virtuozo37使用手冊(cè)1.doc

版權(quán)聲明版權(quán)聲明 適普軟件公司版權(quán)所有 2003 年 保留所有權(quán)利 本手冊(cè)由適普軟件公司發(fā)行 未經(jīng)適普軟件公司書面授權(quán) 任何單位及個(gè)人不得以任何形式在任何載體 上使用本手冊(cè)內(nèi)容的任何部分或全部 VirtuoZo 的版權(quán)歸適普軟件公司所有 VirtuoZoNT 是適普軟件公司的注冊(cè)商標(biāo) Microsoft Windows Microsoft Windows NT 和 Microsoft Windows 2000 是 Microsoft 公司的商標(biāo) Pentium Pentium III 和 Pentium IV 是 Intel 公司的商標(biāo) 本書中涉及的其他軟件及商標(biāo)均由其合法擁有者擁有版權(quán)和 或商標(biāo)權(quán) i 目目 錄錄 第一部分第一部分 概述概述 1 第一章 VirtuoZo 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 1 1 1 系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu) 1 1 2 系統(tǒng)啟動(dòng) 8 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 9 2 1 工作流程圖 9 2 2 功能簡(jiǎn)介 21 2 3 工具 25 第二部分第二部分 航片處理系統(tǒng)航片處理系統(tǒng) 26 第三章 菜單系統(tǒng) 26 3 1 概述 26 3 2 文件菜單 27 3 3 設(shè)置菜單 37 3 4 空中三角測(cè)量菜單 38 3 5 處理菜單 40 3 6 產(chǎn)品菜單 41 3 7 鑲嵌菜單 41 3 8 高級(jí)菜單 42 3 9 測(cè)圖菜單 43 3 10 顯示菜單 43 3 11 工具菜單 46 3 12 向?qū)Р藛?54 3 13 幫助菜單 54 第四章 參數(shù)設(shè)置說(shuō)明 57 4 1 測(cè)區(qū)參數(shù) 57 ii 4 2 模型參數(shù) 61 4 3 影像參數(shù) 65 4 4 相機(jī)參數(shù) 67 4 5 單片量測(cè) 69 4 6 地面控制點(diǎn) 71 4 7 坐標(biāo)系 72 4 8 DEM 參數(shù) 75 4 9 正射影像參數(shù) 77 4 10 等高線參數(shù) 80 第五章 數(shù)據(jù)的輸入與輸出 82 5 1 概述 82 5 2 數(shù)據(jù)輸入 82 5 3 數(shù)據(jù)輸出 87 第六章 自動(dòng)空中三角測(cè)量 91 6 1 概述 91 6 2 設(shè)置自動(dòng)空中三角測(cè)量參數(shù) 92 6 3 全自動(dòng)內(nèi)定向 93 6 4 確定航帶的相對(duì)位置 97 6 5 確定連接點(diǎn)布局 99 6 6 自動(dòng)提取連接點(diǎn) 100 6 7 連接點(diǎn)的交互編輯 101 6 8 空中三角測(cè)量加密成果的整理 113 6 9 測(cè)區(qū)中立體模型的自動(dòng)建立 116 第七章 模型定向 119 7 1 概述 119 7 2 內(nèi)定向 120 iii 7 3 相對(duì)定向 125 7 4 絕對(duì)定向 130 7 5 生成核線影像 139 7 6 主界面下的絕對(duì)定向 141 第八章 匹配預(yù)處理 143 8 1 界面說(shuō)明 143 8 2 特征地物的量測(cè) 146 第九章 匹配結(jié)果的編輯 150 9 1 概述 150 9 2 界面說(shuō)明 150 9 3 主要操作方法 161 9 4 常見用法舉例 167 第十章自動(dòng)生成 DEM 168 10 1 概述 168 10 2 建立 DTM DEM 的工作流程 169 10 3 DEM 生成方式 169 第十一章 使用 DEMMaker 生成 DEM 170 11 1 DEMMaker 概述 170 11 2 菜單說(shuō)明 172 11 3 工具欄圖標(biāo)說(shuō)明 197 11 4 作業(yè)流程 199 11 5 特例處理 208 第十二章 DEM 編輯 210 12 1 概述 210 12 2 界面說(shuō)明 210 12 3 作業(yè)步驟和操作方法 217 iv 第十三章 TIN 編輯 221 13 1 界面說(shuō)明 221 13 2 作業(yè)流程 225 第十四章 正射影像的制作和修補(bǔ) 228 14 1 制作正射影像 228 14 2 正射影像的修補(bǔ) 235 第十五章 自動(dòng)生成等高線 243 第十六章 等高線與正射影像疊合 247 第十七章 DEM 拼接裁剪與影像鑲嵌裁剪 250 17 1 DEM 拼接與裁剪 250 17 2 正射影像的鑲嵌與裁切 261 17 3 任意影像的半自動(dòng)鑲嵌 278 第十八章 顯示 282 18 1 透視顯示 282 18 2 真立體顯示 284 第十九章 批處理 285 19 1 概述 285 19 2 操作說(shuō)明 285 19 3 批處理的三個(gè)階段 287 第二十章 數(shù)字影像測(cè)圖 289 20 1 概述 289 20 2 測(cè)圖界面 292 20 3 調(diào)用測(cè)圖模塊 306 20 4 作業(yè)環(huán)境設(shè)置 310 20 5 地物量測(cè) 325 20 6 地物編輯 341 v 20 7 文字注記 346 20 8 模型或圖幅的接邊 348 第二十一章 圖幅測(cè)圖 350 第二十二章 MicroStation 接口 Vlink 測(cè)圖 354 22 1 概述 354 22 2 安裝環(huán)境 357 22 3 設(shè)置工作環(huán)境 360 22 4 界面說(shuō)明 365 22 5 地物量測(cè) 370 22 6 地物編輯 380 22 7 分類符號(hào)庫(kù)套件工具 387 22 8 等高線套件工具 394 22 9 其他工具 399 22 10 Vlink 的指令輸入 403 第二十三章 圖廓整飾 412 23 1 圖廓整飾簡(jiǎn)介 412 23 2 圖廓整飾主界面 412 23 3 圖廓整飾結(jié)果 422 第二十四章 符號(hào)庫(kù)編輯 424 24 1 符號(hào)庫(kù)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 424 24 2 點(diǎn)狀符號(hào)庫(kù)編輯 424 24 3 線狀符號(hào)庫(kù)編輯 428 24 4 在 IGS 中調(diào)用符號(hào)庫(kù)的步驟 435 24 5 注意事項(xiàng) 436 第三部分第三部分 ADS40ADS40 影像處理系統(tǒng)影像處理系統(tǒng) 437 第二十五章 ADS40 影像處理系統(tǒng) 437 vi 25 1 概述 437 25 2 菜單系統(tǒng) 438 25 3 作業(yè)流程 443 第四部分第四部分 衛(wèi)星影像處理系衛(wèi)星影像處理系統(tǒng)統(tǒng) 457 第二十六章 SPOT 影像作業(yè)流程 457 26 1 新建測(cè)區(qū) 458 26 2 新建模型 458 26 3 定義影像參數(shù) 459 26 4 其他操作 459 第二十七章 高分辨率衛(wèi)星影像處理模型 RPC 460 27 