自動(dòng)控制原理 線性系統(tǒng)的根軌跡.doc_第1頁
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文檔簡介

課程名稱：自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：線性系統(tǒng)的根軌跡實(shí)驗(yàn)類型驗(yàn)證綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅?.熟悉MATLAB用于控制系統(tǒng)中的一些基本編程語句和格式。2.利用MATLAB語句繪制系統(tǒng)的根軌跡。3.掌握用根軌跡分析系統(tǒng)性能的圖解方法。4.掌握系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)特征根位置的影響。實(shí)驗(yàn)步驟與過程記錄：請(qǐng)繪制下面系統(tǒng)的根軌跡曲線同時(shí)得出在單位階躍負(fù)反饋下使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值的范圍。 程序及波形如下：num=1; den=conv(1,2,2,1,6,13);G=tf(num,den);rlocus (G);k,r=rlocfind(G);G_c=feedback(G,1);step(G_c) 得出在單位階躍負(fù)反饋下使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值的范圍:0K28.7425 num=1,12; den=conv(1,1,conv(1,12,100,1,10);G=tf(num,den); rlocus (G); k,r=rlocfind(G); G_c=feedback(G,1); step(G_c) 得出在單位階躍負(fù)反饋下使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值的范圍：0K1.1202e+03num=0.05,1; den=conv(0.0714,1,0.012,0.1,1),0;G=tf(num,den); rlocus (G); k,r=rlocfind(G); G_c=feedback(G,1); step(G_c) 得出在

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