膠帶煤流采樣機(jī)設(shè)計(jì)【全套CAD圖紙+畢業(yè)答辯論文】

買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 1 緒論 樣的采取與制備 煤種、煤的物理及化學(xué)性質(zhì)是決定其用途、加工方法和工藝的重要依據(jù)。因?yàn)槊菏谴笞谖镔|(zhì)，在檢測(cè)它的性質(zhì)時(shí)，不可能采取破壞性的試驗(yàn)和測(cè)定，只能根據(jù)不同的目的和要求從大批 (或一批 )煤中取出有代表性的一小部分進(jìn)行檢測(cè)，這種按有關(guān)規(guī)程采取一小部分煤的過(guò)程稱之為采取，簡(jiǎn)稱采樣。例如，為檢測(cè)煤層貯存和礦井生產(chǎn)情況而采取的煤樣稱之為煤樣、生產(chǎn)煤樣等。在選煤廠要采生產(chǎn)檢查煤樣，及時(shí)了解生產(chǎn)狀況，指導(dǎo)生產(chǎn)；成品裝車銷售，要采商品煤樣，以確定該煤的產(chǎn)品質(zhì)量和價(jià)格。用于不同檢測(cè)目的的煤樣其質(zhì)量 是不同的，少則幾公斤、幾十公斤，多則幾噸，甚至 10 噸，而化驗(yàn)所用煤樣，只需要幾十克或幾千克，并且有一定的粒度要求，因此還需將采來(lái)的煤樣制成供分析用的煤樣。 述 一、 有關(guān)術(shù)語(yǔ)： (1)煤樣 為確定煤種、性質(zhì)以及某些特性而從煤流或煤堆中采取的有代表性的一部分煤。 (2)采樣單元 從一批煤中采取一個(gè)總樣的煤量。一批煤可以有一個(gè)或多個(gè)采樣單元。 (3)分樣 由若干個(gè)子樣構(gòu)成，代表整個(gè)采樣單元的一部分的煤樣。 (4)總樣 從一個(gè)采樣單元取出的全部子樣并成的煤樣。 (5)子樣 采樣器具操作一次或截取一次煤流全斷 面所采取的份煤樣。 (6)批 需要進(jìn)行整體性質(zhì)測(cè)定的一個(gè)獨(dú)立煤量。 (7)標(biāo)稱最大粒度 與篩上物累計(jì)質(zhì)量百分率最接近（但不大于） 5%的篩子相應(yīng)的篩孔尺寸。 (8)系統(tǒng)采樣 按相同的時(shí)間、空間或質(zhì)量間隔采取子樣，但第一個(gè)子樣在第一間隔內(nèi)隨機(jī)采取，其余子樣按選定的間隔采取。 (9)隨機(jī)采樣 對(duì)采樣的部位或時(shí)間均不施加任何人為意志，能使任何部位的物料都有機(jī)會(huì)采出。 (10)時(shí)間基采樣 整個(gè)采樣單元按相同的時(shí)間間隔采取子樣。(11)質(zhì)量基采樣 整個(gè)采樣單元按相同的質(zhì)量間隔采取子樣。 (12)多份采樣 從一個(gè)采樣單 元取出若干份子樣依次輪流放入各容器中。每個(gè)容哭器中的煤樣構(gòu)成一份質(zhì)量接近的煤樣，每份煤樣能代表整個(gè)采樣單元的煤質(zhì)。 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 的不均勻性 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 由于成煤生物量、成煤條件和地殼變遷的民政部不同，不同煤田煤礦化學(xué)組成和物理特性不盡相同。即使是同一煤田同一礦井的不同煤層之間，其化學(xué)組成和物理特性有時(shí)差異也很大。這種在煤組成中的不均勻性是因?yàn)椋?(1) 是由大小不同粒度級(jí)別組成的，運(yùn)動(dòng)時(shí)，自然形成一個(gè)不均勻體。例如從煤倉(cāng)往火車上裝煤時(shí)，塊煤會(huì)多聚集到車體的四周，小粒度 煤則多落在中心。 (2) 度低的煤集中在上部，密度高的煤集中在下部，形成煤密度組成的不均勻體。 (3) 小塊煤和大塊煤具有不同的成分。煤的不均勻程度取決于存在偏析程度、粒度范圍和煤是否經(jīng)過(guò)精選加工，其不均勻性隨煤是游離灰分的增加而變大。由于游離灰分很難測(cè)定，一般以煤的總灰分代替游離灰分，即煤的不均勻性與灰分含量是成正比，灰分含量愈高，愈不均勻。通常用單個(gè)子樣的方差來(lái)表示煤的不均勻程度。方差大，表示為灰分波動(dòng)范圍大 ，不均勻；方差小，表示煤灰分波動(dòng)范圍小，較均勻。單個(gè)子樣的方差是這樣確定的：從一批煤的不同部位采取幾十個(gè)子樣的方差 1)(122 i （ 1 式中 每個(gè)子樣的干基灰分； x n 子樣數(shù)目。 樣 采樣是指從特定量的煤中取出一部分有代表性的總樣，以供確定該特定量煤的質(zhì) 量的過(guò)程。所采總樣在數(shù)量上很小，但在物理和化學(xué)性質(zhì)上卻能代表該特定量的煤。由于煤是不均勻物料，要取到在質(zhì)量上同這批特定煤量絕對(duì)相同的煤樣是不可能的，只能做到性質(zhì)不系統(tǒng)偏向一方，而且在一定范圍內(nèi)，必須盡可能地接近特定量的全部煤的平均質(zhì)量，才能以這一小部分煤的分析試驗(yàn)結(jié)果來(lái)代表這一特定量煤的平均性質(zhì)。 