《數(shù)控編程技術(shù)》課件教案.doc

第1章 數(shù)控機(jī)床基本知識(shí)第1代數(shù)控機(jī)床：1952年1959年采用電子管元件構(gòu)成的專用數(shù)控裝置（NC）。第2代數(shù)控機(jī)床：從1959年開(kāi)始采用晶體管電路的NC系統(tǒng)。第3代數(shù)控機(jī)床：從1965年開(kāi)始采用小、中規(guī)模集成電路的NC系統(tǒng)。第4代數(shù)控機(jī)床：從1970年開(kāi)始采用大規(guī)模集成電路的小型通用電子計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)（CNC）。第5代數(shù)控機(jī)床：從1974年開(kāi)始采用微型計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)（MNC）。 所謂計(jì)算機(jī)直接數(shù)控（Direct Numerical Control，DNC）系統(tǒng)，即使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)為數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)編程，編程結(jié)果直接通過(guò)數(shù)據(jù)線輸送到各臺(tái)數(shù)控機(jī)床的控制箱。 柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System，F(xiàn)MS）也叫做計(jì)算機(jī)群控自動(dòng)線，它是將一群數(shù)控機(jī)床用自動(dòng)傳送系統(tǒng)連接起來(lái)，并置于一臺(tái)計(jì)算機(jī)的統(tǒng)一控制之下，形成一個(gè)用于制造的整體。 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（Computer-Integrated Manufacturing System，CIMS），是指用最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，控制從定貨、設(shè)計(jì)、工藝、制造到銷(xiāo)售的全過(guò)程，以實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)一體化的高效率的柔性集成制造系統(tǒng)。 數(shù)控裝置是一種控制系統(tǒng)，是數(shù)控機(jī)床的中心環(huán)節(jié)。它能自動(dòng)閱讀輸入載體上事先給定的數(shù)字，并將其譯碼，從而使機(jī)床進(jìn)給并加工零件，數(shù)控系統(tǒng)通常由輸入裝置、控制器、運(yùn)算器和輸出裝置4大部分組成 。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成，它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。伺服系統(tǒng)接受數(shù)控系統(tǒng)的指令信息，并按照指令信息的要求帶動(dòng)機(jī)床的移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)或使執(zhí)行部分動(dòng)作，以加工出符合要求的工件。每一個(gè)脈沖使機(jī)床移動(dòng)部件產(chǎn)生的位移量叫做脈沖當(dāng)量。目前所使用的數(shù)控系統(tǒng)脈沖當(dāng)量通常為0.001mm/脈沖。 輔助控制系統(tǒng)是介于數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械、液壓部件之間的強(qiáng)電控制裝置。 滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的新型理想傳動(dòng)裝置。 數(shù)控機(jī)床通信RS-232接口數(shù)控系統(tǒng)的主要任務(wù)之一就是控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。一般情況是已知運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)和曲線方程，由數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)地算出各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)。即需要“插入、補(bǔ)上”運(yùn)動(dòng)軌跡各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)，通常這個(gè)過(guò)程就稱為“插補(bǔ)”。 