畢業(yè)設計82全液壓轉向系統(tǒng)的工作原理和維修設計

摘 要 小松挖掘機轉向系統(tǒng) 具有轉向靈活輕便、性能穩(wěn)定、故障率低、布置方便等優(yōu) 點，廣泛應 用于裝載機、壓路機、挖掘機等各種輪式工程機械的轉向系統(tǒng)。筆者根據(jù)實習中維修保養(yǎng)經驗，對全液壓轉向系統(tǒng)常見的故障原因進行較為詳細的分析，并提出了相應的排除措施，希望能夠對今后工作提供參考。 . 關鍵詞 挖掘機 轉向系統(tǒng) 診斷 故障 2 Abstract Full hydraulic pressure veer systematically has to turn to agile portablely 、 Performance is steadyd 、 Therefore the block rate is leted drop 、 The strong point such as fix up cnveniently and so on ,The extensive use is to the handling engine 、 Roller 、 Different style project machine veer systems such as navvy and so on .The writer on the basis of many years the maintenance keeps in good repair experience ,Therefore the hydraulic pressure veer system common obstructss that the reason carrieies on the relatively detailed analysis to completely ,Moreover propose the relevant step removeeing ,Wish supply some references to reader . Keyword Excavation Breakdown Diagnosis Steering system 目 錄 前 言 . 1 1. 轉向系統(tǒng)的構成及工作原理 . 2 1.1 轉向系統(tǒng)的構成 . 2 1.2 轉向系統(tǒng)的工作原理 . 2 2. 轉向故障原因檢測和排除 . 3 2.1 轉向機構故障原因 . 3 2.2 轉向故障檢測 . 3 2.3 轉向故障排除 . 4 3. 轉向系統(tǒng)常見故障原因和排除措施 . 5 3.1 轉向系統(tǒng)轉向沉重 . 5 3.2 轉向輪跑偏 . 6 3.3 左右轉向輕重不同 . 7 3.4 快轉時方向盤感到沉重 . 7 3.5 轉向時有噪音以及轉向輪晃動嚴重 . 8 3.5.1 轉向時有噪音故障原因及排除 . 8 3.5.2 轉向輪晃動嚴重原因與排除 . 8 3.6 前輪擺頭常見故障及排除 . 8 3.7 轉向盤自轉 不能回到中立位置 . 9 3.8 方向盤旋轉無死點 . 10 3.9 轉向盤可無限制地旋轉而轉向輪無動作 . 10 3.10 行駛中急轉彎時常出現(xiàn)前輪轉向遲緩 . 10 3.11 總結 . 12 結 論 . 13 謝 辭 . 14 參考文獻 . 15 1 前 言 1） 課題來源 小松 （ PW130ES-6） 挖掘機轉向系統(tǒng)故障診斷與排除是根據(jù)學校課程的學習和指導老師的指導下進行進一步的實習而結論到的一個研究課題。 