology provides a theoretical basis， technical support， pointing out Chinas textile machinery development. Key words： Textile PLC Integration of machinery technology Mechatronics Written by：YuanXiukai Supervised by：ZhangLifeng 鹽城紡織職業(yè)技術(shù)學院 目錄 目錄目錄 引言 -1 第一章 PLC 的基本知識-2 1.1 PLC 的產(chǎn)生與發(fā)展 -2 1.2 PLC 的特點 -2 1.2.1 靈活、通用-2 1.2.2 可靠性高、抗干擾能力強-3 1.2.3 編程簡單、使用方便-3 1.2.4 接線簡單、功能強、體積小、重量輕、易于實現(xiàn)機電一體化-4 1.3 PLC 的控制思想 -4 1.3.1 開關(guān)量的邏輯控制-4 1.3.2 模擬量的閉環(huán)控制-4 1.3.3 數(shù)字量的智能控制-5 1.4 本章小結(jié) -5 第二章 PLC 在紡織設(shè)備中的應用-6 2.1 PLC 提高紡機運行的穩(wěn)定性和可靠性 -6 2.2 PLC 改善了勞動環(huán)境，降低了現(xiàn)場噪聲 -7 2.3 PLC 提高了設(shè)備運行效率，降低了工人勞動強度 -8 2.4 PLC 提高了產(chǎn)品質(zhì)量/產(chǎn)量；增強了紡機設(shè)備的適應性 -9 2.5 PLC 提高了紡織機械整體水平和紡機的市場競爭力 -10 2.6 本章小結(jié) -11 第三章 PLC 在紡織設(shè)施中的應用-12 3.1 PLC 在紡織廠中央空調(diào)中的應用 -12 3.2 PLC 在紡織空壓系統(tǒng) -13 3.3 PLC 在紡織廢水處理系統(tǒng)中的應用 -13 3.4 本章小結(jié) -14 第四章 PLC 在拓展紡織領(lǐng)域內(nèi)的應用-15 4.1 PLC 在紡織虛擬儀器中的應用 -15 4.2 PLC 在染整企業(yè)的應用 -16 4.2.1 染缸系統(tǒng)-16 4.2.2 退煮漂聯(lián)合機-17 4.3 PLC 在印花機上的應用 -18 4.4 本章小結(jié) -19 第五章 PLC 在紡織中應用的發(fā)展趨勢-20 第六章 結(jié)論 -22 參考文獻 -23 致謝 -24 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 引言 第 1 頁 共 24 頁 引言 隨著自動化生產(chǎn)這一概念的發(fā)展深入，紡織行業(yè)也迎來了自動化普及的春天， PLC 以其靈活通用、可靠性高、抗干擾能力強、編程容易、接線簡單、功能強、體積小、 重量輕、易于實現(xiàn)機電一體化的特點，正悄然掀起紡織行業(yè)的自動化變革。 PLC 作為我國紡織行業(yè)自動化進程的一個里程碑，其在紡織行業(yè)的應用具有紡織進 程劃時代的意義。 本文從 PLC 在紡織設(shè)備、紡織設(shè)施、紡織拓展領(lǐng)域等幾個方面，分條闡述了 PLC 在紡織行業(yè)的應用對紡織行業(yè)的影響，展望了我國紡織中 PLC 應用的發(fā)展前景，總結(jié) 了我國紡織中 PLC 應用存在的問題，指出了 PLC 在我國的發(fā)展中存在的不足，并提出 了初步的解決方案。 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 第一章 PLC 的基礎(chǔ)知識 第 2 頁 共 24 頁 第一章 PLC 的基本知識 在生產(chǎn)過程、科學研究和其它產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，電器控制技術(shù)的應用都是十分廣泛的。 尤其在紡織機械設(shè)備中，電氣控制亦比其它的控制方法使用的更為普遍。隨著科學技 術(shù)的發(fā)展，特別時大規(guī)模集成電路的問世和微處理技術(shù)的應用，出現(xiàn)了 PLC,它不僅可 以取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)，還可以進行復雜的過程控制和構(gòu)成分布式自動化 系統(tǒng)，使紡織中的電氣控制技術(shù)進入了一個嶄新的階段。到目前為止，紡織行業(yè)應用 的 PLC 為所有行業(yè)最多的行業(yè)。 1.1 PLC 的產(chǎn)生與發(fā)展 PLC 又叫可編程序控制器。1985 年，國際電工委員會(IEC)在其頒布的可編程控制 器標準草案第二稿中，對可編程控制器定義如下：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作 的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部 存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、 模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產(chǎn)過程。 現(xiàn)代 PLC 的功能已遠遠超出上述定義的范圍。近年來，PLC 的發(fā)展異常迅猛，產(chǎn) 品更新?lián)Q代的速度明顯加快，功能日益增強，應用領(lǐng)域愈加廣泛。PLC 已成為實現(xiàn)工 業(yè)自動化的一種強有力工具。 1.2 PLC 的特點 PLC 具有很多與其他控制系統(tǒng)不同的特點，這些特點也決定了其應用的領(lǐng)域與適 應的對象，體現(xiàn)了 PLC 的強大功能。 1.2.1 靈活、通用 在繼電器控制系統(tǒng)中，使用的控制器件是大量的繼電器，整個系統(tǒng)是根據(jù)設(shè)計好 的電氣控制圖，由人工通過布線、焊接、固定等手段組裝完成的，其過程費時費力。 