麥格米特伺服學(xué)習(xí)應(yīng)用2017060.doc

1.麥格米特伺服參數(shù)設(shè)置步驟 V1.022.程序處理 關(guān)于麥格米特伺服信號(hào)33.剩余問(wèn)題43.1丹佛斯1800T伺服電機(jī) 接線(xiàn)注意 2017070943.2正反能否通過(guò)改變?cè)O(shè)定正反轉(zhuǎn) 建壓， 而不改UVW相序？ (回答， P14.00選擇油壓控制模式下不行)53.3壓力傳感器測(cè)量電阻與測(cè)量電壓方法？63.4國(guó)外440V電壓輸入時(shí)，需要修改哪些參數(shù)？64.伺服選型64.1制動(dòng)電阻選型75.電機(jī)選型86.Phase電機(jī)接線(xiàn)136.1壓力傳感器176.2濾波器197.操作面板說(shuō)明207.1報(bào)警顯示字符代碼228.常用功能碼說(shuō)明238.1P0組常用功能碼（系統(tǒng)管理）：238.2P1組常用功能碼（狀態(tài)顯示（僅可查看）：248.3P2組常用功能碼（基本參數(shù)）：248.4P3組常用功能碼（電機(jī)參數(shù)）248.5P4組常用功能碼（編碼器參數(shù)）248.6P5組常用功能碼（速度控制參數(shù)）：258.7P9組常用功能碼（數(shù)字量輸入、出參數(shù)）：258.8P10組常用功能碼（模擬量輸入、出參數(shù)）：258.9P12組常用功能碼(高級(jí)功能參數(shù)）：258.10P14組常用功能碼(伺服油泵控制參數(shù)）：258.11P16組常用功能碼(鍵盤(pán)顯示設(shè)定參數(shù)）：268.12P25組常用功能碼(伺服油泵選型參數(shù)）：268.13P33組常用功能碼(CAN通訊參數(shù)）：268.14P97組常用功能碼(保護(hù)與故障參數(shù)）：268.15P98組常用功能碼(驅(qū)動(dòng)器參數(shù)）：279.故障異常解決方法279.1Er. TUn289.2Er.PG1:289.3Er.dEv2910.昆山特鼎伺服速度優(yōu)化3110.1伺服加速時(shí)間3110.2P98.08過(guò)載時(shí)間設(shè)置3211.最后一頁(yè)32注意 ,只打印當(dāng)前頁(yè)P(yáng)08.22 =750V 制動(dòng)電壓； 當(dāng)國(guó)外440V電壓時(shí)，需要設(shè)置；1. 麥格米特伺服參數(shù)設(shè)置步驟 V1.0步驟1：檢查 油泵銘牌, 油泵旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)志, 檢查電機(jī)銘牌, 松開(kāi)吸油過(guò)濾器, 給油泵排空氣 P00.05=2 重置驅(qū)動(dòng)器參數(shù) (更換相序后需重置參數(shù),否則報(bào)警ERR.STE) P03.00 電機(jī)功率 電機(jī)銘牌 39.4KW 44.1KW 23KW 81.3KW P03.01 電機(jī)額定電壓 電機(jī)銘牌 377V 380V 312V 380V P03.02 電機(jī)額定電流 電機(jī)銘牌 92.6A 105.3A 44.0A 155.3A P03.03 電機(jī)額定頻率 電機(jī)銘牌 113HZ 120HZ 120HZ 133HZ 100HZ P03.04 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 電機(jī)銘牌 1700 1800 1800 2000 1500 U31010F18.3 (1800轉(zhuǎn))步驟2：檢查壓力傳感器(3棕+2藍(lán)-1白Vout) (PV P0 PG) 與控制電路接線(xiàn)，松開(kāi)系統(tǒng)安全溢流閥，進(jìn)行自整定學(xué)習(xí)。P03.24= 1 靜態(tài)學(xué)習(xí)2次以上（油泵不動(dòng)作），修改完按RUN，開(kāi)始自整定，RUN滅為學(xué)習(xí)完成； （約24S）靜態(tài)學(xué)習(xí)時(shí)， FWD燈亮20S，然后REV燈亮4S。靜態(tài)學(xué)習(xí)完,檢查P03.26(編碼器初始安裝角度) （誤差應(yīng)在5.0之內(nèi)） 動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)與靜態(tài)學(xué)習(xí)，編碼器初始安裝角度都會(huì)變化。