1 概述 460 27 2 菜單說(shuō)明 460 27 3 作業(yè)流程 465 第五部分第五部分 近景攝影測(cè)量模型近景攝影測(cè)量模型 496 第二十八章 近景攝影測(cè)量處理模型 496 第六部分第六部分 附錄附錄 499 附錄 A 安裝指南 499 1 安裝前準(zhǔn)備 499 2 系統(tǒng)硬件配置要求 499 3 VirtuoZo 相關(guān)立體顯卡的設(shè)置 501 4 VirtuoZo 軟件許可 515 5 安裝 VirtuoZo 520 6 卸載 VirtuoZo 以 Windows NT 為例 525 7 安裝 Adobe Acrobat Reader 525 8 聯(lián)系方式 526 附錄 B 向?qū)?527 vii 1 測(cè)區(qū)和模型維護(hù) 527 2 一步一步生成 DEM 532 3 生成和處理正射影像 536 附錄 C 附件支持列表 538 附錄 D 其他影像的處理流程 539 1 可量測(cè)數(shù)碼相機(jī)影像作業(yè)流程 539 2 影像編輯與顯示作業(yè)流程 540 附錄 E 文件列表及格式說(shuō)明 544 1 系統(tǒng)文件列表 544 2 VirtuoZo 生成文件列表 550 附錄 F 工具欄圖標(biāo)列表 561 附錄 G 快捷鍵匯總 587 附錄 H 常見問(wèn)題解答 592 索 引 602 第一章 VirtuoZo 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 1 第一部分第一部分 概述概述 第一章第一章 VirtuoZoVirtuoZo 系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介 1 11 1 系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu) 1 VirtuoZo 的主要特點(diǎn)的主要特點(diǎn) 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng) VirtuoZo 具有以下特點(diǎn) 全軟件化設(shè)計(jì) VirtuoZo 是一個(gè)全軟件化設(shè)計(jì) 功能齊全和高度智能化的全 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng) 高度自動(dòng)化 影像的內(nèi)定向 相對(duì)定向 影像匹配 建立 DEM 由 DEM 提取等高線和制作正射影像等操作 基本上不需要人工干預(yù) 可以批處理地 自動(dòng)進(jìn)行 高效率 相對(duì)定向只需 1 2 分鐘 匹配同名點(diǎn)的速度達(dá)到每秒 2000 點(diǎn)以上 靈活性 系統(tǒng)提供了 自動(dòng)化 和 交互處理 兩種作業(yè)方式 用戶可以根 據(jù)具體情況靈活選擇 通用性 系統(tǒng)不僅能基于航空影像生產(chǎn)從 1 50 000 到 1 500 各種比例尺的 4D 產(chǎn)品 DEM DOM DLG 和 DRG 還能處理近景影像 中等分辨率的衛(wèi) 星影像 如 SPOT TM 等衛(wèi)星影像 IKONOS 衛(wèi)星影像 QuickBird 衛(wèi) 星影像 OrbView 衛(wèi)星影像 SPOT5 P5 和可量測(cè)數(shù)碼相機(jī)影像 采集三維基礎(chǔ)地理信息的理想平臺(tái) 基于 MicroStation 軟件開發(fā)的數(shù)字測(cè)圖 接口模塊 Vlink 實(shí)現(xiàn)了 VirtuoZo 和 MicroStation 之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊 它在 MicroStation 基本功能的基礎(chǔ)上針對(duì)測(cè)圖生產(chǎn)的實(shí)際情況增加了新功 能 形成了一個(gè)采編一體化的數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng) 處理多種傳感器數(shù)據(jù)模型 系統(tǒng)不僅能處理航空相片 ADS40 模塊還能用于 處理 ADS40 傳感器數(shù)據(jù) RPC 模型用于處理高分辨率衛(wèi)星影像數(shù)據(jù) 包括 IKONOS QuickBird OrbView Spot5 P5 等 2 系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu) VirtuoZo 使用手冊(cè) 2 VirtuoZo Virlog Block bin bin5 GDT DATA Help Symlib Tools Images Stereo Pair backup ConnectBak Pyramid Relative Work 圖 1 1 1 3 系統(tǒng)目錄說(shuō)明系統(tǒng)目錄說(shuō)明 A Bin 與 Bin5 執(zhí)行程序目錄 存放系統(tǒng)的所有可執(zhí)行程序和框標(biāo)模板文件 新安裝的系統(tǒng)不存在框標(biāo)模板文件 當(dāng)用戶首次運(yùn)行本系統(tǒng)的內(nèi)定向模塊后 在 VirtuoZo 安裝目錄的 Bin 文件夾中會(huì)產(chǎn)生文件夾 Mask dir 并在該文件 夾中產(chǎn)生相應(yīng)的框標(biāo)模板影像文件 msk B GDT DATA 投影參數(shù)目錄 存放各種投影方式相應(yīng)的參數(shù)文件 C Help 幫助文件 D Symlib 制圖符號(hào)庫(kù) 包括 1 2 000 1 5 000 和 1 50 000 三種比例尺的制圖符 號(hào)庫(kù) 每種符號(hào)庫(kù)中存放相應(yīng)的制圖符號(hào)文件 索引文件 fcode idx 符號(hào)元 件文件 psymlib dat 和符號(hào)文件 symlib dat 等 E Virlog 測(cè)區(qū)的路徑文件 如 c Virlog Blocks blk F Tools 存放加密狗的驅(qū)動(dòng)程序以及查看狗號(hào)和網(wǎng)卡號(hào)的工具 4 用戶目錄說(shuō)明用戶目錄說(shuō)明 VirtuoZo 標(biāo)準(zhǔn)版用戶目錄說(shuō)明 標(biāo)準(zhǔn)版用戶目錄說(shuō)明 第一章 VirtuoZo 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 3 A Block 目錄 測(cè)區(qū)目錄 系統(tǒng)根據(jù)所給的測(cè)區(qū)名自動(dòng)產(chǎn)生該測(cè)區(qū)目錄 該目錄用來(lái)存放該測(cè)區(qū)的所有 參數(shù)文件 控制點(diǎn)坐標(biāo)文件 中間結(jié)果和成果等 a 測(cè)區(qū)參數(shù)文件 dat b 控制點(diǎn)坐標(biāo)文件 c 相機(jī)參數(shù)文件 RMK 相機(jī)文件名應(yīng)以 RMK 或 rmk 開頭 d 內(nèi)定向時(shí) 產(chǎn)生內(nèi)定向報(bào)告文件 IOR report e DEM 采集時(shí) 產(chǎn)生參數(shù)文件 bst 記錄當(dāng)前已生成 DEM 的模型 便于拼接使用 f 影像拼接時(shí) 生成參數(shù)文件 mul 參數(shù)文件 recent dat 和文件夾 g 建立空中三角測(cè)量影像列表時(shí) 