數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 按控制系統(tǒng)的特點(diǎn)分類(lèi) 1. 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 這類(lèi)機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)等，其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為點(diǎn)位控制數(shù)控裝2直線控制數(shù)控機(jī)床這類(lèi)機(jī)床主要有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控磨床和數(shù)控鏜銑床等，相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為直線控制裝置。3輪廓控制數(shù)控機(jī)床屬于這類(lèi)機(jī)床的有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心等。其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為輪廓控制裝置。輪廓數(shù)控裝置比點(diǎn)位、直線控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜得多，功能齊全得多。按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類(lèi)型分類(lèi)1開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)通常不帶有位置檢測(cè)元件，伺服驅(qū)動(dòng)元件一般為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 2閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床3半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床按工藝用途分類(lèi)1金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床包括數(shù)控車(chē)床、數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床以及加工中心。2金屬成型類(lèi)數(shù)控機(jī)床金屬成型類(lèi)數(shù)控機(jī)床包括數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控組合沖床和數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。這類(lèi)機(jī)床起步晚，但目前發(fā)展很快。3數(shù)控特種加工機(jī)床數(shù)控特種加工機(jī)床如數(shù)控線（電極）切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、火焰切割機(jī)和數(shù)控激光切割機(jī)床等。4其他類(lèi)型的數(shù)控機(jī)床其他類(lèi)型的數(shù)控機(jī)床如數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等。第2章 數(shù)控編程基礎(chǔ)數(shù)控加工，是指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法。 數(shù)控機(jī)床程序編制過(guò)程的主要內(nèi)容包括：零件圖的分析、數(shù)控機(jī)床的選擇、工件裝夾方法的確定、加工工藝的確定、刀具的選擇、程序的編制、程序的調(diào)試。從零件圖的分析開(kāi)始到零件加工完畢 。數(shù)控加工的程序是數(shù)控機(jī)床的指令性文件。數(shù)控加工工藝概括起來(lái)主要包括如下內(nèi)容。（1）選擇適合在數(shù)控機(jī)床上加工的零件，確定工序內(nèi)容。（2）分析被加工零件的圖紙，明確加工內(nèi)容及技術(shù)要求。（3）確定零件的加工方案，制定數(shù)控加工工藝路線。如劃分工序、安排加工順序以及處理與非數(shù)控加工工序的銜接等。（4）加工工序的設(shè)計(jì)。如選取零件的定位基準(zhǔn)、夾具方案的確定、劃分工步、選取刀輔具和確定切削用量等。（5）數(shù)控加工程序的調(diào)整。選取對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)，確定刀具補(bǔ)償，確定加工路線。（6）分配數(shù)控加工中的容差。