QTZ25型塔式起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計【全套CAD圖紙+畢業(yè)答辯論文】

買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 塔式起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu) 摘 要 塔式起重機(jī)是一種塔身豎立而起重臂回轉(zhuǎn)的起重機(jī)械，。它具有適用范圍廣，回轉(zhuǎn)半徑大，起升高度較高、效率高、操作簡便，安裝和拆卸較為方便等特點(diǎn)。目前在我國建筑安裝工程中已得到廣泛應(yīng)用，特別是在高層工業(yè)和民用建筑中，已成為一種必不可少的施工機(jī)械。我對 合已學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識，理解融合，并運(yùn)用變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真模擬設(shè)計，對工作裝置進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計： 1）建立變幅機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型； 2）選用 約束優(yōu)化方法中的二次序列規(guī)劃法進(jìn)行設(shè)計優(yōu)化； 3）編寫 4）準(zhǔn)備必要的工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計初始數(shù)據(jù)并上機(jī)計算； 5）最后對計算機(jī)求得的結(jié)果進(jìn)行必要的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、精度分析 ,最終完成本課題的研究 關(guān)鍵詞 ： 塔式起重機(jī) ， 變幅機(jī)構(gòu) ， 二次序列規(guī)劃法 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 is a of up It of At it in in it a of I on to of 1) s 2) of of 3) 4) of s 5) of at of A is a of up It of At it in in it a of I on to of 1) s 2) of of 3) 4) of s 5) of at of 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 目 錄 摘 要 . . 第一章 引 言 . 1 內(nèi)外塔機(jī)的水平和發(fā)展趨勢 . 3 塔式起重機(jī)的特點(diǎn) . 3 第二章 簡要介紹 . 6 2 1 塔式起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 7 重機(jī)的技術(shù)性能 10 第三 章 變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計 14 計步驟 計過程 10 筒的設(shè)計和繞繩系統(tǒng)的計算 11 動機(jī)的選擇 13 輪蝸桿減速器的優(yōu)化設(shè)計 14 4 軸承校核 38 5 起重機(jī)的維護(hù)與修理 39 第四章 總結(jié)與展望 . 40 參考文獻(xiàn) . 41 致謝 . 42 附錄 . 43 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 1 引言 國內(nèi)外塔機(jī)的水平和發(fā)展趨勢 塔機(jī)簡介 塔式起重機(jī)是一種塔身豎立起重臂回轉(zhuǎn)的起重機(jī)械。在高層建筑施工中其幅度利用率比其他類型的起重機(jī)高。塔式起重機(jī)在高層工業(yè)中和民用建筑施工的使用中一直處于領(lǐng)先地位。