煤樣的代表性取決于組成平均煤樣的子樣數(shù)目、子樣質(zhì)量和采樣位置及方法等。 品煤樣的采取 商品煤樣是代表商品煤平均性質(zhì)的煤樣。商品煤樣可以從煤流中、火車、買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 汽車、船上和煤堆上采取。商品煤樣的化驗(yàn)結(jié)果作 為供需雙方結(jié)算的依據(jù)。 樣工具型式 用以從煤流中和靜止的煤中采樣。鏟的長(zhǎng)和寬均應(yīng)不小于被采煤樣最大粒度的 倍，對(duì)最大粒度 150煤可用長(zhǎng)寬 30050鏟。 用以在落煤流處截取子樣。 倍，其容量應(yīng)能容納輸送機(jī)最大運(yùn)量時(shí)煤流全斷面的全部煤量。 凡滿足以下條件的，人工或機(jī)械采樣器都可應(yīng)用。 采樣器開(kāi)口尺寸為被采樣最大粒度的 倍； 能在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采樣點(diǎn)上采樣； 采取的子樣量能滿足標(biāo) 準(zhǔn)要求，采樣時(shí)煤樣不損失； 性能可靠，不發(fā)生影響采樣和煤炭正常生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)墓收希?經(jīng)權(quán)威部門(mén)鑒定采樣無(wú)系統(tǒng)偏差，采樣精密度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。 樣基本原則 精煤和特種工業(yè)用煤，按品種、分用戶以 1000t（ 100t，下同）為一采樣單元；其他煤按品種、不分用戶以 1000t 為一采樣單元；進(jìn)出口煤按品種、分國(guó)別以交貨量或一天的實(shí)際運(yùn)量為一采樣單元，運(yùn)量超過(guò) 1000t 或不足1000t 時(shí)，以實(shí)際量為一采樣單元。 各種煤的采樣精密度規(guī)定見(jiàn)表 1 表 1 采樣精度 品種 原煤、篩選煤 精煤 其他洗煤 （包括中煤） 干基灰分 20% 干基灰分20% 采樣精密度 A（絕對(duì)值） 1/10灰分但不小于 1% 2% 1% (1)種煤應(yīng)采取的最少子樣數(shù)目規(guī)定見(jiàn)表 1示。 表 1 1000t 最少子樣數(shù)目 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 干基灰分 /% 采樣地點(diǎn) 品種 煤流 火車 汽車 船舶 煤堆 原煤、篩選煤 20% 20% 60 30 60 60 60 60 60 60 60 60 精煤 15 20 20 20 20 其他洗煤和粒度大于 100煤 20 20 20 20 20 (2)000t 的子樣數(shù)目 N 按式 1算，即 1000 (1式中 N 實(shí)際應(yīng)采子樣數(shù)目，個(gè)； n 1000t 煤按規(guī)定的子樣數(shù)目，個(gè)； m 實(shí)際被采樣煤量， t。 (3)000t 時(shí)，子樣數(shù)目應(yīng)按上表規(guī)定數(shù)目按比例遞減，但最少不能少于表 1定的數(shù)目： 表 1基灰分 /% 采樣地點(diǎn) 品種 煤流 火車 汽車 船舶 煤堆 原煤、篩選煤 20% 20% 表 1(4)每個(gè)子樣的最小質(zhì)量根據(jù)商品煤標(biāo)稱最大粒度，按表 1定確定。 表 1 子樣質(zhì)量 最大粒度 m/m 25 50 100 100 子樣最小質(zhì)量 / 1 2 4 5 流中采樣 (1) 時(shí)間基采樣或質(zhì)量基采樣。子樣時(shí)間間隔T 和質(zhì)量間隔 m 分別按式下面兩個(gè)公式計(jì)算。子樣數(shù)目和子樣質(zhì)量分別按表1表 1 1定確定。 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 0(11式中 T 子樣時(shí)間間隔， m 子樣質(zhì)量間隔， t； G 煤流量， t/h； n 子樣數(shù)目。 (2)根據(jù)煤的流量，以 1 次或分 23 次用接斗或鏟橫截取煤流的全斷面為 1個(gè)子樣。分 23次截取時(shí)，按左右或左中右的順序進(jìn)行，采樣部位不得交錯(cuò)重復(fù)。用鏟取樣時(shí)，鏟子只能在煤流中穿過(guò)1次，即在進(jìn)入或撤出煤流時(shí) 取樣，不能時(shí)出都來(lái)取樣。 (3)帶運(yùn)輸機(jī)的移動(dòng)速度一般不能超過(guò) s，并且要設(shè)防護(hù)欄保證安全。 