（7）處理數(shù)控機(jī)床上的部分工藝指令。下列一些內(nèi)容則不宜選擇采用數(shù)控機(jī)床加工：（1）需要通過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間占機(jī)調(diào)整的內(nèi)容，如以毛坯的粗基準(zhǔn)定位來(lái)加工第一個(gè)精基準(zhǔn)的工序等；（2）必須按專用工裝協(xié)調(diào)的孔及其他加工內(nèi)容。主要原因是采集編程用的資料有困難，協(xié)調(diào)效果也不一定理想；（3）不能在一次裝夾中加工完成的其他零星部位，采用數(shù)控加工很麻煩，效果不明顯，可安排在普通機(jī)床進(jìn)行補(bǔ)加工。選擇數(shù)控加工方法（1）旋轉(zhuǎn)體零件的加工這類(lèi)零件一般在數(shù)控車(chē)床上加工 。（2）孔系零件的加工宜用點(diǎn)位元直線控制的數(shù)控鉆鏜床或數(shù)控加工中心加工。 （3）平面和曲面輪廓零件的加工加工曲面輪廓的零件，多采用三個(gè)或三個(gè)以上坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床或加工中心加工。 （4）模具型腔的加工此時(shí)可考慮選用數(shù)控電火花機(jī)床成形加工。（5）平板形零件的加工該類(lèi)零件可考慮選擇數(shù)控線切割機(jī)床加工。 工序劃分的原則有兩種：工序集中原則和工序分散原則。加工工序劃分時(shí)，除應(yīng)考慮工序集中和工序分散外，還需考慮如下一些原則。 （1）按粗、精加工劃分工序 （2）按先面后孔劃分工序 （3）按所用刀具劃分工序工件的裝夾方式（1）盡可能選用標(biāo)準(zhǔn)夾具（組合夾具），在成批生產(chǎn)時(shí)才考慮專用夾具，并力求夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。（2）裝卸工件要方便可靠，以縮短輔助時(shí)間和保證安全。（3）工件定位夾緊的部位應(yīng)不妨礙各部位的加工、刀具更換及重要部位的測(cè)量。尤其要避免刀具與工件、刀具與夾具產(chǎn)生碰撞的現(xiàn)象。（4）夾具的安裝要準(zhǔn)確可靠，同時(shí)應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度，以減小其變形對(duì)加工精度的影響。（5）應(yīng)盡可能采用氣、液壓夾具。 “對(duì)刀點(diǎn)”是指數(shù)控加工時(shí)，刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，這個(gè)起點(diǎn)也是編程時(shí)程序的起點(diǎn)。因此，“對(duì)刀點(diǎn)”也稱“程序起點(diǎn)”或“起刀點(diǎn)”。在編程時(shí)應(yīng)正確選擇對(duì)刀點(diǎn)的位置。選擇的原則如下：（1）選定的對(duì)刀點(diǎn)位置應(yīng)便于數(shù)學(xué)處理和使程序編制簡(jiǎn)單；（2）在機(jī)床上容易找正；（3）加工過(guò)程中便于檢查；（4）引起的加工誤差小。對(duì)刀時(shí)，應(yīng)使刀位點(diǎn)與對(duì)刀點(diǎn)重合?！暗段稽c(diǎn)”一般是指車(chē)刀、鏜刀的刀尖；鉆頭的鉆尖；立銑刀、面銑刀刀頭底面的中心；球頭銑刀的球頭中心。 數(shù)控車(chē)床進(jìn)給路線的選擇 （1）最短的切削進(jìn)給路線 （2）最短的空行程路線 （3）大余量毛坯的階梯切削進(jìn)給路線 數(shù)控銑床進(jìn)給路線的選擇（1）銑削外輪廓表面的進(jìn)給路線 （2）銑削內(nèi)輪廓表面的進(jìn)給路線 順銑和逆銑的選擇當(dāng)工件表面無(wú)硬皮，機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)無(wú)間隙時(shí)，應(yīng)選用順銑，按照順銑安排進(jìn)給路線。 當(dāng)工件表面有硬皮，機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)有間隙時(shí)，應(yīng)選用逆銑，按照逆銑安排進(jìn)給路線。因?yàn)槟驺姇r(shí)，刀齒是從已加工表面切入，不會(huì)崩刀；機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的間隙不會(huì)引起振動(dòng)和爬行。平面銑削應(yīng)該用不重磨硬質(zhì)合金端銑刀或立銑刀。 在加工中心上鉆孔都是無(wú)鉆模直接鉆孔，因此一般鉆孔深度約為直徑的5倍左右，細(xì)長(zhǎng)孔子的加工易于折斷，要注意冷卻和倒屑 。車(chē)刀刀片的材料主要有高速鋼、硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金、陶瓷和金剛石等，其中應(yīng)用最多的是硬質(zhì)合金和涂層硬質(zhì)合金刀片。 