注塑機匯川伺服泵應(yīng)用技術(shù)講座.ppt

注塑機伺服泵應(yīng)用技術(shù)講座 2009 華南區(qū) 張志大綱 一 注塑機常識二 馬達與驅(qū)動器常識三 液壓泵與閥 以及液壓原理圖四 馬達扭矩與油泵的匹配 馬達驅(qū)動器匹配計算五 馬達與油泵的連接方式六 周邊附件七 調(diào)試指南 一 注塑機常識 一 注塑機常識 工作原理注塑機是借助螺桿 或柱塞 推力 將已塑化好的熔融狀態(tài) 即粘流態(tài) 的塑料以高壓快速方式 注射入到閉合好的模腔內(nèi) 經(jīng)冷卻固化定型后取得制品的設(shè)備 一 注塑機常識 注射裝置 合模裝置均水平排列 有的體積較大 可以注塑大體積的塑制品 機身低 加料方便 操作維修方便 成品頂出后可自由落下 易實現(xiàn)自動化 缺點 占地面積大 模具拆卸比較麻煩 一 注塑機常識 注射裝置和鎖模裝置處于同一垂直中心線上 占地面積小因為模具表面朝上 嵌件放入 定位容易 容易實現(xiàn)嵌件成型 模具的重量由水平模板支承作上下開閉動作 不會發(fā)生類似臥式機的由于模具重力引起的前倒 使得模板無法開閉的現(xiàn)象 有利于持久性保持機械和模具的精度 缺點 料斗高 加料不方便 僅適用于注射量小于60cm3的制品生產(chǎn) 一 注塑機常識 1 鎖合模 動模扳快速接近定模扳 包括慢 快 慢速 且確認無異物存在下 系統(tǒng)轉(zhuǎn)為高壓 將模板鎖合 保持油缸內(nèi)壓力 2 射臺前移后退 射臺前進到指定位置 噴嘴與模具緊貼 3 射出 預(yù)塑 可設(shè)定螺桿以多段速度 壓力和行程 將料筒前端的溶料注入模腔 4 冷卻和保壓 按設(shè)定多種壓力和時間段 保持料筒的壓力 同時模腔冷卻成型 5 頂針 模腔內(nèi)制品繼續(xù)冷卻 同時液力馬達驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)將塑料粒子前推 螺桿在設(shè)定的背壓控制下后退 當螺桿后退到預(yù)定位置 螺桿停止旋轉(zhuǎn) 注射油缸按設(shè)定松退 預(yù)料結(jié)束 6 射臺后退 預(yù)塑結(jié)束后 射臺后退到指定位置 7 開模 模扳后退到原位 包括慢 快 慢速 8 頂出 頂針頂出制品 一 注塑機常識 一 注塑機常識 問題1 注塑機噸位是什么意思 注塑機噸位是指鎖模力的大小 單位KN 1TON 10KN問題2 注塑機系統(tǒng)壓力是什么意思 注塑機工作時 通常在保壓的時候 系統(tǒng)壓力最高 因此系統(tǒng)壓力通常和保壓壓力一樣 國際標準單位MPa 工程單位kgf 1MPa 9 8kgf問題2 注塑機流量和噸位有何關(guān)系 通常情況下 機器噸位越大 類似活塞桿 缸的直徑越大 才有可能產(chǎn)生更大的壓強 帕斯卡定律 直徑越大 所需要的流量越大 一 注塑機常識 問題4 系統(tǒng)流量和泵的排量有何關(guān)系 油泵的排量是指油泵每旋轉(zhuǎn)一圈 所排出的油的體積 系統(tǒng)流量是指當油泵處于一定轉(zhuǎn)速時 單位時間內(nèi)所排出的油的體積油泵排量的單位為cc rev 系統(tǒng)流量的單位為L min系統(tǒng)流量 油泵排量 油泵轉(zhuǎn)速 1000 一 注塑機常識 問題5 注塑機系統(tǒng)有大致哪些噸位等級 噸位和流量的對應(yīng)關(guān)系如何 噸位等級 90T 50l min320T 180l min120T 66l min400T 220l min140T 70l min500T 240l min160T 82l min700T 360l min190T 102l min850T 450l min260T 146l min 一 注塑機常識 問題6 決定注塑機伺服油泵的是注塑機的那幾項指標 關(guān)系到注塑機伺服泵系統(tǒng)選型的是注塑機的噸位和壓力 由于噸位和流量之間有大致的對應(yīng)的關(guān)系 準確的說 是流量和壓力 