P09.00=1 （默認(rèn)） X1端子功能（0：無(wú)功能； 1：正轉(zhuǎn)FWD； 2：反轉(zhuǎn)REV） P09.02=22 （默認(rèn)） X3端子功能（22：外部復(fù)位RESET輸入） P09.20=16 繼電器R1輸出功能（16：驅(qū)動(dòng)器故障） (默認(rèn)15：驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備完成RDY) P09.21=0 繼電器R2輸出功能（0：驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行中信號(hào)） （默認(rèn)16：驅(qū)動(dòng)器故障）P25.01=400 壓力傳感器量程 400barP25.02=3 壓力傳感器規(guī)格0-10V（0：1-5V輸出； 2：1-10V輸出 3：0-10V輸出） P25.03=280 系統(tǒng)最大壓力 (140-320bar根據(jù)油泵規(guī)格設(shè)定)P25.05=2000 最高轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)/分P12.16=257 修改底壓底流 使能P25.06=2 (2.0%) 底壓: 壓力傳感器量程的百分比P25.07=3 (0.3%) 底流: 最高轉(zhuǎn)速的百分比 步驟3：保持安全溢流閥松開(kāi)，按以下參數(shù)設(shè)置，觀(guān)察油泵運(yùn)轉(zhuǎn)方向，并保持運(yùn)轉(zhuǎn)5分鐘，清洗油路管道。P14.00=0 (非油壓控制模式，由伺服給定頻率控制運(yùn)行)P02-05=10HZ （主給定頻率）按下RUN，觀(guān)察油泵運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否正轉(zhuǎn)。步驟4：調(diào)節(jié)安全溢流閥，測(cè)試電流與壓力P02-05=1HZ20HZ 主給定頻率設(shè)置為1HZ到10HZ，按下RUN：觀(guān)察電流和油壓表的變化，2個(gè)會(huì)越來(lái)越大為正確現(xiàn)象.當(dāng)系統(tǒng)壓力無(wú)泄漏時(shí),系統(tǒng)憋壓最大壓力能達(dá)到油泵最大設(shè)定壓力值(320bar);步驟5：模擬量控制油泵，監(jiān)控P01.21和P01.22,并觀(guān)察壓力表 P14.00=4 （AI4模擬通道提供油壓反饋指令，AI2模擬通道提供流量給定指令，AI3模擬通道提供壓力給定指令) P02.02=1 端子使能 (0:鍵盤(pán)控制； 1：端子控制； 2：通信控制； 3：總線(xiàn)控制；)P10.75=1 零飄, 零偏自動(dòng)校正P12.14=1 (可不修改) 伺服風(fēng)扇一通電就啟動(dòng)由設(shè)定5V流量5V壓力，測(cè)試壓力是否到達(dá)；再設(shè)定5V流量，10V壓力，測(cè)試壓力是否到達(dá)最大壓力（260bar）；其他P01.21 AI2輸入電壓（流量）、。 P10-10 流量給定最大值P01.22 AI3輸入電壓（壓力） P10-32 壓力給定最大值P01.42 實(shí)時(shí)給定壓力（范圍是0至P25.03設(shè)置的系統(tǒng)最高壓力）。P01.43 實(shí)時(shí)反饋壓力 及當(dāng)前壓力（范圍是0至P25.01設(shè)置的壓力傳感器量程）P01.44 給定流量 及給定頻率（范圍是0至P2.15設(shè)置的最大輸出頻率）P16.06逆變模塊溫度 P16.07 整流模塊溫度 P16.08 電機(jī)溫度 P16.09通電時(shí)間P97.15 最近第一次故障類(lèi)型 P97.16 最近第二次故障類(lèi)型 P97.17 最近第三次故障類(lèi)型P08.22 =750V 制動(dòng)電壓； 當(dāng)國(guó)外440V電壓時(shí)，需要設(shè)置；伺服異常測(cè)試: 拔溫度線(xiàn) P12.18 電機(jī)溫度檢測(cè)條件選擇; 或 拔編碼器線(xiàn)P03.24= 2 (無(wú)需動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)) 動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)1次（60%額定轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)），修改完后按RUN，開(kāi)始自整定，RUN滅為學(xué)習(xí)完成。