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文檔簡介
精品文檔技 師一、自動送料裝車PLC控制系統(tǒng)的設計、安裝與調試1、初始狀態(tài):S1= OFF,S2= OFF,閥K1、K2、電動機M1、M2、M3皆為OFF。2、起動系統(tǒng),紅燈滅L1=OFF,綠燈亮L2=ON,表示允許汽車開進裝料,K1閥通電打開進料,當料斗中料到達上位S1時,K1閥關閉;5秒鐘后,紅燈L1亮,綠燈L2滅。電機M3運行,電機M3運行2s后M2接通,M2運行2s后M1也接通運行,料斗出料閥K2在M1接通2s后打開出料。當汽車裝滿料后S2= ON,料斗出料閥K2關閉,3s后電機M1停止運行,M1停止3s后M2停止,M2停止3s后M3停止,此時紅燈滅L1=OFF,綠燈L2=ON,汽車可以開走。前一汽車開走5S后,下一汽車進來,如此循環(huán)。3、當按下停止按鈕后,系統(tǒng)停車順序按汽車裝滿后的流程停車,直至全部到初始狀態(tài)后系統(tǒng)停止運行。 自動送料裝車系統(tǒng)示意圖二、工業(yè)洗衣機PLC控制系統(tǒng)的設計、安裝與調試工業(yè)洗衣機按下圖所示控制流程工作,PLC送電,系統(tǒng)進入初始狀態(tài),準備好起動。起動時開始進水,水位到達高水位時停止進水,并開始洗滌正傳。洗滌正傳15S,暫停3S;洗滌反轉15S后,暫停3S為一次循環(huán),若小循環(huán)不足3次,則返回洗滌正轉;若小循環(huán)達3次,則開始排水。水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次大循環(huán)。大循環(huán)不足3次,則返回進水,進行下一次大循環(huán)。若完成3次大循環(huán),則進行洗完報警。報警10S結束全部過程,自動停機。 工業(yè)洗衣機控制流程用變頻器驅動電動機,洗滌時變頻器輸出頻率正轉為35Hz,反轉為25Hz,其加減速時間分別為2S、1S。三、機械滑臺PLC控制系統(tǒng)的設計、安裝與調試機械滑臺系統(tǒng)示意圖機械滑臺上帶有主軸動力頭,在操作面板上裝有啟動按鈕SB1,停止按鈕SB2。工藝流程如下:1、當工作臺在A點(原始位置)時,按下啟動按鈕SB1,電磁閥YV1得電,工作臺工進,進行切削加工。同時由接觸器KM1驅動的動力頭電機M起動。2、2秒后工作臺工進到達B點時,SQ2動作,工進結束,YV1失電,工作臺停留2秒鐘,YV2得電,工作臺作橫向退刀,同時主軸電機M停轉。3、1秒后當工作臺到達C點時,行程開關SQ3壓合,此時YV2失電,橫退結束,YV3得電,工作臺作縱向退刀。4、2秒后工作臺退到D點碰到開關SQ4,YV3失電,縱向退刀結束,YV4得電,1秒后工作臺橫向進給直到原點,壓合開關S1為止,此時YV4失電完成一次循環(huán)。 5、機械滑臺連續(xù)循環(huán),中途按停止按鈕SB2,機械滑臺立即停止運行,并按加工工藝要求回原點A,直到壓合開關S1才能停止;當再按啟動按鈕SB1,機械滑臺重新運行。四、交通燈(含倒計時)PLC控制系統(tǒng)的設計、安裝與調試(1)在城市十字路口的東、西、南、北方向裝設了紅、綠、黃三色交通信號燈;為了交通安全,紅、綠、黃燈必須按照一定時序輪流發(fā)亮。試設計、安裝與調試十字路口交通信號燈示控制電路。交通燈示時序圖如下圖所示。 交通燈時序圖(2)十字路口交通信號燈示控制要求見時序圖。(3)將東西方向的紅綠燈使用兩位七段數(shù)碼管顯示倒計時。注意:數(shù)碼管建議選用BCD碼格式輸入。五、送料小車PLC控制系統(tǒng)的設計、安裝與調試小車由電動機拖動,電動機正轉時小車前進;而電動機反轉時小車后退。