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本文檔由標準美女(標準王國)整理,僅作學習交流使用。如文檔存在缺頁、字跡模糊、亂碼等情況,請大家通過論壇消息與我聯(lián)系。 上海交通大學一九九九年碩士研究生入學考試試題 試題序號18 試題名稱:自動控制理論(含現(xiàn)代控制理論)可供原始使用的數(shù)據(jù)lg2=0.3 231/2 =4.8 lg6.3=0.8 lg3.98=0.6 lg5=0.7tg89.430=100 tg78.690=5 tg21.80=0.4 tg75.960=4 tg5.710=0.11、已知一單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)特征議程為 S3AS220SK10輸入r(t),輸出c(t)的曲線如圖示,試求A與K1的取值。(本題10分) r(t) c(t) r(t) c(t) 0.08 1 - | t 2 2、已知 G(s)H(s)=k1(1+TS)/s(s+1)(s+2)(1) 試畫K124,T從0到變化的根軌跡。(寫出作圖參數(shù)計算式)(2)寫出使系統(tǒng)閉環(huán)能夠穩(wěn)定的T的取值范圍(K124小時)(本題15分)三、已知P10(P1 為開環(huán)傳遞函數(shù)在右半S平面的極點數(shù)),開環(huán)傳遞函數(shù)在S復(fù)平面原點的極點重數(shù)為1,系統(tǒng)開環(huán)增益K100時的對數(shù)幅頻特性,對數(shù)相頻特性圖如下:試確定系統(tǒng)穩(wěn)定的K的范圍。(本題15分) l(w) - 20dB 0dB -12dB - -24dB - (w) - /2 - 1 2 3 -3/2 4、已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(S)400S2(0.01S+1) 試從以下三種串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)中選擇一種網(wǎng)絡(luò)使校正后系統(tǒng)的穩(wěn)定程序最好。(畫出伯德草圖,說明選擇理由) Gc1(S)=(S+1)/(10S+1) Gc2(S)=(0.1S+1)/(0.0025SS+1) Gc3(S)=(0.5S+1)2/(10S+1)(0.04S+1) (本題18分)5、非線性控制系統(tǒng)如圖示,6、非線性特性為n(t)=e3(t),用描述函數(shù)法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(本題17分)R(t) e(t) n(t) c(t)7、線性定常系統(tǒng)0 1 0 x= x+ u y= 1 0 x0 0 1 試判斷系統(tǒng)的可控性,可觀測性及漸近穩(wěn)定性。(本題10分)8、試對上述系統(tǒng)設(shè)計一帶觀測器的反饋控制器,9、使閉環(huán)系統(tǒng)的特征值配置為-1j1,-3,-4,10、并求出閉環(huán)傳遞函數(shù)。(本題15分)。來源:上
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