（約55S）動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)時(shí)，F(xiàn)WD燈亮慢速正轉(zhuǎn)調(diào)整45S，然后REV燈亮快速反轉(zhuǎn)10S；（若相反，對(duì)調(diào)UVW任意兩相線(xiàn)）Er. Tun報(bào)警出現(xiàn)，將額定電流減小10A，重新自整定完成后再改回額定電流。 多系統(tǒng)：主機(jī) P33.01=1 P33.02=01 其他參數(shù)與單系統(tǒng)一致從機(jī)1 P33.01=0 P33.02=02 P14.00=3 P02.04=8從機(jī)2 P33.01=0 P33.02=03 P14.00=3 P02.04=82. 程序處理 關(guān)于麥格米特伺服信號(hào)1. 使能信號(hào)給定時(shí), 運(yùn)行指示馬上有信號(hào)輸出; 但程序檢測(cè)上,建議延時(shí)1S時(shí)間檢查運(yùn)行輸出信號(hào);2. 一出現(xiàn)報(bào)警時(shí),報(bào)警信號(hào)馬上輸出;3. 復(fù)位信號(hào)給定時(shí),馬上復(fù)位報(bào)警;4. 復(fù)位信號(hào)給定時(shí), 會(huì)復(fù)位運(yùn)行指示信號(hào) 所以復(fù)位信號(hào)只有當(dāng)有報(bào)警時(shí)才給定.5. 程序伺服異常報(bào)警部分, 除檢測(cè)異常信號(hào)外, 還需要檢測(cè): 當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí),是否有運(yùn)行輸出信號(hào); 否則可能出現(xiàn)伺服未運(yùn)行的情況 ;6. 麥格米特伺服，KM送電后，需要延時(shí)3秒再給使能信號(hào)，否則會(huì)出現(xiàn)使能信號(hào)給定時(shí)無(wú)運(yùn)行指示信號(hào)輸出的情況；3. 剩余問(wèn)題3.1 丹佛斯1800T伺服電機(jī) 接線(xiàn)注意 20170709上平臺(tái)樓梯側(cè)： 油泵 正轉(zhuǎn)起壓；摸底下油泵旋轉(zhuǎn)方向也是正轉(zhuǎn)起壓； 電機(jī)盒子內(nèi)需調(diào)相序壓力表側(cè)：油泵反轉(zhuǎn)起壓； 摸底下油泵旋轉(zhuǎn)方向也是反轉(zhuǎn)起壓； 電機(jī)盒子內(nèi)無(wú)需要調(diào)相序； 麥格米特伺服控制器，按正常接線(xiàn)，伺服控制電機(jī)反轉(zhuǎn)， 所以正常情況電機(jī)盒子內(nèi)相序需要對(duì)調(diào)；3.2 正反能否通過(guò)改變?cè)O(shè)定正反轉(zhuǎn) 建壓， 而不改UVW相序？ (回答， P14.00選擇油壓控制模式下不行)比如默認(rèn)情況FWD建壓， 改為REV建壓。 這樣可以不調(diào)UVW相序嗎？3.3 壓力傳感器測(cè)量電阻與測(cè)量電壓方法？3.4 國(guó)外440V電壓輸入時(shí)，需要修改哪些參數(shù)？電網(wǎng)額定頻率60HZ， 是否需要修改電機(jī)額定頻率；4. 伺服選型4.1 制動(dòng)電阻選型 5. 電機(jī)選型6. Phase電機(jī)接線(xiàn)6.1 壓力傳感器插頭接線(xiàn)方式更換KS-N-E-ZKS-N-E-E 3正2負(fù)1輸出 6.2 濾波器 7. 操作面板說(shuō)明 7.1 報(bào)警顯示字符代碼8. 常用功能碼說(shuō)明8.1 P0組常用功能碼（系統(tǒng)管理）：(1) P00.00:修改為2時(shí)為修改記憶菜單模式，即僅顯示修改過(guò)的參數(shù)。(2) P00.03:參數(shù)保護(hù)設(shè)置，選擇2時(shí)為除該功能碼外，其他全部禁止改寫(xiě)。(3) P00.04:默認(rèn)為0000，個(gè)位選擇為1時(shí)可顯示P14.17和P14.18，該參數(shù)為過(guò)沖保護(hù)。(4) P00.05:選擇2可恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置，調(diào)試前應(yīng)先恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置。(5) P00.06:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器損壞更換驅(qū)動(dòng)器時(shí)，先選擇1將數(shù)據(jù)上載，然后將原機(jī)的面板更換到新的驅(qū)動(dòng)器上，選擇2下載即可。