生成影像列表文件 img h 選取航帶偏移點(diǎn)時(shí) 生成航帶偏移點(diǎn)坐標(biāo)文件 ofs 和連接點(diǎn) 坐標(biāo)文件 tpc i 設(shè)置連接點(diǎn)布局時(shí) 生成連接點(diǎn)布局參數(shù)文件 num j 自動(dòng)提取連接點(diǎn)時(shí) 生成金字塔影像文件夾 Pyramid 并在該文件夾中 生成各影像對(duì)應(yīng)的金字塔影像 3 9 18 和 27 k 生成相對(duì)定向結(jié)果文件夾 Relative Work Backup 和 ConnectBak 并產(chǎn)生記錄航帶連接的文件夾 Strip1 Strip2 和 Strip2 Strip3 l 生成備份文件夾 BAK 內(nèi)含當(dāng)前測(cè)區(qū)空中三角測(cè)量自動(dòng)轉(zhuǎn) 點(diǎn)中生成的相對(duì)定向 模型連接 航帶間自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)結(jié)果以及轉(zhuǎn)點(diǎn)結(jié)束后 的連接點(diǎn)坐標(biāo)文件 tpc m dem wiz his 記錄向?qū)е?DEM 的生成歷史 n ortho wiz his 記錄向?qū)е姓溆跋竦纳蓺v史 o dem wiz0 和 dem wiz1 記錄向?qū)е?DEM 的生成設(shè)置 VirtuoZo 使用手冊(cè) 4 p ortho wiz 記錄向?qū)е姓溆跋竦纳稍O(shè)置 q mcb 標(biāo)志當(dāng)前測(cè)區(qū)是數(shù)碼量測(cè)相機(jī)類型 注意注意 第 a 至第 f 條所述文件在處理單模型時(shí)生成 第 g 至第 l 條所述文 件在進(jìn)行空中三角測(cè)量時(shí)生成 第 m 至第 p 條所述文件在使用向?qū)r(shí)生成 B Images 目錄 影像目錄 存放當(dāng)前測(cè)區(qū)的影像 影像參數(shù)文件 內(nèi)定向文件和外方位元素文件 若影 像數(shù)據(jù)量太大 可另掛硬盤 部分或全部影像數(shù)據(jù)可存放在附加硬盤中 a VirtuoZo 影像文件 如 1039 vz b 影像參數(shù)文件 如 1039 vz spt c 內(nèi)定向參數(shù)文件 iop d 批處理空三內(nèi)定向時(shí) 產(chǎn)生與影像對(duì)應(yīng)的內(nèi)定向參數(shù)文件 iop 文件格式與單模型的內(nèi)定向文件格式一致 e 絕對(duì)定向參數(shù)文件 aop f 相機(jī)文件 有些操作 比如正射影像修補(bǔ)前 程序會(huì)到影像目錄中尋找 相機(jī)文件 此時(shí)需要用戶手工拷貝一份到影像目錄中 C Stereo Pair 目錄 模型 立體像對(duì) 目錄 系統(tǒng)根據(jù)用戶所指定的模型名自動(dòng)產(chǎn)生該模型目錄 用來(lái)存放該模型所有信 息 a 模型參數(shù)文件 dat b 等高線參數(shù)文件 cpd c DEM 參數(shù)文件 dtp d 正射影像采集參數(shù)文件 otp e 相對(duì)定向像點(diǎn)坐標(biāo)文件 pcf 記錄像點(diǎn)坐標(biāo) f 相對(duì)定向誤差報(bào)告文件 rop 記錄中誤差 g 絕對(duì)定向參數(shù)文件 aop 第一章 VirtuoZo 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 5 h 采集非水平核線時(shí) 產(chǎn)生參數(shù)文件 lep rep epp 和標(biāo)志文件 stt i 匹配預(yù)處理時(shí) 產(chǎn)生匹配點(diǎn) 線 面的象素坐標(biāo)文件 ppt j 匹配預(yù)處理時(shí) 產(chǎn)生匹配點(diǎn) 線 面的像點(diǎn)坐標(biāo)文件 ppi k 匹配預(yù)處理時(shí) 產(chǎn)生匹配格網(wǎng)點(diǎn)象素坐標(biāo)文件 ppm l 影像匹配時(shí) 產(chǎn)生匹配結(jié)果文件 pps mrp mxd mxn mxw odp par plf rlb spy 和 ypr m DEM 采集時(shí) 生成數(shù)字高程模型數(shù)據(jù) DEM n 影像拼接時(shí) 在多模型名稱文件夾中生成參數(shù)文件 dat 和 dat select o rot 記錄正射影像的生成方式和生成范圍等信息 D Product 目錄 產(chǎn)品目錄 新建模型時(shí) 在模型名文件夾中產(chǎn)生 product 文件夾 用來(lái)存放當(dāng)前模型 所有已生成的產(chǎn)品及輸出文件 a DEM 采集時(shí) 生成數(shù)字高程模型數(shù)據(jù) dem b DEM 采集時(shí) 生成匹配點(diǎn)地面坐標(biāo)數(shù)據(jù) dtm c 正射影像采集時(shí) 生成結(jié)果文件 orl 或 orr d 等高線影像采集時(shí) 生成等高線柵格文件 cnt e 等高線影像采集時(shí) 生成等高線矢量文件 cvf f 等高線影像采集時(shí) 生成等高線注記文件 lab g 疊合影像時(shí) 產(chǎn)生正射影像與等高線的疊合文件 orc E Tmp 目錄 核線影像目錄 存放當(dāng)前單模型的核線影像文件 a 左核線影像 lei b 右核線影像 rei VirtuoZo 使用手冊(cè) 6 F Backup 目錄 存放自動(dòng)空三影像外方位元素參數(shù)的備份目錄 文件名為 abs G ConnectBak 目錄 存放航帶間的轉(zhuǎn)點(diǎn)信息及完成航帶間轉(zhuǎn)點(diǎn)后的坐標(biāo)文件 H Pyramid 目錄 存放各影像對(duì)應(yīng)的金字塔影像文件 文件名為 3 9 18 27 I Relative 目錄 存放自動(dòng)空中三角測(cè)量相對(duì)定向結(jié)果的臨時(shí)目錄 a 相對(duì)定向的像點(diǎn)坐標(biāo)文件 pcf b 相對(duì)定向結(jié)果及誤差報(bào)告文件 rop J Work 目錄 存放自動(dòng)空中三角測(cè)量影像外方位元素參數(shù)的目錄 文件名為 abs ADS40 模型用戶目錄說(shuō)明 模型用戶目錄說(shuō)明 若 ADS40 模型用戶目錄所包含文件的擴(kuò)展名與標(biāo)準(zhǔn)版相同 則兩者具有相同的含 義 下面就 ADS40 模型用戶目錄所獨(dú)有的文件進(jìn)行說(shuō)明 主要包含在影像目錄與 Tmp 目錄中 A Image 目錄 a 相機(jī)參數(shù)文件 cam b 掃描行姿態(tài)參數(shù)文件 odf c 頭文件 sup d vz mtr e vz sac B Tmp 目錄 a 模型名 lei ref b 模型名 rei ref 第一章 VirtuoZo 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 7 RPC 模型用戶目錄說(shuō)明 模型用戶目錄說(shuō)明 A 測(cè)區(qū)目錄測(cè)區(qū)目錄 a 測(cè)區(qū)參數(shù)文件 dat b 控制點(diǎn)坐標(biāo)文件 ctl c Rpc 空三控制點(diǎn)坐標(biāo) gcp d 控制點(diǎn)坐標(biāo)備份文件 ctl bak e Rpc 空三控制點(diǎn)坐標(biāo)備份文件 