品煤樣自動(dòng)采取 任何一個(gè)選煤過(guò)程總是和采樣同時(shí)進(jìn)行的 能確定原煤和選煤產(chǎn)品的質(zhì)量 品煤樣作為供需雙方結(jié)算的依據(jù)，它直接關(guān)系到企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，因此采取有代表性的煤樣非常重要。目前我國(guó)大部分商品煤樣還是人工采取。近年來(lái)從國(guó)引進(jìn)了一些在煤流中自動(dòng)采樣的采樣系統(tǒng)，如美國(guó) 司生產(chǎn)的裝車系統(tǒng)已在一些選煤廠使用。 煤廠生產(chǎn)檢查煤樣的采取 選煤廠為了控制各工序的產(chǎn)品質(zhì)量和機(jī)械設(shè)備的工藝效果所采取有煤樣稱生產(chǎn)檢查煤樣，其分析試驗(yàn)結(jié)果可作為指導(dǎo)生產(chǎn)操作及控制生產(chǎn)指標(biāo)的依據(jù)。 產(chǎn)檢查主要項(xiàng)目和采樣一般原則 生產(chǎn)檢查煤樣包括入選原煤、中間產(chǎn)物、最終產(chǎn)品和為控制生產(chǎn)操作條件而采取的煤樣。不同煤樣的采樣目的、性質(zhì)及要求均不相同。 1. 入選原煤煤樣 原料煤是選煤廠的加工對(duì)象，對(duì)其數(shù)量、質(zhì)量的變化情況必須進(jìn)行研究和分析，以制定出合理的分選指標(biāo)。入選原煤煤樣通常在進(jìn)入主廠房的璉式輸送上采取，若原煤性質(zhì)不穩(wěn)定，粒度較大 ，采取的子買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 樣數(shù)目應(yīng)較多，子樣質(zhì)量應(yīng)較大。 2. 精煤煤樣 精煤是選煤廠主要產(chǎn)品，必須隨時(shí)了解和掌握精煤的數(shù)量、質(zhì)量情況。精煤煤樣包最終精煤煤樣和生產(chǎn)中間環(huán)節(jié)的精煤煤樣，通常在脫水后采取，如在煤、精煤帶式輸送機(jī)、脫水（介）篩出口、離心脫水機(jī)產(chǎn)物出口處等部位采取。精煤質(zhì)量比較均勻，但因?yàn)樗沁x煤廠主要產(chǎn)品，直接關(guān)系到選煤廠的經(jīng)濟(jì)效益，因此要檢查得勤一些，采取的子樣數(shù)目要安排得當(dāng)，子樣質(zhì)量可以適當(dāng)少一些。 3. 中煤、矸石煤樣 中煤是選煤廠的副和矸石的數(shù)量、質(zhì)量指標(biāo)可以了解選煤設(shè)備分選效果的好壞以及各產(chǎn)物的損失和污染情況 。中煤、矸石煤樣包括中煤工業(yè)品樣和最終矸石煤樣和中間環(huán)節(jié)煤樣，通常在中煤和矸石斗式脫水機(jī)卸載處或帶式輸送機(jī)的煤流中采取。檢查的間隔時(shí)間可根據(jù)需要適當(dāng)長(zhǎng)一些，子樣數(shù)目也可適當(dāng)少一些。由于中煤、矸石粒度較粗，密度較大，子樣質(zhì)量應(yīng)相應(yīng)較大。 4. 浮選入料、浮選精煤、浮選尾煤煤樣 采取浮選煤樣是為了分析浮選系統(tǒng)工作情況制定浮選的藥劑制度，從而生產(chǎn)出合格精煤。浮選入料可在礦漿預(yù)處理裝置出料管中采取；精煤可在過(guò)濾機(jī)脫水后濾餅中采??；尾煤在尾煤槽中采取。由于浮選作業(yè)比較穩(wěn)定，粒度細(xì)，因此檢查的間隔時(shí)間可適當(dāng)延長(zhǎng)，子樣數(shù)目可 少一些，子樣質(zhì)量也可相應(yīng)小。 樣間隔時(shí)間和子樣質(zhì)量 選煤廠生產(chǎn)檢查煤樣在選煤機(jī)常負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn) 5 10隨機(jī)采取，采樣按時(shí)間基采取。采樣最大時(shí)間間隔和子樣最小質(zhì)量見(jiàn)表 1 表 1 生產(chǎn)檢查煤樣采取 煤樣名稱 采樣最大時(shí)間間隔 /樣最小質(zhì)量或體積 采樣地點(diǎn) 入選原料煤 20 4 入選前煤流中 裝倉(cāng)精煤 20 2 入倉(cāng)前煤流中 選煤機(jī)精煤 15 2 選煤機(jī)溢流口 中煤、洗混煤、矸石 30 4 中煤、洗混煤、矸石流中 選煤機(jī)中煤、矸 石 30 4 斗子卸料口或溜槽出口處 浮選精煤 30 1 過(guò)濾機(jī)濾餅 (脫水設(shè)備 ) 浮選入料 30 1L 礦漿準(zhǔn)備器出料管 浮選尾礦 30 1L 浮選尾礦槽 洗水等煤泥水樣 120 1L 水流由高向低的流出口處 煤泥回收篩精煤 20 2 回收篩精煤卸料處 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 粒級(jí)煤 30 2 5 粒級(jí)煤煤流中 樣點(diǎn)及采樣方法 在煤流中采樣商品煤樣的采?。ū驹O(shè)計(jì)工況）。 對(duì)斗子提升機(jī)采樣應(yīng)在斗子卸料的出口處或溜槽底開(kāi)口處采樣，采樣口的寬度應(yīng)能保證能采到 煤流的全斷面。 