數(shù)控龍門鏜銑床設(shè)計(jì)論文

【摘要】數(shù)控龍門鏜銑床是能源、航空、航天、船舶、艦船推進(jìn)器、機(jī)車車輛、軍工、汽車、機(jī)械工程、重型機(jī)床行業(yè)不可缺少的重要工藝加工設(shè)備。本文內(nèi)容關(guān)于定梁數(shù)控龍門鏜銑床溜板箱進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括機(jī)床的整體方案、傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌、液壓系統(tǒng)等方面的研究。通過對(duì)定梁數(shù)控龍門鏜銑床溜板箱進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使我們初步熟悉數(shù)控機(jī)床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、步驟，提高對(duì)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的分析能力及設(shè)計(jì)計(jì)算能力，培養(yǎng)我們熟悉查閱資料、手冊(cè)和運(yùn)用資料、手冊(cè)的能力以提高我們專業(yè)素養(yǎng)、敬業(yè)精神、團(tuán)隊(duì)合作精神，增強(qiáng)參與競(jìng)爭(zhēng)的能力。【關(guān) 】 數(shù)控龍門鏜銑床 溜板箱進(jìn)給系統(tǒng) 導(dǎo)軌液壓【Abstract】 CNC boring and milling machine gantry energy, aviation, aerospace, ship, ship propulsion, rolling stock, military, automotive, mechanical engineering, heavy machine tool industry an important and indispensable processing equipment. In this paper, the content on the fixed beam gantry CNC boring and milling machine crate slipped into the design of the system, including the machines overall program, transmission structures, rail, hydraulic systems research. Beams of CNC boring and milling machine gantry crate slipped into the design of the system so that we are familiar with numerical control machine tool main preliminary design methods movement, steps to improve the structure of the CNC machine tool design and calculation of analytical capacity and ability to nurture our familiar with available information, manuals and the use of information, the ability of the manual in order to improve our professionalism, dedication, team spirit and enhance the ability to compete.【Key Words】CNC boring and milling machine gantry； crate slipped into the system； Guide hydraulic目錄1 體方案 、 1.1 要 .41.2 控 型 的 和分析1.2.1 進(jìn)給 系統(tǒng) . .41.2.2 與 進(jìn)給 系統(tǒng) . .41.3 動(dòng) 的 和分析 .51.4 傳動(dòng) 的 和分析1.4.1 傳動(dòng) .61.4.1傳動(dòng) .61.4.3傳動(dòng) .61.4.4傳動(dòng) .61.4.5currency1“ .61.5 導(dǎo)軌1.5.1導(dǎo)軌的本fi型 .71.5.2導(dǎo)軌的本要 .71.5.3fl用的導(dǎo)軌及 .71.5.4導(dǎo)軌的 整、 .131.5.5 導(dǎo)軌的”fi定 .141.6 體方案的 .142 設(shè)計(jì)計(jì)算2.1 系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .152.1.1 的計(jì)算 .152.1.2 計(jì)算 .162.1.3 動(dòng)機(jī)力計(jì)算 .182.1.4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)分析 .212.1.5系統(tǒng)增K的定 .222.1.6 算動(dòng) 能 的 加 22 .22主要參文 .23設(shè)計(jì)說明書數(shù)控龍門鏜銑床是能源、航空、航天、船舶、艦船推進(jìn)器、機(jī)車車輛、軍工、汽車、機(jī)械工程、重型機(jī)床行業(yè)不可缺少的重要工藝加工設(shè)備。本文內(nèi)容關(guān)于定梁數(shù)控龍門鏜銑床溜板箱進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括機(jī)床的整體方案、傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌、液壓系統(tǒng)等方面的研究。通過對(duì)定梁數(shù)控龍門鏜銑床溜板箱進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使我們初步熟悉數(shù)控機(jī)床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、步驟，提高對(duì)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的分析能力及設(shè)計(jì)計(jì)算能力，培養(yǎng)我們熟悉查閱資料、手冊(cè)和運(yùn)用資料、手冊(cè)的能力以提高我們專業(yè)素養(yǎng)、敬業(yè)精神、團(tuán)隊(duì)合作精神，增強(qiáng)參與競(jìng)爭(zhēng)的能力。