gcp bak f 參數(shù)定向工程文件 VzMgr g Rpc 空三工程文件 vnp h 模型文件 模型名 mdl i Rpc 空三模型文件 模型名 ste j 坐標(biāo)系統(tǒng)記錄文件 CoordSystem ref B Images 目錄目錄 a 影像文件 vz b 預(yù)覽縮略圖文件 vz 9 tif c 內(nèi)定向文件 vz iop d 影像參數(shù)文件 vz spt e 像對(duì)間偏移點(diǎn)坐標(biāo)文件 模型名 vz sac f 影像旋轉(zhuǎn)關(guān)系文件 模型名 vz mtr C 模型目錄模型目錄 a 模型范圍坐標(biāo)文件 模型名 apt b 模型參數(shù)文件 dat c 等高線參數(shù)文件 cpd d DEM 參數(shù)文件 dtp e 正射影像采集參數(shù)文件 otp D Product 目錄目錄 VirtuoZo 使用手冊(cè) 8 a DEM 采集時(shí) 生成數(shù)字高程模型數(shù)據(jù) dem b DEM 采集時(shí) 生成匹配點(diǎn)地面坐標(biāo)數(shù)據(jù) dtm c 正射影像采集時(shí) 生成結(jié)果文件 orl 或 orr d 等高線影像采集時(shí) 生成等高線柵格文件 cnt e 等高線影像采集時(shí) 生成等高線矢量文件 cvf f 等高線影像采集時(shí) 生成等高線注記文件 lab g 疊合影像時(shí) 產(chǎn)生正射影像與等高線的疊合文件 orc E Tmp 目錄目錄 a 左核線影像 lei b 右核線影像 rei F Temp 目錄目錄 存放各影像對(duì)應(yīng)的金字塔影像文件 文件名為 3 9 18 27 G Orientation 目錄目錄 a 控制點(diǎn)坐標(biāo)文件 con b 影像列表文件 idx c 像點(diǎn)坐標(biāo)文件 imp d Rpc 絕對(duì)定位工程文件 pro 指定輸出文件 可包含 像點(diǎn)坐標(biāo) 加密點(diǎn)坐標(biāo) 定向參數(shù)初值 控制點(diǎn)坐標(biāo)及參差 影像定位參數(shù) rep H Work 目錄目錄 a Rpc 空三影像外方位元素參數(shù)文件 abs b 連接點(diǎn)坐標(biāo)文件 ixy 1 21 2 系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng) 有兩種方法可以啟動(dòng) VirtuoZo 雙擊快捷圖標(biāo) 或運(yùn)行 Bin 目錄下的可執(zhí)行程序 VirtuoZoSeri exe 屏幕將顯示系統(tǒng)主工具條 主工具條上有 9 個(gè)模塊 依次為 航片 航片 空三 衛(wèi)片 空三 衛(wèi)片 ADS40 RPC 近景 近景 IGS 測(cè)圖 測(cè)圖 Microstation 測(cè)圖 測(cè)圖 Image Viewer 如圖 1 2 1 所示 第一章 VirtuoZo 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 9 圖 1 2 1 VirtuoZo 使用手冊(cè) 10 第二章第二章 VirtuoZoVirtuoZo 工作流程介紹工作流程介紹 2 12 1 工作流程圖工作流程圖 1 VirtuoZo 工作流程總圖工作流程總圖 DEM DOM 圖 2 1 1 說(shuō)明說(shuō)明 方框中標(biāo)出的內(nèi)容將在隨后作詳細(xì)的流程說(shuō)明 2 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備流程數(shù)據(jù)準(zhǔn)備流程 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 11 圖 2 1 2 3 自動(dòng)空中三角測(cè)量工作流程自動(dòng)空中三角測(cè)量工作流程 VirtuoZo 使用手冊(cè) 12 NO OK 圖 2 1 3 4 自動(dòng)空中三角測(cè)量 自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn) 工作流程自動(dòng)空中三角測(cè)量 自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn) 工作流程 NO OK 圖 2 1 4 5 創(chuàng)建立體模型工作流程創(chuàng)建立體模型工作流程 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 13 A 方法一 VirtuoZo AAT VirtuoZo AAT 圖 2 1 5 B 方法二 JX4 圖 2 1 6 C 方法三 VirtuoZo 圖 2 1 7 D 方法四 VirtuoZo 使用手冊(cè) 14 Helava 圖 2 1 8 6 測(cè)區(qū) 模型參數(shù)設(shè)置測(cè)區(qū) 模型參數(shù)設(shè)置 圖 2 1 9 7 模型定向模型定向 PATB VirtuoZo 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 15 圖 2 1 10 注意注意 虛線框中的內(nèi)容是可選操作 若用戶在做完上一步操作后就可以達(dá)到要求 時(shí) 則可跳過(guò)虛線框中的操作 直接進(jìn)入到下一步操作 以下流程圖中未作特殊 說(shuō)明之處均表示此含義 8 核線重采樣 匹配預(yù)處理 自動(dòng)匹配和匹配編輯工作流程核線重采樣 匹配預(yù)處理 自動(dòng)匹配和匹配編輯工作流程 圖 2 1 11 9 DEM 采集 采集 DOM 生成 自動(dòng)內(nèi)插等高線工作流程生成 自動(dòng)內(nèi)插等高線工作流程 DEM DEM DEMMaker DEM DEM DOM 圖 2 1 12 VirtuoZo 使用手冊(cè) 16 10 調(diào)用調(diào)用 DEMMaker 制作制作 DEM 工作流程工作流程 A 方法一 基于圖幅范圍生成 DEM 直接運(yùn)行 DEMMaker 雙擊 DemMaker exe 可執(zhí)行程序 DEM DEMMaker DEM DEM DEM DEM IGS DEM DEM DEM 1 DEM 2 DEM 3 DEM 4 DEM 5 DEM 圖 2 1 13 B 方法二 基于單個(gè)模型生成 DEM 從主界面上進(jìn)入 DEMMaker 模塊 單擊 產(chǎn)品產(chǎn)品 生成生成 DEM DEM 制作制作菜單項(xiàng) 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 17 DEM DEMMaker DEM DEM IGS DEM DEM DEM 1 DEM 2 DEM 3 DEM 4 DEM 5 DEM 圖 2 1 14 11 ADS40 工作流程工作流程 VirtuoZo 使用手冊(cè) 18 ADS40 DEM DEM DEM 2 1 15 12 數(shù)字化測(cè)圖工作流程數(shù)字化測(cè)圖工作流程 A 方法一 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 19 圖 2 1 15 B 方法二 圖 2 1 16 13 拼接出圖拼接出圖 A 方法一 VirtuoZo 使用手冊(cè) 20 DEM DEM DOM DOM 圖 2 1 17 B 方法二 DEM 圖 2 1 18 14 DEM 拼接與裁切工作流程拼接與裁切工作流程 