如果因為工藝上的稍許變化，需要改變電氣控制系統(tǒng)的話，那么原先的整個電氣控制 系統(tǒng)將被全部拆除，而重新進行布線、焊接、固定等工作，耗費了大量的人力、物力 和時間。而 PLC 是通過存儲在存儲器中的程序?qū)崿F(xiàn)控制功能的，如果控制功能需要改 變的話，只需要修改程序以及改動極少量的接線即可。而且，同一臺 PLC 還可以用于 不同的控制對象，改變軟件就可以實現(xiàn)不同的控制要求，因此具有很大的靈活性、通 用性。另外，PLC 產(chǎn)品還具有多樣化、系列化的特點，其結(jié)構(gòu)形式多種多樣，同一系 列又有低檔、中檔、高檔之分，因此可以適應于各種不同規(guī)模、不同要求的工業(yè)控制。 PLC 還有多種功能模塊，可以根據(jù)需要靈活組合成各種不同功能的控制裝置，實現(xiàn)各 種特殊的控制要求。 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 第一章 PLC 的基礎(chǔ)知識 第 3 頁 共 24 頁 1.2.2 可靠性高、抗干擾能力強 對工業(yè)控制器件來講，可靠性是一個非常重要的指標，如何能在各種惡劣的工業(yè) 環(huán)境和條件(如電磁干擾、低溫潮濕、灰塵、超高溫等)下，平穩(wěn)、可靠地工作，將故障 率降至最低，是研制每一種控制器件必須考慮的問題。PLC 的研制者在這一方面采取 了許多有力的措施，使 PLC 具有很高的可靠性和抗干擾能力，因此被稱為“專為適應惡 劣的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計的計算機” 。 首先，PLC 采用的是微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作是由無觸點的半導體電路來完 成的，因此不會出現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)中的接線老化、脫焊、觸點電弧等現(xiàn)象，提高了 可靠性。另外，PLC 還在硬件和軟件兩方面采取了以下主要措施來提高其可靠性。 硬件措施 對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，均采用嚴格措施進行屏蔽，以防外界 干擾；對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，如 LC 或 II 型濾波網(wǎng)絡(luò)，以消除 或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響；對 CPU 這個核心部件所需的 +5V 電源，采用多級濾波，并用集成電壓調(diào)整器進行調(diào)整，以適應交流電網(wǎng)的波動和 過電壓、欠電壓的影響；在 CPU 與 I/O 電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離了 內(nèi)部電路與 I/O 間的聯(lián)系，減少故障和誤動作；采用模塊式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)有助于在 故障情況下短時修復。因為一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障就能迅速更換，使系統(tǒng)恢復正 常工作。 軟件措施 監(jiān)控程序定期地檢測外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、后備電池電壓過低及強干擾信 號等，以便及時進行處理；當檢測到故障時，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，并對存儲器 進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。這樣，一旦檢測到外界 環(huán)境正常后，便可恢復到故障發(fā)生前的狀態(tài)，繼續(xù)原來的程序工作；設(shè)置監(jiān)視定時器 WDT，如果程序每次循環(huán)執(zhí)行時間超過了 WDT 規(guī)定時間，表明程序進入死循環(huán)，立 即報警；加強對程序的檢查和校驗，一旦程序有錯，立即報警，并停止執(zhí)行；對用戶 程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備，停電時利用后備電池供電，保證信息不丟失。由于采 取了以上措施，使 PLC 的可靠性、抗干擾能力大大提高，這是 PLC 控制優(yōu)于微機控制 的一大特點。 1.2.3 編程簡單、使用方便 用微機實現(xiàn)控制，使用的是匯編語言，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計 算機硬件和軟件知識。而 PLC 采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”目前大多數(shù) PLC 采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了繼電器控制線到大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀 圖習慣及應用微機的水平，很容易被電氣于編程，程序改變時也容易修改，靈活方便。 這種面向控制過程與面前微機控制常用的匯編語言相比，雖然在 PLC 內(nèi)部增加了解釋 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 第一章 PLC 的基礎(chǔ)知識 第 4 頁 共 24 頁 程序，對大多數(shù)的機電控制設(shè)備來說，PLC 的控制速度是足夠快的。 用微機控制，還要在輸入輸出接口上做大量工作，才能與控制現(xiàn)場連接起來，調(diào) 試也比較煩瑣。