數(shù)控加工工藝文件是編程員編制的與程序單配套的有關(guān)技術(shù)文件，它是操作者必須遵守、執(zhí)行的規(guī)程。 工藝規(guī)程卡 刀具調(diào)整卡 數(shù)控加工程序單根據(jù)零件圖樣，按照已確定的加工路線和允許的編程誤差，計(jì)算編程時(shí)所需要的資料，稱為數(shù)控加工的數(shù)值計(jì)算。數(shù)值計(jì)算的內(nèi)容包括計(jì)算零件輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)以及刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)。第3章 數(shù)控車(chē)床編程數(shù)控車(chē)床品種繁多，按數(shù)控系統(tǒng)的功能和機(jī)械構(gòu)成可分為簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床（經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床）、多功能數(shù)控車(chē)床和數(shù)控車(chē)削中心。數(shù)控車(chē)削中心：在數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)上增加其他的附加坐標(biāo)軸。按結(jié)構(gòu)和用途數(shù)控車(chē)床主要可分為數(shù)控臥式車(chē)床、數(shù)控立式車(chē)床和數(shù)控專用車(chē)床（如數(shù)控凸輪車(chē)床、數(shù)控曲軸車(chē)床、數(shù)控絲杠車(chē)床等）。數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系以徑向?yàn)閤軸方向，縱向?yàn)閦軸方向。指向主軸箱的方向?yàn)閦軸的負(fù)方向，指向尾架方向是z軸的正方向。x軸是以操作者面向的方向?yàn)閤軸正方向。 x坐標(biāo)和z坐標(biāo)指令，在按絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，使用代碼x和z；按增量坐標(biāo)（相對(duì)坐標(biāo)）編程時(shí)，使用代碼U和W。程序原點(diǎn)是指程序中的坐標(biāo)原點(diǎn)，即在數(shù)控加工時(shí)，刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，所以也稱為“對(duì)刀點(diǎn)”。FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床程序的編制程序段的構(gòu)成NGX(U)Z(W)FMST；其中，N：程序段順序號(hào)；G：準(zhǔn)備；X(U)：x軸移動(dòng)指令；Z(W)：z軸移動(dòng)；F：進(jìn)給功能；M：輔助功能；S：主軸功能；T：工具功能。程序段格式如下：N4 G1 X(U)4.3 Z(W)4.3 F3.4 M8 S4 T2其中，N4：代表第4個(gè)程序段，用4位數(shù)（19999）表示，不允許為“0”；X(U)4.3：坐標(biāo)可以用正負(fù)小數(shù)表示，小數(shù)點(diǎn)以前4位數(shù)，小數(shù)點(diǎn)以后3位數(shù)；F3.4：進(jìn)給速度可以用小數(shù)表示，小數(shù)點(diǎn)以前3位數(shù)，小數(shù)點(diǎn)以后4位數(shù)；幾種等效的表示方法：N0012 G00 M08 X0012.340 X5000 X5.0 N12 G0 M8 X12.34 X5. X5.定位G00定位指令命令刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求，不需特別規(guī)定進(jìn)給速度。輸入格式：G00 X(U) Z(W) ；（1）“X(U) Z(W) ”目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)（下文同）；（2）X(U)坐標(biāo)按直徑值輸入；（3）“；”表示一個(gè)程序段的結(jié)束。 直線插補(bǔ)指令（G01）直線插補(bǔ)指令用于直線或斜線運(yùn)動(dòng)?？墒箶?shù)控車(chē)床沿x軸、z軸方向執(zhí)行單軸運(yùn)動(dòng)，也可以沿x、z平面內(nèi)任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。