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多功能微調(diào)工作臺(tái)設(shè)計(jì)要求:調(diào)整工作臺(tái),可向前水平移動(dòng)、橫向和縱向俯仰、旋轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng)五個(gè)姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整,一般用于精確掛裝貨物。1、 設(shè)計(jì)參數(shù)及相關(guān)要求:額定承重重量:2000kg(貨物總重2000kg)縱向移動(dòng)量:120mm水平回轉(zhuǎn)角:100俯仰角:5橫滾角:5最小縱向移動(dòng)速度:20 mm/s最小水平回轉(zhuǎn)角速度:1/s最小俯仰角速度:1/s最小橫滾角速度:1/s總高度:400mm二、總體方案設(shè)計(jì)及承載架設(shè)計(jì)(常文麗負(fù)責(zé))1.總體液壓方案設(shè)計(jì),液壓原理圖的繪制,及動(dòng)力,執(zhí)行元件的選擇。2.手動(dòng)加緊功能設(shè)計(jì)。三、功能部件設(shè)計(jì)(王徐負(fù)責(zé))設(shè)計(jì)俯仰,旋轉(zhuǎn)、側(cè)移三個(gè)功能。承載架的設(shè)計(jì),預(yù)留俯仰油缸位置,強(qiáng)度校核,側(cè)移油缸的選擇,強(qiáng)度校核,渦輪蝸桿傳動(dòng)比及效率計(jì)算。總體分為四個(gè)執(zhí)行部分: 1.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng); 工作臺(tái)選裝裝置位于頂層,通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí) 旋轉(zhuǎn) 度1 。 2.橫 縱俯仰運(yùn)動(dòng); 工作臺(tái) 動(dòng) 運(yùn)動(dòng), 通過(guò) 的 動(dòng)油缸的作用實(shí) 。渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)俯仰油 缸 .橫向移動(dòng):通過(guò)橫向油缸帶動(dòng) ,實(shí) 頂層橫向移動(dòng),行 12 。.手動(dòng) 緊裝置 工作臺(tái) 部的手動(dòng) 緊裝置, 用手 傳動(dòng)用于 緊 體 架, 行 。構(gòu)圖四、:(用currency1)通過(guò)平行機(jī)構(gòu)實(shí) 工作臺(tái)水平向 。進(jìn)度要求1、4.10前“方案設(shè)計(jì)2、4.20前“三3、5.4前“工 圖設(shè)計(jì)計(jì)算
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