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機電傳動控制 第四部分 設備調(diào)速控制技術 第八章交流電動機調(diào)速控制 3 第八章交流電動機調(diào)速控制 8 1交流電動機調(diào)速控制概述8 2交流電動機定子側變頻調(diào)速系統(tǒng)8 3交流電動機轉子側串級調(diào)速系統(tǒng)8 4無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)8 5VVF變頻器產(chǎn)品與使用 4 8 1交流電動機調(diào)速控制概述 8 1 1三相異步電動機的結構和工作原理結構 5 8 1交流電動機調(diào)速控制概述 機座 端蓋 風扇 接線盒 定子繞組 鼠籠轉子 端環(huán) 散熱筋 軸 軸承 6 8 1交流電動機調(diào)速控制概述 7 1 當三相感應電動機定子接三相電源時 在氣隙中產(chǎn)生以同步轉速n0旋轉的旋轉磁場 8 1交流電動機調(diào)速控制概述 工作原理 2 旋轉磁場切割轉子導體 在轉子導體中產(chǎn)生感應電動勢 3 轉子繞組自行閉合 轉子中產(chǎn)生電流 4 轉子繞組在磁場中受力 產(chǎn)生電磁轉矩 驅(qū)動轉子旋轉 5 轉差率定義為轉差與同步速之比 8 8 1交流電動機調(diào)速控制概述 8 1 2交流電動機調(diào)速系統(tǒng)分類 9 8 1交流電動機調(diào)速控制概述 8 1 2交流電動機調(diào)速系統(tǒng)分類交流調(diào)速系統(tǒng)分類按調(diào)速方法分 改變f1 p s按調(diào)速效率分 高效和低效系統(tǒng)按調(diào)速平滑性分 有級調(diào)速和無級調(diào)速按調(diào)速裝置位置分 定子側 轉子側和轉子軸按使用電動機分 異步電動機和同步電動機 10 8 1交流電動機調(diào)速控制概述 8 1 2交流電動機調(diào)速系統(tǒng)分類常用有級調(diào)速系統(tǒng)變磁極對數(shù)調(diào)速轉子串電阻調(diào)速系統(tǒng)常用無級調(diào)速系統(tǒng)定子側控制定子調(diào)壓系統(tǒng)定子調(diào)頻系統(tǒng)轉子側控制 11 8 2交流電動機定子側變頻調(diào)速系統(tǒng) 機械功率 電磁功率 轉差功率轉差功率Ps可以分成三種 1 轉差功率Ps消耗型 調(diào)壓調(diào)速 效率低 裝置簡單2 轉差功率Ps饋送型 串級調(diào)速 只能用在繞線電機上 效率較高 裝置最復雜 3 轉差功率Ps不變型 變頻 變壓 調(diào)速 效率最高 裝置較復雜 12 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 三相異步電動機每相定子繞組電動勢每相定子電動勢的有效值E1 E1 4 44f1N mf1 定子繞組的供電頻率N 定子繞組的有效匝數(shù) m 每極氣隙磁通問題 m m太小 鐵心沒充分利用 相同轉子電流時 電磁轉矩小 負載能力降低 m太大 過勵磁 勵磁電流大 功率因數(shù)低 鐵損增加 電動機發(fā)熱 為使不過熱 負載能力降低 13 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 理想要求 在變速過程中 磁通 m保持在額定值不變 改變E1和f1 兩種方式 基頻以下調(diào)速基頻以上調(diào)速 14 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 1 基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速在降低供電頻率的同時 降低感應電動勢調(diào)速過程中 恒磁通 轉矩近似不變 恒轉矩調(diào)速方式 15 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 1 基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速當E1和f1的值較高時 可忽略定子繞組的電阻和感抗壓降 則定子U1 E1 控制方案 使定子電壓U1和f1的比值為常數(shù) 恒壓頻比控制方式 16 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 1 基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速當E1和f1的值較低時 不能忽略定子繞組的電阻和感抗壓降 則人為地提高定子電壓以補償定子電阻壓降 17 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 2 基頻以上的弱磁變頻調(diào)速f1從額定值增加 轉速上升 定子電壓最大為額定值 不能增加 從公式可知 磁通減少 輸出轉矩下降 恒功率調(diào)速方式 輸出功率近似不變 18 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 3 變頻調(diào)速裝置 變頻器運行效率高 調(diào)速范圍大 靜態(tài)性能好 可靠性高 使用方便 因而廣泛應用 兩大類 交 直 交變頻交 交變頻 19 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 1 概念 電力電子器件 PowerElectronicDevice 可直接用于主電路中 實現(xiàn)電能的變換或控制的電子器件 主電路 MainPowerCircuit 電氣設備或電力系統(tǒng)中 直接承擔電能的變換或控制任務的電路 