應(yīng)用塔式起重機(jī)對于加快施工進(jìn)度、縮短工期、降低工程造價起著重要的作用。 在我國，塔式起重機(jī)的生產(chǎn)與應(yīng)用已有 40 多年的歷史，經(jīng)歷了一個從測繪仿制到自行設(shè)計制造的過程。 20 世紀(jì) 50 年代，為滿足國家經(jīng)濟(jì)建設(shè) 的需要，中國引進(jìn)了前蘇聯(lián)及東歐一些國家的塔式起重機(jī)，并進(jìn)行仿制。這個時期中國生產(chǎn)與使用的塔式起重機(jī)的數(shù)量都較少。 20 世紀(jì) 60 年代，由于高層、超高層建筑的發(fā)展，廣泛使用了內(nèi)部爬升式和外部附著式塔式起重機(jī)，并在工作機(jī)構(gòu)中采用了比較先進(jìn)的技術(shù)，如直流電機(jī)調(diào)速、可控硅調(diào)速、渦流制動器。在回轉(zhuǎn)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)中安裝液力耦合器等。 20 世紀(jì) 70 年代，塔式起重機(jī)服務(wù)對象更為廣泛。塔式起重機(jī)的幅度、起重量和起升高度均有了顯著的提高。為了滿足市場個方面的要求，塔式起重機(jī)又向一機(jī)多用方向發(fā)展。中國塔式起重機(jī)進(jìn)入了技術(shù)提高、品種增多 的新階段。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 20 世紀(jì) 80 年代，中國塔式起重機(jī)相繼出現(xiàn)了不少新產(chǎn)品，主要有 自升式塔式起重機(jī)。這些產(chǎn)品在性能方面已接近國外 70 年代的水平，這一時期的最高年產(chǎn)量達(dá) 1400 臺。 20 世紀(jì) 90 年代以后，中國塔式起重機(jī)行業(yè)隨著全國范圍建筑任務(wù)的增加而進(jìn)入了一個新的興盛時期，年產(chǎn)量連年猛增，而且有部分產(chǎn)品出口到國外。 在 20 世紀(jì) 60 年代初，吊臂長度超過 40m 的較少， 70年代吊臂長度已能做到 70m。快速拆裝下回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)的吊臂長度可達(dá)到 35m。 一般來說，專用的大型塔機(jī)有著廣闊的潛在市場，它們可 以用于工業(yè)企業(yè)、摩天大樓、石化或核電的建筑工地。然而，這些方面應(yīng)用的實例數(shù)量有限，而且在現(xiàn)代起重行業(yè)中大型塔機(jī)還必須與大型的輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)以及其它起重機(jī)械進(jìn)行競爭。 司的 K 10000 塔機(jī)，從 19 7 8 年到 19 8 8 年一共制造了 15 臺，但曾使用過的只有少數(shù)幾臺，主要原因是自從前蘇聯(lián)的切爾諾貝利核電站發(fā)生事故以來新的核電站工程數(shù)量銳減，而這種 100000m 的下回轉(zhuǎn)塔機(jī)是專為建造核電站設(shè)計的。 司當(dāng)初決定設(shè)計這種型號的塔機(jī)，是因為沒有其它的起重設(shè)備可供選擇。在 1978年，自行式起重機(jī)的起重能力還不能與 司的大型塔機(jī)匹敵，然而時至今日已出現(xiàn)了一些可與之競爭的產(chǎn)品。 自升式塔式起重機(jī)吊臂是可以接長的，標(biāo)準(zhǔn)臂長一般為 30以接長到 50例如， 司的 P C 9600 型自行式起重機(jī)，具有 70m 長的主臂、 4200t 的超級起重，能夠覆蓋 K 10000 塔機(jī) 44m 幅度時的 240t 起重量。不過司產(chǎn)品在 82m 幅度時的起重量， 有在 70m 幅度時才能達(dá)到。但是跟大型塔機(jī)比較， P C 9600 等大型輪 胎起重機(jī)和履帶起重機(jī)具有對場地預(yù)處理的要求少，安裝時間短、機(jī)動性好等點(diǎn)。 