而 PLC 的輸入輸出接口已經(jīng)做好，可直接與控制現(xiàn)場的用戶設(shè)備連接。 輸入接口可以與各種開關(guān)和傳感器連接，輸出接口具有較強的驅(qū)動能力，可以直接與 繼電器、接觸器、電磁閥等連接，使用很方便。 1.2.4 接線簡單、功能強、體積小、重量輕、易于實現(xiàn)機電一體化 PLC 的接線只需將輸入設(shè)備(如按鈕、開關(guān)等)與 PLC 輸入端子連接，將輸出設(shè)備 (如接觸器、電磁閥等)與 PLC 輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡 單、工作量極少。 現(xiàn)代 PLC 不僅具有條件控制、計時、計數(shù)、步進等控制功能，而且還能完成 A/D、D/A 轉(zhuǎn)換、數(shù)字運算和數(shù)據(jù)處理以及通信聯(lián)網(wǎng)、生產(chǎn)過程監(jiān)控等。因此，它既可 對開關(guān)量進行控，又可對模擬量進行控制；既可控制一臺單機、一條生產(chǎn)線，又可控 制一個機群，多條生產(chǎn)線；既可現(xiàn)場控制，又可遠距離控制；既可控制簡單系統(tǒng)，又 可控制復雜系統(tǒng)。 由于 PLC 采用半導體集成電路，因此具有體積小、重量輕、功耗低的特點。且由 于 PLC 是專為工業(yè)控制而設(shè)計的專用計算機，其結(jié)構(gòu)緊湊、堅固耐用、體積小巧，并 由于具備很強的可靠性和抗干擾能力，使之易于裝入機械設(shè)備內(nèi)部，因而成為實現(xiàn)機 電一體化十分理想的控制設(shè)備。 1.3 PLC 的控制思想 PLC 的控制思想有多種，所以 PLC 又可實現(xiàn)多種不同的控制要求，但是其主要的 控制思想為“集中管理、分散控制”的分布式控制。 1.3.1 開關(guān)量的邏輯控制 開關(guān)量的邏輯控制是 PLC 的最基本控制功能。所控制的邏輯可以是各種各樣的： 時序的、組合的、延時的、計數(shù)的、不計數(shù)的等等?？刂频妮斎搿⑤敵鳇c數(shù)可以不受 限制。少則十點、幾十點，多則成千上萬的點，并可通過聯(lián)網(wǎng)來實現(xiàn)控制。用 PLC 進 行開關(guān)量控制的實例很多，冶金、機械、紡織、輕工、化工等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè) 都需用到它。目前，PLC 是首選的目標，就是用于開關(guān)量的控制。 1.3.2 模擬量的閉環(huán)控制 PLC 具有 A/D， D/A 轉(zhuǎn)換及算術(shù)運算等功能，因此可以實現(xiàn)模擬量控制。有的 PLC 還具有 PID 控制或模糊控制的功能，可用于閉環(huán)的位置控制、速度控制和過程控 制。目前除大型機、中型機具有此功能外，一些公司的小型機也具有這種功能。如 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 第一章 PLC 的基礎(chǔ)知識 第 5 頁 共 24 頁 OMRON 公司的 CQM1 機，松下電工的 FP1 機等。 1.3.3 數(shù)字量的智能控制 利用 PLC 能接受和輸出高速脈沖的功能，在配備相應的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器或脈 沖伺服裝置、閉口環(huán)型分配器、功放、步進電機)就能實現(xiàn)數(shù)字量的智能控制。較高級 的還專門開發(fā)了位控制單元模塊、運動單元模塊等，實現(xiàn)了曲線插補。新開發(fā)的運動 單元，還認識數(shù)控技術(shù)的。 1.4 本章小結(jié) 可編程序控制器是一種專為工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。其 優(yōu)質(zhì)的性能正逐漸在現(xiàn)代工業(yè)機電一體化方向得以充分發(fā)揮，各種不同和優(yōu)點也正形 成不同的分支學科，PLC 的功能正在不斷的拓展，各個功能模塊的開發(fā)插入，使得 PLC 完全可以替代一般性的 PC 機，而且其特有的靈活通用、可靠性高、抗干擾能力 強、編程簡單等特性使其更加有更廣闊的競爭實力與市場。 在不久的將來，可編程序控制器的各個行業(yè)普及一定能夠為機械設(shè)備的更新?lián)Q代， 解放勞動力方面有更大的貢獻。 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 第二章 PLC 在紡織設(shè)備中的應用 第 6 頁 共 24 頁 第二章 PLC 在紡織設(shè)備中的應用 在科學技術(shù)飛速發(fā)展的歷史進程中，紡織機械電氣控制系統(tǒng)的自動化程度發(fā)生了 巨大的進步?？刂葡到y(tǒng)從最早的十幾個繼電器控制，發(fā)展到用單板機、PLC、可編程 序計算機控制器（PCC）等。這些控制方式各有特點，例如，純繼電器線路可以用在 控制簡單的紡織設(shè)備中，其價格低廉、維護方便，但不易于改變功能；單片機具有一 定的編程靈活性、價格又低于一般的 PLC，但控制點位和編程能力受到一定限制； PLC 以其方便易掌握的編程指令及可擴展的輸入/輸出模塊、成熟的抗干擾技術(shù)而深受 工程技術(shù)人員歡迎，所以現(xiàn)在一般的紡機設(shè)備，PLC 是最常見的控制器。 2.1 PLC 提高紡機運行的穩(wěn)定性和可靠性 PLC 在紡機運行的穩(wěn)定性和可靠性方面，簡潔明了的故障報警、簡易了的系統(tǒng)維 護，具有任意設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的可行性。 FA029( D )多倉混棉機電氣控制系統(tǒng)包括進棉風機、輸棉風機、斜簾電動機、剝棉 電動機、均棉電動機、平簾電動機、打手電動機等，人機界面采用西門子 TP170B 觸 摸屏面板，其功能方框圖見圖 2-1。