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 21 DEM 圖 2 1 19 15 RPC 模型工作流程模型工作流程 RPC RPC DEM DOM 圖 2 1 20 VirtuoZo 使用手冊(cè) 22 2 22 2 功能簡(jiǎn)介功能簡(jiǎn)介 1 數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)輸入 A 影像數(shù)據(jù)輸入 接受數(shù)字影像 接受的數(shù)據(jù)格式有 TIFF 具體包括 標(biāo)準(zhǔn)格式的 TIFF Tiled TIFF JPEG TIFF GeoTIFF 和以 11 Bit 12 bit 和 16 bit 位存 儲(chǔ)的 TIFF 影像 NITF SGI RGB BMP TGA SUN Raster VIT JFIF JPEG 和 Mr SID 格式 B 等高線矢量數(shù)據(jù)輸入 輸入已有地形信息 等高線 特征線 特征點(diǎn) 的 DXF 和 USGS 格式文件 構(gòu)造三角網(wǎng)并內(nèi)插矩形格網(wǎng) C DEM 數(shù)據(jù)輸入 可直接將 USGS DTED2 格式的 DEM 轉(zhuǎn)換為 VirtuoZo 格式的 DEM 可直接將 Lidar 格式的 DTM 數(shù)據(jù) 一般為 xyz 文件 轉(zhuǎn)換為 VirtuoZo 格 式的 DEM 2 影像旋轉(zhuǎn)縮放功能影像旋轉(zhuǎn)縮放功能 在引入影像文件 輸出 vz 影像的同時(shí) 可以對(duì)影像進(jìn)行 90 度 180 度以及 270 度的旋轉(zhuǎn) 并且可以在 X 方向和 Y 方向進(jìn)行縮放 3 自動(dòng)空中三角測(cè)量自動(dòng)空中三角測(cè)量 包括全自動(dòng)內(nèi)定向 全自動(dòng)選點(diǎn) 全自動(dòng)相對(duì)定向 全自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)和半自動(dòng)量測(cè)地 面控制點(diǎn) 本模塊具備預(yù)測(cè)地面控制點(diǎn)和交互式編輯連接點(diǎn)的功能 并能自動(dòng)整 理成果 建立各模型的參數(shù)文件 4 內(nèi)定向內(nèi)定向 框標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別與定位 利用相機(jī)檢校參數(shù) 計(jì)算掃描坐標(biāo)系與像片坐標(biāo)系之間 的變換參數(shù) 自動(dòng)進(jìn)行內(nèi)定向 提供人機(jī)交互后處理功能 注意注意 自動(dòng)空中三角測(cè)量后無(wú)需此項(xiàng)處理 5 相對(duì)定向相對(duì)定向 左右影像分別提取特征點(diǎn) 利用二維相關(guān)尋找同名點(diǎn) 計(jì)算相對(duì)定向參數(shù) 自動(dòng) 進(jìn)行相對(duì)定向 提供人機(jī)交互后處理功能 注意注意 自動(dòng)空中三角測(cè)量后無(wú)需此項(xiàng)處理 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 23 6 絕對(duì)定向絕對(duì)定向 由人工在左右影像上定位控制點(diǎn)點(diǎn)位 采用影像匹配技術(shù)確定同名點(diǎn) 計(jì)算絕對(duì) 定向參數(shù) 完成絕對(duì)定向 支持立體量測(cè)功能 可通過(guò)手輪 腳盤直接驅(qū)動(dòng)立體 影像來(lái)調(diào)整控制點(diǎn)和像點(diǎn)坐標(biāo) 注意注意 自動(dòng)空中三角測(cè)量后無(wú)需此項(xiàng)處理 7 絕對(duì)定向立體模式中手輪腳盤接口功能絕對(duì)定向立體模式中手輪腳盤接口功能 模型絕對(duì)定向模塊支持鍵盤 三維鼠標(biāo) Puck3D 三維鼠標(biāo) IBox 手輪腳盤 Supresoft 和手輪腳盤 Mexican 8 生成核線影像生成核線影像 將原始影像中用戶選定的區(qū)域 按同名核線重新采樣 形成按核線方向排列的立 體影像 可采用兩種方式生成核線影像 非水平核線方式和水平核線方式 兩種采樣方式比較 非水平核線方式的優(yōu)點(diǎn)在于影像的生成速度較快 處理比較 靈活 不依賴于控制點(diǎn)定向的結(jié)果 缺點(diǎn)在于航空攝影時(shí)并非豎直攝影 最后生 成的模型為傾斜模型 立體顯示與真實(shí)感不強(qiáng) 但不會(huì)出現(xiàn)觀測(cè)誤差 水平方式 的優(yōu)點(diǎn)在于無(wú)論是否為豎直攝影 得到的模型始終是水平的 立體顯示會(huì)比較真 實(shí) 缺點(diǎn)在于必須先做完絕對(duì)定向后方可采集 其觀測(cè)的精度部分依賴于絕對(duì)定 向的成果 采集速度較非水平方式慢一些 9 匹配預(yù)處理匹配預(yù)處理 進(jìn)行自動(dòng)匹配之前 可在立體模型中量測(cè)部分特征點(diǎn) 特征線和特征面 作為影 像自動(dòng)匹配的控制 10 影像匹配影像匹配 在核線影像上進(jìn)行一維影像匹配 確定同名點(diǎn) 匹配中采用金字塔影像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 和基于跨接法的松弛法整體匹配算法 11 匹配結(jié)果的編輯和顯示匹配結(jié)果的編輯和顯示 完成自動(dòng)匹配后 對(duì)匹配結(jié)果進(jìn)行交互式編輯 系統(tǒng)能顯示不可靠的點(diǎn) 可在分 屏模式或立體模式下進(jìn)行調(diào)整 在立體模型中可顯示視差斷面或等視差曲線以便 發(fā)現(xiàn)粗差 交互式編輯有點(diǎn) 線和面的方式 12 建立建立 DTM DEM 將匹配后的視差格網(wǎng)投影于地面坐標(biāo)系 利用移動(dòng)曲面擬合 內(nèi)插生成不規(guī)則的 數(shù)字表面模型 DTM 再進(jìn)行插值計(jì)算 建立矩形格網(wǎng)的精確的數(shù)字高程模型 DEM VirtuoZo 使用手冊(cè) 24 13 DEM 編輯編輯 可將 DEM 結(jié)果疊加在立體影像上 直接進(jìn)行編輯 完全支持新紅綠立體觀察 DEM 以及對(duì)應(yīng)等高線 根據(jù) DEM 實(shí)時(shí)繪制等高線 使編輯有了更加直觀的觀 測(cè)方式 并提供快速顯示功能 14 正射影像的自動(dòng)制作正射影像的自動(dòng)制作 采用反解法進(jìn)行數(shù)字糾正 自動(dòng)生成正射影像圖 比例尺由參數(shù)確定 可以使用 VirtuoZo 系統(tǒng)產(chǎn)生的 DEM 文件 DTM 文件 甚至是 XYZ VirtuoZo 生成的 矢量測(cè)圖文件格式 和 DXF 由 AUTOCAD V12 生成的矢量數(shù)據(jù)文件 格式的 矢量數(shù)據(jù)文件直接對(duì)原始影像進(jìn)行糾正 并且可以選擇糾正格網(wǎng)的類型 三角網(wǎng) 或矩形格網(wǎng) 15 自動(dòng)生成等高線自動(dòng)生成等高線 由 DEM 自動(dòng)生成等高線圖 等高線間隔由參數(shù)設(shè)定 DEM 可以使用VirtuoZo 系 統(tǒng)產(chǎn)生的 DEM 文件 DTM 文件 甚至是 XYZ VirtuoZo 矢量測(cè)圖文件格式 DXF AUTOCAD V12 