2） 國內發(fā)展狀況及存在的問題 綜觀挖掘機機械的發(fā)展歷程，它大體歷經了機械化、液壓化、電子化三個階段。如今，挖掘機的各項技術指標不斷改善，電子化、自動化程度越來越廣，技術也日益成熟。 隨著我國社會主義經濟建設的高速發(fā)展，大規(guī)?；A建設工程的頻頻立項和開工必將有力地推動各類基礎項目施工的機械化進程。當前建筑市場 需要大量的工程機械，特別是那些電子化、自動化程度高，既節(jié)能又省力，既安全又可靠的大型施工機械。而挖掘機正是順應市場持續(xù)擴大的需求而發(fā)展起來的，并很快占據(jù)了建筑市場的重要地位。 從 20 世紀后期開始，國際上挖掘機的生產向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。 (1) 開發(fā)多品種、多功能、高質量及高效率的挖掘機 (2) 迅速發(fā)展全液壓挖掘機，不斷改進和革新控制方式，使挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā) 到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。 (3) 重視采用 新技術、新工藝、新結構，加快標準化、系列化、通用化發(fā)展速度。 (4) 更新設計理論，提高可靠性，延長使用壽命。 (5) 加強對駕駛員的勞動保護，改善駕駛員的勞動條件。 (6) 進一步改進液壓系統(tǒng)。 (7) 迅速拓展電子化、自動化技術在挖掘機上的應用。 3）目的和意義 檢測與維修現(xiàn)代工程機械挖掘機轉向系統(tǒng)的基本構造和工作原理以及使用維護與故障診斷方法。 提高小松挖掘機的使用壽命，滿足轉向系統(tǒng)各方面的要求。 2 1. 轉向系統(tǒng)的構成及工 作原理 1.1 轉向系統(tǒng)的構成 在工程機械上轉向系一般分為機械和動力轉向兩大類型。 小松轉向系統(tǒng)主要由轉向機構和轉向傳動裝置組成。 （ 1）轉向機構由轉向盤、轉向軸、蝸桿、和齒扇、齒合傳動副組成，它們可將作用在轉向盤上的操縱力放大并改變傳動方向，通常稱為轉向器。 （ 2）轉向傳動裝 置由轉向梯形機構及傳動桿件組成。 1.2 轉向系統(tǒng)的工作原理 小松液壓挖掘機偏轉前輪液壓轉向是通過轉向器的操縱，油泵輸出的壓力油經中心回轉接頭進入轉向油缸，推動左轉向節(jié)臂，使其繞轉向節(jié)主銷轉動。通過轉向橫拉桿帶動右轉向節(jié)臂，使兩側轉向輪同時偏轉，從而實現(xiàn)轉向。轉向器由駕駛員操縱方向盤控制。 小松液壓挖掘機廣泛采用偏轉前輪液壓轉向方式，并利用反饋機構解決方 向盤與轉向輪之間的聯(lián)鎖問題。輪胎式液壓挖掘機偏轉前輪液壓轉向的工作原理 . 目前輪胎式液壓挖掘機廣泛采用偏轉前輪液壓轉向方式，并利用反饋機械解決方向盤與轉向輪之間的聯(lián)鎖問題。 通過轉向器的操縱，油泵輸出的壓力油經中心回轉接頭進入轉向油缸，推動左轉向節(jié)臂，使其繞轉向節(jié)主銷轉動。通過轉向橫拉桿帶動右轉向節(jié)臂，使兩側轉向輪同時偏轉，從而實現(xiàn)轉向。轉向器由駕駛員操縱方向盤控制。 小松轉向節(jié)臂有用液壓推動、液壓助力推動、氣壓助力推動和靜液壓推動等幾種方式。 2.轉向故障原因檢測和排除 轉向系統(tǒng)具有轉向靈活輕便、性能穩(wěn)定、故障率低、布置方便等優(yōu)點，廣泛應用于裝載機、壓路機、挖掘機等各種輪式工程機械的轉向系統(tǒng)。