2 1 總體方案比較、論證1.1 課題技術(shù)要求1.通過 業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng) 合運(yùn)用過 分析 、 的能力。2.初步熟悉數(shù)控機(jī)床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、步驟 提高對(duì)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的分析能 力及設(shè)計(jì)計(jì)算能力。3.培養(yǎng) 熟悉查閱資料、手冊(cè)和運(yùn)用資料、手冊(cè)的能力。4.本 內(nèi)容 ，參加 分 業(yè)設(shè)計(jì)過程 要 合作精神，以提高 專業(yè)素養(yǎng)、敬業(yè)精神 、團(tuán)隊(duì)合作精神，增強(qiáng)參與競(jìng)爭(zhēng)的能力。1.2 控制型式的選擇和分析1.2.1 開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)：系統(tǒng) 步進(jìn)動(dòng)機(jī)和步進(jìn)動(dòng)機(jī) 動(dòng) 。數(shù)控 ， 過運(yùn)算 給步進(jìn)動(dòng)機(jī) 動(dòng) ， 動(dòng)工作 動(dòng) 定 離。這” 系統(tǒng) 簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用，但精和 的提高受限 。只用于 濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。 控 系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 本 低。但是，系統(tǒng)對(duì)動(dòng) 的實(shí)際位不進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也不能進(jìn)行誤差校正。因此，步進(jìn)動(dòng)機(jī)的失步、步 角誤差、 與currency1等傳動(dòng)誤差都將影響被加工零 的精。 控 系統(tǒng)僅適用于加工精要 不很高的 小型數(shù)控機(jī)床，別是簡(jiǎn)易 濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。 1.2.2 閉環(huán)與半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)：機(jī)構(gòu)的工作原理和 與 機(jī)構(gòu)相同，只是位 檢測(cè)器安 工作 上，可直接測(cè)工作 的實(shí)際位 ，故反饋精高于 控 ，但掌握 的難 ，fl用于高精和 型數(shù)控機(jī)床。 機(jī)構(gòu) 用 馬 與 相同，位 檢測(cè)器則用長(zhǎng)光柵、長(zhǎng)感應(yīng)同步器或長(zhǎng)磁柵。控 數(shù)控機(jī)床是 機(jī)床動(dòng) 上直接安 直 位檢測(cè) ，直接對(duì)工作 的實(shí)際位進(jìn)行檢測(cè)，將測(cè)的實(shí)際位值反饋數(shù)控 ，與 的 位值進(jìn)行 ，用差值對(duì)機(jī)床進(jìn)行控 ，使動(dòng) 按照實(shí)際需要的位運(yùn)動(dòng)，終實(shí)現(xiàn)動(dòng) 的精運(yùn)動(dòng)和定位。 理 上講， 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精主要取 于檢測(cè) 的檢測(cè)精，也與傳動(dòng)的誤差無關(guān)，因此 控精高?？?數(shù)控機(jī)床的定位精高，但 和維修都 困難，系統(tǒng)復(fù)雜， 本高。：機(jī)構(gòu)是 、 放 、 馬 、 檢測(cè)器和位 檢測(cè)器 。位 檢測(cè)器 currency1或 馬 的端 ，利用currency1的回轉(zhuǎn)角接3測(cè)工作 的位 。fl用的 馬 寬 直流動(dòng)機(jī)、寬 交流動(dòng)機(jī)和液 馬 。位 檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)變壓器、光 器和圓光柵等。這” 機(jī)構(gòu) 能 的精、 和動(dòng)優(yōu)于 機(jī)構(gòu)，為 數(shù) 小型數(shù)控機(jī)床 采用。控 數(shù)控系統(tǒng)的 方便，并且具很好的穩(wěn)定。目前 將角檢測(cè) 和 動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì) 體，這樣，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。以 控 形 。圖 11 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1.3伺服驅(qū)動(dòng)裝置的選擇和分析進(jìn)給 以數(shù)控機(jī)床的各坐標(biāo)為控 對(duì)象，產(chǎn) 機(jī)床的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為此，要進(jìn)給 能快 節(jié)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng) ，并能精地進(jìn)行位 控 。具體要 范圍寬、位精高、穩(wěn)定好、動(dòng)響應(yīng)快。 系統(tǒng)使用的動(dòng)機(jī)，進(jìn)給 可細(xì)分為步進(jìn) 、直流 、交流 和直 。 動(dòng)元 為： FANUC30交流 動(dòng)機(jī)交流 系統(tǒng)：對(duì)直流動(dòng)機(jī)的缺 ， 將 的 理， 定 、轉(zhuǎn) 為 磁 分， 轉(zhuǎn) 軸上的 器測(cè)磁 位 ， 構(gòu) 磁無動(dòng)機(jī)，同 控 方法的實(shí)用 ，使交流 系統(tǒng)具 好的 。 寬 范圍、高穩(wěn) 精、快 動(dòng)響應(yīng)及 象限運(yùn)行等 好的 能使 動(dòng)、 可與直流 系統(tǒng)相。同 可實(shí)現(xiàn)磁高 控 ，寬 系統(tǒng)的 范圍，適應(yīng) 高能 動(dòng)的要 。