數(shù)控系統(tǒng) Word 文檔 (2).doc

GSK990MA為廣州數(shù)控自主研發(fā)的普及型數(shù)控系統(tǒng)(適配加工中心及普通銑床)，采用32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，實(shí)時(shí)控制和硬件插補(bǔ)技術(shù)保證了系統(tǒng)m級(jí)精度下的高效率。產(chǎn)品特點(diǎn)：1、系統(tǒng)標(biāo)配為三軸三聯(lián)動(dòng)，另加1個(gè)主軸控制（可選配四軸三聯(lián)動(dòng)，另加1個(gè)主軸控制，旋轉(zhuǎn)軸可由參數(shù)設(shè)定）；2、本系統(tǒng)最高定位速度可達(dá)30米/分，最高插補(bǔ)速度達(dá)15米/分；3、直線型、指數(shù)型和S型多種加減速方式可選擇；4、具有雙向螺距誤差補(bǔ)償、反向間隙誤差補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償功能；5、提供多級(jí)密碼保護(hù)功能，方便設(shè)備管理；6、中、英文界面可參數(shù)選擇；7、程序區(qū)空間為56M，最大可存儲(chǔ)400個(gè)程序，支持后臺(tái)編輯功能；8、具有標(biāo)準(zhǔn)RS232及USB接口功能，可實(shí)現(xiàn)CNC與PC機(jī)雙向傳輸程序、參數(shù)及PLC程序；9、具有DNC控制功能，波特率可參數(shù)設(shè)定；10、內(nèi)置PLC，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種邏輯功能控制；梯形圖配置專用編輯軟件，可上傳、下載；I/O口可擴(kuò)展（選配功能）；11、手動(dòng)干預(yù)返回功能使自動(dòng)和手動(dòng)方式靈活切換；12、手輪中斷和單步中斷功能可完成自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中的坐標(biāo)系平移；13、程序再啟動(dòng)功能使公休或斷刀后的斷點(diǎn)處啟動(dòng)成為可能；14、背景編輯功能允許在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)編輯程序；15、剛性攻絲和主軸跟隨方式攻絲可由參數(shù)設(shè)定；16、三級(jí)自動(dòng)換當(dāng)功能，可由設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速隨時(shí)切換變頻輸出電壓；17、具有旋轉(zhuǎn)、縮放、極坐標(biāo)和多種固定循環(huán)功能；G代碼及功能表G代碼組別指令形式功能*G0001G00X_Y_Z_定位(快速移動(dòng))G01G01X_Y_Z_F_直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)G02G02X_Y_R_F_；G03I_J_圓弧插補(bǔ)CW(順時(shí)針)G03圓弧插補(bǔ)CCW(逆時(shí)針)G0400G04_或G04X_暫停，準(zhǔn)停G10G10L_；N_P_R_可編程數(shù)據(jù)輸入*G11G11可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消*G1216G12X_Y_Z_I_J_K_存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能接通G13G13X_Y_Z_I_J_K_存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能斷開*G1511G15極坐標(biāo)指令消除G16G16極坐標(biāo)指令*G17G18G1902在程序段中隨其它程序?qū)懭爰纯?，用在圓弧插補(bǔ)與刀具半徑補(bǔ)償中。XY平面選擇ZX平面選擇YZ平面選擇G2006必須在程序開頭，坐標(biāo)系設(shè)定之前，單獨(dú)程序段指定。英制數(shù)據(jù)輸入*G21公制數(shù)據(jù)輸入G2209G22X_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K_逆時(shí)針圓內(nèi)凹槽粗銑G23G23X_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K_順時(shí)針圓內(nèi)凹槽粗銑G24G24X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_逆時(shí)針?lè)较蛉珗A內(nèi)精銑循環(huán)G25G25X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_順時(shí)針?lè)较蛉珗A內(nèi)精銑循環(huán)G26G26X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_逆時(shí)針外圓精銑循環(huán)G2700G27X_Y_Z_返回參考點(diǎn)檢測(cè)G28G28返回參考點(diǎn)G29G29從參考點(diǎn)返回G30G30Pn返回2、3、4參考點(diǎn)G31G31跳轉(zhuǎn)功能G3209G32X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_順時(shí)針外圓精銑循環(huán)G33G33X_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