FA029( D )多倉混棉機采用西門子 S7-300 可編程控 制器控制，控制部分包括開關(guān)量輸入、輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊。平簾、斜簾、 喂棉、打手等 4 臺電動機和 2 個風機都采用變頻調(diào)速。開關(guān)量輸入信號包括機外連鎖 控制信號，各種開關(guān)和光電信號，各電動機過載信號及變頻器過載信號 4 個部分，開 關(guān)量輸出包括聯(lián)鎖控制信號，交流接觸器控制信號和變頻器啟動信號 3 個部分。 圖 2-1 FA029(D)多倉混棉機電氣控制系統(tǒng)示意圖 采用的 PLC 大大提高了各個電機之間的配合精度，協(xié)調(diào)了各部分之間的運動配合， 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 第二章 PLC 在紡織設(shè)備中的應用 第 7 頁 共 24 頁 提高了整機運行的穩(wěn)定性和可靠性，觸摸屏面板的使用可以直接設(shè)定和修改各種工藝 參數(shù)、手動調(diào)試，各變頻器和光電信號接收、發(fā)射器的參與可以隨機監(jiān)控運行狀況及 故障報警，保證了設(shè)備的安全運行。 2.2 PLC 改善了勞動環(huán)境，降低了現(xiàn)場噪聲 在紡織生產(chǎn)中，由于傳動系統(tǒng)的工作需要，許多紡織機械均采用長邊軸十齒輪變 速箱轉(zhuǎn)動，例如滌綸后加工聯(lián)合機從導絲機到 4 道牽伸機有 40 米長，采用長邊軸十齒 輪變速箱分別傳動導絲機、14 道牽伸機和緊張熱定型機等，其工作原理示意圖如圖 2-2 所示： 圖 2-2 牽伸段總線控制系統(tǒng)框圖（改造前） 雖然此種傳動方式經(jīng)濟且維護工藝趨于成熟，但是此種傳動方式不但占地面積大 （100 平方米以上） ，而且噪聲大，傳統(tǒng)梳棉機、漿紗機等棉紡機械也如此。這樣一方 面存在安全隱患，另一方面也制約了整機運行的效率，使生產(chǎn)率下降，降低了經(jīng)濟效 益！ 選用 PLC 對原有的機臺進行改造如圖 2-3，用幾臺交流電動機替換長邊軸十齒輪變速箱， 增加對應數(shù)量的變頻器，交流電動機就可以由 PLC 進行控制，既可以提高了整機運行 的速度，又提高了整機運行的穩(wěn)定性和可靠性，減少了噪聲，間接提高了經(jīng)濟效益， 雖然對 PLC 和交流電動機的投入增加了成本，但是從長遠利益看卻是有效的投入。 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 第二章 PLC 在紡織設(shè)備中的應用 第 8 頁 共 24 頁 圖 2-3 牽伸段總線控制系統(tǒng)框圖（改造后） 這樣很好地解決了多單元機（即多電動機）的速度比例同步調(diào)速技術(shù)并淘汰了長 邊軸十齒輪變速箱的傳動方式。由此，改善了勞動條件，降低了現(xiàn)場的噪聲，有利于 保護操作人員的身體健康。 2.3 PLC 提高了設(shè)備運行效率，降低了工人勞動強度 過去更換加工產(chǎn)品品種時需停機更換大量的齒輪、皮帶輪等機件，例如傳統(tǒng)的粗 紗機在紡制不同品種時需要改變各牽伸羅拉、錠翼、筒管、龍筋升降等傳動部件的速 度比例，需要改變捻度、張力、成形角度等則要調(diào)整錐輪、成形機構(gòu)、差動機構(gòu)、擺 動機構(gòu)和換向機構(gòu)等，這樣需要更換齒輪、皮帶輪幾十個多至百余個，既其時又費力 還要停機一個班至幾個班。 90 年代末開始新型粗紗機采用多電機傳動，PLC 控制、變頻調(diào)速后，更換品種很 簡便只須在觸摸屏上輸入有關(guān)工藝參數(shù)、設(shè)置各傳動部件的運行速度等即可，減少了 停機時間，大大提高了粗紗機的運行效率，同時降低了勞動強度。該控制系統(tǒng)原理框 圖如圖 2-5 所示： 圖 2-5 粗紗機控制系統(tǒng)原理框圖 該系統(tǒng)中 PLC 作為上位機，采用 CAN 通信適配卡與 CAN 總線連接。CAN 總線上的各 部件（變頻器等）必須具有 CAN 標準通信接口。變頻器（4 臺）采用共直流母線供電方 式，共直流母線供電可以將 4 臺通用變頻器的直流電源相互并聯(lián)方式或采用將一臺變 頻器的直流電源供電給其余 3 臺逆變器的方式。4 臺電動機均帶編碼器實現(xiàn)速度閉環(huán)控 制，保證高精度調(diào)速。PLC 通過 CAN BUS 現(xiàn)場總線控制 4 臺變頻器和電動機按多個數(shù)學 模型或根據(jù)實測粗紗張力進行控制。4 臺變頻器和電動機按工藝所需的規(guī)律運轉(zhuǎn)。例如 錠翼卷繞速度隨卷繞直徑的增大而降速，保證恒張力卷繞。在觸摸屏上對工藝參數(shù)進 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 第二章 PLC 在紡織設(shè)備中的應用 第 9 頁 共 24 頁 行設(shè)定，再利用電子齒輪功能、保證無論錠翼速度高紙、筒管、羅拉、籠筋升降的速 度與錠翼速度之比始終保持紡紗工藝要求的速比關(guān)系。 總體來說，應用此設(shè)計后，大大降低了機臺的停車時間，提高了設(shè)備的運轉(zhuǎn)效率， 另外，由于設(shè)備占地面積小，電氣化程度高，能耗小。并設(shè)有羅拉纏繞、斷條、筒管 庫空等自停裝置，并設(shè)有指示燈，方便操作、維修，提高生產(chǎn)率。這樣就降低了保全 操作人員的工作時間和工作量和企業(yè)的用工量，降低了工人勞動強度。 2.4 PLC 提高了產(chǎn)品質(zhì)量/產(chǎn)量；增強了紡機設(shè)備的適應性 隨著科技的發(fā)展，技術(shù)的進步，劍桿織機電氣控制系統(tǒng)也由原來繁雜的數(shù)字邏輯 電路發(fā)展到目前的以可編程控制器為核心的主流形式。它采用各種電氣輔助裝置對織 機的各部分的工作狀態(tài)進行探測，探測結(jié)果送入PLC內(nèi)部，PLC按照預先編排的程序?qū)?