故 當我們要給注塑機做選型配置時 一定要知道注塑機的流量和系統(tǒng)壓力 否則 我們的工作可能出現(xiàn)差錯 二 馬達與驅(qū)動器 1 伺服泵系統(tǒng)包含那些組件 注塑機系統(tǒng)的動力來自與電機驅(qū)動的液壓泵系統(tǒng) 其中包含了電機 油泵 驅(qū)動器 壓力傳感器 濾波器 制動電阻 2 目前市面上主要有那些電機 目前 市面上主要有寧波菲仕電機 武漢登奇電機 順德森洋電機技術(shù)上以寧波菲仕電機最為成熟 價格上以順德森洋電機最為便宜3 怎樣評估電機的特性 評估電機的特性應(yīng)該從A 速度扭矩特性曲線 B 扭矩的波動特性C 效率 二 馬達與驅(qū)動器 4 匯川的伺服泵驅(qū)動器是怎么命名的 IS300T015CRR 代表旋變C CAN通訊功能支持電流等級T 三相380V產(chǎn)品系列號注意 電流等級為 015 020 030 040 050 070 100 150 二 馬達與驅(qū)動器 5 匯川的驅(qū)動器可以驅(qū)動那些電機 凡是交流永磁同步電機 帶有旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器接口的電機 均可被匯川IS300系列驅(qū)動 目前 無論是國內(nèi)伺服電機 還是國外的電機 用在注塑機上的絕大部分是旋變編碼器接口的6 匯川的驅(qū)動器從哪個電流等級開始 需要另配制動單元由于IGBT模塊的原因 目前匯川驅(qū)動器從070電流等級的驅(qū)動器需要配置制動單元7 如何選配合適的制動單元 匯川的制動單元型號為MDBU xx Xx表示電流 有35A 70A兩種 二 馬達與驅(qū)動器 匯川的制動單元有四個電壓等級 其中 B級為輸入380V級別 二 馬達與驅(qū)動器 8 旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器的原理 旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器 顧名思義 是一個旋轉(zhuǎn)的變壓器 通過給原邊勵磁 可理解為馬達的定子 轉(zhuǎn)子則有兩副繞組 一副正弦繞組 一副余弦繞組 所不同的是 定子與轉(zhuǎn)子有匝數(shù)比的關(guān)系 二 馬達與驅(qū)動器 9 旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器的接線是怎樣的 信號引腳 SIN sin信號輸出 標準線色 黃SIN sin信號輸出參考 標準線色 藍COS cos信號輸出 標準線色 紅COS cos信號參考 標準線色 黑R 電源正 標準線色 紅白R 電源負 標準線色 黃白 二 馬達與驅(qū)動器 10 旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器的安裝工藝有什么要求 如果安裝不好 將有什么可能的現(xiàn)象出現(xiàn) 這是多摩川公司的官方文件 詳細闡述了安裝的工藝要求 由于采用電磁原理 因此 安裝不滿足工藝要求時 將導(dǎo)致編碼器識別不正確 可能頻繁報編碼器錯誤和過載誤報警 二 馬達與驅(qū)動器 11 馬達的扭矩T NM 功率P KW 轉(zhuǎn)速n RPM 三者之間存在何種關(guān)系 T 9550 P n12 馬達的基本參數(shù)有哪些 A 扭矩T nm B 額定電流 A C 額定轉(zhuǎn)速 rpm D 功率 KW E 額定電壓 V F 轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT nm A 13 轉(zhuǎn)矩KT值是怎樣定義的 實際應(yīng)用中有和意義 轉(zhuǎn)矩常數(shù)表示馬達每安培電流的出力大小 KT 額定扭矩 額定電流對于馬達而言 每得到一安培的電流 由于KT不同 所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大小不同 