8.2 P1組常用功能碼（狀態(tài)顯示（僅可查看）：(1) P01.01 （0）主給定頻率設(shè)定(2) P01.03 （0）可查看設(shè)定頻率。(3) P01.21 AI2輸入電壓（流量）、。(4) P01.22 AI3輸入電壓（壓力）(5) P01.42 實(shí)時(shí)給定壓力（范圍是0至P25.03設(shè)置的系統(tǒng)最高壓力）。(6) P01.43 實(shí)時(shí)反饋壓力 及當(dāng)前壓力（范圍是0至P25.01設(shè)置的壓力傳感器量程）(7) P01.44 給定流量 及給定頻率（范圍是0至P2.15設(shè)置的最大輸出頻率）8.3 P2組常用功能碼（基本參數(shù)）：(1) P02.02 運(yùn)行命令通道選擇，選擇1端子使能。(P14.00=4時(shí)，此參數(shù)自動(dòng)變?yōu)?)(2) P02.03 運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定（0：正轉(zhuǎn) 1：反轉(zhuǎn)）(3) P02.05 主給定頻率設(shè)定(4) P02.13 （1.0秒）加速時(shí)間1 (5) P02.14 （1.0秒）減速時(shí)間1(6) P02.15 （133.33HZ）最大輸出頻率8.4 P3組常用功能碼（電機(jī)參數(shù)）(1) P03.00 電機(jī)額定功率。(2) P03.01 電機(jī)額定電壓。(3) P03.02 電機(jī)額定電流。(4) P03.04 電機(jī)額定頻率。(5) P03.24 參數(shù)自整定，選擇1時(shí)為靜態(tài)學(xué)習(xí)，選擇2時(shí)為動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)，動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)時(shí)電機(jī)應(yīng)該反轉(zhuǎn)（電機(jī)軸順時(shí)針）。每次學(xué)習(xí)后需要觀(guān)察P03.26的值是否誤差在5之內(nèi)。(6) P03.26 編碼器安裝初始角度。8.5 P4組常用功能碼（編碼器參數(shù)）(1) P04.15 編碼器斷給檢測(cè)時(shí)間(PG1斷線(xiàn)檢測(cè)時(shí)間)(2) P04.16 編碼器斷線(xiàn)保護(hù)動(dòng)作（0: 自動(dòng)停機(jī)報(bào)警Er. PG1）8.6 P5組常用功能碼（速度控制參數(shù)）：(1) P05.00 （12.0）低速速度環(huán)比例增益。(2) P05.01 （0.05）低速速度環(huán)積分時(shí)間。(3) P05.04 （10.0）高速速度環(huán)比例增益。(4) P05.05 （0.1）高速速度環(huán)積分時(shí)間。(5) P05.20 速度偏差過(guò)大（DEV）檢出時(shí)動(dòng)作選擇（1：自動(dòng)停車(chē)，報(bào)警Er. dEv）(6) P05.21 (20%) DEV檢出值(7) P05.22 (10.0秒) DEV 檢出時(shí)間，當(dāng)加減速時(shí)間設(shè)置很短的情況下，可能轉(zhuǎn)速會(huì)波動(dòng)很快，檢測(cè)時(shí)間果斷會(huì)誤報(bào)警，需要加長(zhǎng)檢測(cè)時(shí)間，有時(shí)候油路不是特別穩(wěn)定，一天會(huì)出現(xiàn)幾次報(bào)警，也可以增加時(shí)間避免報(bào)警。8.7 P9組常用功能碼（數(shù)字量輸入、出參數(shù)）：(1) P09.00P09.07 輸入端X1到X8的功能選擇。（1：正轉(zhuǎn)FWD 2:反轉(zhuǎn)REV 22: 外部復(fù)位（RESET）輸入(2) P09.15 輸入端子有效狀態(tài) （0：正常邏輯，導(dǎo)通有效）(3) P09.20 繼電器R1輸出功能選擇，接TA、TB、TC時(shí)的繼電器功能選擇。（16：驅(qū)動(dòng)器故障）(默認(rèn)15：驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備完成RDY)(4) P09.21 繼電器R2輸出功能選擇，接BRA、BRC時(shí)的繼電器功能選擇。