目前， 機(jī)床進(jìn)給 采用的主要是 磁同步交流 系統(tǒng)，”fi型：形 、數(shù)currency1形 和 形 。 用“單 ，只接，位控 通fl 上位機(jī)實(shí)現(xiàn)。數(shù)currency1 可實(shí)現(xiàn) 機(jī) 用， 、力、位 控 可接 和 ，各”參數(shù)fi以數(shù)currency1方 設(shè)定，穩(wěn)定好。具 fl的、 能。 是于 理器的 數(shù)currency1 系統(tǒng)。 將各”控 方 和不同、”的 機(jī)的監(jiān)控程以 實(shí)現(xiàn)。使用 可 用設(shè)定 與相關(guān)的數(shù) 動(dòng)進(jìn) 工作 。數(shù)currency1接 ，變工作方 、更動(dòng)機(jī) ，只需重設(shè) 可，故也能 。4交流 機(jī)床進(jìn)給 的主導(dǎo)地位，并 的 不，具體體現(xiàn) 方面。 是系統(tǒng)” 動(dòng) 的力 器 不高 方， 能 ”及與應(yīng)用 是于 理器 的 熟，將 進(jìn) 進(jìn)控 算法的應(yīng)用 是 的推 及現(xiàn)的 熟，將使于 的 控 為可能。步進(jìn) 機(jī) 進(jìn)給系統(tǒng) 濟(jì)型數(shù)控機(jī)床直流 機(jī) 進(jìn)給系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床交流 機(jī) 進(jìn)給系統(tǒng) 高 數(shù)控機(jī)床直 動(dòng)機(jī) 進(jìn)給系統(tǒng) 高 機(jī)床1.4傳動(dòng)部件的選擇和分析1.4.1齒輪傳動(dòng)裝置 傳動(dòng)是應(yīng)用 fl 的 ”機(jī)械傳動(dòng)，各”機(jī)床的傳動(dòng) 都 傳動(dòng)。 數(shù)控機(jī)床 進(jìn)給系統(tǒng) 采用 傳動(dòng) 的目的 。 是將高轉(zhuǎn) 的轉(zhuǎn)的 機(jī) 步進(jìn)機(jī)、直流和交流 機(jī)等 的 變?yōu)榈娃D(zhuǎn) 轉(zhuǎn)的行 的 是使currency1和工作 的轉(zhuǎn)動(dòng) 系統(tǒng) 專 小的 重。此 ，對(duì)于 系統(tǒng) 可以 要 的運(yùn)動(dòng)精。 為 小 對(duì)數(shù)控機(jī)床加工精的影響， fl 結(jié)構(gòu)上采取，以小或 的空程誤差。 采用 法、利用 整 或采用軸 整法 。 與采用同步 形相 ， 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng) 采用 ，更易產(chǎn) 低 ，因此 機(jī)構(gòu) fl 器 動(dòng)能。 1.4.2帶傳動(dòng)傳動(dòng) ”應(yīng)用很 的機(jī)械傳動(dòng)。傳動(dòng)主動(dòng)， 動(dòng)和適 緊 上的 傳動(dòng) ， 利用傳動(dòng)作為 的 ， 傳動(dòng)與 的 力 傳遞運(yùn)動(dòng)的。1.4.3鏈傳動(dòng) 傳動(dòng)是 合的撓 形 條和主， 動(dòng)說 ， 殊 形的 ， 的節(jié)的嚙合 傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，傳動(dòng) 屬于 撓的嚙合傳動(dòng)。1.4.4蝸桿傳動(dòng) 傳動(dòng)是用 傳遞空年交 軸 的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力，般 軸交角為90。傳動(dòng)方 為 傳動(dòng) 體方案 定 。1.4.5滾珠絲杠螺母副 為 提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏、定位精和止爬行，必須低數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的 并少 、動(dòng) 系數(shù) 差。因此，形 不太長(zhǎng)的直 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)fl用currency1。 currency1的傳動(dòng)效”高 85% 98%，是通動(dòng)currency1的2 4倍。currency1的 角小于1，因此不鎖。 currency1 動(dòng)升運(yùn)動(dòng) 主軸箱5或升 的升 ，則必須 動(dòng) 。 currency1的 、動(dòng) 系數(shù)實(shí)際上 沒什么差別?？梢?反并加預(yù)載，助于提高定位精和剛。currency1 專門工廠 。 數(shù)控加工 ，需將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變 直 運(yùn)動(dòng)，故采用currency1“傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。數(shù)控機(jī)床上 般采用currency1，可將動(dòng) 變?yōu)閯?dòng) ，滿足進(jìn)給系統(tǒng)少 的本要 。該傳動(dòng)傳動(dòng)效”高， 力小，并可 ，無反空行程 但 本高，不能鎖，尺寸亦不能太 ， 般用于 小型數(shù)控機(jī)床的直 進(jìn)給。動(dòng)currency1“用于舊機(jī)床的數(shù)控 、 濟(jì)型數(shù)控機(jī)床等 currency1“用于 、高 數(shù)控機(jī)床 壓currency1“用于高精數(shù)控機(jī)床、重型機(jī)床。currency1“循 方 fl用 ”： 循 與內(nèi)循 。以 currency1傳動(dòng) 。1.5導(dǎo)軌的選擇與設(shè)計(jì)導(dǎo)軌的主要能是導(dǎo)和承載。導(dǎo)軌使運(yùn)動(dòng) 沿 定的軌跡運(yùn)動(dòng)， 各 的相對(duì)位 精。導(dǎo)軌主要 機(jī)床上 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 的合 對(duì)導(dǎo)軌， ，不動(dòng)的合面為支承導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)的合面為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。