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文檔簡介
歐姆龍PLC功能塊的制作與應用在PLC控制系統(tǒng)中,需要多次調(diào)用某種連續(xù)功能類似的功能時,可以將所需的功能進行打包封裝成功能塊,這樣可以實現(xiàn)功能復用。再在梯形圖中直接調(diào)用經(jīng)過檢測的功能塊即可,從梯形圖上來看簡潔,從PLC內(nèi)存來看,這樣可以減少內(nèi)存量。一:制作梯形圖形式功能塊。 在CX-Programmer左下角功能塊右鍵,插入梯形圖,新建功能塊文件名。在梯形區(qū)域編寫梯形圖指令。 當遇到變量時,可在編寫梯形圖時,定義。比如“TEMP”數(shù)據(jù)類型為”REAL” 使用的范圍為“內(nèi)部”(即表示此變量生命周期在此功能塊內(nèi)部),在數(shù)組大小設置“3”,意思為定義3個數(shù)據(jù)類型為浮點數(shù)的變量。 同樣對功能塊的“輸出”與“輸入”進行定義。注意“輸入”定義的為INT,輸出為LREAL。 二:制作ST文本形式功能塊。 同樣在功能塊插入選擇ST文本。 按照ST文本的編寫規(guī)則編寫ST代碼,本次包含算法為將整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)再進行浮點四則運算之后執(zhí)行指數(shù)冪操作,最后再將原運算后的長浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為普通浮點數(shù)。因為此運算簡單,無需定義內(nèi)部變量,只需要定義輸入與輸出端口即可。注意此處將OUT定義為REAL(普通浮點數(shù))。三:執(zhí)行編譯命令。在編寫完梯形圖形式功能塊與ST文本形式功能塊后,需執(zhí)行編譯命令,來看查編寫的功能塊是否存在語句錯誤或者指令錯誤。 比如此文本因為將原長浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為普通浮點數(shù),將會影響到數(shù)據(jù)的精確度,所以在編譯結(jié)果中就已提示為“警告”。當編譯存在“錯誤”時,需重要檢查功能塊,警告只是作為一種提醒,對功能塊不影響。四:循環(huán)段中插入功能塊。1:段1插入的為使用梯形圖形式的功能塊;2:段2插入的為使用ST文本形式的功能塊;3:段3為直接在梯形圖中使用指令來實現(xiàn)功能塊內(nèi)部的算法;4:段4分別將梯形圖功能塊與ST文本功能塊產(chǎn)生的結(jié)果與直接用指令運算產(chǎn)生的結(jié)果進行比較。從而可以判斷三者運算后的結(jié)果一致性。指令解析: FLT: 將二進制轉(zhuǎn)換為浮點數(shù),為后面的浮點運算作準備; /F : 浮點數(shù)除法; -F : 浮點數(shù)減法; PWR: 執(zhí)行指定數(shù)據(jù)的指數(shù)次方(冪操作)。程序意圖:y = 10(x-8) x:電壓值; y:真空度(結(jié)果)(PLC內(nèi)數(shù)據(jù)量程換算 0-10000 分辨率對應 0-10V。所以在進行轉(zhuǎn)換前需除以1000)五:仿真運算。從W1
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