由于大型自行式起重機(jī)起重能力的增加以及它們相對低廉的工作費(fèi)用，使市場對大型塔機(jī)的需求相應(yīng)減少，但 K 10000 塔機(jī)仍在某些場會被選用， 1996 年它被用于挪威的一個石油井架結(jié)構(gòu)工程。 在意大利的核電站和海上工程中，由于特殊的工作需要而使用了大型立柱式動臂塔機(jī)，它的最大起重量在 20m 幅度時為 700t，并裝有能安裝 250t 平衡重的超級起重用后立柱。 目前在鍋爐房等大型工程項目的建設(shè)中經(jīng)常需要把重達(dá) 100t 的部件提升到 180m 左右的 高度。這導(dǎo)致起重機(jī)向超級的提升范圍發(fā)展，對塔機(jī)來說是一個重要的機(jī)會。 601 40B 是一種 13000m 的塔機(jī)，它經(jīng)常被用于這樣的項目。 許多大型塔機(jī)的設(shè)計始終停留在圖板上，這不僅因為現(xiàn)代化的大型工程并不多，而且也因為市場在不斷變化。今天市場上有許多大型的自行式起重機(jī)可供選擇，起重機(jī)行業(yè)已經(jīng)推向租賃，用戶希望備適用于所有的工程，對于塔機(jī)來說，這意味著最適用的起重力矩在 4000 8000m 的范圍。 然而在高層的鋼結(jié)構(gòu)建筑方面，塔機(jī)仍然是不可替代的，在這個領(lǐng)域里， 6000 15000m 的塔機(jī)占統(tǒng)治地位。它們是唯一能夠在困難處境下進(jìn)行安裝作業(yè)，把 20 30t 的部件安全吊裝到位的起重機(jī)械。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 或許 司是大型動臂式塔機(jī)的最有名的制造商，它以自己的 塔機(jī)領(lǐng)潮流之先，應(yīng)用于紐約貿(mào)易中心工程。這家公司不斷地對起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn)開發(fā)，據(jù)稱目前公司對原有的 4400m 動臂爬升式塔機(jī) 行了改進(jìn)，以用于紐約的一批即將開工的工程。這種塔機(jī)單繩工作時主卷揚(yáng)的最大起重量為 20t。副卷揚(yáng)的最大起重量為 鈞的最大起升高度達(dá) 600m。首臺塔機(jī)日前 已經(jīng)交貨。 對大型動臂式塔機(jī)的需求使制造商不斷地改進(jìn)產(chǎn)品。 司開發(fā)的新機(jī)型 1000H CL 塔機(jī)目前還沒有投產(chǎn)，這是一種 10000m 級的塔機(jī)，平衡重由固定和可移動兩部分組成，據(jù)廠家介紹，這種結(jié)構(gòu)可減少斜向受力。 除大型動臂式塔機(jī)外，用戶也需要無塔頂?shù)乃奖鬯C(jī)，許多這種塔機(jī)被用于機(jī)場建設(shè)工程；在那里高度低是對設(shè)備的基本要求。生產(chǎn)這種塔機(jī)的第一個制造商是 司?；匦纬筛偁幍?機(jī)舊 列），這是一種具有快裝設(shè)施的 4000m 塔機(jī)，制造商說他們已經(jīng)收到七項定單。由于起重機(jī)械的進(jìn)步和發(fā)展，大型塔機(jī)附著裝置的高額費(fèi)用使制造商更注重塔機(jī)的 “自由站立 ”高度。 1979 年 司的一臺 8952 塔機(jī)創(chuàng)造了自由高度 145m 的世界紀(jì)錄，這臺塔機(jī)的起重量在幅度 為 50t。 50t)和 80t)兩種 品。采用了裝有雙銷雙鎖自動伸縮系統(tǒng)的 縮速度較快（平均 9m/s 左右）。據(jù)報道，美國謝迪格 魯夫工廠將采用德國工廠的主臂制造技術(shù)，原有體形主臂將被淘汰，原因是焊接工藝復(fù)雜， 造成成本高。 (90t)和 型 (160t)品，采用了裝有 缸自動伸縮系統(tǒng)的卵圓形截面主臂。這種卵圓形截面主臂在減輕結(jié)構(gòu)重量和提高起重性能方面具有良好的效果。目前卵圓形吊臂已列入利渤海爾產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)部件，裝有世界最長的 7 節(jié) 84m 卵圓形截面主臂的 （ 500t） 品，也采用這種單缸伸縮系統(tǒng)。