_逆時(shí)針矩形凹槽粗銑G34G33X_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_順時(shí)針矩形凹槽粗銑G35G35X_Y_Z_R_I_J_L_U_D_F_K_逆時(shí)針矩形凹槽內(nèi)精銑循環(huán)G36G36X_Y_Z_R_I_J_L_U_D_F_K_順時(shí)針矩形凹槽內(nèi)精銑循環(huán)G37G37X_Y_Z_R_I_J_L_U_D_F_K_逆時(shí)針矩形外精銑循環(huán)G38G38X_Y_Z_R_I_J_L_U_D_F_K_順時(shí)針矩形外精銑循環(huán)G3900G39I_J_；I_J_；J_K_或G39拐角偏置圓弧插補(bǔ)*G4007G17G40G41G42X_Y_刀具半徑補(bǔ)償取消G41G18X_Z_左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G42G19Y_Z_右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G4308G43Z_正方向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G44G44負(fù)方向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償*G49G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消*G5012G51比例縮放取消G51G51X_Y_Z_比例縮放G5300在程序中寫入即可選擇機(jī)床坐標(biāo)系*G5405在程序段中隨其它程序?qū)懭爰纯?，一般放在程序的開始處。工件坐標(biāo)系1G55工件坐標(biāo)系2G56工件坐標(biāo)系3G57工件坐標(biāo)系4G58工件坐標(biāo)系5G59工件坐標(biāo)系6G6000G60X_Y_Z_F_單方向定位G6114G61準(zhǔn)停方式G62G62自動(dòng)拐角倍率G63G63攻絲方式*G64G64切削方式G6500G65H_P#iQ#jR#k宏程序指令G6813G68X_Y_R_坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)*G69G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消G7309G73X_Y_Z_R_Q_F_；鉆深孔循環(huán)G74G74X_Y_Z_R_P_F_；左旋攻絲循環(huán)G76G76X_Y_Z_R_P_F_K_；精鏜循環(huán)*G80在程序段中隨其它程序?qū)懭牍潭ㄑh(huán)注銷G81G81X_Y_Z_R_F_；鉆孔循環(huán)(點(diǎn)鉆循環(huán))G82G82X_Y_Z_R_P_F_；鉆孔循環(huán)(鏜階梯孔循環(huán))G83G83X_Y_Z_R_Q_F；深孔鉆循環(huán)G84G84X_Y_Z_R_P_F_；攻絲循環(huán)G85G85X_Y_Z_R_F_；鏜孔循環(huán)G86G86X_Y_Z_R_F_；鉆孔循環(huán)G87G87X_Y_Z_R_Q_P_F_；反鏜孔循環(huán)G88G88X_Y_Z_R_P_F_；鏜孔循環(huán)G89G89X_Y_Z_R_P_F_；鏜孔循環(huán)*G9003在程序段中隨其它程序?qū)懭虢^對(duì)值編程G91增量值編程G9200G92X_Y_Z_坐標(biāo)系設(shè)定*G9404G94每分鐘進(jìn)給G95G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G9615G96S_恒周速控制（切削速度）*G97G97S_恒周速控制取消（切削速度）*G9810在程序段中隨其它程序?qū)懭朐诠潭ㄑh(huán)中返回初始平面G99返回到R點(diǎn)(在固定循環(huán)中)技術(shù)規(guī)格控制軸控制軸及聯(lián)動(dòng)軸：標(biāo)配3個(gè)進(jìn)給軸（可選最大4個(gè)進(jìn)給軸）加1個(gè)主軸控制，3軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)方式：定位(G00)、直線（G01）、圓?。℅02、G03）、螺旋插補(bǔ)位置指令范圍：公制9999.999mm，最小指令單位：0.001mm英制999.9999inch，最小指令單位：0.0001inch電子齒輪：指令倍乘系數(shù)1255，指令分頻系數(shù)1255快速移動(dòng)速度：最高30m/min快速倍率：F0、25、50、100四級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)切削進(jìn)給速度：最高15m/min（G94）或500.00mm/r（G95）進(jìn)給倍率：0150十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)手動(dòng)進(jìn)給倍率：0150十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)手輪進(jìn)給：0.001、0.01、0.1mm三檔單步進(jìn)給：0.001、0.01、0.1、1mm四檔加減速手動(dòng)方式為后加減速控制，可選擇直線加減速或指數(shù)加減速，加減速時(shí)間常數(shù)可設(shè)定。手輪方式可選擇即停方式或完全運(yùn)行方式，完全運(yùn)行方式為后加減速，可選擇直線加減速或指數(shù)加減速，加減速時(shí)間常數(shù)可設(shè)定。