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文檔簡介

智能行李箱整體方案1. 箱體整體尺寸機場要求行李三邊長要小于1150mm， 托運行李三邊長要小于1580mm；本方案設計的行李箱三邊長為：500x350x700，符合托運行李箱的要求，后續(xù)可以按照客戶要求進行尺寸更改。2. 箱體結構設計方案圖1. 行李箱外觀如上圖所示，本方案使用兩個驅動輪，兩個萬向從動輪。驅動輪輪轂采用塑料輪胎采用橡膠可以有效提高坑洼路面對箱內電子產品的保護。大尺寸的驅動輪也提高了行李箱的越障能力。下面是傳動系統的具體結構圖：圖2. 傳動系統結構電機和減速器通過支架固定到箱體上，減速器的輸出軸通過錐齒輪將驅動力傳遞到驅動輪軸，驅動輪軸通過六螺釘連接驅動輪。電機和減速器向后布置可以將行李箱的整體重心后移，不僅可以提高行李箱在自動跟隨模式中加速和減速過程的穩(wěn)定性，而且在人工拉動的模式下，可以將行李箱重心落在驅動輪和地面接觸點的垂線附近，可以有效提高行李箱在人工拉動模式下的輕便性。驅動輪的軸系結構如圖3所示。圖3. 驅動輪軸系結構示意圖驅動輪軸的軸向由箱體-法蘭-滾動軸承，以及軸端螺母固定；驅動輪軸的徑向由滾動軸承-法蘭-箱體固定。驅動輪軸和箱體之間采用的滾動軸承承擔了驅動輪軸和箱體相對運動的所有摩擦，通過這種形式可以有效延長行李箱的使用壽命。3. 電機以及減速器選型基本指標：箱子最大質量 = 箱子自重 + 行李重量 = 5Kg + 25Kg = 30Kg;以箱子勻速（1m/s）爬1020斜坡所需要的功率來確定所需電機功率：P = MgSin(1020)V = 300 x 1 x (sin(10)sin(20) = 52W 102W;直流電機用于開環(huán)控制，而且成本較低，因此本方案采用直流電機WS-50ZYT78-R系列電機，機身長度60mm，額定電流2.58A，額定電壓12V，額定功率25W，額定轉速4500r/min，符合電壓電流以及耗電量的要求。表1. 電機選型減速器選擇M56GXR47K12J,減速比1/32；減速后的轉速為140r/min; 驅動輪半徑0.1m。驅動箱子移動的速度約為1.4m/s；減速后的輸出轉矩為7.68N/m，不考慮摩擦的話可以驅動滿載的行李箱勻速爬30的斜坡。電機減速器齒輪軸承等傳動系統總重約為2Kg，將箱體其他部分計算在內行李箱的總重量在56Kg左右。4. 結構成本預算電機：160X2=320元；驅動

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