生成的矢量數(shù)據(jù)文件 格式的矢量數(shù)據(jù) 并且可以選擇糾正 格網(wǎng)類型 三角網(wǎng)或矩形格網(wǎng) 16 正射影像和等高線疊合正射影像和等高線疊合 正射影像和等高線生成后 將等高線疊合到正射影像上 獲得帶有等高線的正射 影像圖 17 地物數(shù)字化地物數(shù)字化 用計(jì)算機(jī)代替解析測(cè)圖儀 用數(shù)字影像代替模擬像片 用數(shù)字光標(biāo)代替光學(xué)測(cè)標(biāo) 在計(jì)算機(jī)上對(duì)地物進(jìn)行數(shù)字化 18 影像與立體影像顯示影像與立體影像顯示 在屏幕上顯示三維立體影像 可查看整個(gè)數(shù)字影像的完整性 檢查當(dāng)前數(shù)字影像 是否清晰 方位是否正確 19 景觀圖或透視圖顯示景觀圖或透視圖顯示 在屏幕上顯示景觀圖或透視圖 可任意設(shè)定觀察視角 無(wú)級(jí)縮放三維影像 20 DEM 拼接與裁剪拼接與裁剪 對(duì)多個(gè)立體模型進(jìn)行 DEM 拼接 對(duì)單個(gè)立體模型進(jìn)行 DEM 裁剪 21 影像鑲嵌與裁剪影像鑲嵌與裁剪 對(duì)正射影像 等高線與等高線疊合正射影像進(jìn)行鑲嵌 對(duì)單幅正射影像 等高線 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 25 與等高線疊合正射影像進(jìn)行裁剪 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了正射影像的無(wú)縫拼接 并能對(duì)任意 影像進(jìn)行鑲嵌 22 批處理批處理 對(duì)多個(gè)模型成批進(jìn)行自動(dòng)處理 設(shè)置參數(shù)選擇模型和處理類型 如 相對(duì)定向 絕對(duì)定向 采核線影像 影像匹配 生成 DEM 正射影像 等高線和正射影像 與等高線的疊合等 系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行批處理 完全不需要人工干預(yù) 能大大提高工 作效率 23 數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)輸出 A 將 VirtuoZo 格式的 DEM 文件轉(zhuǎn)換為 DXF Arc Info Grid ASCII 純文本格 式 BIL NSDTF DEM 和 TEXT xyz 等格式 B 將 VirtuoZo 格式的等高線轉(zhuǎn)換為 DXF 或 ASCII 純文本格式 C 將 VirtuoZo 格式的影像轉(zhuǎn)換為通用的 TIFF GeoTIFF TIFF World TGA SUN RASTER SGI RGB BMP JPEG 和美國(guó)地質(zhì)調(diào)查 局 USGS 使用的 DOQQ 格式 其中 GeoTIFF TIFF World 和 DOQQ 屬于國(guó)際上通用的正射影像文件格式 可將 VirtuoZo 生成的正射影像文件 直接轉(zhuǎn)換為這些標(biāo)準(zhǔn)的正射影像文件格式 24 ADS40 數(shù)據(jù)處理功能數(shù)據(jù)處理功能 對(duì) ADS40 數(shù)據(jù)自動(dòng)處理 在引入 ADS40 資料后進(jìn)行圖幅模型管理 用戶可使用 三種方式來(lái)劃分模型區(qū)域 批創(chuàng)建模型 鼠標(biāo)設(shè)置模型范圍和對(duì)話框設(shè)置模型范 圍 模型分割之后再生成 DEM 編輯 DEM 生成正射影像和等高線等數(shù)字產(chǎn)品 25 RPC 模型功能模型功能 A 數(shù)據(jù)輸入 引入高分辨率衛(wèi)星影像數(shù)據(jù) 包括 IKONOS QuickBird OrbView SPOT5 P5 等影像 引入影像文件時(shí)需要 注意影像是否需要旋轉(zhuǎn)和縮放 B RPC 參數(shù)定向 RPC 參數(shù)定向 包括設(shè)置影像 控制點(diǎn)和像對(duì)模型 進(jìn)行模型定向處理 C 模型管理 管理已生成的模型 用戶可根據(jù)需要選擇劃分模型區(qū)域的方式 包括批創(chuàng)建 模型 鼠標(biāo)設(shè)置模型范圍和對(duì)話框設(shè)置模型范圍 VirtuoZo 使用手冊(cè) 26 D RPC 空三 若處理多個(gè)條帶的影像 可使用 RPC 空三功能 同時(shí)添加多個(gè)影像 建立 多個(gè)模型來(lái)進(jìn)行處理 2 32 3 工具工具 提供了一些常用的輔助工具以增強(qiáng)本系統(tǒng)的功能 包括 質(zhì)量報(bào)告 圖廓整飾 影像 處理 國(guó)標(biāo)格式轉(zhuǎn)換 DEM 格式互換 符號(hào)庫(kù)編輯 影像參數(shù)管理 匹配預(yù)處理管 理器 等高線加密和工具管理器等 第三章 菜單系統(tǒng) 27 第二部分第二部分 航片處理系統(tǒng)航片處理系統(tǒng) 第三章第三章 菜單系統(tǒng)菜單系統(tǒng) 3 13 1 概述概述 1 1 系統(tǒng)用戶界面系統(tǒng)用戶界面 VirtuoZo 3 7 主工具條上有 9 個(gè)模塊 依次為 航片 空三 衛(wèi)片 航片 空三 衛(wèi)片 ADS40 RPC 近景 近景 IGS 測(cè)圖 測(cè)圖 Microstation 測(cè)圖 測(cè)圖 Image Viewer 如圖 3 1 1 所示 圖 3 1 1 航空攝影測(cè)量模塊是 VirtuoZo 軟件的核心部分 主要用于框幅式航空影像的處 理 生成 DEM 正射影像 等高線等產(chǎn)品 點(diǎn)擊主工具條上的航片航片圖標(biāo) 或者雙擊快捷圖標(biāo) 或運(yùn)行 Bin 目錄下的可 執(zhí)行程序 VirtuoZoNT exe 彈出航空攝影測(cè)量界面 該界面上方有十二個(gè)菜單項(xiàng) 依次為 文件文件 設(shè)置設(shè)置 空中三角測(cè)量空中三角測(cè)量 處理處理 產(chǎn)品產(chǎn)品 鑲嵌鑲嵌 高級(jí)高級(jí) 測(cè)圖測(cè)圖 顯示顯示 工具工具 向?qū)驅(qū)Ш蛶椭鷰椭?中央為工作區(qū) 下方為狀態(tài)條 當(dāng)用戶建立測(cè)區(qū)和模型之后 狀態(tài)欄的右下角將顯示當(dāng)前工作的測(cè)區(qū)名和模型名 如圖 3 1 2 所示 圖 3 1 2 2 2 約定約定 在說(shuō)明系統(tǒng)菜單之前 先對(duì)本手冊(cè)的說(shuō)明方法作如下約定 A 軟件界面上各部件的名稱用粗體表示 B 用 符號(hào)表示菜單項(xiàng)之間的層次關(guān)系 VirtuoZo 使用手冊(cè) 28 C 有關(guān)鼠標(biāo)的使用方式描述如下 a 單擊 若無(wú)特別說(shuō)明均為使用鼠標(biāo)左鍵單擊 b 雙擊 若無(wú)特別說(shuō)明均為使用鼠標(biāo)左鍵雙擊 3 23 2 文件菜單文件菜單 單擊文件文件菜單項(xiàng) 系統(tǒng)彈出菜單 如圖 3 2 1 所示 圖 3 2 1 1 打開測(cè)區(qū)打開測(cè)區(qū) 新建測(cè)區(qū)或打開已存在的測(cè)區(qū) 單擊文件文件 打開測(cè)區(qū)打開測(cè)區(qū)菜單項(xiàng) 系統(tǒng)彈出對(duì)話框 讓用戶輸入 或選擇 測(cè)區(qū)文件 名 A 若用戶輸入的測(cè)區(qū)文件 blk 不存在 