1.5.1導(dǎo)軌的基本類型導(dǎo)軌按運(yùn)動(dòng)軌跡可以分為直 運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 按 質(zhì)可以分為動(dòng)導(dǎo)軌和動(dòng)導(dǎo)軌。 動(dòng)導(dǎo)軌通動(dòng)導(dǎo)軌、液體動(dòng)壓導(dǎo)軌、液體 壓導(dǎo)軌 分。動(dòng)導(dǎo)軌按動(dòng)體的形 可以分為導(dǎo)軌和柱導(dǎo)軌。動(dòng)導(dǎo)軌 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 使用 。1.5.2導(dǎo)軌的基本要求1 導(dǎo)精。導(dǎo)精主要是運(yùn)動(dòng) 沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡的直 對(duì)直 運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 或圓對(duì)圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 導(dǎo)軌的 何精直接影響導(dǎo)精，因此 導(dǎo)軌檢標(biāo)準(zhǔn) 對(duì)縱直 及 導(dǎo)軌面 行都定。影響導(dǎo)精的主要因素 誤差 ， 與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形 、 質(zhì)、導(dǎo)軌及 支承 的剛和熱變形等關(guān)。2 耐磨。耐磨直接影響機(jī)床的精壽命，是導(dǎo)軌設(shè)計(jì)、 的關(guān) ，也是衡機(jī)床質(zhì)好壞的重要標(biāo)志。提高導(dǎo)軌的耐磨是提高導(dǎo)軌使用壽命的重要“徑。影響導(dǎo)軌耐磨的主要因素導(dǎo)軌的 質(zhì)、材料、熱 理及 加工方法、受力情況、和 等。3 剛。導(dǎo)軌受力后變形會(huì)影響 的相對(duì)位 和導(dǎo)精，因此要 導(dǎo)軌足夠高的剛。導(dǎo)軌變形包括導(dǎo)軌受力后的接觸變形、扭轉(zhuǎn)變形、彎曲變形以及 于導(dǎo)軌支承 的變形 引起的導(dǎo)軌變形。導(dǎo)軌變形主要取 于導(dǎo)軌的形 尺寸及與支承 的連接方 與受力情況等。4 低 運(yùn)動(dòng) 穩(wěn)。運(yùn)動(dòng) 低 動(dòng) 易產(chǎn) 爬行現(xiàn)象。進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 現(xiàn)爬行，會(huì)使工藝系統(tǒng)產(chǎn) 動(dòng)，增 被加工表面的粗糙 定位運(yùn)動(dòng) 現(xiàn)爬行，會(huì)低定位精，故要 導(dǎo)軌低 運(yùn)動(dòng) 穩(wěn)。影響導(dǎo)軌低 運(yùn)動(dòng) 穩(wěn)的因素： 、動(dòng) 系數(shù)的差值，傳動(dòng)系統(tǒng)的剛，運(yùn)動(dòng) 的質(zhì)及導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)和情況。1.5.3常用的導(dǎo)軌及其特點(diǎn)61滑動(dòng)導(dǎo)軌1)動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)動(dòng)導(dǎo)軌fl見的截面形 圖11 示。 各 面 起的作用各不相同形和角形導(dǎo)軌 ，M面主要起支撐作用，N面是 直 動(dòng)精的導(dǎo)面，J面是止運(yùn)動(dòng) 抬起的壓板面 燕尾形導(dǎo)軌 ，M面起導(dǎo)和壓 板 作 用 ， J 面 起 支 撐 作 用 。圖12動(dòng)導(dǎo)軌fl見的截面形 (a)形導(dǎo)軌 (b)角形導(dǎo)軌 (c)燕尾槽導(dǎo)軌 (d)圓柱形導(dǎo)軌 形導(dǎo)軌。圖11 示的形導(dǎo)軌 簡(jiǎn)單，剛和承載力 ，水 方和豎直方上的位互不影響，因此安 、 整都 方便。M面是 垂直面內(nèi)直 動(dòng)精的導(dǎo)面，是承受載荷的主要支承面 N面是 水 面內(nèi)直 動(dòng)精的導(dǎo)面。因N面磨損后不能動(dòng)補(bǔ)償， 以需要 整。 角形導(dǎo)軌。圖11 示的山形導(dǎo)軌及V形導(dǎo)軌fi為角形導(dǎo)軌，當(dāng) 水 布 ， 豎直載荷的作用下，導(dǎo)軌磨損后能動(dòng)補(bǔ)償，不會(huì)產(chǎn) ，因此導(dǎo)好。但壓板面仍需要 整 。導(dǎo)能與頂角關(guān)，頂角越小，導(dǎo)越好 頂角加 ，承載能力增加。支承導(dǎo)軌為凸角形 ，不易積存切削，也不易積存油。 燕尾槽導(dǎo)軌。圖11 示的燕尾導(dǎo)軌可視為角形導(dǎo)軌的變形，磨損后不能動(dòng)補(bǔ)償，需用鑲條 整。 燕尾面起壓板面作用，用 鑲條 可以 整水 、豎直方的。這”導(dǎo)軌 、檢和修理fi 復(fù)雜， 力 。當(dāng)承受豎直作用力 ，以支承面為主要工作面， 剛與形導(dǎo)軌的相近 當(dāng)承受顛覆力 ， 斜面為主要工作面， 剛 低。燕尾形導(dǎo)軌 般用于高小的 層動(dòng) 。 導(dǎo)軌面的 角為55。圓柱形導(dǎo)軌。圖11 示的圓柱形導(dǎo)軌 簡(jiǎn)單，內(nèi) 可 磨， 圓 過磨削可 精 合，但磨損后 整困難。為止轉(zhuǎn)動(dòng)，可 圓柱表面上 槽或加工 面，但不能承受 的轉(zhuǎn)。圓柱形導(dǎo)軌主要用于承受軸載荷的合，適用于同 作直 運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的 合， 床、 磨機(jī)及機(jī)械手等。2 動(dòng)導(dǎo)軌的 合形 與應(yīng)用動(dòng)導(dǎo)軌 般 條導(dǎo)軌 ，不同的 合形 是為 滿足不同機(jī)床的工作要 。 數(shù)控機(jī)床上，動(dòng)導(dǎo)軌的 合形 主要是角形形 和形形 。只少 分結(jié)構(gòu)采用燕尾 。71 角形 合。這”導(dǎo)軌同 起支承、導(dǎo)作用，磨損后相對(duì)位 不變能行補(bǔ)償豎直方及 水 方的磨損，導(dǎo)精高，但要 表面 削或磨削后接觸，工藝 差。床 與運(yùn)動(dòng) 熱變形不 樣，不易 表面同 接觸。這”導(dǎo)軌fl用于龍門 床與高精車床。2 V形 導(dǎo)軌 合。V形 導(dǎo)軌 合，不需要用鑲條 整，導(dǎo)精高，加工 也 方便， 變 不會(huì)變導(dǎo)軌面的接觸情況，但熱變形會(huì)使動(dòng) 水 ，fl用于磨床、精 鏜床上。