輸入格式：G01 X(U) Z(W) F ；圓弧插補(bǔ)指令（G02 G03） 輸入格式：G02 X Z I K F ； 或 G02 X Z R F ；G03 X Z I K F ； 或 G03 X Z R F ；（1）用增量坐標(biāo)U、W也可以； （2）C軸不能執(zhí)行圓弧插補(bǔ)指令。G32指令能夠切削圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋（渦形螺紋）輸入格式：G32 X(U) Z(W) F ；“F ”為螺紋的螺距。工件坐標(biāo)系設(shè)定指令（G50）工件坐標(biāo)系設(shè)定指令以程序原點(diǎn)為工件坐標(biāo)系的中心（原點(diǎn)），指定刀具出發(fā)點(diǎn)的坐標(biāo)值（如圖3-19所示）。圖3-19 G50設(shè)定工作坐標(biāo)系輸入格式：G50 X Z ，其中X Z 為刀具出發(fā)點(diǎn)的坐標(biāo)（如圖3-19所示）。自動(dòng)回原點(diǎn)指令（G28）自動(dòng)回原點(diǎn)指令使刀具自動(dòng)返回機(jī)械原點(diǎn)或經(jīng)某一中間點(diǎn)回機(jī)械原點(diǎn)（如圖3-20和圖3-21所示）。輸入格式： G28 X(U) Z(W) T00；（1）X(U) 和Z(W) 為中間點(diǎn)的坐標(biāo)。（2）T00（刀具復(fù)位）指令必須寫(xiě)在G28指令的同一程序段或該程序段之前。主軸功能指令（S指令）和主軸轉(zhuǎn)速控制指令（G96、G97、G50）主軸功能指令（S指令）是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速的指令。（1）主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定（G50）。（G50） S ；中S 為主軸最高轉(zhuǎn)速。（2）直接設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速指令（G97），主軸速度用轉(zhuǎn)速設(shè)定，單位為r/min。（G97） S （M38或M39）；（G97） ：取消主軸線速度，恒定功能。S （M38或M39）：設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速（r/min），指令范圍為09999。（3）設(shè)定主軸線速度恒定指令（G96），主軸速度用線速度（m/min）值輸入，并且主軸線速度恒定。（G96） S （M38或M39）；（G96） ：主軸轉(zhuǎn)速恒定。S （M38或M39）：設(shè)定主軸線速度，即切削速度（m/min）。（1）G96（控制線速度恒定指令）：當(dāng)工件直徑變化時(shí)主軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)也隨之變化，這樣就可保證切削速度不變，從而提高了切削質(zhì)量。（2）主軸轉(zhuǎn)速連續(xù)變化，M38設(shè)定主軸在低速范圍變化（粗加工），M39設(shè)定主軸在高速范圍變化（精加工）。下面介紹幾個(gè)特殊M代碼的使用方法。M03：主軸或旋轉(zhuǎn)刀具順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CW）；M04：主軸或旋轉(zhuǎn)刀具逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CCW）； M05：主軸或旋轉(zhuǎn)刀具停止旋轉(zhuǎn)；每轉(zhuǎn)進(jìn)給量指令（G99）、每分鐘進(jìn)給量指令（G98）指定進(jìn)給功能的指令方法有如下兩種。（1）每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（G99）輸入格式：G99 （F ）；F ：主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（進(jìn)給速度mm/r）。（2）每分鐘進(jìn)給量（G98） 。輸入格式：G98 (F )；F ：每分鐘進(jìn)給量（進(jìn)給速度mm/min）。暫停指令（G04）(G99)G04 U(P) ；指令暫停進(jìn)刀的主軸回轉(zhuǎn)數(shù)。(G98)G04 U(P) ；指令暫停進(jìn)刀的時(shí)間。進(jìn)給功能指令（F指令）進(jìn)給功能指令指定刀具的進(jìn)給速度，有3種形式。（1）每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r），如圖3-26所示。(G99) F ；F :主軸每轉(zhuǎn)刀具進(jìn)給量小數(shù)點(diǎn)輸入指令范圍為0.0001500.0000(mm/r)。（2）每分鐘進(jìn)給量（mm/min），如圖3-27所示。 (G98) F ； 其中F 為每分鐘刀具進(jìn)給量，指令范圍為115000(mm/min)。