格魯夫開發(fā)的單缸伸縮系統(tǒng)要早于利渤海爾公司，單格魯夫早期采用的單缸伸縮系統(tǒng)伸縮速度較慢。此外，德馬泰克大噸位起重機(jī)主畢業(yè)采用卵圓形截圓。 型（ 30t）是世界首臺裝有數(shù)據(jù)總線管理系統(tǒng)的高技術(shù)雙軸 品。該機(jī)采用 制域網(wǎng)總線）技術(shù)，完成發(fā)動機(jī)一傳動系統(tǒng)各功能之間的數(shù)字式數(shù)據(jù)傳輸和電子控制。 線及電氣、液壓、繩長和風(fēng)力等數(shù)據(jù)又被輸入到 制裝置之中。制裝置式 重機(jī)控制系統(tǒng)的組成部分，可對整個系統(tǒng)數(shù)據(jù)流及監(jiān)控特性進(jìn)行編程。采用數(shù)據(jù)總線管理系統(tǒng)，可降低起重油耗及排放值，簡化布線，提高整機(jī)可靠性于維修方便性。目前已有多中新機(jī)型裝有 統(tǒng)數(shù)據(jù)總線（包括 格魯夫 采用了數(shù)據(jù)總線技術(shù)。 這些創(chuàng)紀(jì)錄的塔機(jī)在起重機(jī)歷史上占有著自己的地位。如今像 樣的較小的公司，在較大型專用塔機(jī)的銷售方面保持著良好的業(yè)績，而有名的制造商都在這一領(lǐng)域里有自己頂級的產(chǎn)品，如 500H 最新型的 630、 最新型的 60140B、 8952 和 等。但是無 論如何， 100000m 塔機(jī)在起重機(jī)歷史上的地位是不可磨滅的。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 2 塔式起重機(jī)的特點(diǎn) 塔式起重機(jī)是一種塔身豎立而起重臂回轉(zhuǎn)的起重機(jī)械。它具有適用范圍廣，回轉(zhuǎn)半徑大，起升高度較高、效率高、操作簡便，安裝和拆卸較為方便等特點(diǎn)。目前在我國建筑安裝工程中已得到廣泛應(yīng)用，特別是在高層工業(yè)和民用建筑中，已成為一種必不可少的施工機(jī)械。 2 1 塔式起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 塔式機(jī)各項性能指標(biāo)在國內(nèi)同類產(chǎn)品中居領(lǐng)先地位，其顯著優(yōu)點(diǎn)如下： 一起重臂長達(dá) 32m，大大增加了覆蓋面積，采用固定 式安裝就能滿足兩棟住宅建筑的施工需要。 二能耗小，起升、回轉(zhuǎn)、變幅三個機(jī)構(gòu)總功率僅為 現(xiàn)有同類產(chǎn)品節(jié)能 三工作方式多，適用范圍廣。 現(xiàn)有產(chǎn)品一般僅能采用地下澆注基礎(chǔ)塊的方法進(jìn)行工作。 可以根據(jù)施工對象的不同采用不同的工作方式。 當(dāng)建筑物較長或在住宅群施工，同時擔(dān)任幾棟住宅施工時，可在地面鋪軌道來回行走，此時起升高度為 勝任 8 層以下民用住宅施工。 當(dāng)建筑物需要塔機(jī)來回行走，固定工作時，有兩種工作方式： I 在底架上放重物壓重，這樣對地面的承壓能力 要求較低，而壓重可重復(fù)利用，節(jié)約成本，此種固定方式，起升高度為 在底下澆注基礎(chǔ)壩，無底架，塔身直接固定在基礎(chǔ)上，此種方法塔身省掉了基礎(chǔ)節(jié)和小方梁，但基礎(chǔ)塊不能重復(fù)使用，此種情況下，塔機(jī)工作高度是 25m。 當(dāng)施工對象較高時，塔機(jī)可以采用附著工作方式。最大起升高度可達(dá) 60m。當(dāng)遇特殊情況還要高時，適當(dāng)調(diào)態(tài)即可。 不論采用哪種方法，起重臂有 27m 和 32m 兩種長度供施工對象選擇。 塔身斷面尺寸小，平衡臂短，可使塔機(jī)安裝在建筑物很近的地方，對周圍干擾小，適用城市建筑和老區(qū)改造。 四塔機(jī)采用液壓頂 開系統(tǒng)實現(xiàn)增加式減少塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，使塔機(jī)性能隨建筑物的高度變化而升高或降低，以適應(yīng)不同的建筑物。 