20 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 2 同處理信息的電子器件相比的一般特征 能處理電功率的能力 一般遠大于處理信息的電子器件 電力電子器件一般都工作在開關狀態(tài) 電力電子器件往往需要由信息電子電路來控制 電力電子器件自身的功率損耗遠大于信息電子器件 一般都要安裝散熱器 21 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 3 電力電子器件的損耗 主要損耗 關斷損耗 開通損耗 通態(tài)損耗是器件功率損耗的主要成因 器件開關頻率較高時 開關損耗可能成為器件功率損耗的主要因素 22 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 電力電子系統(tǒng) 由控制電路 驅(qū)動電路 保護電路和以電力電子器件為核心的主電路組成 電力電子器件在實際應用中的系統(tǒng)組成 在主電路和控制電路中附加一些電路 以保證電力電子器件和整個系統(tǒng)正?？煽窟\行 電氣隔離 控制電路 23 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 半控型器件 SCR 通過控制信號可以控制其導通而不能控制其關斷 全控型器件 GTO MOSFET 通過控制信號既可控制其導通又可控制其關斷 又稱自關斷器件 不可控器件 PowerDiode 不能用控制信號來控制其通斷 因此也就不需要驅(qū)動電路 按照器件能夠被控制的程度 分為以下三類 24 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 電流驅(qū)動型 BJT 通過從控制端注入或者抽出電流來實現(xiàn)導通或者關斷的控制 電壓驅(qū)動型 GTO 僅通過在控制端和公共端之間施加一定的電壓信號就可實現(xiàn)導通或者關斷的控制 按照驅(qū)動電路信號的性質(zhì) 分為兩類 25 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 雙極型器件 BJT 參與導電的載流子既有電子 又有空穴 單極型器件 MOS管 參與導電的載流子是電子或者空穴中的一種 混合型器件 IGBT 兩種器件的組合 按照導電機理的性質(zhì) 分為三類 26 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 可控性電流or電壓驅(qū)動 學習要點 27 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 一 變頻器中的功率開關器件 晶閘管 SCR 門極可關斷晶閘管 GTO 電力晶體管 GTR BJT 場效應管 MOSFET 絕緣柵雙極型晶體管 IGBT 28 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 晶閘管是晶體閘流管的簡稱 是具有PNPN四層結構的各種開關器件的總稱普通晶閘管也稱可控硅整流管 SiliconControlledRectifier SCR 由門極G 陽極A和陰極K組成 1 晶閘管 SCR 29 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 螺栓型晶閘管 平板型晶閘管外形及結構 常用晶閘管的結構 螺栓型和平板型 陰極K陽極A門極G 陽極能與散熱器緊密聯(lián)接且安裝方便平板型晶閘管可由兩個散熱器將其夾在中間 30 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 1 晶閘管 SCR Vg T2導通 IC2 2IG IC1 1IC2正反饋 T1導通 31 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 導通條件陽極和陰極間加正向電壓門極和陰極間也加正向電壓 形成觸發(fā)電流承受反向電壓時 不論門極是否有觸發(fā)電流 晶閘管都不會導通晶閘管一旦導通 門極即失去控制作用關斷條件使晶閘管的電流降到接近于零的某一數(shù)值以下或陽極和陰極間加反向電壓屬于電壓半控型電力電子器件 1 晶閘管 SCR 32 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 GateTurnOffThyristor可以通過在門極施加反向電壓 形成負的脈沖電流使其關斷屬于電壓全控型器件 無須強迫換相裝置 損耗小 裝置效率高 易于實現(xiàn)PWM控制 2 門極可關斷晶閘管 GTO 33 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 電力晶體管 GiantTransistor GTR 直譯為巨型晶體管 耐高電壓 大電流的雙極結型晶體管 BipolarJunctionTransistor BJT 英文有時候也稱為PowerBJT 驅(qū)動電路復雜 功率大20世紀80年代以來 在中 小功率范圍內(nèi)取代晶閘管 但目前又大多被電力MOSFET和IGBT取代 3 電力晶體管 GTR BJT 34 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 與普通晶體管的區(qū)別 后者用于放大小功率信號 GTR作為功率開關使用通過基極電流實現(xiàn)全控有足夠大的容量 較高的開關速度 3 電力晶體管 GTR BJT 35 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 由三層半導體 組成兩個PN結 構成基極 集電極 發(fā)射極一般為NPN結構 PNP結構耐壓低 3 電力晶體管 