3 形導(dǎo)軌是用 導(dǎo)，當(dāng)采用 條導(dǎo)軌的 導(dǎo) 為 導(dǎo)圖12a ， 分別采用 條導(dǎo)軌的 面 導(dǎo)則為寬 導(dǎo)圖12b 。 導(dǎo) 容易，受熱變形影響小。圖13 導(dǎo)與寬 導(dǎo)(a) 導(dǎo) (b)寬 導(dǎo)角形 形 合。角形 形 合導(dǎo)軌 導(dǎo)好、 方便等優(yōu)，應(yīng)用為 ，fl用于車床、磨床、精 鏜床、 機(jī)等機(jī)床上。角形導(dǎo)軌作主要導(dǎo)面， 導(dǎo) 形 合導(dǎo)軌要好。角形導(dǎo)軌磨損后不能 整對(duì)位 精影響。角形 合。當(dāng)龍門銑床工作 寬 于3000 、龍門 床工作 寬 于5000 ，為 不使工作 撓過 ，可用導(dǎo)軌的 合導(dǎo)軌。該導(dǎo)軌是重型龍門 床工作 導(dǎo)軌的 ”形 ，角形導(dǎo)軌主要起導(dǎo)作用， 導(dǎo)軌主要起承載作用，不需要鑲條 整。3 圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。這”導(dǎo)軌主要用于圓形工作 、轉(zhuǎn) 和轉(zhuǎn) 等旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ，fl用的圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 面圓 導(dǎo)軌、 形圓 導(dǎo)軌、V形圓 導(dǎo)軌。 面圓 導(dǎo)軌。這”導(dǎo)軌容易 ，熱變形后仍能接觸，適用于 直徑的工作 和轉(zhuǎn) ，便于鑲 耐磨材料及采用動(dòng)壓、 壓導(dǎo)軌，少 。當(dāng)只能承受軸力，不能單 承受徑力，需與徑動(dòng)軸承的主軸相合 承受徑力。此”導(dǎo)軌 損失小，精高，目前使用 ， 用于 機(jī)、 車床等。 形圓 導(dǎo)軌。這”導(dǎo)軌能承受軸力與 的徑力，但不能承受的顛覆力，熱變形也不影響導(dǎo)軌接觸， 導(dǎo) 面圓 導(dǎo)軌的好，但要 面和主軸的同軸 困難， 斜角 般為30，fl用于徑力 的機(jī)床。 V形圓 導(dǎo)軌。這”導(dǎo)軌能承受 的軸力、徑力和顛覆力，能 很好的，當(dāng) 復(fù)雜，需 V形 面和主軸同 。V形 般用 對(duì)形 。當(dāng)床 熱變形和工作 的熱變形不同 ， 導(dǎo)軌面將不同 8接觸。4 料動(dòng)導(dǎo)軌。傳統(tǒng)的 和 的導(dǎo)軌， 系數(shù) ，且動(dòng) 系數(shù) 變 變 ， 損失 ，低 易現(xiàn) 爬行 現(xiàn)象，影響運(yùn)動(dòng) 穩(wěn)和定位精，因此 數(shù)控機(jī)床上 很少采用，取 的是 料動(dòng)導(dǎo)軌或鑲 料動(dòng)導(dǎo)軌。目前， 料導(dǎo)軌的材料可分為 ”： 材料和材料。目前 內(nèi) 產(chǎn)使用的 材料主要 料導(dǎo)軌板和 料導(dǎo)軌 ”，們是 和 ”屬材料 的復(fù)合材料。 ， 料導(dǎo)軌板采用的是 currency1 板上“結(jié) 層 ， 層 及fi料，fl 適當(dāng) 理形 屬 料的復(fù)合體導(dǎo)軌板。這”材料的導(dǎo)軌板的 系數(shù)小 為004008 ，并具 好的作用，別適用于垂直導(dǎo)軌。料導(dǎo)軌是以 F 為體，加 和”等”fi料 構(gòu) 的復(fù)合材料。 油 下， 系數(shù) 為00，使用壽命為通 導(dǎo)軌的810倍。 料導(dǎo)軌各”，長(zhǎng)與寬 用行 ，采用 的方法定。 于 料導(dǎo)軌 ，容易被 ，因此要 好的 。括起 ， 料導(dǎo)軌與 導(dǎo)軌相 ，以下：1 系數(shù)低 穩(wěn)定， 導(dǎo)軌低 數(shù)。 2 動(dòng)、 系數(shù)相近，運(yùn)動(dòng) 穩(wěn)和爬行能 導(dǎo)軌好。3 動(dòng)，具 好的，優(yōu)于接觸剛 低的動(dòng)導(dǎo)軌和易 的 壓導(dǎo)軌。4 耐磨好， 作用，無也能工作， 磨的 好。5 穩(wěn)定好，耐低 ，耐強(qiáng)、強(qiáng)、強(qiáng) 及各”機(jī) 。 維修理方便，耐磨，損壞后更容易。 濟(jì)好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 本低， 為動(dòng)導(dǎo)軌 本的1 20。 圖14鑲 料 屬導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)料動(dòng)導(dǎo)軌可分為 ”： 導(dǎo)軌。導(dǎo)軌 的材料或耐磨 料的材料是以 和為體，加 增 ， 合 為 分， 為 分的 分9 料。這” 料 力強(qiáng)，具 好的可加工，可 車削、銑削、 削、 削、磨削和 削加工，也 好的 和耐磨， 且 壓強(qiáng) 導(dǎo)軌的要高， 體積不 ，尺寸穩(wěn)定。這”導(dǎo)軌的 是可 整好定導(dǎo)軌和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的相關(guān)位 精后 料，因此可節(jié) 加工工 ，別適用于重型機(jī)床和不能用導(dǎo)軌的復(fù)雜合型面。 導(dǎo)軌。這”導(dǎo)軌是 導(dǎo)軌動(dòng)面上 層耐磨的 料導(dǎo)軌，對(duì)與 相的導(dǎo)軌動(dòng)面進(jìn)行 和磨削加工。 料導(dǎo)軌以 為材，加合和 。 料導(dǎo)軌可切 小和形 ，用 接 導(dǎo)軌面上。 于這fi導(dǎo)軌用 接方法加工，故為 導(dǎo)軌。的 工藝工程是： 將導(dǎo)軌 面加工表面粗糙 a 為32 1 (為 對(duì)起定位作用，導(dǎo)軌 面應(yīng)加工 05 10 的槽)，fl以 面，用 槽上，加壓初 1 2小后，合 對(duì)的定導(dǎo)軌或?qū)Ｓ?具 上，加 定的壓力，并 下 24 ， 后取下對(duì)的導(dǎo)軌， ， 上面 油槽，進(jìn)行精加工。2滾動(dòng)導(dǎo)軌1 動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形 1 動(dòng)導(dǎo)軌。這是 ”以動(dòng)體作循 的動(dòng)體。動(dòng) 動(dòng) ，動(dòng)體沿 軌 作循 運(yùn)動(dòng)。動(dòng)體為或柱。