五工作速度高，調(diào)速性能好，工作平衡，效率高。 起升機(jī)構(gòu)采用繞線電機(jī)，電磁離合換檔的兩節(jié)變速箱，能實現(xiàn)重載低速，輕載高速，最高速度可達(dá) 50m/轉(zhuǎn)和大車行走機(jī)構(gòu)設(shè)有液壓離合器。從而實現(xiàn)制動平穩(wěn)，沖擊小，工作方便。 六水平臂低，小車變幅。 該塔機(jī)采用水平臂架，錘懸掛在起重小車上，靠小車在架臂上水平移動實現(xiàn)變幅，與主動臂塔機(jī)相比，工作平穩(wěn)，安裝方便，幅度利用范圍廣，利用起重性能充分發(fā)揮擴(kuò)大建筑物買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 材料構(gòu)件的堆 放范圍，是使于現(xiàn)場施工總平面圖的布置。 七各種安全裝置安全，各機(jī)構(gòu)設(shè)有制動器，可保證工作安全可靠。塔機(jī)設(shè)有起升高度限位器，起重限制器，大車行走（機(jī)構(gòu)）限位器，塔身回轉(zhuǎn)限位器等安全裝置。 八司機(jī)室獨(dú)立側(cè)置，視野好，工作空間大，給操作者創(chuàng)造了良好的工作環(huán)境。 九使用方便，維修簡單。 塔機(jī)的電力控制系統(tǒng)及所有配套件，均為容易購置性能良好的國產(chǎn)元件，工作安全可靠，故障率低，維修簡單，塔機(jī)安裝僅需汽車吊環(huán)就能實現(xiàn)，方便迅速。 十塔機(jī)無集成電環(huán)，避免了有集成電環(huán)時，雨淋受潮短路漏電，常出故障的特點(diǎn)，同時方便司機(jī) 上下進(jìn)出。 2 2 起重機(jī)的技術(shù)性能 表 2術(shù)性能表 機(jī)構(gòu)工作級別 起升機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 引機(jī)構(gòu) 走機(jī)構(gòu) 升高度 /m 行走式 加壓重固定 無壓重固定 附著式 0 最大起重為 /t 度 /m 最小幅度 大幅度 升 機(jī) 構(gòu) 塔機(jī)工作方式 各種工作方式 倍率 2 速度 m/0 25 起重量 /t 轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu) 塔機(jī)工作方式 各種工作方式 速度 /m/引機(jī)構(gòu)速度 m/5 行走機(jī)構(gòu)速度 m/3 平衡重 /t 臂長 /m 重量 /t 27 3 32 作溫度 40 軸距軌距 /m 2升速度與最大起重量操作檔位關(guān)系 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 起重量 /t 1./2 升速度 /m/0 25 表 2重性能 幅度 （ R） /m 起重量 （ Q） /m 500 13 2320 14 2013 15 1970 16 1830 17 1705 18 1595 19 1500 20 1410 21 1330 22 1260 23 1195 24 1135 25 1080 26 1030 27 985 28 945 29 905 30 865 31 830 3 變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計 設(shè)計步驟 I 選擇傳動方案 鋼絲繩的選擇和校核 筒的設(shè)計和繞繩系統(tǒng)的計算 動機(jī)的選擇 V 蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計 設(shè)計過程 選擇傳動方案 選用蝸輪蝸桿減速器進(jìn)行傳動，其優(yōu)點(diǎn)是：能得到較大的傳動比 ，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 和噪音較小等，而缺點(diǎn)是傳動效率低。（ y= 鋼絲繩的選擇和校核 (1) 鋼絲繩的選擇 采用 6 19 圓股鋼絲繩，其優(yōu)點(diǎn)是：其股絲直徑較粗，抗性較好、柔軟、耐磨。 m a S 絲繩破斷力的總和。 