鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)教案.doc

平山職教中心鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)教案課 題： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)教學(xué)目標(biāo)：1、掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型、組成2、熟練掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的判別方法 3、靈活應(yīng)用四桿機(jī)構(gòu)教學(xué)重點(diǎn): 判別方法及應(yīng)用教學(xué)方法：講授、啟發(fā)教學(xué)過(guò)程：復(fù)習(xí)提問(wèn)：1、按接觸形式的不同，運(yùn)動(dòng)副可分為哪幾種？ 2、抽屜的推拉運(yùn)動(dòng)屬于 副。為什么？導(dǎo)入新授：一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的定義和組成1、定義：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是指四個(gè)構(gòu)件通過(guò)鉸鏈（轉(zhuǎn)動(dòng)副）聯(lián)結(jié)而成的機(jī)構(gòu)。2、組成：（如圖所示）（1）被固定的桿4被稱為機(jī)架（2）不直接與機(jī)架相連的桿2稱之為連桿（3）與機(jī)架相連的桿1和 桿3稱之為連架桿。連架桿的兩種狀態(tài)：a、凡是能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱之為曲柄，如電扇的翼片。b、只能在小于360的某一角度范圍內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)的連架桿稱之為搖桿。如把教室的門(mén)抽象為一個(gè)桿件則為搖桿。*二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及判別方法 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)其兩個(gè)連架桿的運(yùn)動(dòng)形式不同，可以分為（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)連架桿，一個(gè)是曲柄而另一個(gè)是搖桿的機(jī)構(gòu)。（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)連架桿都能作360整周回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿都在小于360的某一角度內(nèi)作擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。2、判別方法：（1）、最長(zhǎng)桿與最短桿之和大于其它兩桿之和；無(wú)論以哪個(gè)桿為機(jī)架，都是雙搖桿機(jī)構(gòu)。（2）、最長(zhǎng)桿與最短桿之和小于或者等于其它兩桿之和：若取最短桿相鄰的任一桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且最短桿為曲柄。若取最短桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。若取最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。想一想：該四桿機(jī)構(gòu)是什么機(jī)構(gòu)？三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果以一個(gè)移動(dòng)副代替搖桿和機(jī)架間的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則形成的機(jī)構(gòu)稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。圖614它能把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或作相反的轉(zhuǎn)變。*四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（1）汽車前窗的刮雨器。（2）縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)（3）鄂式碎石機(jī)2、雙曲柄機(jī)構(gòu)（1）車門(mén)的啟閉機(jī)構(gòu)（2）機(jī)車主動(dòng)輪的聯(lián)動(dòng)裝置3、雙搖桿機(jī)構(gòu)（1）自卸載貨汽車的翻斗機(jī)構(gòu)（2）港口用起重吊車課堂練習(xí)：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由（ ）、（ ）和（ ） 組成。2、縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)應(yīng)用的是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（ ）3、四桿機(jī)構(gòu)中最短桿是曲柄。（ ）4、已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度如圖（1）當(dāng)取桿為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？（2）如各桿長(zhǎng)度不變，能否選不同桿為機(jī)架獲得雙曲柄和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？ABCD課堂小結(jié)：這節(jié)課介紹了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、基本形式、判別方法以及應(yīng)用。作業(yè)： 1、鉸