實踐中 KT值越大 拖動同樣的負載電流可能會小 從而減小驅(qū)動器容量 二 馬達與驅(qū)動器 14 菲仕馬達有哪些規(guī)格 U1004 U1005 U1007 U1010 U1013是機座號 同一機座號有1500RPM 1700RPM2000RPM 二 馬達與驅(qū)動器 15 如何讀菲仕馬達的型號 U1004F 15 3U1004 機座號15 轉(zhuǎn)速表示 有15 17 20 表示1500 1700 2000 3 三相電機 二 馬達與驅(qū)動器 16 森洋電機有哪些規(guī)格 SY0850 8kw 50NM 1500RPMSY1150 11KW 50NM 1500RPMSY1370 13KW 70NM 1500RPMSY18120 18KW 120NM 1500RPMSY22150 22KW 150NM 1500RPMSY37220 37KW 220NM 1500RPM 二 馬達與驅(qū)動器 17 在電機無銘牌 無參數(shù)情況下 如何估算電機的磁極對數(shù) 斷開馬達電源 任意短接UVW其中兩相 然后用手轉(zhuǎn)動馬達轉(zhuǎn)軸 這個時候 轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)動一對磁極位置 將有明顯的波動感 轉(zhuǎn)動一圈有多少次波動 就有多少對磁極 原理 由于電機轉(zhuǎn)子存在永磁體 定子為正弦波繞組 當旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子時 定子線圈切割了磁力線 因此在定子產(chǎn)生感應(yīng)電勢 當其中短接任意兩相時 感應(yīng)電勢形成閉合回路 產(chǎn)生電流 此電流形成磁場 這個磁場和轉(zhuǎn)子磁場相互作用 而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩 每切割一對磁體 產(chǎn)生阻力明顯不同 由此 可以判別磁極對數(shù) 通常情況下 注塑機用電機磁極為8對極 三 液壓泵 閥 液壓原理圖符號 1 液壓油泵有哪些類型 以及工作原理和特點根據(jù)結(jié)構(gòu) 可以分為 螺桿泵 齒輪泵 柱塞泵 葉片泵1 1螺桿泵 由一對互相嚙合的曲面螺桿和進油腔 出油腔組成 但是出油腔體的體積小于進油腔體的體積 油受到壓縮而產(chǎn)生壓力 特點 由于是曲面嚙合 產(chǎn)生油壓的過程在螺桿運行一周是連續(xù)的 所以 供油連續(xù) 油壓穩(wěn)定 噪聲低 泄漏量小 但由于螺桿副是精密部件 所以對油品質(zhì)量要求高 三 液壓泵 閥 液壓原理圖符號 1 2 齒輪泵 分為內(nèi)嚙合齒輪泵和外嚙合齒輪泵 齒輪泵利用齒輪間的空隙進行排油 同樣具有進油腔和出油腔體 出油腔體容積小于進油腔體容積 故液壓油受到壓縮產(chǎn)生壓力 C DocumentsandSettings 0322 MyDocuments 齒輪泵工作原理 avi 特點 1 由于利用齒與齒間的空隙排油 故連續(xù)中存在斷續(xù) 因而油壓較螺桿泵波動大2 由于兩個齒輪間嚙合處有空間 因而存在困油區(qū) 產(chǎn)生困油噪聲3 制造成本低 但制造工藝簡單4 由于存在齒側(cè)泄漏 故泄漏比較大 三 液壓泵 閥 液壓原理圖符號 1 3 柱塞泵 在一個可以調(diào)整角度的斜盤上均勻分布9支柱塞 9支柱塞的一端與電機軸相連 電機旋轉(zhuǎn)時 帶動9支柱塞輪流往復(fù)運動完成排油過程 通過調(diào)整斜盤的斜度 可以調(diào)整柱塞的形成 而形成變量泵 示意圖 C DocumentsandSettings 0322 桌面 斜盤柱塞 jpg 特點 1 由于柱塞容易做好密封 故泄漏很小2 由于斜盤斜度可調(diào) 故可以很容易做到變量排油3 由于9柱塞的往復(fù)運動供油 供油不如齒輪泵和螺桿泵連續(xù) 故油壓容易波動4 由于柱塞制造精密 