絲繩工作時所受最大拉力 N。 S：安全系數(shù) S= ： 鋼絲繩破斷力換算系數(shù) =以4 300/表選鋼絲繩直徑 鋼絲 鋼絲破斷力總和 2210絲繩公稱拉強(qiáng)度為 1550以選定鋼絲繩 6 (2) 鋼絲繩的校核選定 =2210 b 則 選用的鋼 絲繩合適。 筒的設(shè)計和繞繩系統(tǒng)的計算 (1) 卷筒直徑 D 2=2 2) 卷筒的名義直徑 0D 20 24mm e :卷筒直徑與鋼絲繩直徑比 (e =20) d :鋼絲繩直徑 (d =繩槽半徑 =準(zhǔn)槽深 1 準(zhǔn)節(jié)距 t=8 卷筒厚度 =d=3) 卷筒長度的計算 因為小車需要來回移動 ,故要選用雙聯(lián)滾筒 . 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 單層鋼絲繩纏繞直徑 : 1D D d=280+絲繩纏繞長度 1L 所以圈數(shù)1E L D =26400/(30 圈 考慮到鋼絲繩在卷筒上排列可能不均勻 ,應(yīng)將長度增加 10 . 所以 0 1 2 32 L L L =2 (3t+3t+30t)+3t=75 8=600 其中 : 1 23由于 3 所以應(yīng)計算卷筒壁內(nèi)表面最大壓應(yīng)力 . 1 m a x t A =1 0=1 30/(y= s/53/ y 故 卷筒強(qiáng)度滿足要求 又因為 2 所以不必對卷筒進(jìn)行穩(wěn)定性驗算 (4) 鋼絲繩牽引力的計算 小車穩(wěn)定運(yùn)行時鋼絲繩牽引力 P P P P P P H 風(fēng) 附摩 坡 0 2P K Q G k d D 附摩 起 輪=(2500+80) (2 9=中 : (Q 起 =買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 (k= (d= (u= 坡 (0)= (2500+80)=中 (K 坡 = P風(fēng)=(物) 小車 )的擋風(fēng)面積 1F1+2=2 1 2y (取 所以 10 ( 出起 (m=2500 (2 = H=f=52/(8 P P P P P H 風(fēng) 附摩 坡=動機(jī)的選擇 (1) 選擇類型 選用額定電壓為 380V 的 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 (2) 選擇電動機(jī)的容量 電動機(jī)所需功率 /d w (a滾筒傳動的功率 : 1000V =25/(1000 60)= 2 3 4a = d w =3) 確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 已知 n= i=50 dn i n=50 420r/用 Y 型電動機(jī)為長期連續(xù)工作制電機(jī) ,而此小車變幅機(jī)構(gòu)為持續(xù)率 25的反復(fù)短時工作制時的容量 : 1 / 2e =()1/2= 在減速器速比允許的情況下 ,應(yīng)盡量選用轉(zhuǎn)速較高的電動機(jī) ,這樣同功率的電動機(jī)重量可以輕一些 . 最常用的安裝型式是機(jī)座帶底腳臥式安裝帶一端軸伸或兩端軸伸，但為了合理布置機(jī)構(gòu)，縮小安裝尺寸。有時也要求機(jī)座無底腳端蓋帶凸輪緣的臥式或立式的安裝型式。 表 電機(jī)基本參數(shù)表 型 號 功 率（ 電 流（ A） 轉(zhuǎn)速（ r/ 額定電流 額定轉(zhuǎn)矩 5 3 65 1400 6 5 2 2 最大轉(zhuǎn)矩 Z C B A 額定轉(zhuǎn)矩 2 2 50 56 125 160 110 蝸輪蝸桿減速器的優(yōu)化設(shè)計 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 對于蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計，采用優(yōu)化設(shè)計的方法，使蝸輪的齒冠部分的體積最小，從而使其重量最輕。這是由于蝸輪齒冠部分采用特殊合金以達(dá)到高性能，而合金的成本遠(yuǎn)比一般金屬高，所以為了節(jié)約成本只有齒冠部 分采用特殊合金，并使其體積最小來減小成本。 