采樣在煤流全斷面按左中右順序進(jìn)行采樣時(shí)采樣器底部緊壓溢流堰，以截取溢流層的全高，采樣器裝滿后迅速提起，使已采取的煤樣不被水沖出，等水通過(guò)網(wǎng)底后，將試樣倒入煤樣桶中。若用機(jī)械手取樣，可沿溢流堰從一端開(kāi)始一次取全斷面。 煤泥水樣在煤泥水流由高向的流出口處采取，采樣時(shí)應(yīng)截取水流全寬或沿水全寬以均勻的間隔采取。 樣精密度 生產(chǎn)檢查煤樣采樣精密度同商品煤樣采樣精密度。 動(dòng)采樣機(jī) 各選煤廠根據(jù)檢測(cè)目的和具體要求以及采樣點(diǎn)的不同情況 研制了不類型的采樣機(jī)。這些采樣機(jī)主要用于在輸送機(jī)、溜槽等煤流中采樣。采樣機(jī)在使用前必須進(jìn)行參比試驗(yàn)（如停帶采樣），檢驗(yàn)無(wú)系統(tǒng)偏差后方可使用。采樣機(jī)優(yōu)于人工采樣，它能以同樣方式動(dòng)作，沒(méi)有人為主觀因素的干擾，節(jié)省人力物力。下面是幾種較為常見(jiàn)的常用的采樣機(jī)。 這種采樣機(jī)有一個(gè)載煤斗，該載煤斗垂直于輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)方向，輕均勻速度通過(guò)煤流。載煤斗開(kāi)口寬度為煤的最大粒度的 3 倍。其主要類型有：（一）、活動(dòng)閘板式采機(jī)；（二）、容器式采樣機(jī)。 在斗式提升機(jī)卸載點(diǎn)煤流相 垂直的方向上，有一個(gè)能盛整斗煤樣的箱車，箱車可入復(fù)運(yùn)動(dòng)，其寬度與厚度，由時(shí)間繼電器以相等于斗子間隔控制一個(gè)導(dǎo)向板，將斗子中的物料志入車箱，斗子提升機(jī)卸載點(diǎn)采樣機(jī)示意圖如圖 1 礦漿自動(dòng)取樣機(jī)不需要?jiǎng)恿?，直接由礦漿沖擊取樣盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)取樣。礦漿自動(dòng)取樣機(jī)示意圖如圖 1 刮臂的動(dòng)作是橫向掃過(guò)帶式輸送機(jī)的全寬刮出子樣，刮臂式采機(jī)示意圖如圖 1樣的質(zhì)量取決于膠帶上負(fù)荷和采鏟的寬度和形狀?？梢酝ㄟ^(guò)時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)以相等的時(shí)間間隔采樣。為 了避免系統(tǒng)偏差，采樣鏟運(yùn)動(dòng)的軌跡應(yīng)與帶式運(yùn)輸機(jī)買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 曲度一致，否則會(huì)產(chǎn)生損傷膠帶或“底煤”問(wèn)題。采樣鏟的形狀、速度以被采到的煤樣大塊不被丟掉為準(zhǔn)。由于子樣質(zhì)量不可能太大，此采樣機(jī)僅適用于粒度小于 50選煤產(chǎn)物。圖 1斗子提升機(jī)卸載點(diǎn)采樣機(jī)示意圖 圖 1活動(dòng)閘板式采機(jī)示意圖 1 自動(dòng)操縱閘； 2 控制操縱閘動(dòng)作液壓系統(tǒng) 圖 1斗子提升機(jī)卸載點(diǎn)采樣機(jī)示意圖 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 圖 1 礦漿自動(dòng)取樣機(jī)示意圖圖 1刮臂式采樣機(jī)示意圖 1 停止開(kāi)關(guān)； 2 減速器； 3 電機(jī)； 4 運(yùn)輸帶； 5 接樣溜槽； 6 取樣機(jī)聯(lián)桿刮臂； 7 采樣鏟； 8 皮帶托輥 采樣器械可分為人工采樣器具和機(jī)械采樣機(jī) 2 類。與人工采樣器具相比 更主要的是采樣間隔時(shí)間短 樣品更具有代表性。日前所采用的機(jī)械采樣機(jī)都是按斷流截取法原則 出試樣 (1)直線運(yùn)動(dòng)式采樣機(jī)直線運(yùn)動(dòng)式采樣機(jī)分為往復(fù)運(yùn)動(dòng)式與非往復(fù)運(yùn)動(dòng)式 2 種。其特 l 從是截取物料的速度快 取出均勻的、代表性強(qiáng)的樣品。選煤廠廣泛采用的有絲桿式和鏈條傳動(dòng)采樣機(jī)。 (2)鐘擺運(yùn)動(dòng)式采樣機(jī)鐘擺運(yùn)動(dòng)式采樣機(jī)在垂直位置時(shí)運(yùn)動(dòng)速度較兩邊快 邊厚 日前己極少采用。 (3)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式采樣機(jī)山于受結(jié)構(gòu)限制 故買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式采樣機(jī)截取的物料比直線運(yùn)動(dòng)式采樣機(jī)的要多 設(shè)計(jì)所 設(shè)計(jì)的帶式輸送機(jī)煤流采樣的刮臂式采樣機(jī)即屬于回轉(zhuǎn)式采樣機(jī)。 