這些數(shù)據(jù)進行處理、運算。運算結(jié)果經(jīng)輸出口送到各個執(zhí)行機構(gòu)，從而控制織機各部 分協(xié)調(diào)工作。 用PLC控制劍桿織機，可以使織機的可靠性成倍提高，并大大減少誤停車和動作失 靈現(xiàn)象。下面對可編程控制器在劍桿織機中的具體控制作簡要分析。所用PLC為西門子 公司的S7-200型PLC。 PLC控制劍桿織機的PLC上I/O點分配如表2-1 地址輸人/輸出設(shè)備備注 I0.0 點動按鈕常開觸點 I0.1 停車按鈕常開觸點 I0.2 開車按鈕常開觸點 I0.3 儲緯器繼電器一經(jīng)停信號2 常開觸點并聯(lián) I0.4 經(jīng)停定位接近開關(guān)常開觸點 I0.5 緯紗傳感器常開觸點 I0.6 緯停定位接近開關(guān)常開觸點 I0.7 尋緯區(qū)接近開關(guān)常開觸點 I1.1 急停按鈕一電機熱保一脫機開關(guān)4 常閉觸點串聯(lián) I1.2 龍頭行程開關(guān)常開觸點 I1.3 正尋緯按鈕常開觸點 I1.4 反尋緯按鈕常開觸點 Q0.0 綠色指示燈正常停車指示 Q0.1 紅色指示燈斷經(jīng)定點停車指示 Qo.2 黃色指示燈斷緯定點停車指示 Q0.3 吸鐵驅(qū)動經(jīng)紗松弛 Q0.4 剎車一離合驅(qū)動剎車一離合轉(zhuǎn)換 Q0.5 高壓一低壓驅(qū)動高一低壓轉(zhuǎn)換 Q0.6 正向?qū)ぞ曭?qū)動正向?qū)ぞ?Q0.7 反向?qū)ぞ曭?qū)動反向?qū)ぞ?可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 第二章 PLC 在紡織設(shè)備中的應用 第 10 頁 共 24 頁 表2-1 PLC I/O點分配表 按下控制箱而板上的開車按鈕，離合器被勵磁，織機運轉(zhuǎn)。 若經(jīng)線斷，則綱上停經(jīng)架給出信號，等平綜位信號到來時，PLC 發(fā)出停機信號。 織機停車。 緯紗接近開關(guān)給出相遇信號的同時，若緯紗傳感器給出斷緯信號，則 PLC 輸出 定位停機信號。 按控制箱而板上“點動”按鈕，離合器被勵磁，織機運轉(zhuǎn)，松開“點動”按鈕， 織機停車。 無斷經(jīng)、斷緯故障時，按機上停車按鈕，織機停車。 儲緯器缺緯的控制過程與斷經(jīng)相同。 按下急停/修車按鈕，織機立即剎車，然后轉(zhuǎn)入脫離狀態(tài)，調(diào)試人員可自由轉(zhuǎn)動 手輪，以便放開按鈕后織機隨即進入停車狀態(tài)。 PLC 在劍桿織機上的應用可以實現(xiàn)以下功能： 準確的停車定位功能，達到織機定點停車要求，適合車速 300RPM 以下的劍桿織 機。 靈活的編程，實現(xiàn)電子選色功能（可達 99 色）。 可靠的斷緯、斷經(jīng)檢測。 由此可知，PLC 在劍桿織機上的應用提高了加工產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)量增強了紡機設(shè)備對 生產(chǎn)工藝的適應性。不僅如此，PLC 控制、變頻調(diào)速可保證速度調(diào)節(jié)方便，控制準確對 提高紡織品加工質(zhì)量有利。例如：粗紗機采用多電動機變頻調(diào)速后簡化了機械結(jié)構(gòu)、 提高了車速（產(chǎn)量）、減少粗紗斷頭，基本避免了出現(xiàn)粗細節(jié)的粗紗，既增加了產(chǎn)量 又保證了粗紗質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時改變工藝簡便、快捷。細紗機按紡紗曲線進行變頻 調(diào)速后也能提高車速增加單產(chǎn)，又能減少斷頭、提高紗線質(zhì)量。漿紗機采用多電動機 變頻調(diào)速后，可控制加工紗線伸長率在 1%左右，生產(chǎn)加工不同品種的紗，要求采用度 和不同的速比，由于 PLC 控制、變頻調(diào)速、各單元機調(diào)速方便、控制準確，所以可能 滿足不同的速同品種紗的加工要求，即提高了設(shè)備對工藝的適應性。 2.5 PLC 提高了紡織機械整體水平和紡機的市場競爭力 本世紀初在紡織機械上采用并推廣應用了 PLC 控制變頻調(diào)速等新技術(shù)，加之加工 技術(shù)的提高，使得紡機整體水平有了明顯提高，同時增強了市場競爭力，一方面在國 內(nèi)市場贏得了更多的市場份額，我國紡織機械的年銷售額逐年增加約 20%，2006 年已 達 500 億以上。從本世紀初以來細紗機和化纖機械已基本頂替了同類產(chǎn)品的進口，另 一方面在國際市場我國紡織機械出口到了更多的國家，現(xiàn)在主要有印度、巴基斯坦、 孟加拉國、印尼、土耳其、日本、德國等 130 多個國家，紡機出口以每年 20%以上的速 度增長，從本世紀初的 3 億美元增至 2006 年出口紡機金額已達 10 億美元以上。 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 第二章 PLC 在紡織設(shè)備中的應用 第 11 頁 共 24 頁 2.6 本章小結(jié) 近 10 年來紡織機械普遍推廣應用了 PLC 控制、變頻調(diào)速等新技術(shù)、新產(chǎn)品，改變 了我國紡織機械電氣控制系統(tǒng)工作不穩(wěn)定不可靠的被動局面，加上機械加工水平的提 高使整個紡織機械上了一個臺階，得到國內(nèi)外客戶的信任，從而爭得了國內(nèi)外兩個市 場，近年來我國紡織機械年銷售額以 20%以上的速度遞增，紡織機械出口每年也以 20% 以上速度遞增，這是一個大好形勢。但我國紡織機械自主創(chuàng)新較少，使得我國紡機整 體水平還不夠高，技術(shù)自主的紡機還不多，與先進國家相比差距較大。我們使用 PLC 控制、變頻調(diào)速等新技術(shù)的水平還不夠高，特別是其中的軟件功能尚未得到充分應用， 這些還有待于下一步改進提高。 