Elen航空攝影測量實(shí)習(xí)報告.doc

Elen航空攝影測量實(shí)習(xí)報告第一章 實(shí)習(xí)數(shù)據(jù)輸入已知數(shù)據(jù)：相機(jī)參數(shù)、控制點(diǎn)數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)第2章 內(nèi)定向與像點(diǎn)坐標(biāo)量測2.1內(nèi)定向 圖2-1. 內(nèi)定向結(jié)果 ImgNameMX（mm）MY（mm）S01N010.00470.0053S01N020.00320.00582.2雙向量測 圖2-2. 單片量測結(jié)果2.3 實(shí)驗(yàn)分析在攝影測量過程中，必須先進(jìn)行影像的內(nèi)定向。內(nèi)定向即通過輸入像片主距和量測影像框標(biāo)，并且進(jìn)行相應(yīng)計算來完成，其目的是恢復(fù)影像中的內(nèi)方位元素，確定其他像平面坐標(biāo)系和以像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像平面坐標(biāo)系之間的關(guān)系以及影像可能存在的變形。該實(shí)驗(yàn)中需要拖動鼠標(biāo)使叉絲與圖像吻合，所以必須仔細(xì)，耐心的操作，才能夠最大程度上減小誤差。第三章 后方交會與前方交會3.1 原理 空間后方交會的原理：以單幅影像為基礎(chǔ)，從該影像所覆蓋地面范圍內(nèi)若干控制點(diǎn)的已知地面坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的像坐標(biāo)量測值出發(fā)，根據(jù)共線條件方程，解求該影像在航空時刻的外方位元素?？臻g前方交會的原理：在待定點(diǎn)上向至少三個已知點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行水平角觀測，并根據(jù)三個已知點(diǎn)的坐標(biāo)幾兩個水平角值計算待定點(diǎn)坐標(biāo)的方法。 空間后方交會前方交會算法就是通過給定像對的外方位元素初始值、控制點(diǎn)的物方坐標(biāo)、以及控制點(diǎn)和待定點(diǎn)的量測坐標(biāo)-像平面坐標(biāo)等，可以解算得到各點(diǎn)的物方坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)“像片坐標(biāo)物方坐標(biāo)”的解算。3.2 后方交會與前方交會實(shí)驗(yàn)圖3-2. 后方交會與前方交會計算結(jié)果(S01N01|S01N02)3.3實(shí)驗(yàn)分析 該實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖谴_定地面點(diǎn)的坐標(biāo)，首先需要利用后方交會求得像片外方位元素。但是在應(yīng)用單像空間后方交會求得像片的外方位元素后，必須再確定其空間方向，然后使用同名像點(diǎn)才能得到兩條同名射線在空間的方向，這兩條射線一定相交其相交處就是該地面點(diǎn)的空間位置。所以，后方交會之后需要利用空間前方交會來確定相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)。第4章 相對定向和絕對定向4.1 原理 原理：設(shè)定各相對定向點(diǎn)的量測坐標(biāo)，得到相對定向參數(shù)，進(jìn)行自動相對定向。相對定向結(jié)果包括相對定向參數(shù)和相對定向點(diǎn)的模型坐標(biāo)。在相對定向的基礎(chǔ)上，利用各控制點(diǎn)的物方坐標(biāo)以及控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)的模型坐標(biāo)，得到絕對定向參數(shù)，以及各檢查點(diǎn)的物方坐標(biāo)。相對定向是建立一個與被攝物體相似的幾何模型，以確定模型點(diǎn)的三維坐標(biāo)。絕對定向是把模型點(diǎn)在像空間輔助坐標(biāo)系下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面坐標(biāo)。 相對定向絕對定向方法：首先暫不考慮像片的絕對位置和姿態(tài)，先恢復(fù)兩張像片之間的相對位置和姿態(tài)。這樣建立的立體模型稱為相對立體模型，其比例尺和方位均是任意的；然后在此基礎(chǔ)上，將兩張像片作為一個整體進(jìn)行縮放、平移和旋轉(zhuǎn)，達(dá)到絕對位置。4.2相對定向?qū)嶒?yàn)圖4-2. 相對定向計算結(jié)果(S01N01|S01N02)4.3絕對定向?qū)嶒?yàn)4.4 實(shí)驗(yàn)分析 相對定向并不需要選擇控制點(diǎn)。因?yàn)橄鄬Χㄏ蚴莾蓮堄幸欢ㄖ丿B度的影像之間進(jìn)行的。以第一張相片的相助點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系為參照坐標(biāo)系，來確定第二張照片相對于第一張照片的位置和姿態(tài)。 絕對定向選取了五個控制點(diǎn)。絕對定向最少需要三個控制點(diǎn)（兩個平高一個高程），但在實(shí)際作業(yè)中，因?yàn)樾枰米钚《似讲顏硖岣呔?，所以至少需要四個控制點(diǎn)。第5章 實(shí)習(xí)總結(jié)在本次攝影測量實(shí)習(xí)中，我了解并學(xué)習(xí)了內(nèi)定向，雙向量測，前方交會后方交會以及相對定向絕對定向等這些方法在航空攝影測量中所起到的作用。在數(shù)據(jù)處理過程中，首先要對航攝左右像片進(jìn)行內(nèi)定向，雙向像片量測，給后續(xù)的處理提供同名像點(diǎn)的的像片坐標(biāo)；然后進(jìn)行后方及前方交會，過程中采取改變控制點(diǎn)的物方坐標(biāo)和檢查點(diǎn)物方坐標(biāo)的個數(shù)的方法，分別進(jìn)行計算；最后進(jìn)行相對定向和絕對定向，相對定向影響著絕對定向，計算出結(jié)果后，就可以輸出實(shí)習(xí)報告。