2 采樣機(jī)設(shè)計(jì)方案的確定 臂式（回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式）采樣機(jī)結(jié)構(gòu)原理 臂式采樣機(jī)結(jié)構(gòu) 1 采樣機(jī)結(jié)構(gòu) 輸送帶煤流采樣機(jī)由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、機(jī)架和控制箱等組成 。 各主要部們安裝在機(jī)架上。機(jī)架橫跨在帶式輸送機(jī)的中間架上用螺柱聯(lián)接或焊接。如圖 2示。 圖 2輸送帶煤流采樣機(jī)示意圖1 電動(dòng)機(jī)； 2 傳動(dòng)裝置； 3 機(jī)架； 4 控制箱； 5 工作裝置； 6 帶式輸送機(jī)中間架 工作機(jī)構(gòu)如圖 2一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。 實(shí)際工作過(guò)程中可分解成2種四連桿機(jī)構(gòu)，采樣時(shí)為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ;回程時(shí)為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 圖 2采樣機(jī)工作機(jī)構(gòu)示意圖 1 定位軸； 2 鏟桿； 3 主動(dòng)軸； 4 曲柄； 5 滑塊 臂式采樣機(jī)工作原理 當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)到設(shè)定的時(shí)間時(shí) ， 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器和皮帶傳動(dòng)將轉(zhuǎn)知傳給大皮帶輪?；b在傳動(dòng)軸 (見(jiàn)圖 2的大皮帶輪轉(zhuǎn)至一定位置時(shí)，其上的擋桿與偏心塊接觸，并帶動(dòng)偏心塊一起轉(zhuǎn)動(dòng)。偏心塊轉(zhuǎn)到最高位置時(shí)脫離大鏈輪上的擋桿靠自身重力作用快速向下擺動(dòng)，帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，使曲柄 驅(qū)動(dòng)鏟桿沿采樣軌跡快速運(yùn)動(dòng)，完成 1 次采樣。當(dāng)偏心塊在最高位置時(shí)，觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，使時(shí)間繼電器復(fù)位，電機(jī)停止，重新開(kāi)始延時(shí)。 臂式采樣機(jī)方案說(shuō)明 此采樣機(jī)用于 通用固定帶式輸送機(jī)上，采用鏈輪傳動(dòng)，減速器為二級(jí)行星輪減速器。 采樣時(shí)間間隔可通過(guò)繼電器調(diào)整，其調(diào)整范圍在 199 間。 樣機(jī)整機(jī)方案示意圖 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 1、電機(jī)； 2、減速器； 3、小鏈輪； 4、偏心塊； 5、大鏈輪； 6、偏心塊； 7、工作機(jī)構(gòu)； 8、主軸 3 采樣機(jī)的初步設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)參數(shù)： 輸送帶寬度： 1200/通用固定帶式輸送機(jī)） 輸 送能力： 1000 t/h 帶 速： 2 m/s 物料松散密度： 03kg/輥直徑為： 108料最大粒度： 50斗的設(shè)計(jì) 國(guó)標(biāo)規(guī)定，用以從煤流中采樣的鏟的長(zhǎng)度和寬度均應(yīng)不小于被采樣煤最大粒度的 3倍。因此，采樣機(jī)的取樣鏟的長(zhǎng)度和寬度應(yīng)不小于 125 150 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 際上，采樣機(jī)的取樣鏟的長(zhǎng)度和寬度分別為 180 150 但滿足要求，同時(shí)， 80 深度也滿足子樣質(zhì)量要求。 斗的設(shè)計(jì) 國(guó)標(biāo)規(guī)定，接斗的容量應(yīng)能容納輸送機(jī)最大運(yùn)量時(shí)煤流全斷面的全部煤量。本采煤機(jī)用的接斗尺寸定為 250 300 全可以將鏟子拋出的煤接住而不丟失。 4 偏心塊的設(shè)計(jì) 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 圖 4心塊的結(jié)構(gòu) 偏心塊的結(jié)構(gòu)如圖 3采樣機(jī)的鏟煤行程是靠偏心塊的重力下移來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就相當(dāng)于利用偏心塊的振動(dòng)。 