GTR BJT 36 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 分為結型和絕緣柵型通常主要指絕緣柵型中的MOS管 MetalOxideSemiconductorFET 簡稱電力MOSFET PowerMOSFET 結型電力場效應晶體管一般稱作靜電感應晶體管 StaticInductionTransistor SIT 特點 用柵極電壓來控制漏極電流驅(qū)動電路簡單 需要的驅(qū)動功率小 開關速度快 工作頻率高 熱穩(wěn)定性優(yōu)于GTR 電流容量小 耐壓低 一般只適用于功率不超過10kW的電力電子裝置 4 電力場效應晶體管 37 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 柵極G 漏極D和源極S單極型 與GTR構成兩種常用的三極管 通過柵源電壓UGS和漏源電壓UDS實現(xiàn)全控截止 柵源極間電壓為零導通 漏源極間加正電源 柵源極間加正電壓UGS 4 電力場效應晶體管 38 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 GTR和GTO的特點 雙極型 電流驅(qū)動 有電導調(diào)制效應 通流能力很強 開關速度較低 所需驅(qū)動功率大 驅(qū)動電路復雜 MOSFET的優(yōu)點 單極型 電壓驅(qū)動 開關速度快 輸入阻抗高 熱穩(wěn)定性好 所需驅(qū)動功率小而且驅(qū)動電路簡單 兩類器件取長補短結合而成的復合器件 Bi MOS器件絕緣柵雙極晶體管 Insulated gateBipolarTransistor IGBT或IGT 5 絕緣柵雙極型晶體管IGBT 39 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 電力電子器件 三端器件 柵極G 集電極C和發(fā)射極E電壓全控型當柵極加正向電壓時 IGBT導通 當柵極加負電壓或不加時 IGBT關斷 5 絕緣柵雙極型晶體管IGBT 40 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 晶閘管整流 單相半波可控整流電路及波形 變壓器T起變換電壓和電氣隔離的作用 電阻負載的特點 電壓與電流成正比 兩者波形相同 單相半波可控整流電路 41 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 晶閘管整流 VT的a移相范圍為180 通過控制觸發(fā)脈沖的相位來控制直流輸出電壓大小的方式稱為相位控制方式 簡稱相控方式 首先 引入兩個重要的基本概念 觸發(fā)延遲角 從晶閘管開始承受正向陽極電壓起到施加觸發(fā)脈沖止的電角度 用a表示 也稱觸發(fā)角或控制角 導通角 晶閘管在一個電源周期中處于通態(tài)的電角度 用 表示 基本數(shù)量關系 直流輸出電壓平均值為 2 1 42 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 晶閘管整流 單相全波可控整流電路 續(xù)流二極管 43 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 晶閘管整流 a 工作原理及波形分析VT1和VT3組成一對橋臂 在u2正半周承受電壓u2 得到觸發(fā)脈沖即導通 當u2過零時關斷 VT2和VT4組成另一對橋臂 在u2負半周承受電壓 u2 得到觸發(fā)脈沖即導通 當u2過零時關斷 單相橋式全控整流電路 44 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 晶閘管整流 單相全波與單相全控橋的區(qū)別 單相全波中變壓器結構較復雜 材料的消耗多 單相全波只用2個晶閘管 比單相全控橋少2個 相應地 門極驅(qū)動電路也少2個 但是晶閘管承受的最大電壓是單相全控橋的2倍 單相全波導電回路只含1個晶閘管 比單相橋少1個 因而管壓降也少1個 從上述后兩點考慮 單相全波電路有利于在低輸出電壓的場合應用 45 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 晶閘管整流 單相橋式半控整流電路 單相半控橋與單相全控橋的區(qū)別 對于阻性負載 兩者一樣 對于感性負載 全控可以VT1和VT4共同參與續(xù)流 46 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 晶閘管整流 三相橋式半控整流電路 自然換相點 對應二極管換相時刻為自然換相點 是各相晶閘管能觸發(fā)導通的最早時刻 將其作為計算各晶閘管觸發(fā)角a的起點 即a 0 電路的特點 變壓器二次側接成星形得到零線 而一次側接成三角形避免3次諧波流入電網(wǎng) 三個晶閘管分別接入a b c三相電源 其陰極連接在一起 共陰極接法 47 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 晶閘管整流 三相橋式半控整流電路 48 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 晶閘管整流 三相橋式全控整流電路 三相橋是應用最為廣泛的整流電路 導通順序 VT1 VT2 VT3 VT4 VT5 VT6 共陰極組 陰極連接在一起的3個晶閘管 VT1 VT3 VT5 共陽極組 陽極連接在一起的3個晶閘管 VT4 VT6 VT2 49 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 晶閘管整流 三相橋式全控整流電路 2管同時通形成供電回路 其中共陰極組和共陽極組各1 且不能為同1相器件 50 