系統(tǒng)彈出設(shè)置測(cè)區(qū)設(shè)置測(cè)區(qū)對(duì)話框 如圖 3 2 2 所示 對(duì)話框中各參數(shù)的具體填寫方法請(qǐng)參見第四章第四章 參數(shù)設(shè)置說(shuō)參數(shù)設(shè)置說(shuō) 明明 參數(shù)輸入成功后 系統(tǒng)將自動(dòng)建立該新測(cè)區(qū) 以后的操作均對(duì)此測(cè)區(qū)進(jìn) 行 圖 3 2 2 B 若輸入的測(cè)區(qū)文件 blk 已經(jīng)存在 則系統(tǒng)打開該測(cè)區(qū) 以后系 統(tǒng)的操作均對(duì)此測(cè)區(qū)進(jìn)行 第三章 菜單系統(tǒng) 29 2 打開模型打開模型 新建模型或打開已存在的模型 單擊文件文件 打開模型打開模型菜單項(xiàng) 系統(tǒng)彈出對(duì)話框 讓用戶輸入 或選擇 模型文件 名 A 若用戶輸入的模型文件 mdl 或引入自動(dòng)空中三角測(cè)量加密成 果后生成的模型文件 ste 不存在 則系統(tǒng)彈出設(shè)置模型參數(shù)設(shè)置模型參數(shù)對(duì)話框 對(duì)話 框中各參數(shù)的填寫請(qǐng)參見第四章第四章 參數(shù)設(shè)置說(shuō)明參數(shù)設(shè)置說(shuō)明 參數(shù)輸入成功后 系統(tǒng)將自 動(dòng)建立該新模型 如圖 3 2 3 所示 圖 3 2 3 B 若輸入的模型文件 mdl 或引入自動(dòng)空中三角測(cè)量加密成果后 生成的模型文件 ste 已經(jīng)存在 則系統(tǒng)將打開此模型 注意注意 模型必須建在相應(yīng)的測(cè)區(qū)目錄下 模型名稱不能與測(cè)區(qū)名稱同名 否則可 能會(huì)產(chǎn)生參數(shù)沖突 在引入自動(dòng)空中三角測(cè)量的成果后 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)建立本測(cè)區(qū) 內(nèi)所有的模型 模型文件名稱為 ste 不需用戶再重新建立模型 3 引入引入 單擊文件文件 引入引入菜單項(xiàng) 系統(tǒng)彈出菜單 如圖 3 2 4 所示 VirtuoZo 使用手冊(cè) 30 圖 3 2 4 A 地形數(shù)據(jù)文件 單擊文件文件 引入引入 地形數(shù)據(jù)文件地形數(shù)據(jù)文件菜單項(xiàng) 系統(tǒng)彈出導(dǎo)入地形文件導(dǎo)入地形文件對(duì)話框 如 圖 3 2 5 所示 可輸入 DXF 格式及 USGS 格式的地形數(shù)據(jù)文件 將其轉(zhuǎn)換 成 VirtuoZo 的 DEM 格式 對(duì)話框的填寫請(qǐng)參見第五章第五章 數(shù)據(jù)輸入與輸出數(shù)據(jù)輸入與輸出 圖 3 2 5 B 影像文件 單擊文件文件 引入引入 影像文件影像文件菜單項(xiàng) 系統(tǒng)彈出輸入影像輸入影像對(duì)話框 如圖 3 2 6 所 示 可輸入多種格式的數(shù)字影像數(shù)據(jù) 將其轉(zhuǎn)換成 VirtuoZo 影像格式 對(duì) 話框的填寫請(qǐng)參見第五章第五章 數(shù)據(jù)輸入與輸出數(shù)據(jù)輸入與輸出 第三章 菜單系統(tǒng) 31 圖 3 2 6 C 影像外方位元素 在標(biāo)準(zhǔn)版界面上單擊文件文件 引入引入 影像外方位元素影像外方位元素菜單項(xiàng) 系統(tǒng)彈出引入外引入外 方位元素方位元素對(duì)話框 如圖 3 2 7 所示 包括三個(gè)選項(xiàng) 全手工建立全手工建立 從平差結(jié)果從平差結(jié)果 文件中提取文件中提取和外方位元素編輯外方位元素編輯 圖 3 2 7 a 選中全手工建立全手工建立選項(xiàng) 單擊繼續(xù)繼續(xù)按鈕 在系統(tǒng)彈出的手工建立手工建立對(duì)話框中 圖 3 2 8 輸入投影中心投影中心坐標(biāo) 轉(zhuǎn)角系統(tǒng)轉(zhuǎn)角系統(tǒng) 角度角度和分度單位分度單位等參數(shù) VirtuoZo 使用手冊(cè) 32 圖 3 2 8 單擊 圖標(biāo) 在彈出的打開打開對(duì)話框中指定一影像 系統(tǒng)將自動(dòng)調(diào)入相 應(yīng)的絕對(duì)定向文件 用戶可對(duì)該外方位元素文件設(shè)置相應(yīng)的參數(shù) 單擊 圖標(biāo) 將已加入的絕對(duì)定向文件從編輯列表中刪除 單擊 圖標(biāo) 系統(tǒng)彈出成批加入成批加入對(duì)話框 用來(lái)成批生成影像外方位元 素的空文件 如圖 3 2 9 所示 圖 3 2 9 單擊文件名和路徑欄文件名和路徑欄中的瀏覽按鈕指定一個(gè)平差結(jié)果文件路徑 在第一 個(gè)文本框中鍵入文件名 表示要生成文件的前綴 在第二個(gè)文本框中指 定生成文件的擴(kuò)展名 如 vz aop 在數(shù)字?jǐn)?shù)字和字母字母欄中定義生成文件名字 符串的規(guī)則 單擊產(chǎn)生產(chǎn)生按鈕即可一次生成多個(gè)平差結(jié)果文件 用戶也可 在列表框中選中不需要的文件 單擊清除清除按鈕將其刪除 說(shuō)明說(shuō)明 如果有部分文件不存在 單擊確定確定按鈕時(shí) 系統(tǒng)會(huì)彈出一個(gè)提示 信息對(duì)話框 用戶確認(rèn)后 系統(tǒng)將自動(dòng)生成這些文件 并將其加入手工手工 第三章 菜單系統(tǒng) 33 建立建立對(duì)話框的文件列表中 b 選中從平差結(jié)果文件中提取從平差結(jié)果文件中提取選項(xiàng) 單擊繼續(xù)繼續(xù)按鈕 系統(tǒng)彈出從平差結(jié)果從平差結(jié)果 文件中引入文件中引入對(duì)話框 如圖 3 2 10 所示 圖 3 2 10 c 單擊瀏覽瀏覽按鈕 在系統(tǒng)彈出的打開打開對(duì)話框中指定一個(gè)平差結(jié)果文件路徑 及文件 然后設(shè)置平差結(jié)果文件的參數(shù)和文件格式 單擊創(chuàng)建創(chuàng)建按鈕 在系統(tǒng)彈出的 ImageIndex 對(duì)話框中建立影像索引 單擊導(dǎo)入文件導(dǎo)入文件按鈕 選擇要添加索引號(hào)的影像文件 選中一個(gè)或多個(gè)影像 單擊輸入索引號(hào)輸入索引號(hào)按鈕 系統(tǒng)彈出輸入索引號(hào)輸入索引號(hào) 對(duì)話框 在此設(shè)置相應(yīng)的索引號(hào) 單擊確定確定按鈕即可確認(rèn)所作修改 用戶可在 ImageIndex 對(duì)話框中對(duì)影像進(jìn)行排序 選中需移動(dòng)的影 像 用鼠標(biāo)直接將其拖到目標(biāo)位置即可 選中不需要導(dǎo)入數(shù)據(jù)的影 像 單擊刪除刪除按鈕可將其從列表中清除 設(shè)置完成后單擊確定確定按鈕 建立影像索引 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)導(dǎo)入定向數(shù)據(jù) d 選中外方位元素編輯外方位元素編輯選項(xiàng) 系統(tǒng)彈出 AopEditor 對(duì)話框 用戶可以批量 建立 引入和編輯外方位元素 單擊幫助幫助按鈕查看詳細(xì)的操作說(shuō)明 操 作實(shí)例如圖 3 2 11 所示 VirtuoZo 使用手冊(cè) 34 圖 3 2 11 D PATB 文件 單擊文文件件 引引入入 PATB 