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 第三章 PLC 在紡織設(shè)施中的應用 第 12 頁 共 24 頁 第三章 PLC 在紡織設(shè)施中的應用 PLC 盡管在我國的紡織機械方面發(fā)展還不太成熟，但是也不影響在紡織設(shè)施中的應 用，隨著 PLC 在紡織機械中應用的漸趨完善，其在紡織設(shè)施方面也以同樣的速度在普 及著，大有趕超在工業(yè)其他方向的應用的勢頭。 3.1 PLC 在紡織廠中央空調(diào)中的應用 紡織廠中央空調(diào)是對紡織廠內(nèi)空氣進行調(diào)節(jié)的專用系統(tǒng)，它通過對風機、閥門、 泵等設(shè)備的開、關(guān)及連續(xù)調(diào)節(jié)來控制室內(nèi)溫度、濕度，使之滿足一定要求。提高中央 空調(diào)系統(tǒng)的經(jīng)濟性、可靠性及可維護性，需采用控制產(chǎn)品對中央空調(diào)系統(tǒng)的各個設(shè)備 進行控制。早期的中央空調(diào)控制器多為就地式專用控制器和 DDC 控制器，它們具有控 制功能簡單、不易聯(lián)網(wǎng)及信息集成度不高等缺點。隨著計算機技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò) 技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的中央空調(diào)系統(tǒng)都傾向于采用先進、實用、可靠的可編程控制器 (PLC)來進行控制。 紡織廠空調(diào)通風系統(tǒng)非常復雜，首先采用一臺功率比較大的風機獲得足夠的風源，然 后通過各種規(guī)格的風道將風送到相應車間，最后通過調(diào)節(jié)各車間進風口的大小來控制 風量。以前，風機一直都是以工頻方式運行，相應轉(zhuǎn)速是設(shè)定不變的，操作人員每隔 一定時間到各道工序測量實際的溫度和濕度，并根據(jù)誤差情況進行相應的人為調(diào)節(jié)。 當季節(jié)變化時要求更換風機皮帶盤，當濕度過低時要在風通中增加蒸汽，以此控制風 量和濕度，這樣不但勞動強度大、麻煩，調(diào)速也受到一定限制，而且它不能隨天氣變 化而靈活調(diào)節(jié)，特別是風機一直在最大轉(zhuǎn)速下運行，顯得很不經(jīng)濟。 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 第三章 PLC 在紡織設(shè)施中的應用 第 13 頁 共 24 頁 圖 3-1 中央空調(diào)硬件結(jié)構(gòu)圖 為提高中央空調(diào)系統(tǒng)的經(jīng)濟性、可靠性及可維護性，需采用控制產(chǎn)品對中央空調(diào) 系統(tǒng)的各個設(shè)備進行控制。 隨著可編程技術(shù)的普及，在國外，從 70 年代開始就已大量采用可編程技術(shù)對空調(diào) 系統(tǒng)進行監(jiān)控。國內(nèi)從 80 年代開始引進空調(diào)控制系統(tǒng)，運行效果良好，節(jié)能效果顯著， 但是引進設(shè)備投資大，維修困難。為此，許多紡織廠車間設(shè)計安裝了可編程控制的空 調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用標準的可編程模塊結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的需要自由組 合達到較高的性能價格比。如圖 3-1 為中央空調(diào)控制系統(tǒng)的機構(gòu)圖。 紡織廠中央空調(diào)控制系統(tǒng)可編程技術(shù)控制思想： 隨全年氣象的變化，按室外新焙值分不同情況進行控制。 把全年車間溫濕度控制在規(guī)定范圍內(nèi)，用變風量控制車間的溫度，變露點控制 車間相對濕度。 控制系統(tǒng)簡單。便于維修，便于操作。 以 PLC 為核心的高可靠的監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了對空調(diào)主機的控制及各關(guān)聯(lián)主機之間的 協(xié)調(diào)控制，具有先進、可靠、經(jīng)濟、靈活的顯著特色。 3.2 PLC 在紡織空壓系統(tǒng) 現(xiàn)代紡織企業(yè)中，越來越多的紡織企業(yè)均采用現(xiàn)代化的紡織機械用于生產(chǎn)，用來 提高生產(chǎn)量，其中，噴氣織機作為高科技紡織機械越來越多的被應用到生產(chǎn)實踐中， 空壓系統(tǒng)作為一項重要的輔助工程在紡織生產(chǎn)中不可忽視。 空壓系統(tǒng)配備的主要設(shè)備為離心式空氣壓縮機、冷凍式空氣干燥器，通過儲氣罐、 連接管道和閥門等組成壓縮空氣供氣系統(tǒng)，并配套冷卻系統(tǒng)、儀表空氣系統(tǒng)，計算機 檢測系統(tǒng)，以實現(xiàn)空壓系統(tǒng)為生產(chǎn)一線保證不同壓力、不同負荷的用氣需求。在此前 提下確保合格的供氣品質(zhì)，滿足穩(wěn)定的氣源壓力，自動調(diào)節(jié)供氣流量等是空壓系統(tǒng)自 動控制的基本任務。 隨著自動化水平的不斷提高，成熟的空壓系統(tǒng)已實現(xiàn)無人值守操作?？諌合到y(tǒng)的 整體自動調(diào)控具有更重要的意義： 單臺空壓機無法保證空壓系統(tǒng)整體供氣壓力的穩(wěn)定，而空壓系統(tǒng)的整體自控可 以有效保持系統(tǒng)內(nèi)空氣壓力穩(wěn)定。 整體的負載平衡，減少排氣放空，可以節(jié)約更多的能源，節(jié)省人力成本。 可以實現(xiàn)無人操作，根據(jù)實際需要自動開機或加載空壓機以保持系統(tǒng)壓力。 可以定時間斷地記錄空壓機運行數(shù)據(jù)和報警，如跳車、喘振、通訊故障、壓力 等 為提高生產(chǎn)效率，降低成本，縮小事故發(fā)生系數(shù)。 