第一次按動送料按鈕,預先裝滿料的小車(A點)前進送料,到達卸料處B(前限位開關SQ2)自動停下來卸料,經過卸料所需設定時間5s延時后,小車則自動返回到裝料處A(限位開關SQ1),經過裝料所需設定時間10s延時后,小車再次前進到達卸料處C(前限位開關SQ3)自動停下來卸料,經過卸料所需設定時間8s延時后,小車則自動返回到裝料處A,經過裝料所需設定時間10s延時后,小車再次前進到達卸料處B,如此自動循環(huán)。按下停止按鈕,小車完成一個周期后,停在A點。小車電機由變頻器控制,要求:前進頻率為35Hz,返回頻率為45Hz,加速時間為2s,制動時間為1s。 送料小車示意參考圖高級技師一、PLC控制系統(tǒng)的設計、安裝與調試1、設計一個物料過高自動報警系統(tǒng),并模擬運行。 要求:當物料高限開關閉合時,報警器響,報警燈閃(閃光頻率為1HZ); 按“確認”按紐后,報警器不響,報警燈變?yōu)槠焦猓?當物料降至正常高度時,報警燈自動熄滅; 另外,當按實驗按紐時,燈亮,報警器響。2、對一加熱液體的溫度測量,并用兩位LED七段數(shù)碼管顯示出溫度值(099C整數(shù))。溫度傳感器經變送器送來的是0到10V直流電壓信號,PLC需配置A/D模塊。顯示選用共陰型LED七段數(shù)碼管。二、爐溫控制PLC控制系統(tǒng)的設計、安裝與調試(1)初始狀態(tài)送料電動機M1、爐門電動機M2=OFF,小車停在SQ3位置,爐門關閉,SQ2=ON,電爐絲關斷即OFF狀態(tài)。(2)啟動操作 按下啟動按鈕,開始下列操作:1) 動機M2正轉,爐門打開,當爐門全部打開時,SQ1=ON,M2停車。2) 當M2停車時,M1正轉,運送工作的小車進入爐膛;當小車到達SQ4位置時,SQ4=ON,M1停車,同時M2反轉,當爐門關閉時SQ2=ON。3) 處于爐膛內的溫度傳感器將溫度轉換成電壓信號 (010V)輸入給PLC,在PLC內部與溫度設定值進行比較和計算,PLC的模擬量輸出口輸出模擬電壓(7.5V)接通爐絲,小車上的工件開始加熱,工件需要加熱的溫度可根據(jù)工藝要求來設定,其設定值(由電位器調節(jié)DC 010V電壓)由PLC的另一個模擬量的輸入口輸入給PLC。4) 當爐溫達到設定值溫度時,保溫10S。電爐絲關斷停止加熱,同時電動機M2正轉,爐門打開,SQ1=ON,同時M2停車。5) 當M2停車時M1開始反轉,小車退出爐膛,到達SQ3位置時,SQ3=ON,M1停轉,工件開始自然冷卻。與此同時M2反轉,爐門關閉,SQ2=ON,M2停轉回到初始狀態(tài)。經過20S延時后下一循環(huán)啟動。(3)停止操作按下停止按鈕,本工序結束后系統(tǒng)停止運行,但再次按下啟動按鈕,系統(tǒng)能正常運行。送料電動機M1由變頻器控制,正轉為30Hz,反轉為45Hz,加速時間為2S,減速時間為1S。爐溫控制系統(tǒng)示意圖三、水箱恒液位PLC控制系統(tǒng)的設計、安裝與調試某一水箱有一條進水管和一條出水管,進水管得水流量隨時間不斷變化,要求控制出水管閥門的開度。使水箱內的液位始終保持在水滿時液位的一半。系統(tǒng)使用比例、積分及微分控制,假設采用下列控制參數(shù)值:Ke為0.4,Ts為0.2s,Ti為30min,Td為15min。 使用觸摸屏組態(tài):模擬顯示系統(tǒng)的運行狀況及參數(shù),并可以使用觸摸屏對系統(tǒng)操控。四、刨床工作臺PLC控制系統(tǒng)的設計、安裝與調試某刨床工作臺電動機由變頻器拖動,按圖所示速度實現(xiàn)程序控制。 工作臺程序控制速度圖變頻器由PLC控制,實現(xiàn)刨床工作臺的多段速控制。加速時間為2S,減速時間為1S。五、電動欄桿PLC控制系統(tǒng)的設計、安裝與調試在出入口處裝設檢測傳感器,用來檢測車輛進出;當有車輛到來時,出入口欄桿才可以開啟;車輛
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