定位(G00)可選擇直線定位或折線定位，前后加減速可選擇，前加減速可選擇直線型加減速或S型加減速，后加減速可選擇直線型加減速或指數(shù)型加減速，加減速時(shí)間常數(shù)可設(shè)定。系統(tǒng)最大提前預(yù)讀15段軌跡，具有軌跡前瞻和速度前瞻功能，使小線段插補(bǔ)高速平滑，同時(shí)可選擇Hemert樣條插補(bǔ)功能，適用于模具加工。切削加減速可選前加減速或后加減速，前加減速可選擇直線型加減速或S型加減速，后加減速可選擇直線型加減速或指數(shù)型加減速，加減速時(shí)間常數(shù)可設(shè)定。M指令特殊M指令（不可重定義）：程序結(jié)束M02、M30；程序停止M00；選擇停止M01；子程序調(diào)用M98；子程序結(jié)束M99。標(biāo)準(zhǔn)PLC已定義的M指令：M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M16、M17、M19、M21、M22、M32、M33T指令刀具功能T：T2位數(shù)256組刀具偏置刀具位置偏置刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償C刀偏值的通訊輸入刀具長(zhǎng)度測(cè)量主軸轉(zhuǎn)速控制主軸功能S：S2位數(shù)（I/O檔位輸入輸出）/S5位數(shù)（模擬輸出，）最高主軸速度限制。恒定線速度功能主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（1005000p/r）編碼器與主軸的傳動(dòng)比：（1255）：（1255）自動(dòng)補(bǔ)償存貯型螺距誤差雙向補(bǔ)償：補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)可設(shè)定，對(duì)機(jī)床位置引起的誤差（如進(jìn)給絲杠的螺距誤差）進(jìn)行補(bǔ)償，以提高加工精度，補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)作為參數(shù)被存貯在存貯器中。反向間隙補(bǔ)償：可設(shè)定以固定頻率或升降速方式補(bǔ)償機(jī)床的失動(dòng)量刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償：由指定G代碼進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（G43，G44，G49）；垂直平面可由參數(shù)選擇；刀具半徑補(bǔ)償(G40，G41，G42)：C型刀補(bǔ)功能最大補(bǔ)償值是999.999mm或99.9999inch可靠性及安全緊急停止；超程；存儲(chǔ)行程極限；NC準(zhǔn)備好信號(hào)；伺服準(zhǔn)備好信號(hào)；MST功能完成信號(hào)；自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)燈信號(hào)；自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中信號(hào)；進(jìn)給保持燈信號(hào)NC報(bào)警：程序錯(cuò)誤和操作錯(cuò)誤；超程錯(cuò)誤；伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤；連接錯(cuò)誤、PMC錯(cuò)誤；存儲(chǔ)器（ROM和RAM）錯(cuò)誤；五大類共三百多個(gè)報(bào)警號(hào)，為系統(tǒng)可靠工作及迅速排除系統(tǒng)故障提供有力保障。歷史報(bào)警及操作履歷自診斷機(jī)能：能進(jìn)行下列各種檢查：檢測(cè)系統(tǒng)異常；位置控制部分異常；伺服系統(tǒng)異常；RS232的讀入不正常；PC的數(shù)據(jù)傳送不正常；等等操作功能空運(yùn)行互鎖單程序段跳過(guò)任選程序段手動(dòng)絕對(duì)值開/關(guān)輔助機(jī)能鎖住機(jī)床鎖住進(jìn)給保持循環(huán)啟動(dòng)緊急停止外部復(fù)位信號(hào)外部電源ON/OFF手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給增量進(jìn)給手搖脈沖發(fā)生器跳過(guò)機(jī)能附加選擇程序段跳過(guò)順序號(hào)檢索程序號(hào)檢索外部數(shù)據(jù)輸入程序再起動(dòng)菜單開關(guān)圖形顯示手輪中斷顯示480234點(diǎn)陣、7inch彩色液晶顯示器（LCD）機(jī)床坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)、相對(duì)坐標(biāo)、余移動(dòng)量中英文界面可選用戶程序當(dāng)前工作方式系統(tǒng)參數(shù)、診斷號(hào)、報(bào)警號(hào)、宏變量值、刀偏設(shè)定、MDI命令、MST狀態(tài)實(shí)際進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速加工軌跡圖形顯示實(shí)時(shí)波形診斷系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間等各種NC指令和狀態(tài)信息程序編輯程序容量：56M、最多可存儲(chǔ)400個(gè)程序，支持用戶宏程序調(diào)用、子程序四重嵌套支持后臺(tái)編輯功能，支持絕對(duì)坐標(biāo)、相對(duì)坐標(biāo)及混合坐標(biāo)編程PMC功能控制方