數(shù)控機(jī)床上采用的柱 動(dòng)導(dǎo)軌 圖14 示， 用于 等荷導(dǎo)軌。動(dòng)導(dǎo)軌 專業(yè)廠 產(chǎn)， ”、形 用 用。使用 ，導(dǎo)軌 運(yùn)動(dòng) 上， 導(dǎo)軌應(yīng)少用 或更 ，導(dǎo)軌的數(shù)目取 于導(dǎo)軌的長(zhǎng)和載的 小。與 相對(duì)的導(dǎo)軌 用鑲 導(dǎo)軌。圖15柱 動(dòng)導(dǎo)軌(a)單元?jiǎng)?(b) 加工 上的應(yīng)用(2)直 動(dòng)導(dǎo)軌。直 動(dòng)導(dǎo)軌單元直 動(dòng)導(dǎo)軌。 導(dǎo) 能承受顛覆力， 精高，可高 運(yùn)行，并能長(zhǎng) 精，通過預(yù)加載可提高剛，具 的能力，安 面 誤差 。直 動(dòng)導(dǎo)軌的 形和結(jié)構(gòu) 圖15 示。導(dǎo)軌體定 不動(dòng) 上，定 運(yùn)動(dòng) 上。當(dāng)沿導(dǎo)軌體動(dòng) ， 導(dǎo)軌體和 的圓 直槽內(nèi)動(dòng)，并通過端內(nèi)的 ， 工作荷 工作荷， 后fl動(dòng)回工作載，不循 ， 動(dòng)體和 的動(dòng)變 的動(dòng)。為止 和進(jìn)導(dǎo)軌 ， 端及下 fi 料 。上 油 油，只要10定 將 放 油 油 可實(shí)現(xiàn)。圖1直 動(dòng)導(dǎo)軌的 形和結(jié)構(gòu)2 動(dòng)導(dǎo)軌的fi型動(dòng)導(dǎo)軌 動(dòng)體的形 不同，可以分為導(dǎo)軌、柱或 導(dǎo)軌等。1 導(dǎo)軌。這”導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)為與導(dǎo)軌 接觸， 力小，承載能力 差，剛低， 結(jié)構(gòu)緊湊、 容易、 本 低。通過合理設(shè)計(jì)圓 可 低接觸應(yīng)力，提高承載能力。導(dǎo)軌 般適用于運(yùn)動(dòng) 質(zhì)小于200 g，切削力和顛覆力都 小的機(jī)床。2 柱導(dǎo)軌。這”導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)為動(dòng)體與導(dǎo)軌 是 接觸，承載能力 同導(dǎo)軌高 數(shù)，剛高。柱導(dǎo)軌對(duì)導(dǎo)軌面的 面敏感精要 導(dǎo)軌高，適用于載荷 的機(jī)床。3)動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊為 提高動(dòng)導(dǎo)軌的剛，應(yīng)對(duì)動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)行預(yù)緊。預(yù)緊可提高接觸剛， 動(dòng)導(dǎo)軌上，預(yù)緊可止動(dòng)體脫落和歪斜。fl見的預(yù)緊方法以下 ”：1 采用過盈合。預(yù)加載荷 于 載荷，預(yù)緊力產(chǎn) 過盈23 ，過 會(huì)使?fàn)恳υ黾印?運(yùn)動(dòng) 重， 重力可起預(yù)加載荷作用， 剛滿足要 ，可不預(yù)加載荷。2 整法。 整“釘、斜或 進(jìn)行預(yù)緊。圖1為動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊方法。圖1 動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊方法11(a)柱或 導(dǎo)軌 支撐(b)柱或 導(dǎo)軌預(yù)加載荷 (c)交叉 柱導(dǎo)軌 (d)循 動(dòng)導(dǎo)軌3液壓導(dǎo)軌液壓導(dǎo)軌 機(jī)床上的使用主要是 壓導(dǎo)軌。 壓導(dǎo)軌 相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌面通 壓力油，可使運(yùn)動(dòng) 起。 工作過程 ，導(dǎo)軌面上油腔 的油壓能 加載的變 動(dòng) 節(jié)，以 衡 加載， 導(dǎo)軌面始終 于純液體 。 以 壓導(dǎo)軌的 系數(shù) 小 00005 、” 耗小、導(dǎo)軌不會(huì)磨損，因 導(dǎo)軌的精 好，壽命長(zhǎng)。油膜 不受 的影響，油膜承載能力 、剛高、 好，導(dǎo)軌運(yùn)行 穩(wěn)，無爬行，也不會(huì)產(chǎn) 動(dòng)。但壓導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并需要 好過濾效 的液壓 ，因此 本 高。目前， 壓導(dǎo)軌 應(yīng)用 型、重型數(shù)控機(jī)床上。壓導(dǎo)軌按導(dǎo)軌形 可分為 和 ”，數(shù)控機(jī)床用 的 壓導(dǎo)軌。壓導(dǎo)軌按 油方 可分為恒壓 定壓 油和恒流 定 油 ”。恒壓 油方 以毛細(xì)管節(jié)流和單面薄膜反饋節(jié)流用 ， 原理 圖1 示。 圖18 壓導(dǎo)軌恒壓 油原理1.5.4導(dǎo)軌間隙的調(diào)整、潤(rùn)滑與防護(hù)1導(dǎo)軌的1)方法導(dǎo)軌簡(jiǎn)單的方 是 工定 加油或用油 油。這”方法簡(jiǎn)單、 本低，但不可 ， 般用于 節(jié)輔助導(dǎo)軌及運(yùn)動(dòng) 低、工作不繁的動(dòng)導(dǎo)軌。對(duì)運(yùn)動(dòng) 高的導(dǎo)軌 都采用泵，以壓力油強(qiáng) 。這樣不但可連續(xù)或歇 油給導(dǎo)軌進(jìn)行， 且可利用油的流動(dòng) 和冷卻導(dǎo)軌表面。為實(shí)現(xiàn)強(qiáng)，機(jī)床必須備專門的 油系統(tǒng)。圖18為某加工 導(dǎo)軌的系統(tǒng)。12圖19加工 導(dǎo)軌的系統(tǒng)2)對(duì)油的要 工作 變 ，油 變 要小，要 好的能和足夠的油膜剛，油 雜質(zhì) 少且不浸蝕機(jī) 。fl用的 損耗系統(tǒng)用油L AN10、15、32、42、8，精 機(jī)床導(dǎo)軌油L HG8，汽機(jī)油L SA32、4等。2導(dǎo)軌的為 止切屑、磨或冷卻液散落 導(dǎo)軌面上 引起磨損、 和銹蝕，導(dǎo)軌面上應(yīng)可 的 。fl用的 板 、卷簾 和疊層 罩， 用于長(zhǎng)導(dǎo)軌機(jī)床上， 龍門 床、導(dǎo)軌磨床等。 ， 手風(fēng)琴 的伸 罩等。 