因此油品質(zhì)量要求高5 由于柱塞泵機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜 運動體多 因而噪聲是所有泵中最大的 三 液壓泵 閥 液壓原理圖符號 1 4 葉片泵 葉片泵由轉(zhuǎn)子和定子組成 但是定子和轉(zhuǎn)子不是同心安裝的 定子是一個光滑的圓柱腔體 轉(zhuǎn)子表面開由很多葉片槽 用于安裝葉片 當轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時 葉片被甩出葉片槽 刮到定子內(nèi)壁 轉(zhuǎn)子偏心安裝時 大容積一側(cè)形成進油腔體 小容積一側(cè)形成出油腔體 產(chǎn)生壓縮而供油 特點 1 由于可以跳整偏心 故容易做到變量2 由于葉片是因離心力甩出 故不能低于一定速度供油3 由于單個葉片承受的壓力較小 故不容易做成高壓泵 4 由于葉片強行刮到定子內(nèi)壁 故噪聲較大 三 液壓泵 閥 液壓原理圖符號 2 葉片泵可以用于伺服泵系統(tǒng)嗎 為什么 不可以 因為葉片泵必須高于某個速度葉片才可以被離心力甩出 這個速度通常是800RPM 而伺服泵系統(tǒng) 在保壓時 速度要求非常低 通常只有幾十轉(zhuǎn) 因此 不能使用葉片泵 三 液壓泵 閥 液壓原理圖符號 3 通常情況下 各種泵適合的轉(zhuǎn)速是多少 螺桿泵 2000 2400rpm柱塞泵 1500 1800rpm齒輪泵 1700 2100rpm葉片泵不適合伺服泵系統(tǒng) 不予討論4 油研 yuken 柱塞泵有哪些規(guī)格 三 液壓泵 閥 液壓原理圖符號 5 settima螺桿泵有哪些規(guī)格 GR28 33 38 47 55 72是指同一個機座號 一個機座號下面覆蓋幾個排量 同一機座號下 排量越大 殼體可以承受的壓力越小 三 液壓泵 閥 液壓原理圖符號 6 上海誠捷齒輪泵有哪些規(guī)格 注意 上海誠捷齒輪泵為內(nèi)嚙合齒輪泵 僅高壓泵適合伺服系統(tǒng) 三 液壓泵 閥 液壓原理圖符號 7 液壓系統(tǒng)的原理圖符號識別 原理圖 半結(jié)構(gòu)圖 三 液壓泵 閥 液壓原理圖符號 8 液壓系統(tǒng)的元件符號C DocumentsandSettings 0322 桌面 fuhao doc 三 液壓泵 閥 液壓原理圖符號 9 表征油泵的參數(shù)有哪些 表征一臺油泵 應(yīng)當有以下數(shù)據(jù) A 連續(xù)供油壓力 額定壓力 單位 MPaB 峰值壓力 殼體能承受的的最高壓力 單位 MPaC 排量 每旋轉(zhuǎn)一圈 所能排出的油的體積 單位 CC revD 油泵的額定轉(zhuǎn)速 單位RPM 三 液壓泵 閥 液壓原理圖符號 10 一臺具有額定排量q cc rev 額定壓力p kgf 的油泵 需要的扭矩T nm 怎么計算 T 0 0159 p q例如 有一臺油泵 其排量為36CC REV 額定壓力為175kgf 需要的驅(qū)動扭矩為 T 0 0159 36 175 100NM 這條公式所包含的扭矩 并不計算油泵的容積效率 三 液壓泵 閥 液壓原理圖符號 11 葉片泵可以用于伺服泵系統(tǒng)嗎 為什么 不可以 因為葉片泵必須高于某個速度葉片才可以被離心力甩出 這個速度通常是800RPM 而伺服泵系統(tǒng) 在保壓時 速度要求非常低 通常只有幾十轉(zhuǎn) 因此 不能使用葉片泵 四 油泵所需扭矩 電機 驅(qū)動器的匹配計算 1 油泵匹配電機的基本步驟和方法 A 一臺額定排量q的油泵 產(chǎn)生一定的壓力p 所需要的扭矩T油泵 0 0159 p q NM B 由于電機具備一定的過載能力 而同時由于注塑機并非時時刻刻處于最大扭矩狀態(tài) 因此 油泵需要的扭矩并不需要完全有電機的額定扭矩提供 根據(jù)目前伺服電機的現(xiàn)狀 通常這個過載系數(shù)約1 6倍 C 由于注塑機所成型的材料 工藝條件有所不同 對于高速高壓的工藝過程 例如PET瓶胚機 瓶蓋機 