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 第三章 PLC 在紡織設(shè)施中的應用 第 14 頁 共 24 頁 3.3 PLC 在紡織廢水處理系統(tǒng)中的應用 隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的逐步提高。必然對環(huán)境提出更高的要求。 解決好紡織企業(yè)水污染問題，對污水進行處理后再進行排放，是生態(tài)環(huán)境保護以及為 人們營造舒適生活環(huán)境的重要條件。PLC控制系統(tǒng)用于紡織企業(yè)污水處理，可以對鼓風 機、水泵、行程開關(guān)、遠程I/O、一些開關(guān)量輸入/輸出點，及其液位，流量等一些模 擬量進行控制，從而實現(xiàn)污水處理的自動化。其控制系統(tǒng)組成如圖3-2： 圖3-2 廢水處理 廢水處理系統(tǒng)中，采用可編程控制器代替物理繼電器實現(xiàn)自動控制提高了系統(tǒng)的 穩(wěn)定性和可靠性，最大限度地降低了故障發(fā)生率。它把計算機功能完備、靈活通用等 優(yōu)點和繼電器簡單易懂、操作方便的優(yōu)點結(jié)合起來，解決了傳統(tǒng)控制中的觸點氧化、 接觸不良、機械震顫等問題。同時，梯級圖程序易于編寫和修改，在系統(tǒng)控制要求發(fā) 生變化時，只需對其梯級圖程序做相應修改，避免了傳統(tǒng)控制中修改繼電器線路的繁 重工作。該控制系統(tǒng)在實際應用中，不僅提高了控制過程的自動化程度也極大的提高 里生產(chǎn)效率。 該污水處理的PLC控制系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便等特點，可廣泛應用于 污水處理廠及有關(guān)企業(yè)的污水處理，實現(xiàn)污水處理的自動化。采用主控PLC，提高廢水 處理系統(tǒng)的工作效率，減少了人員的投入和成本的損耗。 3.4 本章小結(jié) 紡織設(shè)施是紡織企業(yè)的固定資本，也是紡織生產(chǎn)中的主要場所，只有保證了紡織 設(shè)施的安全、穩(wěn)定、高效運作，才能保證紡織機械的正常運轉(zhuǎn)，生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品， 保障企業(yè)的經(jīng)濟效益。對紡織設(shè)施的有效投入，是保證降低生產(chǎn)成本、擴大生產(chǎn)規(guī)模、 提高經(jīng)濟效益的有效途徑。 自動化控制中的PLC參與，大幅提高了生產(chǎn)效率的同時，也在各方面保障了安全 生產(chǎn)，是紡織企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)的保障，是紡織企業(yè)進行自動化改革的主要發(fā)展方向。 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 第四章 PLC 在紡織拓展領(lǐng)域的應用 第 15 頁 共 24 頁 第四章 PLC 在拓展紡織領(lǐng)域內(nèi)的應用 4.1 PLC 在紡織虛擬儀器中的應用 隨著紡織工業(yè)的發(fā)展，織物從傳統(tǒng)的衣料向裝飾、工業(yè)、農(nóng)用、軍用多領(lǐng)域發(fā)展。 用途不同的織物，對性能的要求也各不相同，這就對紡織品檢測儀器提出了更多、更 新的要求，而紡織品檢測儀器開發(fā)周期相對較長，成本較高，推廣困難，這對紡織行 業(yè)穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，加快新產(chǎn)品開發(fā)，提高產(chǎn)品競爭力非常不利。隨著計算機技術(shù)的發(fā) 展，傳統(tǒng)儀器向計算機化的方向發(fā)展，虛擬儀器是自動測試儀器技術(shù)發(fā)展的一個重要 方向。 圖 4-1 虛擬儀器示意圖 可編程控制器是以微處理器為核心，綜合計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)發(fā)展起來的 一種新型工業(yè)自動控制裝置。具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、編程簡單、指令強大、靈活 性強等諸多優(yōu)點，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應用。采用串口通信方式將 PLC 控制器與 個人計算機相聯(lián)接，組成上、下位機的測控系統(tǒng)，實現(xiàn) PC 與 PLC 兩者的信息共享，既 具有計算機運算速度快，顯示圖形方便，界面友好等優(yōu)點，又具有 PLC 控制功能強、 運行可靠性及抗干擾能力強等優(yōu)點，在檢測自動化實際應用中有很高價值。 在虛擬儀器中計算機處于核心地位，軟件技術(shù)和測試系統(tǒng)緊密地結(jié)合，形成了一 個有機整體，使得儀器的結(jié)構(gòu)概念和設(shè)計觀點等都發(fā)生了變化?；?PLC 技術(shù)的虛擬 儀器特點有以下三個方面的優(yōu)點。 將信號分析、顯示、存儲、打印和其他管理集中交給計算機來完成，充分發(fā)揮 了計算機強大的數(shù)據(jù)處理、傳輸和發(fā)布功能，使得組建系統(tǒng)變得更加靈活、簡單。許 多硬件都被軟件所代替，減少了由電路器件引起的誤差。 在上述系統(tǒng)中所使用的 A/D 轉(zhuǎn)換模塊、PLC 控制器和通信接口等都是使用成熟的 標準模塊，之間的聯(lián)接非常簡單，這樣的儀器開發(fā)免去了專業(yè)性很強的電子電路開發(fā)， 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 第四章 PLC 在紡織拓展領(lǐng)域的應用 第 16 頁 共 24 頁 提高了開發(fā)效率。 