利用振動(dòng)能有效地完成某些工藝過(guò)程，由于振動(dòng)機(jī)械具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、制造容易、重量輕、成本低、能耗少和安裝維修方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，而在很多工業(yè)部門(mén)中得到廣泛應(yīng)用，但有些振動(dòng)機(jī)械存在著工作狀態(tài)不夠穩(wěn)定，調(diào)試比較困難，動(dòng)載荷較大，零件使用壽命低和噪聲較大等特點(diǎn)，這些正是設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題。 大扇形的面積 211 180 (4大扇形的偏心半徑 (形心位置 ) 1 (4 2 個(gè)三角形的面積 222122 (42 個(gè)三角形的偏心半徑 s i n)s i nc o s(31 2212 (4買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 12R 小扇形的面積 223 18090 (4小扇形的偏心半徑 )90s )90( 120 23 圓孔的面積 420 (4圓孔的偏心半徑 00r(4整體偏心塊的面積 0321 (4整體偏心塊的偏心半徑 S 0332211 (4偏心塊的質(zhì)量矩 0(4式中 角度，通常取 =60； 偏心塊材料密度； 偏心塊厚度。 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 擇偏心塊的材料 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)第二版表 2用 素鋼。 算每次采集煤樣重量 采樣頭的切割速度 于目前國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)這一點(diǎn)還沒(méi)有相關(guān)規(guī)定，故參照 ASTM 400mm/s。 1 采樣精密度 膠帶 速度 m/s，故實(shí)際采樣速度 22221 。 2 實(shí)際采樣長(zhǎng)度 l = v t =11.5 m。 為了減少犁煤現(xiàn)象的發(fā)生，采樣時(shí)間應(yīng)盡量短一些，故 t 暫取 1 秒。 3 輸送機(jī)的斷面圖如圖 4示 圖 4送機(jī)斷面圖 槽形角， 45； B 膠帶寬度； 動(dòng)堆積角； b 有效帶寬 輸送機(jī)斷面面積包括兩部分：梯形面積 圓弧面積 查礦井運(yùn)輸提升第二版表 3 17，選堆積角為 =30，得物料的最大面積為A= 4 采 樣體積和每次采樣樣品重量 采樣體積 =l 采樣鏟寬度。 樣品重量 03kg/0 煤的堆積密度。 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 算每次采集所需做的功 煤樣與膠帶的摩擦力 F= (4式中 f 煤與膠帶的摩擦系數(shù)，查得 f = m 一次取樣煤的重量； 故 F=4080 N；一次取煤樣所需的功： s=180 70 Nm (4算偏心塊的尺寸 如圖 4 =60， =100 =103kg/402=90d =50次代入式 (4(4計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表 4 表 4 偏心塊設(shè)計(jì) 計(jì)算結(jié)果 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算公式 結(jié)果 大扇形的面積 11 180 60288記扇形的偏心半徑 1 個(gè)三角形的面積 22122 個(gè)三角形的偏心半徑 s s s( 2212 ( 12 38 小扇形面積 23 1 8 0/)90( 7347.6 扇形偏心半徑 90s )90(/120 23 孔的面積 )( 20 5024 孔的偏心半徑 0 r 0 整體偏心塊的面積 S 0321 體偏心塊偏心半徑 r )( 0332211 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 偏心塊質(zhì)量矩 0 算 得知道偏心塊的質(zhì)量矩，可求得偏心塊的質(zhì)量 m=75知偏心半徑r=： (4=4 7503 =m 70 Nm 滿足設(shè)計(jì)要求。 注： 為了方便重塊的調(diào)整，為此將偏心塊做成可 調(diào)式的，最大重量至 75要增減鐵片個(gè)數(shù)，就可調(diào)整重量，調(diào)整塊通過(guò)螺柱螺母固定在偏心塊上。