射膠阻力很大且時間長 過載系數(shù)應(yīng)當不超過1 3倍 D 匹配此油泵的電機扭矩為 T電機 T油泵 1 3 1 6 四 油泵所需扭矩與電機的匹配計算 E 查相關(guān)的電機參數(shù)表 先選定電機扭矩 F 根據(jù)不同電機制造商提供數(shù)據(jù) 通常一個電機扭矩下有1500RPM 1700rpm 2000rpm三個轉(zhuǎn)速段 G 根據(jù)系統(tǒng)所配置的油泵的不同 選定轉(zhuǎn)速 由此 可以確定電機H 電機選定之后 扭矩和轉(zhuǎn)速是確定的 因此 電機的KT值可以查表得到 四 油泵所需扭矩與電機的匹配計算 2 驅(qū)動器匹配的計算A 根據(jù)前面油泵所需扭矩T油泵 0 0159 p q nm B 根據(jù)前面計算所選取的電機的KT值 可以計算電機的最大電流為I T油泵 KT A C 根據(jù)驅(qū)動器過載能力 150 60S 150 以下長期工作 可以選定驅(qū)動器 注意 由于各種油泵的容積效率不一樣 阻力矩不一樣 電機特性不一樣 電流應(yīng)當留有適當余量 五 馬達與油泵的連接方式 5 1 目前市面有兩種連接 A 伸軸的法蘭連接B 凹軸的內(nèi)插連接5 2在訂電機的時候 由于涉及用戶安裝油泵的問題 因此 我們必須關(guān)注這個問題 基本上 A 如果采用花鍵型螺桿泵 必須聲明是訂螺桿泵花鍵凹軸內(nèi)插連接的電機 同時 需提供所配置的螺桿泵的型號 B 如果采用除花鍵以外的其他油泵 例如平鍵的螺桿泵 誠捷的齒輪泵等 可以訂平鍵內(nèi)插 也可以訂伸軸電機C 如果是訂伸軸電機 必須考慮法蘭 聯(lián)軸器的供貨 這些 電機廠是不能提供的 我們事先必須和用戶溝通好 法蘭和聯(lián)軸器如何提供 五 馬達與油泵的連接方式 5 3 思考 如何大概計算法蘭毛坯 用CAD圖形表達 探討這個問題的必要性在于 由于現(xiàn)在很多的伺服電機并不提供法蘭 而用戶沒有批量決定電機之前 是不會專門加工法蘭的 而之前采用異步電機和變量泵時 是有法蘭的 這樣 當我們了解毛坯計算的時候 可以充分利用現(xiàn)有的異步機法蘭毛坯 加快試機的進度 而當我們面臨改造市場的時候 我們首要解決的就是這個問題 因此 根據(jù)電機和油泵的軸長 軸徑 止口 安裝螺孔 來計算法蘭毛坯的大概尺寸 是必須的 六 周邊附件 6 1 周邊附件之壓力傳感器目前市面常用的壓力傳感器有 DANFOSS HONEWELL PSI JUMO VIKA這些壓力傳感器均經(jīng)過了匯川公司的認可 無論是壓力穩(wěn)定性 還是EMC抗干擾特性 可以放心使用 其中 DANFOSS HONEWELL JUMO帶有壓力阻尼 PSI VIKA無壓力阻尼 六 周邊附件 6 1 周邊附件之電動門匯川公司有專門的電動門一體化驅(qū)動器 和專門用于門驅(qū)動的小功率直接驅(qū)動電機 大型設(shè)備研究 注塑機研究 電動門專夾 現(xiàn)場 STP68471 AVI 大型設(shè)備研究 注塑機研究 電動門專夾 現(xiàn)場 STP68472 AVI 六 周邊附件 6 2 匯川門機有何優(yōu)點 匯川門機是基于伺服驅(qū)動原理的 采用交流永磁同步電機作為執(zhí)行機構(gòu) 具備完善的扭矩控制 速度控制 有如下特點 A 省減速機的直接驅(qū)動技術(shù) 采用了低速大扭矩設(shè)計 通過降低額定轉(zhuǎn)速達180RPM 可以在同功率情況下較異步機提高10倍扭矩 B 具有速度控制和距離控制兩種主流模式 內(nèi)部具備完善的加減速速度 扭矩曲線 無需減速開關(guān)C 關(guān)門受阻反彈開門保護功能 符合電梯 注塑機安全標準 由于使用了矢量控制 通過設(shè)置 監(jiān)測關(guān)門過程中受阻力矩 超過標準時自動反彈開門 保護人生安全 省去了原來注塑機門的安全膠條開關(guān)D 具備關(guān)門0速鎖定 防止大噸位注塑機異步機門機工作中震開 E 具有門寬自學(xué)習(xí)功能 