轉向系統(tǒng)常見的故障原因詳細的分析以及相應的排除措施。 2.1 轉向機構故障原因 （ 1）液壓油箱 油箱通過其內的濾網除去液壓油中的雜質碎屑等，以避免固體顆粒加速元件磨損，使泵、閥性能下降。如果液壓油質量不好，如變質或進水和雜質等 將影響液壓泵和其他液壓件的使用。 （ 2）液壓泵 液壓泵只有輸出足夠的壓力和油量 才能保證轉向的順利完成。大多數(shù)轉向泵采用齒輪泵，轉向不靈時首先應檢查泵的輸出壓力的大小。一般齒輪泵額定壓力為 2.5Mpa，過高或過低都不合適。 （ 3）轉向分配器 轉向分配器屬精密液壓元件，分配器的漏油會引起方向盤轉動時反應速度減慢，嚴重時會直接導致方向失靈 （ 4）轉向液壓缸 若轉向液 壓缸活塞上的油封老化破損，液壓油直接由 a 腔進入 b 腔，則無法推動活塞右移，造成轉向失靈。 2.2 轉向故障檢測 小松挖掘機采用全液壓式轉向系統(tǒng)，其行駛速度較底，對行駛的安全技術沒有嚴格的標準。因此對轉向系統(tǒng)的檢測主要是測某液壓系統(tǒng)的技術狀況，保證機械轉向可靠。 （ 1）油泵的工作性能檢測 油泵工作性能的檢測主要是通過檢查油泵的最大工作壓力。 在油泵的出油 口安裝一個壓力表及一個限壓閥。發(fā)動機以較底的穩(wěn)定轉速工作，短時間的關閉限壓閥（最多不超過 10S）。此時壓力表的指示值即為油泵的最大工作壓力。此壓力不低于 4 油泵的銘牌上標出的最大壓力的 90%。 如果油泵的共做壓力過低，應拆下溢流閥和安全閥，進行清洗和檢查，并重新調整在重復上述試驗；如果泵的工作壓力仍然太低，應對油壓進行拆檢。 （ 2）分配閥和動力油缸的檢測 檢測內泄露，其方法與上述的方法相同。檢測時發(fā)動機以較低的穩(wěn)定轉速運轉，分別推動左右操作桿到極限位置，以規(guī)定的力穩(wěn)住操作桿，此時壓力表的指示如低于油壓原來測得的 油壓，則說明分配閥或動力油缸內部存在泄露現(xiàn)象。 2.3 轉向故障排除 （ 1）液壓油箱 液壓油箱內的液壓油應加注至規(guī)定高度，同時油箱閥門開度應足夠大，以避免供油不足。液壓油牌號應按規(guī)定加注，不能不同型號液壓油混加，以免引起油品變質，使抗泡性、粘 度、流動性能下降，液壓油箱要保持高度清潔，定期清洗過濾網，以避免吸油阻力過大，加劇泵和液壓油缸的磨損。 （ 2）液壓泵 首先要保證給油泵足夠的輸入動力，定期檢查油泵固定是否牢固可靠，皮帶張緊力是否合適，及時觀察液壓泵的輸出壓力。如果液壓泵輸出壓力突然下降，應停車檢查，以免因泵卡死或磨損燒蝕而造成更大的損失。泵的齒頂與殼體內孔配合間隙為 0.05-0.1mm，軸向間隙為 0.03-0.05mm。一般來說 ，齒輪泵對液壓油敏感度不高，只要使用得當，不易出故障。 （ 3）轉向分配器 當泵油壓力足夠而感到打方向特別沉重時，可能是因分配器軸套磨損、閥體與閥芯不同心而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象 ;當感到方向盤轉動很輕，但總是打不到頭時，可能是分配器內部因磨損過度而漏油。分配器漏油一般不好修理，通常解決問題的辦法是更換。 （ 4）轉向液壓缸 液壓缸出現(xiàn)問題的現(xiàn)象肉眼能看到漏油，或壓路機在不平的路上行走時前輪會自動的“到處亂跑 ”。其主要原因就是液壓缸內活塞上的油封漏油，此時應按照產品型號換上合格的油封并確保裝配時高度清潔，同時保證活塞上的兩個油封唇口都向外，問題即可解決。 5 3. 