每塊鐵片的重量為 5塊最輕重量為 60造時(shí)重塊不得小于 70 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 5 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)工作機(jī)構(gòu)的要求，傳動(dòng)裝置將原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給工作機(jī)。實(shí)際表明，傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)得合理與否，對(duì)整部裝置的性能，成本以及整體尺寸都有很大影響。因此，合理地設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置是整部機(jī)器設(shè)計(jì)工作中的重要環(huán)節(jié)，即合理地?cái)M定傳動(dòng)方案又是保證傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)質(zhì)量的基礎(chǔ)。 由于行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積 小，質(zhì)量小，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)。固采用行星傳動(dòng)裝置。本減速器設(shè)計(jì)為雙級(jí) 行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)。 案的確定 本次設(shè)計(jì)選雙級(jí) 2速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 5 圖 5星輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 (用角標(biāo) 1 表示高速級(jí)參數(shù)， 2 表示低速級(jí)參數(shù) ) 此減速器的優(yōu)點(diǎn)：適用于在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)在同一主軸線上。所以行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來(lái)代替普通齒輪傳動(dòng)，而作為各 種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 動(dòng)機(jī)選型 查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)表 10 90L 8 型電動(dòng)機(jī)，其基本參數(shù)為： 額定功率： 額定轉(zhuǎn)速： 700r/ 長(zhǎng)寬高： 340 195 250 力參數(shù)計(jì)算 1傳動(dòng)比及傳動(dòng)比分配計(jì)算 由于還需考慮到鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，故先取大鏈輪轉(zhuǎn)速 10r/設(shè)計(jì)采用鏈傳動(dòng)，包角 （即小鏈輪包）是影響 傳動(dòng)承載能力的一個(gè)重要參數(shù)。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)保證 90120 。為了使 盡可能大，帶傳動(dòng)比 i 不能過(guò)大，應(yīng)使 i7，這里先取帶傳動(dòng)比 i= 按電機(jī)功率 P= 采樣機(jī)整機(jī)總傳動(dòng)比為： 7010700 出入故減速器總傳比 0/35=20。 2傳動(dòng)比分配 分配原則是各級(jí)傳動(dòng)等強(qiáng)度和獲得最小外形尺寸，在兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)中，用角標(biāo) 表示高速級(jí)參數(shù)， 表示低速級(jí)參數(shù)。設(shè)高速級(jí)和低 速級(jí)外嚙合齒輪材料，齒面硬度相同，則H ；取行星輪數(shù)目 3面工作硬化系數(shù)WW ；低速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑B 表示，并取 B=載荷不均勻系數(shù)CC ；取齒寬系數(shù) 6.1dd。 因?yàn)閯?dòng)載系 數(shù)觸強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 計(jì)算的壽命系數(shù) ）等于 ?。∟ ） =以 A=2 l i m2 l i mN d s N d s = (5 由公式 3，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第十三篇圖 13可查出 兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配，圖中i及 i 分別為高速級(jí)及總的傳動(dòng)比。