機(jī)床使用過程 應(yīng)止損壞罩，對(duì)疊層 罩應(yīng) fl用 蘸機(jī)油理動(dòng)接縫，以避免 碰殼現(xiàn)象。3 整方法：1 采用壓板 整并承受顛覆力。2 采用鑲條 整形和燕尾形導(dǎo)軌的3 采用壓條鑲條 整。這”方法 標(biāo)準(zhǔn) 1.5.5選擇導(dǎo)軌的種類確定阻尼比進(jìn)給系統(tǒng) 力的 小主要 定于導(dǎo)軌fi型。為 可能少 力，采用各”fi型的 導(dǎo)軌。 慮進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)定，并為適當(dāng)增加導(dǎo)軌 ，flfl采用動(dòng)導(dǎo)軌加預(yù)載的結(jié)構(gòu)以及采用動(dòng)、動(dòng)復(fù)合導(dǎo)軌和 壓卸荷導(dǎo)軌等等。 動(dòng)、動(dòng)復(fù)合導(dǎo)軌同 具動(dòng)和動(dòng)導(dǎo)軌的優(yōu)，也 是具 小的 系數(shù)，很好的剛和力，因此近 年 應(yīng)用日增 。導(dǎo)軌 導(dǎo)軌”fi 等價(jià) 動(dòng)導(dǎo)軌 00203 般015 壓導(dǎo)軌 002動(dòng)導(dǎo)軌 002005于我們?cè)O(shè)計(jì)是數(shù)控龍門鏜銑床的溜板箱進(jìn)給系統(tǒng)，數(shù)控龍門鏜銑床屬于重型機(jī)床，承載能力 ，導(dǎo)精要 好， 以可以 用截面是 形的 合導(dǎo)13軌，同 料動(dòng)導(dǎo)軌具 好的定位精和運(yùn)動(dòng) 穩(wěn)，維維修方便， 濟(jì)好，可以采用 導(dǎo)軌。數(shù)控龍門鏜銑床承受的顛覆力 ，故采用 導(dǎo)軌形 。以 導(dǎo)軌。1.6總體方案的選擇采用 控 型 導(dǎo)軌為 導(dǎo)軌 currency1“ ：10mm 動(dòng)元 為FANUC30交流 動(dòng)機(jī)。 ：初 currency1“ ：12mm 動(dòng)元 為FANUC30R交流 動(dòng)機(jī)。 校核不滿足要 ，計(jì)算過程 略，后 方案計(jì)算過程 下 第2章 設(shè)計(jì)計(jì)算2.1 伺服系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)動(dòng)元 為FANUC30交流 動(dòng)機(jī)，這”型的 動(dòng)機(jī)參數(shù) 下：”：3.3 kW 額定轉(zhuǎn)：37.2 Nm 轉(zhuǎn)：225 Nm轉(zhuǎn) ：0.025 2N m s販 機(jī)械 fl數(shù)：5ms 高轉(zhuǎn) ：1200r/min 2.1.1 降速比的計(jì)算：對(duì)于 ，工作原理和 相似，主要是 動(dòng)馬 的額定 或轉(zhuǎn)與機(jī)床要 的進(jìn)給 或載轉(zhuǎn) 定。currency1傳動(dòng) 公 為： maxmaxn liv=：機(jī) 轉(zhuǎn) max 1200 /minn r=currency1“ 0 10L mm= 進(jìn)給 max 4000 /minv mm= 數(shù) 則： maxmax1200 /min 10 34000 /minn l r mmiv mm= = =按小的要 ，該 器采用1傳動(dòng)，傳動(dòng) 為i=3。 結(jié)構(gòu)需要，定傳動(dòng) 的 數(shù)分別為 1z =20、 2z =60，數(shù)m=4， 寬 1b=40mm、 2b =35mm，那么14小 1z 的直徑 1 1 4 20 80d mz mm= = 2z 的直徑 2 2 4 60 240d mz mm= = 嚙合 的 1 21 1( ) 4 (20 60) 1602 2a m z z mm= + = + =創(chuàng)小 頂圓直徑 1 1( 2) 4 (20 2) 88ad m z mm= + = =小 圓直徑 1 1( 2.5) 4 (20 2.5) 70fd m z mm= = = 頂圓直徑 2 2( 2) 4 (60 2) 248ad m z mm= + = = 圓直徑 2 2( 2.5) 4 (60 2.5) 230fd m z mm= = =2.1.2 慣量計(jì)算： 必須對(duì) 進(jìn)行算，以滿足折算機(jī)軸上的載不能過 的要 。對(duì)于 ，應(yīng)滿足以下的匹：交流機(jī) 動(dòng) ：2 23 tMJJ： MJ 機(jī)本 的tJ 折算機(jī)軸上的 實(shí)踐 ， MrJJ 值具 定的范圍。這 值不能太 ，也不能太小。值太小，則機(jī)床動(dòng)主要 定于載，此 不同質(zhì)和行程的各坐標(biāo)的將很 別，并且很容易受切削力、 力等干的影響。 以為便于 整以及為 穩(wěn)定運(yùn)行，應(yīng)定 MrJJ 的小值。 MrJJ 也不能過 。1 計(jì)算currency1的轉(zhuǎn)動(dòng) sJ般計(jì)算公 為 212J mR=currency1 轉(zhuǎn)動(dòng)為：151 2 3 4 54 44 4 22(1.3394 10 7.0037 1033.8246 10 6.17057 10 0.10722)0.11205sJ J J J J JN m sN m s = + + + + =+ = 販2 工作 折算currency1上的轉(zhuǎn)動(dòng)20( )2LWJg pi=：W工作 重，W=50000N 0L currency1的“ ， 0L =10mm g=9.8m/ 2s 數(shù) 計(jì)算：202 2 2( )250000 0.01( ) 0.012939.8 2LWJgN m s N m spipi= 捶 販3 計(jì)算各 的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)算公 為： 412J R L pi=：質(zhì) 2,m V V R L pi= = ， 3 37.8 10 /kg m =1 小 轉(zhuǎn)動(dòng) 1J為：414 21J212.58 10R LN m s pi= 捶2 轉(zhuǎn)動(dòng) 2J 為 ： 4221J20.084R LN m s pi= 販4 計(jì)算折算機(jī)軸上的 currency1傳動(dòng) 傳動(dòng)系統(tǒng)折算機(jī)軸上的載 tJ 為：16201 221( ) ( ) 2t sLWJ J J Ji g pi= + + +： 1J 小 及 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)2J 及 