然后，使用 具箱根據(jù)限制條件對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解 。 優(yōu)化的種類、發(fā)展和應(yīng)用 在人類活動中，要辦好一件事（指規(guī)劃、設(shè)計等），都期望得到最滿意、最好的結(jié)果或效果。為了實現(xiàn)這種期望，必須有好的預(yù)測和決策方法。優(yōu)化方法就是各類決策方法中普遍采用的一種方法。 六十年代以來，最優(yōu)化技術(shù)進(jìn)入了蓬勃發(fā)展的時期，主要是近代科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)的迅速發(fā)展，提出了許多用經(jīng)典最優(yōu)化技術(shù)無法解決的最優(yōu)化問題。為了取得重大的解決與軍事效果，又必將解決這些問題，這種客觀需要 極大地推動了最優(yōu)化的研究與應(yīng)用。另一方面，近代科學(xué)，特別是數(shù)學(xué)、力學(xué)、技術(shù)和計算機(jī)科學(xué)的發(fā)展，以及專業(yè)理論、數(shù)學(xué)規(guī)劃和計算機(jī)的不斷發(fā)展，為最優(yōu)化技術(shù)提供了有效手段。 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計應(yīng)用的發(fā)展歷史，經(jīng)歷了由懷疑、提高認(rèn)識到實踐收效，從而引起廣大工程界日益重視的過程。從國際范圍看，早期設(shè)計師習(xí)慣于傳統(tǒng)設(shè)計方法和經(jīng)驗設(shè)計。由于產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量要求日益提高和設(shè)計周期要求日益縮短，傳統(tǒng)設(shè)計已越來越顯得不能適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的需要。設(shè)計師為了掌握優(yōu)化設(shè)計方法，需要在優(yōu)化理論、建模和計算機(jī)應(yīng)用等方面進(jìn)行知識更新；此外，在 60 70 年代，計算機(jī)價格昂貴，企業(yè)家要考慮投入與產(chǎn)出的效果，故當(dāng)時在應(yīng)用實踐方面多數(shù)限于高等院校、研究所和少數(shù)大型企業(yè)中開展。從 70 年代到 80 年代，計算機(jī)價格大幅度下降，年輕一代設(shè)計師茁壯成長，優(yōu)化設(shè)計應(yīng)用的誘人威力，市場競爭日益激化，作為產(chǎn)品開發(fā)和更新的第一關(guān)是如何極大地縮短設(shè)計周期、提高設(shè)計質(zhì)量和降低設(shè)計成本已成為企業(yè)生存的生命線，從而引起廣大企業(yè)和設(shè)計師的高度重視。特別是 算機(jī)集成制造系統(tǒng)）的發(fā)展，使優(yōu)化設(shè)計成為當(dāng)代不可缺少的技術(shù)和環(huán)節(jié)。用優(yōu)化設(shè)計方法來改造傳統(tǒng)設(shè)計方法已成為競相研 究和推廣并可帶來重大變革的發(fā)展戰(zhàn)略，優(yōu)化設(shè)計在設(shè)計領(lǐng)域中開拓了新的途徑。 現(xiàn)在，最優(yōu)化技術(shù)這門較新的科學(xué)分支目前已深入到各個生產(chǎn)與科學(xué)領(lǐng)域，例如：化學(xué)工程、機(jī)械工程、建筑工程、運(yùn)輸工程、生產(chǎn)控制、經(jīng)濟(jì)規(guī)劃和經(jīng)濟(jì)管理等，并取得了重大的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益。