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 晶閘管整流 三相橋式全控整流電路 a 0 51 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 晶閘管整流 三相橋式全控整流電路 a 30 52 8 2 1變頻調(diào)速的基本原理 晶閘管整流 三相橋式全控整流電路 a 60 53 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 變頻器將現(xiàn)有的恒壓恒頻率交流供電電源轉換成電壓 頻率可調(diào)的變頻調(diào)速系統(tǒng)電源的變頻裝置稱為VVVF相應地 有CVCF UPS兩種基本形式交 交變頻交 直 交變頻 54 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 1 交 交變頻系統(tǒng) 晶閘管交交變頻電路 也稱周波變流器把電網(wǎng)頻率的交流電變成可調(diào)頻率的交流電的變流電路 屬于直接變頻電路 三相輸入 單相輸出與三相輸入 三相輸出兩大種廣泛用于大功率交流電動機調(diào)速傳動系統(tǒng) 實際使用的主要是三相輸出交交變頻電路 55 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 三相輸入 單相輸出原理 56 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 三相輸入 單相輸出原理 57 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 由三組輸出電壓相位各差120 的單相交交變頻電路組成 交交變頻電路主要應用于大功率交流電機調(diào)速系統(tǒng) 使用的是三相交交變頻電路 三相輸入 三相輸出原理 58 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 三組的輸出端是星形聯(lián)結 電動機的三個繞組也是星形聯(lián)結電動機中點不和變頻器中點接在一起 電動機只引出三根線 輸出星形聯(lián)結方式 59 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 公共交流母線進線方式 由三組彼此獨立的 輸出電壓相位相互錯開120 的單相交交變頻電路構成 電源進線通過進線電抗器接在公共的交流母線上 因為電源進線端公用 所以三組的輸出端必須隔離 為此 交流電動機的三個繞組必須拆開 主要用于中等 容量的交流調(diào)速系統(tǒng) 60 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 矩陣式交交變頻 是近年出現(xiàn)的一種新穎的變頻電路 是直接變頻電路 采用的開關器件是全控型 61 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 2 交 直 交變頻器變頻原理單進單出 62 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 2 交 直 交變頻器變頻原理三進三出 63 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 2 交 直 交變頻系統(tǒng)3種主要結構形式可控整流器調(diào)壓不可控整流器整流 斬波器調(diào)壓不可控整流器整流 PWM型逆變器調(diào)壓 64 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 2 交 直 交變頻系統(tǒng)可控整流器調(diào)壓結構簡單控制方便輸入功率因數(shù)低輸出的諧波較大 65 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 2 交 直 交變頻系統(tǒng)不可控整流器整流 PWM型逆變器調(diào)壓增加了一個功率環(huán)節(jié)輸入功率因數(shù)高輸出的諧波較大 66 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 2 交 直 交變頻系統(tǒng)不可控整流器整流 斬波器調(diào)壓輸入功率因數(shù)高輸出的諧波減少 67 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 3 變頻器基本結構 68 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 主電路 給電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分整流部分直流環(huán)節(jié)逆變部分制動回饋環(huán)節(jié) 69 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 1 整流器三相或單相整流 輸出電壓值可調(diào) 2 逆變器三相逆變器 3 中間直流環(huán)節(jié)依中間直流環(huán)節(jié)不同 分電壓型變頻器和電流型變頻器兩種電流型變頻器 中間環(huán)節(jié)為大電感 直流電流平穩(wěn) 電動機的電流波形為方波或階梯波 電壓波形接近正弦波 電壓型變頻器 中間環(huán)節(jié)為大電容 直流電壓平穩(wěn) 電動機電壓波形為方波或階梯波 電流接近正弦波 70 中間環(huán)節(jié)是大電容器濾波 使直流側電壓恒定 變頻器的輸出電壓隨之恒定 相當于理想的電壓源 稱為交 直 交電壓型變頻器 