（0：驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行中信號(hào)）（默認(rèn)16：驅(qū)動(dòng)器故障）(5) P09.22 輸出端子有效狀態(tài)（0：導(dǎo)通有效）8.8 P10組常用功能碼（模擬量輸入、出參數(shù)）：(1) P10.00 模擬量輸入性質(zhì)，個(gè)位為AI1，十位為AI2，(0: 電壓輸入，1: 電流輸入)。(2) P10.05 模擬量曲線(xiàn)選擇，選擇3210H時(shí)可將流量壓力分段功能打開(kāi)。8.9 P12組常用功能碼(高級(jí)功能參數(shù)）：(1) P12.02 載波頻率。(2) P12.14 （2）冷卻風(fēng)扇控制（0：自動(dòng)方式運(yùn)行；1： 通電中風(fēng)扇一直轉(zhuǎn)； 2：？）8.10 P14組常用功能碼(伺服油泵控制參數(shù)）：(1) P14.00 油壓控制方式（4：AI4通道提供油壓反饋指令，AI2通道提供流量給定指令，AI3通道提供壓力給定指令）(2) P14.11 油壓傳感器故障檢出（00:繼續(xù)運(yùn)行，不告警） 目前壓力傳感器為0-10V量程，無(wú)法檢測(cè)是斷線(xiàn)還是正常0V狀態(tài)；只有更換成1-10V量程后，才可更改報(bào)警方式；若-更換為4-20MA壓力傳感器，則需更換伺服內(nèi)部電路板。(3) P14.12 （1）伺服驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇控制 （0：自動(dòng)方式 1： 一通電就啟動(dòng) 2:隨使能信號(hào)啟動(dòng)；）8.11 P16組常用功能碼(鍵盤(pán)顯示設(shè)定參數(shù)）：(1) P16.06 逆變模塊溫度(2) P16.07 整流模塊溫度(3) P16.08 電機(jī)溫度(4) P16.09 通電時(shí)間(5) P16.10 運(yùn)行時(shí)間(6) P16.11 風(fēng)扇運(yùn)行時(shí)間8.12 P25組常用功能碼(伺服油泵選型參數(shù)）：(1) P25.01 壓力傳感器量程，標(biāo)配為400bar量程傳感器，可選最大為600bar。(2) P25.02 壓力傳感器輸出信號(hào)方式，0到10V選擇3。(3) P25.03 系統(tǒng)壓力最大值(4) P25.05 最高轉(zhuǎn)速，可設(shè)置伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。8.13 P33組常用功能碼(CAN通訊參數(shù)）：(1) P33.00;波特率選擇，主從機(jī)需選擇一致。(2) P33.01;CAN主從站選擇。(3) P33.02;CAN通訊地址。(4) P33.03;CAN斷線(xiàn)檢測(cè)時(shí)間。8.14 P97組常用功能碼(保護(hù)與故障參數(shù)）：(1) P97.06 （130度）電機(jī)過(guò)溫保護(hù)點(diǎn)。(2) P97.10 自動(dòng)限流水平，最大180即1.8倍，默認(rèn)1.5倍。(3) P97.15、P97.16、P97.17 分別為第一、二、三次故障報(bào)警類(lèi)型。（總共保存三次報(bào)警信息）(4) P97.19 第三次故障時(shí)刻實(shí)際電流(5) P97.20 第三次故障時(shí)刻實(shí)際頻率(6) P97.21 第三次故障時(shí)刻驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)8.15 P98組常用功能碼(驅(qū)動(dòng)器參數(shù)）：(1) P98.03 驅(qū)動(dòng)器額定容量(2) P98.04 驅(qū)動(dòng)器額定電壓。(3) P98.05 驅(qū)動(dòng)器額定電流。(4) P98.06 驅(qū)動(dòng)器系列選擇（1：380V 4：440V 6：480）9. 故障異常解決方法程序注意：報(bào)警信號(hào)與運(yùn)行指示信號(hào)當(dāng)使能信號(hào)得電時(shí)，有驅(qū)動(dòng)異常信號(hào)或無(wú)運(yùn)行指示信號(hào)，都應(yīng)該報(bào)警驅(qū)動(dòng)器異常；按下報(bào)警復(fù)位按鈕后，復(fù)位信號(hào)得電3S時(shí)間。9.1 Er. TUnEr.Tun報(bào)警：將電機(jī)額定電流減小10A，重新自整定。自整定完成后再將額定電流改