（3）螺紋切削進(jìn)給速度（mm/r），如圖3-28所示。 T功能T功能也稱為刀具功能，表示選擇刀具和刀補(bǔ)號(hào)。 輸入格式： T 刀具半徑補(bǔ)償功能（G40、G41、G42）（1）刀尖半徑和假想刀尖的概念 刀尖半徑 假想刀尖 刀尖半徑補(bǔ)償模式的設(shè)定（G40、G41、G42指令） G40（解除刀具半徑補(bǔ)償） G41（左偏刀具半徑補(bǔ)償） G42（右偏刀具半徑補(bǔ)償） 刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng) G41、G42指令不能與圓弧切削指令寫(xiě)在同一個(gè)程序段，可以與G00和G01指令寫(xiě)在同一個(gè)程序段內(nèi)，在這個(gè)程序段的下一程序段始點(diǎn)位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過(guò)刀尖圓心。 必須用G40指令取消刀尖半徑補(bǔ)償，在指定G40程序段的前一個(gè)程序段的終點(diǎn)位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過(guò)刀尖圓心。 在使用G41或G42指令模式中，不允許有兩個(gè)連續(xù)的非移動(dòng)指令，否則刀具在前面程序段終點(diǎn)的垂直位置停止，且產(chǎn)生過(guò)切或少切現(xiàn)象 。 切斷端面時(shí)，為了防止在回轉(zhuǎn)中心部位留下少切削的小錐 。 加工終端接近卡爪或工件的端面時(shí)，指令G40為了防止卡爪或工件的端面被切 。 想在工件階梯端面指定G40時(shí)，必須使刀具沿階梯端面移動(dòng)到F點(diǎn)，再指定G40，且XAR ； 在G74G76、G90G92固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補(bǔ)償。 在手動(dòng)輸入中不用刀尖半徑補(bǔ)償。 在加工比刀尖半徑小的圓弧內(nèi)側(cè)時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警。 在階梯錐面連接處退刀時(shí)指定G40，在指定G40的程序段里使用反映斜面方向的I、K地址來(lái)防止工件被過(guò)切。 單一形狀的固定循環(huán) 1外圓車(chē)削循環(huán)G90G90是單一形狀固定循環(huán)指令，該循環(huán)主要用于軸類(lèi)零件的外圓、錐面的加工。指令格式：G90 X(U) Z(W) F ；利用G90可以切削錐面。指令格式：G90 X(U) Z(W) I F ； 2螺紋切削循環(huán)G92螺紋切削循壞G92可以切削錐螺紋和圓柱螺紋。指令格式為：G92 X(U) Z(W) I F ； 3端面切削循環(huán)G94G94是用于一些短、面大的工件加工的固定循環(huán)指令。 （1）車(chē)大端面循環(huán)切削指令格式：G94 X(U) Z(W) F ；（2）車(chē)大錐面切削循環(huán)指令格式：G94 X(U) Z(W) K F ； 多重固定循環(huán) 1圓粗車(chē)循環(huán)G71G71指令將工件切削至精加工之前的尺寸，精加工前的形狀及粗加工的刀具路徑由系統(tǒng)根據(jù)精加工尺寸自動(dòng)設(shè)定。輸入格式：G71 Pns Qnf UDu WDw DDd (F S T )；其中：ns精加工程序第一個(gè)程序段的序號(hào)； nf精加工程序最后一個(gè)程序段的序號(hào)； DUx軸方向精加工留量（直徑值）； DWz軸方向精加工留量； Dd精加工每次切深。 2端面粗車(chē)循環(huán)G72G72指令與G71指令類(lèi)似，不同之處就是刀具路徑是按徑向方向循環(huán)的，輸入格式同G71指令，刀具循環(huán)路徑如圖3-44所示。G72 Pns Qnf UDu WDw DDd (F S T )；其中：Dd粗加工每次切深（半徑值）。其他參數(shù)與G71相同。3固定形狀粗車(chē)循環(huán)G73G73指令與G71、G72指令功能相同，只是刀具路徑是按工件精加工輪廓進(jìn)行循環(huán)的輸入格式：G73 Pns Qnf IDI KDK UDU WDW DDd (F S T )；其中：DIx軸方向的退出距離（半徑值）和方向； Dkz軸方向的退出距離和方向； Dd粗切次數(shù)。其他參數(shù)與G71相同。 4精車(chē)循環(huán)G70輸入格式：G70Pns Qnf；參數(shù)與G71相同。第4章 數(shù)控銑床及加工中心編程數(shù)控銑床是一種用途廣泛的機(jī)床，有立式、臥式及龍門(mén)銑3種。加工中心（Machining Center）是一種集成化的數(shù)控加工機(jī)床，是在數(shù)控銑床的發(fā)展基礎(chǔ)上衍化而成的，它集銑削、鉆削、鉸削、鏜削及螺紋切削等工藝于一體，通常稱鏜銑類(lèi)加工中心，習(xí)慣稱加工中心。