中間環(huán)節(jié)是電感很大的電抗器濾波 電源阻抗很大 直流環(huán)節(jié)中的電流可近似于恒定 逆變器輸出電流隨之恒定 相當于理想的電流源 稱為交 直 交電流型變頻器 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 3 中間直流環(huán)節(jié) 71 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 4 制動電路和回饋再生制動區(qū)域使用再生能量使中間直流環(huán)節(jié)直流電壓升高在快速制動時可用逆變器向電源反饋或者設置制動回路 開關和電阻 消耗 72 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 控制電路 給給主電路提供控制信號的回路由微處理器組成完成整流控制 各開關元件 調(diào)直流電壓或電流 完成逆變控制 各開關元件 調(diào)頻率 73 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 驅(qū)動電路 驅(qū)動主電路電力器件導通和關斷運算電路 對電壓和頻率進行運算檢測電路 對主電路的電壓 電流進行檢測保護電路 對主電路和控制電路提供保護功能逆變器保護瞬時過流 過載 再生過電壓 瞬時停電電動機保護過載 超頻其他保護失速過電流 失速再生過電壓 74 4 變頻器分類根據(jù)電壓的調(diào)制方式分類脈沖幅值調(diào)制 PAM 變頻器通過改變直流電壓的幅值進行調(diào)壓脈沖寬度調(diào)制 PWM 變頻器通過調(diào)節(jié)脈沖占空比進行調(diào)壓GTO BJT高載波頻率PWM變頻器調(diào)制頻率要求很高的場合MOSFET IGBT 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 75 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 PAMPWM 76 4 變頻器分類根據(jù)直流電源性質(zhì)分類電流型變頻器中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作為儲能環(huán)節(jié)電壓型變頻器中間直流環(huán)節(jié)采用大電容作為儲能環(huán)節(jié) 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 77 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 電流型電壓型 78 4 變頻器分類根據(jù)輸入電源的相數(shù)分類三進三出變頻器變頻器的輸入側和輸出側都是三相交流電 絕大多數(shù)變頻器都屬此類 單進三出變頻器變頻器的輸入側為單相交流電 輸出側是三相交流電 俗稱 單相變頻器 該類變頻器通常容量較小 且適合在單相電源情況下使用 如家用電器里的變頻器均屬此類 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 79 4 變頻器分類根據(jù)負載轉矩特性分類P型機變頻器適用于變轉矩負載的變頻器 G型機變頻器適用于恒轉矩負載的變頻器 P G合一型變頻器同一種機型既可以使用變轉矩負載又可以適用于恒轉矩負載 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 80 4 變頻器分類根據(jù)應用場合分類通用變頻器通用性 可應用在標準異步電機傳動 工業(yè)生產(chǎn)及民用 建筑等各個領域 專用變頻器針對不同應用 集成PLC及其余外設 可以在不增加外部板件的基礎上直接應用于行業(yè)中 如恒壓供水專用變頻器 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 81 5 常用變頻器品牌富士 三菱 東芝 日立 松下 歐姆龍 西門子 ABB 施耐德 三星 LG等華為 康沃 佳靈 格力特 富凌等 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 82 8 2 2變頻器的基本結構與工作原理 G2 P2系列 ZS系列 ZC系列 G1 P1系列 S1系列 康沃變頻器 83 8 2 3正弦波脈寬調(diào)制 SPWM 兩種方式脈沖幅值調(diào)制 PAM PulseAmplitudeModulation 脈沖寬度調(diào)制 PWM PulseWidthModulation 84 8 2 3正弦波脈寬調(diào)制 SPWM PAM 特點 變壓 變頻分開實現(xiàn) 可控整流器調(diào)直流電壓 逆變器調(diào)輸出頻率 電壓型變頻器 缺點 逆變器輸出的交流電壓只能為方波 幅值由可控整流器調(diào)節(jié) 輸出交流電壓含方波 故輸出交流存在低頻諧波 使電動機在低頻區(qū)出現(xiàn)轉矩脈動之缺點 85 8 2 3正弦波脈寬調(diào)制 SPWM PWM 特點 變壓 變頻由同時逆變器完成優(yōu)點 逆變器輸出的交流電壓為PWM波 不為方波 減少了低頻諧波 克服了電動機在低頻區(qū)出現(xiàn)轉矩脈動的缺點 86 8 2 3正弦波脈寬調(diào)制 SPWM SPWM特點 變壓 變頻由同時逆變器完成優(yōu)點 逆變器輸出的交流電壓為SPWM波 不為方波 減少了低頻諧波 克服了電動機在低頻區(qū)出現(xiàn)轉矩脈動的缺點 87 在控制電路中采用載頻信號與參考信號相比較的方法產(chǎn)生基極驅(qū)動信號 這里采用單極性等腰三角形 采用可變的直流電壓 在與波形的交點處發(fā)生調(diào)制信號 PWM逆變器輸出電壓波形 當