文文件件菜單項(xiàng) 系統(tǒng)彈出引引入入PATB 對(duì)話框 用來(lái)從 PATB 輸出的外方位元素文件中直接引入外方位元素 如圖 3 2 12 所示 圖 3 2 12 E Albany 定向數(shù)據(jù) 單擊文件文件 引入引入 Albany 菜單項(xiàng) 在系統(tǒng)彈出的引入引入 Albany 對(duì)話框中 指定 Albany 定向數(shù)據(jù)路徑 在系統(tǒng)彈出的 ImageIndex 對(duì)話框中 單擊導(dǎo)入文件導(dǎo)入文件按鈕并選擇影像文 件 選中一個(gè)影像文件 然后單擊輸入索引號(hào)輸入索引號(hào)按鈕 系統(tǒng)彈出輸入索引號(hào)輸入索引號(hào)對(duì) 話框 在此設(shè)置相應(yīng)的索引號(hào) 命名規(guī)則參見如下說(shuō)明 單擊確定確定按鈕 即可引入 Albany 的定向數(shù)據(jù) 說(shuō)明說(shuō)明 第三章 菜單系統(tǒng) 35 Albany 的外方位元素的數(shù)據(jù)格式 1012 1 6718173 656 1892407 527 3147 577 152215E 03 1012 1 1 1870 7860 1 5602 1112 1 6717809 133 1911515 091 3086 622 152215E 03 1112 1 9616 5044 94 1280 1113 1 6717649 452 1913252 355 3102 247 152215E 03 1113 1 3762 3270 95 0450 其中 第一列表示當(dāng)前航帶在測(cè)區(qū)中的編號(hào) 第二列表示當(dāng)前影像在該 航帶中的編號(hào) 建立影像索引號(hào)時(shí) 其命名規(guī)則為 將第一列的數(shù)字乘 以 100 再加上第二列的數(shù)就是該影像的索引號(hào) 如在上面的例子中 索引號(hào)依次為 1012 1112 和 1113 但是 若是第九條航帶的第一張影 像則索引號(hào)為 901 Image index 對(duì)話框中 選中一個(gè)影像文件可以將其拖動(dòng)到合適的位置 用戶也可以單擊影像文件名之前的 index 將影像按序號(hào)排列 F HELAVA SOCET SET 測(cè)區(qū) 單擊文件文件 引入引入 HELAVA SOCET SET 測(cè)區(qū)測(cè)區(qū)菜單項(xiàng) 系統(tǒng)彈出導(dǎo)入海拉瓦導(dǎo)入海拉瓦 數(shù)據(jù)路徑數(shù)據(jù)路徑對(duì)話框 如圖 3 2 13 所示 圖 3 2 13 單擊瀏覽瀏覽按鈕 選擇對(duì)應(yīng)的海拉瓦空三解算結(jié)果文件路徑和原始影像路徑 海拉瓦相機(jī)文件路徑和參數(shù)文件路徑后 即可導(dǎo)入海拉瓦空三解算的成果 說(shuō)明說(shuō)明 使用該功能時(shí) 首先必須新建一個(gè)測(cè)區(qū) 然后將 Helava 的原始影像轉(zhuǎn) 換為 VirtuoZo 可識(shí)別的影像文件格式 再建立相應(yīng)的影像列表 方可 使用該功能 請(qǐng)確保轉(zhuǎn)換后的影像文件名的前綴與轉(zhuǎn)換前的影像文件一 致 VirtuoZo 使用手冊(cè) 36 轉(zhuǎn)入海拉瓦數(shù)據(jù)時(shí) 至少需要有以下海拉瓦成果文件 rep 海拉瓦空三平差結(jié)果文件 iop 海拉瓦空三內(nèi)定向結(jié)果文件 每張影像對(duì)應(yīng)一個(gè)文件 ipf 海拉瓦像點(diǎn)坐標(biāo)文件 每張影像對(duì)應(yīng)一個(gè)文件 確保存放 rep iop 和 ipf 文件的文件夾名稱與這些文件的前綴一致 目前僅支持順序航帶的導(dǎo)入 對(duì)于倒序排列的航帶 用戶需要將轉(zhuǎn)換后 的影像旋轉(zhuǎn) 180 度 然后將相對(duì)定向像點(diǎn)坐標(biāo)文件 pcf 存儲(chǔ)于每個(gè) 模型文件夾中 倒數(shù)兩列坐標(biāo)值與倒數(shù)第 3 4 列的坐標(biāo)值互換 這樣在 相對(duì)定向界面中方可顯示正確的點(diǎn)位 在導(dǎo)入海拉瓦空三解算的結(jié)果后 用戶仍需要對(duì)所有影像進(jìn)行內(nèi)定向處 理 由于兩種系統(tǒng)的內(nèi)定向方式不一致 VirtuoZo 不能直接應(yīng)用海拉瓦 空三的內(nèi)定向成果 在相對(duì)定向界面中檢查點(diǎn)位是否正常 用戶不需要 重新確定加密點(diǎn)的點(diǎn)位 最好在 VirtuoZo 標(biāo)準(zhǔn)版界面中 單擊處理處理 模模 型定向型定向 絕對(duì)定向絕對(duì)定向菜單項(xiàng) 檢查絕對(duì)定向的成果是否正常 再進(jìn)行以后 的操作 當(dāng)飛行方向和影像的掃描方向相反時(shí) 請(qǐng)選中相機(jī)翻轉(zhuǎn)相機(jī)翻轉(zhuǎn)選項(xiàng) 系統(tǒng)在導(dǎo) 入數(shù)據(jù)時(shí)將自動(dòng)對(duì)像點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行反向排序 G ImageStation 引入 ImageStation 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站的文件與引入 Albany 文件的操作相 同 H DTED Lidar 單擊文件文件 引入引入 DTED Lidar 菜單項(xiàng) 系統(tǒng)彈出引入 DTED Lidar V2 1 對(duì) 話框 如圖 3 2 14 所示 第三章 菜單系統(tǒng) 37 圖 3 2 14 a 文件路徑文件路徑 指定輸入輸出的文件名 DTED Lidar 文件文件是要引入的 DTED 或 Lidar 文件 DEM 文件文件是存儲(chǔ)引入的結(jié)果文件 可精確到小數(shù)點(diǎn)后五位 b 設(shè)置設(shè)置 用戶可以在對(duì)話框中對(duì)一些參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行手工修改 4 恢復(fù)測(cè)區(qū)恢復(fù)測(cè)區(qū) 單擊文件文件 恢復(fù)測(cè)區(qū)恢復(fù)測(cè)區(qū)菜單項(xiàng) 如圖 3 2 15 所示 圖 3 2 15 恢復(fù)測(cè)區(qū)及模型目錄下的參數(shù)文件 并生成測(cè)區(qū)文件 blk 當(dāng)用戶的整個(gè) 測(cè)區(qū)目錄被移動(dòng)或拷貝到了其他盤符上時(shí) 可以使用此功能迅速的調(diào)整該測(cè)區(qū)的 路徑參數(shù) 使之與當(dāng)前盤符對(duì)應(yīng) 5 清除清除 單擊文件文件 清除清除菜單項(xiàng) 系統(tǒng)彈出兩個(gè)子菜單項(xiàng) 模型模型和測(cè)區(qū)測(cè)區(qū) 如圖 3 2 16 所示 圖 3 2 16 A 模型模型 清除當(dāng)前模型內(nèi)的臨時(shí)文件 B 測(cè)區(qū)測(cè)區(qū) 清除當(dāng)前測(cè)區(qū)中所有模型內(nèi)的臨時(shí)文件 6 刪除刪除 單擊文件文件 刪除刪除菜單項(xiàng) 系統(tǒng)彈出兩個(gè)子菜單項(xiàng) 模型模型和測(cè)區(qū)測(cè)區(qū) 如圖 3 2 17 所示 VirtuoZo 使用