規(guī)定與主軸線平行的坐標(biāo)軸為z坐標(biāo)（z軸），并取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较颉?x軸規(guī)定為水平平行于工件裝夾表面。 y坐標(biāo)軸垂直于x、z坐標(biāo)軸。當(dāng)x軸、z軸確定之后，按笛卡兒直角坐標(biāo)系右手定則法判斷，y軸方向就惟一地被確定了。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用A、B和C表示，規(guī)定其分別為繞x、y和z軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。A、B和C的正方向，相應(yīng)地表示在x、y和z坐標(biāo)軸的正方向上，按右手螺旋前進(jìn)方向。FANUC系統(tǒng)加工中心編程原理程序號(hào)作為程序的標(biāo)記需要預(yù)先設(shè)定，一個(gè)程序號(hào)必須在字母“O”后面緊接最多8個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字。 程序段號(hào)是每個(gè)程序功能段的參考代碼，一個(gè)程序段號(hào)必須在字母“N”后緊接最多5個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字。 程序段一個(gè)程序段能完成某一個(gè)功能，程序段中含有執(zhí)行一個(gè)工序所需的全部數(shù)據(jù)，程序段由若干個(gè)字及段結(jié)束符“LF”組成。/N10 G03 X10.0 Y30.0 CR=25.0 F100 ；（注釋）LF其中：“/” 表示程序段在執(zhí)行過(guò)程中可以被跳過(guò)；“N10” 表示程序段號(hào)，主程序段中可以有字符；“ ” 表示中間間隔（可以省略）；“G03” 表示程序段具體指令；“（注釋）”表示對(duì)程序段進(jìn)行必要的說(shuō)明；“LF” 表示程序段結(jié)束。1尺寸數(shù)據(jù)輸入方式G90/G912英制/公制選擇G20/G21G20設(shè)定為英制尺寸、G21設(shè)定為公制尺寸，這兩個(gè)指令均為模態(tài)指令。順、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的判斷在使用G02或G03指令之前需要判別刀具在加工零件時(shí)，是沿什么路徑在作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的，是按順時(shí)針還是逆時(shí)針?lè)较蚵肪€在前進(jìn)的。其判別方法簡(jiǎn)述為：視線沿著垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，刀具插補(bǔ)方向?yàn)轫槙r(shí)針即為G02，相反則為G03。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償/取消：G43、G44/G49G43刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償；G44刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償；G49取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。 刀具補(bǔ)償?shù)刂稤中的半徑補(bǔ)償值必須與G41/G42一起執(zhí)行方能生效?？稍O(shè)定的零點(diǎn)偏置G54G59 自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28指令格式：G91 G28 XYZ 1主軸功能指令指令格式：S_M03（M04） 2輔助功能指令（1）關(guān)于停止的輔助功能指令（M00、M01、M02、M30）M00：程序停止。在程序執(zhí)行過(guò)程中，系統(tǒng)讀取到M00指令時(shí)，無(wú)條件停止程序執(zhí)行，待重啟動(dòng)后繼續(xù)執(zhí)行；M01：選擇停止。在程序執(zhí)行過(guò)程中，系統(tǒng)讀取到M01指令時(shí)，有條件停止程序執(zhí)行，待重啟動(dòng)后繼續(xù)執(zhí)行；M02：程序結(jié)束。程序執(zhí)行完畢，光標(biāo)定于程序結(jié)尾處；M30：程序結(jié)束。程序執(zhí)行完畢，光標(biāo)返回至程序開(kāi)始處。主軸旋轉(zhuǎn)M代碼（M03、M04、M05）M03主軸正轉(zhuǎn)；M04主軸反轉(zhuǎn)；M05主軸停止旋轉(zhuǎn)。