燕山大學(xué)反饋第三周作業(yè).docx

反饋控制理論B研究項(xiàng)目作業(yè)報(bào)告報(bào)告完成人：_完成時(shí)間：_目錄2、Mindjet是什么，能做什么？- 2 -5、Microsoft Office Visio是什么，能做什么？- 2 -6、Simulink是什么，能做什么？- 3 -7、多項(xiàng)式部分分式分解 利用 residue 命令- 3 -8、多項(xiàng)式零點(diǎn)、極點(diǎn)和增益- 4 -9、已知z，p，k求傳遞函數(shù)- 4 -10、已知p，k求傳遞函數(shù)- 5 -11、求解微分方程（dsolve）- 5 -12、求傳遞函數(shù) 串聯(lián)（series），并聯(lián)（parallel）- 6 -13、求方框圖的傳遞函數(shù)- 6 -14、利用方框圖直接化簡，連用Visio繪出步驟- 7 -15、將方框圖轉(zhuǎn)換成信號(hào)流程圖- 8 -16、構(gòu)建一階RC電路- 9 -17、如14- 10 -18、從0.1s到2s的一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)- 11 -19、分別變化w和x的二階單位階躍響應(yīng)- 11 -20、simulink仿真- 12 -2、Mindjet是什么，能做什么？Mindjet MindManager是由美國Mindjet公司開發(fā)的一款優(yōu)秀的思維導(dǎo)圖和知識(shí)管理軟件，能夠幫助你將想法和靈感以清晰的樹樁形式記錄下來，這對(duì)梳理工作計(jì)劃和規(guī)劃很有幫助。思維導(dǎo)圖（Mind Mapping），又稱心智圖，俗稱腦圖，是一種圖像式思維工具或者是一種利用圖像式思考來表達(dá)思維的工具。它作為一個(gè)組織資源和管理項(xiàng)目的方法，可從腦圖的核心分枝派生出各種相關(guān)聯(lián)的想法和信息。思維導(dǎo)圖基于發(fā)散性思維，向我們展示，可以控制思維過程的本質(zhì)及發(fā)展，創(chuàng)造性思維的能力從理論上來說是沒有限制的，從而給我們一種深刻的智力自由。給我們提供放射性思維的實(shí)際體驗(yàn)。參考資料：MIndjet官網(wǎng)，The MInd Map Book作者：Tony Buzan3、 圖1.知識(shí)點(diǎn)總結(jié) 5、Microsoft Office Visio是什么，能做什么？ Microsoft Office Visio是便于IT和商務(wù)專業(yè)人員就復(fù)雜信息、系統(tǒng)和流程進(jìn)行可視化處理、分析和交流的軟件。 Microsoft Office Visio可以建立流程圖、組織圖、時(shí)間表、營銷圖和其他更多圖表，把特定的圖表加入文件，讓商業(yè)溝通變得更加清晰，令演示更加有趣，使復(fù)雜過程更加簡單，文檔重點(diǎn)更加突出，使我們的工作在一種視覺化的交流方式下變得更有效率。 它能夠?qū)㈦y以理解的復(fù)雜文本和表格轉(zhuǎn)換為一目了然的 Visio 圖表。該軟件通過創(chuàng)建與數(shù)據(jù)相關(guān)的 Visio 圖表（而不使用靜態(tài)圖片）來顯示數(shù)據(jù)，這些圖表易于刷新，并能夠顯著提高生產(chǎn)率。參考資料：Visio官網(wǎng)，百度百科6、Simulink是什么，能做什么？ Simulink是MATLAB最重要的組件之一，它提供一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析的集成環(huán)境。在該環(huán)境中，無需大量書寫程序，而只需要通過簡單直觀的鼠標(biāo)操作，就可以構(gòu)造出復(fù)雜的系統(tǒng)。Simulink具有適應(yīng)面廣、結(jié)構(gòu)和流程清晰及仿真精細(xì)、貼近實(shí)際、效率高、靈活等優(yōu)點(diǎn)，并基于以上優(yōu)點(diǎn)Simulink已被廣泛應(yīng)用于控制理論和數(shù)字信號(hào)處理的復(fù)雜仿真和設(shè)計(jì)。同時(shí)有大量的第三方軟件和硬件可應(yīng)用于或被要求應(yīng)用于Simulink。 Simulink是MATLAB中的一種可視化仿真工具， 是一種基于MATLAB的框圖設(shè)計(jì)環(huán)境，是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析的一個(gè)軟件包，被廣泛應(yīng)用于線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、數(shù)字控制及數(shù)字信號(hào)處理的建模和仿真中。Simulink可以用連續(xù)采樣時(shí)間、離散采樣時(shí)間或兩種混合的采樣時(shí)間進(jìn)行建模，它也支持多速率系統(tǒng)，也就是系統(tǒng)中的不同部分具有不同的采樣速率。為了創(chuàng)建動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，Simulink提供了一個(gè)建立模型方塊圖的圖形用戶接口(GUI) ，這個(gè)創(chuàng)建過程只需單擊和拖動(dòng)鼠標(biāo)操作就能完成，它提供了一種更快捷、直接明了的方式，而且用戶可以立即看到系統(tǒng)的仿真結(jié)果。Simulink是用于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的多領(lǐng)域仿真和基于模型的設(shè)計(jì)工具。對(duì)各種時(shí)變系統(tǒng)，包括通訊、控制、信號(hào)處理、視頻處理和圖像處理系統(tǒng)，Simulink提供了交互式圖形化環(huán)境和可定制模塊庫來對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真、執(zhí)行和測試。資料來源于百度百科，matlab2012從入門到精通。7、多項(xiàng)式部分分式分解 利用 residue 命令 圖2.部分分式分解圖 8、多項(xiàng)式零點(diǎn)、極點(diǎn)和增益 圖3.多項(xiàng)式零點(diǎn)、極點(diǎn)和增益 9、已知z，p，k求傳遞函數(shù) 圖4.傳遞函數(shù)10、已知p，k求傳遞函數(shù) 圖5.傳遞函數(shù)11、求解微分方程（dsolve） 圖6.求解微分方程12、求傳遞函數(shù) 串聯(lián)（series），并聯(lián)（parallel） 圖7.串聯(lián) 圖8.并聯(lián)13、求方框圖的傳遞函數(shù) 圖9.14、利用方框圖直接化簡，連用Visio繪出步驟 圖10.15、將方框圖轉(zhuǎn)換成信號(hào)流程圖 圖11.用mason公式化簡，求閉環(huán)傳遞函數(shù) 圖