準確 平穩(wěn)的?？?F 體積小 安裝方便 大約是異步機一半的尺寸和重量 六 周邊附件 6 3 匯川門機有哪些規(guī)格 A 驅(qū)動器 200W 400 750W三個規(guī)格 注意 電動門上 1000T以下 關(guān)門之處無特殊阻力 用200W級1000T以上 或關(guān)門之處有特殊阻力者 用400W級 六 周邊附件 B 馬達 2 7NM 5NM兩個規(guī)格參數(shù) 額定功率 50W100W額定扭矩 2 7NM5NM額定電壓 100V100V額定電流 0 59A1 2A額定頻率 24HZ24HZ額定轉(zhuǎn)速 180RPM180RPM可超速到30HZ 225RPM 六 周邊附件 B 馬達 2 7NM 5NM兩個規(guī)格參數(shù) 額定功率 50W100W額定扭矩 2 7NM5NM額定電壓 100V100V額定電流 0 59A1 2A額定頻率 24HZ24HZ額定轉(zhuǎn)速 180RPM180RPM可超速到30HZ 225RPM 六 周邊附件 6 4 壓力傳感器通過匯川測試的壓力傳感器 DANFOSS HONEWELL JUMO PSIPSI為國產(chǎn)品牌 六 周邊附件 6 5 壓力傳感器支持的輸出類型有哪些 匯川支持哪些類型的輸出 壓力傳感器通常有0 10V電壓型輸出 和4 20MA電流型輸出 匯川對于這兩種類型均支持 只是外部改變接線方式 6 6 采用電流型輸出好還是采用電壓輸出型好 電流型輸出抗干擾性好于電壓輸出型 但是電壓輸出型容易得到 6 7 目前 市面上主流的電腦有哪些 東華 自產(chǎn)自用 佳明 泓訊 震德 富士 伊之密 盟立力勁 諦洲 凱迪威 盟立 主流電腦 泓訊 諦洲 盟立 國產(chǎn) 伊仕通 七 調(diào)試指南 請參考新版本手冊C DocumentsandSettings zhang 桌面 伺服注塑機功能碼 doc 七 調(diào)試指南 1 保證電機空載的自學(xué)習(xí)目的 A 學(xué)習(xí)電機轉(zhuǎn)子磁極與編碼器的磁極偏角B 學(xué)習(xí)不同電機的交 直軸電感 反電勢等自適應(yīng)速度環(huán)和電流環(huán)所需的數(shù)據(jù) 電機銘牌數(shù)據(jù) 額定電壓 額定電流 額定頻率 額定轉(zhuǎn)速 方法 在沒有帶油泵負載的情況下 直接用F1 16 2的調(diào)諧方式 在有帶油泵負載的情況下 需要打開溢流閥 和溶膠閥 盡可能降低軸負載 再用F1 16 2的方式調(diào)諧得到的數(shù)據(jù) A 磁極偏角Fr 08舊版 A1 02新版B 反電勢F1 15C 交軸 直軸的電感值以及兩軸電流環(huán)參數(shù)注意 請運行調(diào)諧3次 確保A1 02磁極角誤差在5度以內(nèi) 七 調(diào)試指南 自學(xué)習(xí)過程中可能出現(xiàn)的異?，F(xiàn)象1 ERR20報警停機 ERR43報警 ERR10報警原因 編碼器環(huán)節(jié)存在問題 或反相 或斷線 或焊接線錯誤處理 嘗試用參數(shù)A1 03將編碼器極性取反或者改變UVW相序 如果不能解決 則應(yīng)當檢查編碼器的接線 或者檢查編碼器的安裝工藝現(xiàn)象2 面板出現(xiàn) TUNE 但一直不會消失 仿佛死機一般 原因 編碼器環(huán)節(jié)存在問題 通常是斷線 或整個插頭接觸不良 或PG卡不良處理 檢查編碼器接線 或嘗試更換PG卡注意 自學(xué)習(xí)不能通過 絕對不允許運行伺服系統(tǒng) 七 調(diào)試指南 2 自學(xué)習(xí)完成之后的驗證 低速普通速度模式試運行 目的 確認編碼器環(huán)節(jié)無問題 確認馬達驅(qū)動正常方法 A 將液壓系統(tǒng)溢流閥打開 將溶膠閥打開 B 限制驅(qū)動器的輸出轉(zhuǎn)矩在50 以下 F2 10 C 限制驅(qū)動器的運行頻率在30HZ以下 F0 08設(shè)置 D 按下