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)sJ currency1的轉(zhuǎn)動(dòng)20( )2LWg pi 工作 折算currency1上的轉(zhuǎn)動(dòng)201 224 2 2221( ) ( ) 2112.58 10 (0.084 0.0922) 0.012930.0223t sLWJ J J Ji gN m s N m sN m spi= + + += + +捶 販= 販currency1傳動(dòng) 傳動(dòng)系統(tǒng)折算機(jī)軸上的 rJ 為：r t MJ J J= +： tJ 為currency1傳動(dòng) 傳動(dòng)系統(tǒng)折算機(jī)軸上的載，MJ 為機(jī)本 的，20.025MJ N m s= 販2 220.0223 0.0250.0473r t MJ J J N m s N m sN m s= + = +販 販= 販0.0223 20.892 ,20.025 3tMJJ = =符合匹2.1.3 電動(dòng)機(jī)力矩計(jì)算：快 空載啟動(dòng) 需力：max 0a fM M M M= + + 切削載 需力：0at f tM M M M M= + + +快 進(jìn)給 需力：170fM M M= +： maxaM 空載啟動(dòng) 折算動(dòng)機(jī)軸上的加 力N m fM 折算動(dòng)機(jī)軸上的 力N m 0M 于currency1預(yù)緊引起的折算動(dòng)機(jī)軸上的 加 力N matM 切削 折算動(dòng)機(jī)軸上的加 力N m tM 折算動(dòng)機(jī)軸上的切削載力N m 對(duì)數(shù)控機(jī)床 言，因?yàn)閯?dòng)要 高， 以動(dòng)機(jī)力主要是用 產(chǎn) 加的，載力的 重很小， 以通fl可 按 max 0a fM M M M= + + 動(dòng)機(jī)，要快 空載啟動(dòng)力小于動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)， maxaM M ， maxaM為動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)的 值， 峰值轉(zhuǎn)。1 計(jì)算空載啟動(dòng) 折算動(dòng)機(jī)軸上的加 力空載啟動(dòng) ，折算動(dòng)機(jī)軸上的加 力公 為：2109.6raJ nM N mT= 捶： rJ 折算動(dòng)機(jī)軸上的 2N m s販 T系統(tǒng) fl數(shù)s n動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) r/min 當(dāng) maxn n= ，計(jì)算 maxaM 當(dāng) tn n= ，計(jì)算 atM 。當(dāng) maxn n= ， 于 的是FANUC30型的交流 機(jī)， 轉(zhuǎn) maxn =1200r/min ，20.0473rJ N m s= 販 ，那么2 230.0473 120010 10 11.8259.6 9.6 5 10raJ nM N m N m N mT = = =捶 捶創(chuàng)2 計(jì)算折算動(dòng)機(jī)軸上的 力折算動(dòng)機(jī)軸上的 力公 為：0 02fF LMipi =：180F 空載 的導(dǎo)軌 力N ， 0 0.04 50000 2000F W N = = 0L currency1的“ ， 0L =10mm 傳動(dòng)效”， =0.8 那么0 0 2000 0.01 1.332 2 0.8 3fF LM N m N m N mipi pi= 創(chuàng)3 計(jì)算 currency1預(yù)緊力 pF 產(chǎn) 的并折算動(dòng)機(jī)軸上的 加 力currency1預(yù)緊力 pF 產(chǎn) 的并折算動(dòng)機(jī)軸上的 加 力公 為：00 0(1 )2pF LMi pi = ： pF currency1預(yù)加載荷N ，10000pF N=0L currency1“ ， 0L =10mm 傳動(dòng) 效”， =0.8 0 currency1未預(yù)緊 的效”， 0 0.9 ，取 0 0.9 = 00 010000 0.01(1 ) (1 0.9) 0.66352 2 0.8 3pF LM N mi pi pi= = =創(chuàng)4 計(jì)算折算動(dòng)機(jī)軸上的切削力折算動(dòng)機(jī)軸上的切削力的計(jì)算公 為：02atF LM N mipi =： aF 切削 下的軸載力N ， 30000aF N= 0L currency1“ ， 0L =10mm 傳動(dòng)的 效”， =0.8 i 的 ，i=3 tM =(30001210 )/(2pi 083)10=199N m則動(dòng)機(jī)快 空載啟動(dòng) 的力M為：19max 011.825 1.33 0.663513.8185a fM M M MN m N m N mN m= + += =快 進(jìn)給 需力：0 1.33 0.66351.9935fM M M N m N mN m= + = = 切削載 需力：011.825 1.33 0.6635 19.933.7185a f tM M M M MN m N m N m N mN m= + + += =FANUC 30型的交流 機(jī)， 轉(zhuǎn) max 225M N m= ， 額定轉(zhuǎn) 37.2M N m= 。進(jìn)給系統(tǒng) 需的折算動(dòng)機(jī)軸上的各”力都要小于動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)和 轉(zhuǎn)，符合轉(zhuǎn)匹。2.1.4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析：1 計(jì)算currency1 工作 縱系統(tǒng)的低” nc0 /ncK rad sm =： 0K currency1“的 合 壓剛N/m ，取 0K =6min 1055 10 /K N m= Mcurrency1“和機(jī)床行 的等效質(zhì)kg ，1 213m m m= + 1m 、 2m 分別是機(jī)床行 的質(zhì)和currency1“的質(zhì) 150000 51029.8m kg= =( ) ( ) ( ) ( )2 2 2 232 3.14 7.8 10 0.025 0.028 0.0275 0.1 0.03 0.341 0.04 3.42143.82mkg輊= 創(chuàng) 臌=1 21 (