轉向系統(tǒng)常見故障原因和排除措施 3.1 轉向系統(tǒng)轉向沉重 1） 吸油不充分 （ 1） 油箱缺油或油箱油液不足 導致油泵吸不上油。檢查油箱液面高度，添加足夠的液壓油。 （ 2）油液粘度太大 選用液壓油牌號不合適或環(huán)境溫度太低，導致油泵吸油困難。更換合適的油液；采取措施提高液壓油的溫度。 （ 3）濾清 器堵塞 導致油泵吸不上油或油液循環(huán)不暢。清洗或更換濾芯。 （ 4）進、出油管內孔堵塞 導致油泵吸油困難或吸不上油。清理進、出油管線。 （ 5）回路中有空氣 導致油泵吸空。排除回路中的空氣。 （ 6）油管接頭泄露 緊固油管接頭，確保密封良好。 2） 油泵故障 （ 1）油泵過度磨損，內部泄露嚴重。檢查油泵工作情況，修理或更換油泵。 （ 2）油泵驅動部分故障。驅動皮帶打滑或驅動齒輪 (鍵 )磨損。檢 查油泵部分，調整皮帶張緊度，修理或更換驅動齒輪 (鍵 )。 （ 3）油泵聯(lián)接部分故障。油泵連接螺栓松動或缺失，檢查油泵聯(lián)接部分，確保油泵連接牢固可靠。 3）人力轉向單向閥故障 原因：未裝人力轉向單向閥 ;單向閥鋼珠與閥座密封不嚴 ;單向閥鋼珠掉入閥套與閥體環(huán)槽之間 ;單向閥彈簧損壞。 故障排除：以上原因都可導致動力轉向時單向閥關閉不嚴，進出油口連通。檢查并確保 6 單向閥安裝正確 ；檢查油液是否清潔。清洗轉向器； 檢查單向閥鋼珠與閥座密封情況，密封不嚴時可通過研磨修復，然后換裝新鋼珠。 4 ）轉向器安全閥故障 原因：轉向器安全閥調定壓力太低 ;轉向器安全閥彈簧損壞 ;轉向器安全閥閥座密封不嚴 ;轉向器安全閥閥體損壞。 故障排除：以上原因都可導致轉向器安全閥失靈，提前開啟。檢查安全閥調定壓力，閥座密封情況，彈簧是否變形或失效，若彈簧彈力不足，可在彈簧與彈簧座之間增加墊片。 5 ）閥芯與閥套變形 導致兩者卡死 裝機前往進油口加注少量液壓油，轉動閥芯應靈活，若有卡滯現(xiàn)象應進行研磨。有時，在擰緊轉向器底部螺栓時用力不均勻，也會出現(xiàn)閥芯卡死現(xiàn)象，正確的方法是分 2-3 次間隔均勻擰緊螺栓。 6 ）轉向機構故障 輪胎氣壓不足 ;轉向節(jié)與主銷配合過緊或缺油 ;轉向節(jié)止推 軸承缺油 或損壞 ;前梁、車架變形造成前輪定位失準 ;縱、橫拉桿球頭連接調 整過緊或缺油 ;主銷后傾過大、主銷內傾過大或前輪負外傾 : 這些都可導致駕駛員向左或向右轉動方向盤時，感到沉重費力，無回正感；當車輛以低速轉彎行駛或掉頭時，轉動轉向盤非常吃力，甚至打不動。 排除措施：確保輪胎氣壓正常；轉向節(jié)與主銷配合松緊合 適且潤滑良好；轉向節(jié)止推軸承完好且不缺油；前梁、車架無變形；前輪定位良好。 3.2 轉向輪跑偏 （ 1） 轉向器內閥芯與閥套間的定位彈簧片損壞或太軟，使閥套不能自動回到中立位置，此時，必須更換定位彈簧。 （ 2） 因油液臟污使閥套運動受到阻滯。清洗閥套，使閥套運動靈活。 （ 3） 由于閥套與閥芯臺階位置偏移，使閥套不在中間位置。拆解并檢修閥套與閥芯，必要時更換。 （ 4） 流量控制閥卡住，使油泵油壓過大，造成轉向缸左右腔壓力差過大。拆解并檢修流量控制閥。 （ 5） 單側轉向油缸密封件損壞。拆解并檢修轉向油缸密封件。 7 （ 6） 兩前輪輪胎氣壓不等或直 徑不一。檢查并調整輪胎氣壓。 （ 7） 左右兩架前鋼板彈簧撓度不等。檢查并調整鋼板彈簧撓度，必要時更換鋼板。 （ 8） 前后橋或車架發(fā)生水平平面內的彎曲。檢查并校正變形。 （ 9） 車架兩邊的軸距不等。調整并確保軸距相等。 （ 10） 兩前輪輪轂軸承或轂油封的松緊度不一。檢查軸承或油封。 （ 11） 前、后橋兩端的車輪有單邊制動或單邊拖滯現(xiàn)象。檢查并調整車輪的制動情況。 （ 12） 兩前輪外傾角、主銷后傾角或主銷內傾角不等。 （ 13） 前束太大或負前束。檢查并調整前束。 （ 14） 路面拱度較大或有側向風 。 3.3 左右轉向輕重不同 （ 1）轉向器的閥芯偏離中間位置，或雖在中間位置但與閥套臺肩的縫隙大小不一致。檢查并確保臺肩密封良好，閥芯居于中間位置。 （ 2）閥芯與閥套間有臟污阻滯，使左右移動時阻力不一樣。拆解并清洗轉向器，確保液壓油清潔。 （ 3）調整螺母調整不當。檢查并重新調整螺母。 （ 4）導致轉向輪跑偏的原因也可導致車輛行駛中左右轉向輕重不同。 3.4 快轉時方向盤感到沉重 （ 1）油泵驅動裝置有時失效。驅動皮帶打滑或驅動齒輪 (鍵 )磨損。檢查油泵部分，調整皮帶張緊度，修理或更換驅動齒輪 (鍵 )。 （ 2）油泵連接部分故障。油泵連接螺栓松動或缺失，檢查油泵連接部分，確保油泵連接牢固可靠。 （ 3）流量控制閥故障。流量控制閥彈簧過軟或泄露嚴重，導致急轉向時供油不足。檢查流量控制閥，必要時更換。 （ 4）安全閥失效 或泄露嚴重。檢查安全閥，必要時更換。 （ 5）油泵過度磨損，內部泄漏嚴重。檢查油泵工作情況，修理或更換油泵。 （ 6）油泵選型不對，使供油量不足。更換合適的油泵。 8 3.5 轉向時有噪音以及轉向輪晃動嚴重 3.5.1 轉向時有噪音故 障原因及排除 1）油箱缺油或油箱油液不足，油泵在工作時容易吸進空氣。排除措施：檢查油箱液面高度，添加足夠的液壓油。 2）油泵軸頭油封損壞，油泵在工作時容易吸進空氣。更換軸頭油封。 3）油泵驅動裝置有時失效。驅動皮帶打滑或驅動齒輪 (鍵 )磨損。檢查油泵部分，調整皮帶張緊度，修理或更換驅動齒輪 (鍵 )。 4) 低壓管線損壞或管接頭松動，油泵在工作時，系統(tǒng)中會進入空氣。檢查低壓管線，確保低壓管線和管接頭不漏氣。 5) 濾清器堵塞。排除措施；檢查、清洗或更換濾芯。 6) 進、出油管內孔堵塞。導致油泵吸油困難或吸不上油。清理進、出油管線。 7) 油泵過度磨損，內部泄漏嚴重。檢查油泵工作情況，修理或更換油泵。 3.5.2 轉向輪晃動嚴重原因與排除 1)機械故障。如連接銷與連接銷之間磨損后使間隙增大，或轉向輪軸承磨損等。應通過檢查間隙與更換零件恢復系統(tǒng)正常的工作狀態(tài)。 2)轉向缸內有空氣。應將轉向缸的一端油口接頭擰松，轉動轉向盤，使油液經轉向器流入轉向缸未擰松接頭的一腔，直到松開的接頭不冒氣泡只流油液時，再擰緊接頭。 3.6 前輪擺頭常見故障及排除 1)常見故障 （ 1）前 輪旋轉質量 (包括輪胎、輪輞、制動鼓或盤、輪轂等 )不平衡。 （ 2）前輪徑向圓或端面圓跳動太大。 （ 3）前輪使用翻新胎或輪胎花紋不一致或輪胎磨損程度不一樣。 （ 4）前輪外傾角太?。恢麂N負后傾或主銷后傾角太大；或前束太大。 （ 5）兩前輪的主銷內傾角或主銷后傾角不一致。 （ 6）縱、橫拉桿球頭連接松曠。 9 （ 7）前輪輪轂軸承松曠。 （ 8）前懸掛減振器失效或左、右兩邊減振器效能相差太大。 （ 9）左、右兩架前懸掛高度或鋼度（鋼板彈簧表現(xiàn)在厚度、長度、片數(shù)、弧高或新舊程度等方面）相差太大。 （ 10）前鋼板彈簧 U 形 螺栓松動或鋼板銷與襯套配合松曠。 （ 11）轉向系與前懸掛的運動互相干涉。 （ 12）前梁或車架彎、扭變形。 2)排除措施 : （ 1）檢查并確保前輪旋轉件動平衡良好。必要時更換相應配件。 （ 2）校正或更換相應配件。 （ 3）在裝配輪胎時，同一車輛上裝配的輪胎應保證采用同一品牌、同一結構和同一性能的輪胎。如果這一點不能做到，應該在同一軸上裝配同一品牌、同一規(guī)格、同一花紋和類型相同的輪胎；輪輞直徑相同寬窄不同的輪胎不能混裝；子午線輪胎和斜交線輪胎不能混裝；斷面寬度不同的輪胎不得混裝；換新胎時，應做到整車或同軸同換 ；帶有方向性的花紋輪胎，應按照規(guī)定的滾動方向安裝。 （ 4）檢查并調整，使“三傾一束”在合理范圍內。 （ 5）修復或更換拉桿球頭。 （ 6）調整或更換軸承。 （ 7）調整或更換前懸掛減振器。 （ 8）調整或更換鋼板彈簧。 （ 9）堅固螺栓或更換襯套。 （ 10）檢查并調整，使轉向系與前懸掛不互相干涉。 （ 11）校正前梁或車架。 （ 12）路不平度太大，路面對車輪的沖擊頻率與前梁角振動的固有頻率一致時，在陀螺儀效應的影響下，引起前輪擺頭。 3.7 轉向盤自轉 不能回到中立位置 原因與排除 10 此故障一般發(fā)生在修理或拆開保養(yǎng)轉向器后重新組裝時，因轉子與聯(lián)動器的相對位置裝錯，造成轉向器配油關系錯亂。應重新裝櫝聯(lián)動器，使聯(lián)動器花鍵上的記號對準轉子花鍵上的記號。若無記號，應使聯(lián)動器上端的撥銷槽中心線對準轉子上任意齒的中心線。 3.8 方向盤旋轉無死點 （ 1） 轉向器內的雙向緩沖閥失靈。檢查雙向緩沖閥，使閥芯與閥座結合緊密。 （ 2） 油缸活塞密封圈損壞。更換油缸活塞密封圈。 3.9 轉向盤可無限制地旋轉而轉向輪無動作 原因與排除 主要是轉向器內的雙向緩沖閥失靈或是液壓缸活塞密封圈損壞。應更換液壓缸活塞密封圈；檢查雙向緩 沖閥，使閥芯與閥座接合緊密。 3.10 行駛中急轉彎時常出現(xiàn)前輪轉向遲緩 根據(jù)轉向系統(tǒng)的工作原理，可判定此故障是由于液壓轉向系統(tǒng)的容積效率下降和系統(tǒng)壓力過低而引起的。其產生的 原因主要是液壓系統(tǒng)內、外泄漏嚴重。通常，可采用如下的方法進行檢查和排除。 （ 1）檢查液壓轉向系統(tǒng) 的外部是否有滲漏 說明有外部漏油的主要癥狀是：液壓油損失較大，系統(tǒng)壓力下降，轉向缸及馬達的運動不平穩(wěn)，致使轉轉向遲緩無力，甚至無法轉向。造成外部泄漏的原因主要有：油管接頭配合不當、密封不良及管路破裂；密封件配合不當、磨損、老化或損壞；油溫過高，從而增加泄漏。當發(fā)現(xiàn)外部漏油時，應 及時進行維修。 （ 2）檢查液壓油 液壓油的質 和量將直接影響轉向系統(tǒng)的工作狀態(tài)。液壓油過少，會使液壓泵因供油不足而導致機器的轉向動作遲緩，故應將液壓油添加至規(guī)定的液面；當液壓油不干凈或油箱內有異物時，雜質進入液壓系統(tǒng)后會造成密封件損壞或使元件配合副損傷，使內泄漏增加，從而引起轉向遲緩。為此，須對液壓油的油質進行認真的檢查。若油中出現(xiàn)雜質應及時地更換液壓油，并清洗整個液壓系統(tǒng)。 11 （ 3）檢查液壓轉向系統(tǒng)是否進入了空氣 即使是少量的空氣進入了液壓系統(tǒng)，也會對系統(tǒng)產生較大的影響，使轉向缸出現(xiàn)爬行，降低液壓系統(tǒng)的效率，從而引起轉向遲緩?？諝膺M入液壓系統(tǒng)的途徑有：轉向泵吸油管的接頭出松弛或油管破裂；轉向泵密 封不良；油箱內的油面過低，使吸油管或回油管露出液面；液壓油油質不佳。檢查辦法是：啟動發(fā)動機，邊轉動轉向盤觀察油箱，若油箱內冒出了氣泡，就表時液壓系統(tǒng)已進了空氣。 （ 4）檢查轉向缸 當轉向缸內活塞與缸筒上的密封件磨損或損壞后，內泄漏將增大，導致轉向缸的動作遲緩。檢查的辦法是：將轉向缸拆下，換裝到轉向正常的另一臺挖掘機上做試驗，如果換裝后轉向良好，說明轉向缸并無問題；如果換裝后仍轉向遲緩，則說明問題出在轉向缸的密封件上。此時，應對轉向缸做解體檢查，查看活塞及密封件的損壞狀況，以及缸筒是否被拉傷等，然后加以修復。 （ 5）檢查轉向泵 如果轉向泵內漏嚴重，也可造成機器轉向遲緩。引起轉向泵內泄漏的一個重要 原因是，泵的轉子和葉片的側面與側板端面之間的間隙過大（正常間隙應 0.047mm 以內，最大不得超過 0.100 mm）。檢查方法是：在轉向缸、中央回轉接頭和轉向器性能均完好的情況下，換裝一臺新泵做對比試驗；如換裝后轉向性能良好，則證明故障是出在轉向泵上，應更換新泵。 （ 6）檢查中央 回轉接頭 當挖掘機中央回轉接頭處的內圓柱面或密封圈嚴重磨損時，會使通過回轉接頭的整個油、氣系統(tǒng)在密封失效處相互串通，導致回轉接頭各系統(tǒng)的動作均不靈敏。當機器轉向時，高壓油漏入氣路或其他（懸掛、支腿等）的液壓管路內，從而使供給轉向缸的液壓油量減少，導致轉向缸的動作遲緩。檢查辦法是 ：向上扳動車輪制動的手動氣開關，如果從其內部噴出的氣體中含有油霧，則說明中央回轉接頭因嚴重磨損已使油液漏入氣路中了。此時，須更換中央回轉接頭的密封圈，并修理中央回轉接頭。 （ 7）檢查轉向器馬達 當轉向器馬達的定子與轉子的工作面或轉閥的工作面嚴重磨損時，將使實際進入轉向缸的高壓油量減少導致轉向動作遲緩。如果轉向缸、中央回轉接頭的性能完好，則可在發(fā)動機熄火后將轉向盤打死，若此時機器的前輪能立即偏轉，且手感不重，即說明是轉向器有問題 12 了，應立即檢修或更換。 （ 8）檢查單路穩(wěn)流閥 當液壓轉向系統(tǒng)的油液壓力因單路穩(wěn)流閥的彈簧力減弱而過低時，會使轉向缸工作無力，造成轉向遲緩。對此，可將單路穩(wěn)流閥閥底座遙控口 的尼龍塞取下，安裝上壓力表；然后啟動發(fā)動機，將轉向盤原地向左或向右方向打死，并在前輪側面設置障礙物；此時，觀察壓力表的讀數(shù)，若壓力達不到 7Mpa，則應將單路穩(wěn)流閥的調整螺釘適當?shù)赝铮ㄐ柘人砷_固定螺母），故障即可被排除。 3.11 總結 為了減少全液壓轉向系統(tǒng)故障的產生，延長其使用壽 命，實際工作中應注意以下幾點： （ 1）不要隨意拆卸全液壓轉向器，否則 易引起配合表面損傷。必須拆卸時，一定要注意清潔，不要劃傷配合表面。 （ 2）安裝聯(lián)動器時，要注意聯(lián)動器與轉子的正確裝配關系，即聯(lián)動器外花鍵上的記號對準轉子內花鍵上的記號。 （ 3）在轉向過程中，當轉動方向盤很費力時（可以聽到安全閥開啟 的“嘶嘶”聲），就不要再用力轉動轉向盤了，以防止油溫升高，損壞零件。 （ 4）發(fā)動機熄火后，或油泵不工作時，轉動轉向盤不要過猛，轉向速度要慢，避免損壞彈簧片、撥銷或聯(lián)動器。 （ 5）選擇適當粘度的液壓油，注意油液的清潔，防止油液高溫和零件磨損。 （ 6）按規(guī)定檢查和保養(yǎng)轉向系 各部件。 如發(fā)現(xiàn)挖掘機工作無力和動作緩慢，應檢查油泵是否老化和損壞，如老化應及時加以更換。 全方位挖掘機若轉向無力緩慢，應檢查三角帶是否過松 13 結 論 衡量一臺機械性能的好與壞，我個人認為不應該單單從這臺機械使用壽命的長短，工作效率的高低方面去分析，這些內容與對機械的保