冷卻控制M代碼（M07、M08、M09）M07冷卻汽霧開(kāi)；M08冷卻液開(kāi)；M09關(guān)閉冷卻液、汽。子程序功能M代碼。M98子程序調(diào)用M代碼。指令格式：M98 PL；在這條指令中，子程序程序號(hào)由P定義，并且執(zhí)行L次。如L省略，執(zhí)行次數(shù)為1次，子程序最多可重復(fù)4次。M99子程序結(jié)束。 1快速進(jìn)給率每個(gè)軸的快速進(jìn)給率能夠分別設(shè)定，可設(shè)定的快速進(jìn)給率的范圍是從1mm/min到240000 mm/min?？焖龠M(jìn)給率應(yīng)用于G00，G27，G28，G29，G30和G60等指令。 2切削進(jìn)給率F切削進(jìn)給率必須用地址F和一個(gè)八位數(shù)字（F8直接指定）來(lái)指定。 非同步/同步進(jìn)給G94/G95進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度指令字的單位由切削進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換功能指令（G94/G95）定義，如：G94定義分進(jìn)給，即每分鐘進(jìn)給量（mm/min）。G95定義轉(zhuǎn)進(jìn)給，即每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）。 刀具功能指令指令格式：T03 M06 T00； 調(diào)用刀位號(hào)為03的刀具刀具功能也叫T代碼功能。此功能用來(lái)選擇刀具號(hào)，對(duì)此NC系統(tǒng)，T功能允許用地址T后跟三位數(shù)的指令選擇最多1000個(gè)刀號(hào)（0到999）?？墒?，對(duì)本機(jī)床能夠選擇的刀號(hào)的最大數(shù)量?jī)H為24。固定循環(huán)切削功能指令 1點(diǎn)鉆循環(huán)G81指令格式：G81 Xx Yy Rr Zz；執(zhí)行過(guò)程如圖4-18所示。Xx Yy點(diǎn)鉆孔的坐標(biāo)；Rr 點(diǎn)鉆參考平面高度；Zz 孔的最后鉆深。 2間歇鉆循環(huán)G83G83 Xx Yy Rr Zz Qtz Ffo Ddo Kko Iio Jjo（Bb0）Xx Yy點(diǎn)鉆孔的坐標(biāo)； Rr 點(diǎn)鉆參考平面高度；Zz孔的最后鉆深； tz每次進(jìn)刀的切削深度；io進(jìn)給倍率的距離； do快速進(jìn)給停止的余量；jo(b0)進(jìn)給倍率（%）； ko從R點(diǎn)到切削進(jìn)給起點(diǎn)的距離；fo進(jìn)給率。 3高速間歇鉆G73G73 Xx Yy Rr Zz Qtz Ptc Ffo Ddo Kko Iio Jjo（Bb0）tz每次進(jìn)刀的切削深度； jo(bo) 進(jìn)給倍率（%）；tc停頓時(shí)間或主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)； fo進(jìn)給率；do返回距離； f1加倍率后的進(jìn)給率；ko從R點(diǎn)到切削進(jìn)給起點(diǎn)的距離； f2返回速度（固定的）；io進(jìn)給倍率的距離。 4鏜孔循環(huán)G76G76 Xx Yy Rr Zz Ptc Qq0 Ff1 Ddo Jjo（Bb0）tc停頓時(shí)間或主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)；jo(b0)如果設(shè)0或不設(shè)，則在結(jié)束加工之后，M03輸出，如果設(shè)除了0以外的值，則在結(jié)束加工之后，M04輸出；f1進(jìn)給率；q0在x-y平面上的讓刀量；do離R點(diǎn)的距離。 5鉸孔循環(huán)G85G85 Xx Yy Rr Zz Ptz Ffo Ef1 Ddo 執(zhí)行過(guò)程如圖4-24所示。tz停頓時(shí)間或主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)；do離R點(diǎn)的距離；fo進(jìn)給率0；f1進(jìn)給率1。 6攻絲循環(huán)G84G84 Xx Yy Rr Zz Ptc Ffo Jjo（Bb0） Ddo Hho KkoTc停留時(shí)間；d0離R點(diǎn)的距離；f0進(jìn)給率；h0同步/非同步攻絲的選擇標(biāo)志和在同步攻絲循環(huán)期間的返回速度倍率（%）： h0=0表示非同步攻絲循環(huán) h0表示同步攻絲循環(huán)jo(b0)1M04輸出之前在孔底的停頓2M04輸出之后在孔底的停頓3M03輸出之前在R點(diǎn)的停頓k0離R點(diǎn)的距離。編程實(shí)例：利用LGMAZAK VTC-16A型加工中心加工如圖4-27所示工件。工件毛坯材料為f6530mm的45鋼，端面及外圓輪廓均要求銑削。