此例中 3 由圖查 (5速級(jí)齒輪參數(shù)計(jì)算 通常取行星輪數(shù)目 3多會(huì)使其載荷均衡困難，過(guò)少又發(fā)揮不了行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，由于 距可能達(dá)到的傳動(dòng)比極限值較遠(yuǎn)，所以可不檢驗(yàn)鄰接條件。查 行星齒輪傳動(dòng) 表 3擇行星齒輪傳動(dòng)的配齒選擇。 各輪齒數(shù)按公式 (5進(jìn)行配齒計(jì)算，計(jì)算中根據(jù) 適當(dāng)調(diào)整，使 C 等于整數(shù)，再求出 使 c。適當(dāng)調(diào)整 c 為整數(shù)。則： n (5所以 196519328 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 23)1965(21)(21 查出適用的預(yù)計(jì)嚙合角在 20 20 強(qiáng)度初算中心距 a 和模數(shù) m 中心輪 a 和行星輪 c 均采用 20質(zhì)、滲碳淬火，齒面硬度 5862圖查得，取 =1400N/ 2340 ，中心輪和行星輪的加工精度為 6 級(jí)；內(nèi)齒輪 b 采用 40質(zhì)、表面淬火。齒面硬度48 55圖，取 =1100N/ 2350 ，內(nèi)齒輪 級(jí)。 按彎曲強(qiáng)度的初算公式，計(jì)算齒 輪的模數(shù) m 為 3l i z (5現(xiàn)已知 9， 2340 。小齒輪名義轉(zhuǎn)矩： 03 5 09 5 5 011 nn (5取算式系數(shù) 表取使用系數(shù) K ；取接觸強(qiáng)度計(jì)算的由行星輪間載荷分布不均勻系數(shù) 由公式可得： ( K (5由圖查得齒形系數(shù) 表查得齒寬系數(shù) 3.0d。則得齒輪模數(shù)為 2 m (5齒輪模數(shù) 在兩個(gè)嚙合齒輪副 A C、 B C 中，其標(biāo)準(zhǔn)中心距 )(21)2319(121)(21 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 )(21)2365(121)(21 由此可見(jiàn)，兩個(gè)齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距都相等。因此，該行星齒輪傳動(dòng)能滿足非變位的同心條件。 分度圓直徑： )(19191 )(23231 C )(65651 B 齒頂高： )(111* )(111* ( * 式中 Ba 齒根高： )( * )( * )( * 齒高： )(A )(C )( B 齒頂圓直徑： )(2112192 A )(2512232 C 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 )(B 齒根圓直徑： )( )( )( 對(duì)于所設(shè)計(jì)的上述行 星齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿足如下的裝配條件。 鄰接條件 按公式 5算其鄰接條件，即 (5將已知的aCd、 2得 )( 即滿足鄰接條件。 同心條件 按公式 5算該公式 2K H 型行星傳動(dòng)的同心條件，即 A C os os (5齒輪副的嚙合為 20 20 19 65 23入式 5得 C o sC o s 故滿足同心條件。 安裝條件 驗(yàn)算 按公式 5算其安裝條件，即得 整數(shù)）(283 6519 n 所以，滿足其安裝條件。 動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 強(qiáng)度計(jì)算所用公式同定軸線齒輪傳動(dòng)，先確定)/(601000)11(1 (5 則 )/( 0 0)1(7 0 019 動(dòng)載系數(shù) Av 行星齒輪傳動(dòng)表 6得確定計(jì)算公式中的其他系數(shù) 使用系數(shù) 輕微沖擊得 K ；齒間載荷分布系數(shù) 彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)， )1(1 (5 接觸強(qiáng)度計(jì)算是， )1(1 (5式中 F 及 H 齒輪相對(duì)于行星架的圓周速度 大齒輪齒面硬度2 影響系數(shù)，按表選取 b 齒寬和行星輪數(shù)目對(duì) 對(duì)于圓柱直齒傳動(dòng)，如果行星架剛性好，行星輪對(duì)稱布置或者行星輪 采用調(diào)位軸承，則使太陽(yáng)輪和行星輪的軸線偏斜可以忽略不計(jì)，b值可查行星齒輪傳動(dòng)圖 6取。