便于構(gòu)成復雜的測試系統(tǒng)，經(jīng)濟性好。在綜合的紡織測試中心，可以用虛擬儀 器來處理多測試系統(tǒng)傳來的數(shù)據(jù)，完成綜合數(shù)據(jù)處理功能。虛擬儀器既可以作為測試 儀器獨立使用，又可以通過計算機網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成復雜的分布式測試系統(tǒng)，進行遠程測試、 監(jiān)控和故障診斷，這是傳統(tǒng)儀器所不能達到的。 總之虛擬儀器是現(xiàn)代計算機技術(shù)、通信技術(shù)和測量技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是傳統(tǒng)儀 器觀念的一次變革，是將來儀器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要方向。紡織產(chǎn)品指標繁多，對測 量儀器在數(shù)量和功能上都有巨大的需求。將虛擬儀器技術(shù)應用于紡織品檢測中，必將 推動紡織檢測技術(shù)的一次新的技術(shù)革命，促進紡織行業(yè)的健康發(fā)展。 4.2 PLC 在染整企業(yè)的應用 目前染整設(shè)備技術(shù)發(fā)展總的趨勢是：向環(huán)境保護、節(jié)能降耗、省時高效、短流程 方面發(fā)展，重視無水加工技術(shù)、無制版印花技術(shù)、低溫等離子處理等新技術(shù)；另一重 要趨勢是廣泛采用自動化技術(shù)，傳動系統(tǒng)采用交流變頻多單元同步調(diào)速系統(tǒng)；在控制 系統(tǒng)方面，廣泛應用可編程控制器，參數(shù)在線監(jiān)控普遍應用，提升了染整設(shè)備的自動 化程度，使工藝穩(wěn)定性、重現(xiàn)性得以大幅度提高。 4.2.1 染缸系統(tǒng) 圖 4-2 染缸系統(tǒng)電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖說明： PC 作為系統(tǒng)的上位機通過串口與主控制箱的 PLC 主站模塊的通訊口 I/0 連接， 采用 RS232 通訊實現(xiàn)對 PLC 數(shù)據(jù)的采集和控制。 系統(tǒng)主干通訊網(wǎng)絡(luò)采用 MODBUS 協(xié)議。 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 第四章 PLC 在紡織拓展領(lǐng)域的應用 第 17 頁 共 24 頁 系統(tǒng)分為三個控制箱：主控制箱、機身控制箱、機身電磁閥接線盒。系統(tǒng)需要 配置 5 個 PLC 主模塊，以 MODBUS 總線協(xié)議進行通訊。主控制箱內(nèi)有 3 個 PLC 主模塊， 其中第 1 個主模塊配置為 MODBUS 主站。機身控制箱和機身電磁閥接線盒分別各配置 1 個 PLC 主模塊。 主控制箱的主站 PLC 采用 EC20-2012BTA 主模塊（晶體管輸出） ，擴展了 2 個 EC20-4PT 模塊（溫度測量） 、2 個 EC20-4AD 模塊（4-20mA 模擬量測量） ；主控制箱的從 站 PLC 采用 2 個 EC20-2012BTA 主模塊（晶體管輸出） 。 機身控制箱從站 PLC 采用 EC20-2012BRA 主模塊（繼電器輸出） ，擴展了 1 個 EC20-4AD 模塊（0-10VDC 模擬量測量） 。控制箱應留出未來擴展的空間，以便將來增加 擴展模塊。該控制箱上安裝 1 個無錫匯聯(lián) SLIAN 的文本顯示屏，通訊線與 PLC 的通訊 口 0 連接（RS-232） 。 機身電磁閥接線盒從站 PLC 采用 EC20-3232BRA 主模塊（繼電器輸出） 。 5 個比例閥分別由主控制箱的 3 個 PLC 主模塊進行控制。每個 PLC 主模塊可控 制 2 個比例閥。 4 臺變頻器和 2 個流量計都作為 MODBUS 從站，由主控制箱主站 PLC 進行監(jiān)控。 可編程控制器與電腦的共同參與，不但使染缸系統(tǒng)的工作趨于更加的穩(wěn)定，更加 為系統(tǒng)工藝參數(shù)的設(shè)定更加的方便。 4.2.2 退煮漂聯(lián)合機 退煮漂聯(lián)合機屬于染整設(shè)備中的前處理設(shè)備，主要作用是采用化學方法去除紡織 物上的各種雜質(zhì)(如漿料、油劑、污染物等)，使其表面潔凈，呈現(xiàn)本色光澤，便于后 續(xù)加工。退煮漂聯(lián)合機包括退漿、煮練、漂洗三部分。 圖 4-3 退煮漂聯(lián)合機 對退煮漂聯(lián)合機來說，聯(lián)合蒸房的效率、化學原料及環(huán)保問題、和熱回收利用問 題是最受關(guān)注的。 退煮漂聯(lián)合機整機采用變頻器作為驅(qū)動設(shè)備，傳動點約為 3060 個；采用松緊架 作為張力反饋，每個變頻器可進行簡單張力控制，具體方式有變頻器自身調(diào)節(jié)或者采 用同步控制器控制。退煮漂整機采用通訊控制方式，可設(shè)置多個基準點分段運行，實 現(xiàn)運行速度自適應。 可編程序控制器在紡織領(lǐng)域的應用 第四章 PLC 在紡織拓展領(lǐng)域的應用 第 18 頁 共 24 頁 圖 4-4 退煮漂聯(lián)合機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 PLC 在退煮漂聯(lián)合機的應用體現(xiàn)如下優(yōu)點： 快速的處理器，執(zhí)行基本指令只需 0.1s，特殊指令 0.3s 以上 最大支持 320 點開關(guān)量； XA 型內(nèi)置 4 入 2 出模擬量功能，分辨率 1/12000； 標準搭載 4 軸高速計數(shù)器功能（單相 100kHz相位 50kHz）和 4 軸 100kHz 高速 脈沖輸出； 標準搭載 USB 并聯(lián)端口； 串行通訊端口可自由選擇 RS-232C、RS-485（2 端口） ； 支持 HostLi