近年來，為了普及和推廣應(yīng)用優(yōu)化技術(shù)，已經(jīng)將各種優(yōu)化計算程序組成使用十分方便的程序包，并已進(jìn)展到建立最優(yōu)化技術(shù)的專家系統(tǒng)，這種系統(tǒng)能幫助使用者自動選擇算法，自動運(yùn)算以及評價計算結(jié)果，用戶只需很少的優(yōu)化數(shù)學(xué)理論和程序知識，就可有效地解決實際優(yōu)化問題。雖然如此 ，但最優(yōu)化的理論和計算方法至今還未十分完善，有許多問題仍有待進(jìn)一步研究探索?？梢灶A(yù)測，隨著現(xiàn)代技術(shù)的迅速發(fā)展，最優(yōu)化技術(shù)必將獲得更廣泛、更有效的應(yīng)用，它也必將得到更完善、更深刻的進(jìn)展。 (1) 優(yōu)化問題的分類 在工程優(yōu)化原理和方法的應(yīng)用領(lǐng)域，主要是優(yōu)化設(shè)計、優(yōu)化試驗和優(yōu)化控制三個方面。根據(jù)優(yōu)化問題的不同特征，可有不同的分類方法。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 I 按有無約束分：無約束優(yōu)化問題和有約束優(yōu)化問題 按設(shè)計變量的性質(zhì)分：連續(xù)變量、離散變量和帶參變量 問題的物理結(jié)構(gòu)分：優(yōu)化控制問題和非優(yōu)化控制問題 按模型所包含方程式的特性分：線性規(guī)劃、非線性規(guī)劃、二次規(guī)劃和幾何規(guī)劃等 V 按變量的確定性性質(zhì)分：確定性規(guī)劃和隨機(jī)規(guī)劃。 (2) 優(yōu)化設(shè)計的發(fā)展 根據(jù)優(yōu)化設(shè)計特點(diǎn)和應(yīng)用的發(fā)展概況，可歸納為如下幾個方面來考慮： 優(yōu)化設(shè)計方法的發(fā)展 早在 14 世紀(jì)，即出現(xiàn)黃金分割法和分?jǐn)?shù)法的一維搜索法的基本思想，到本世紀(jì) 50 年代才從數(shù)學(xué)上完成嚴(yán)格證明。本世紀(jì) 50 年代提出線性規(guī)劃和梯度法， 60 年代出現(xiàn)多維非線性約束規(guī)劃的罰函數(shù)法。 60 70 年代，各種優(yōu)化方法的提出達(dá)到一個高峰，并在理論上有重大突破 ，還出現(xiàn)了一批商品化的優(yōu)化方法軟件，對推動應(yīng)用起了很大作用。進(jìn)入 80 年代，原來留下的難題和應(yīng)用中提出的新需求取得重要進(jìn)展。我國第一本 “ 最優(yōu)化計算方法程序匯編 ”于 1983 年出版；在 “ 六五 ” 和 “ 七五 ” 規(guī)劃中相繼研制了 化方法程序庫；專門處理混合離散規(guī)劃的程序和專著也已出版。此外還有一些散見在有關(guān)著作和期刊中的方法程序。所有這些，對發(fā)展我國機(jī)械優(yōu)化設(shè)計應(yīng)用所必須的優(yōu)化方法程序已具備良好的條件。 建立數(shù)學(xué)模型的發(fā)展 建立正確、實用的數(shù)學(xué)模型是優(yōu)化設(shè)計成敗的關(guān)鍵。但在建模方法和技巧方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后與優(yōu) 化方法的發(fā)展，其原因是優(yōu)化方法的發(fā)展才推動優(yōu)化設(shè)計的應(yīng)用，且應(yīng)用的早期只限于簡單的零部件。由于建模與具體設(shè)計對象密切有關(guān)，機(jī)械設(shè)計又具有較強(qiáng)的個性，使建模理論一時還難以形成。 60 70 年代國際上出現(xiàn)一些建模專家，但對機(jī)械優(yōu)化設(shè)計缺乏具體的指導(dǎo)作用。 80 年代，國際上每 2 年舉行一次數(shù)學(xué)建模學(xué)術(shù)會議，在數(shù)學(xué)建模方面已有實質(zhì)性的進(jìn)展。 作為 資源庫的發(fā)展 目前 要限于分析計算（校核）和繪圖功能，是設(shè)計后期的重要工作。如何構(gòu)思設(shè)計本身，向設(shè)計的前沿滲透，是 發(fā)展方向之一。作為設(shè) 計過程來說，當(dāng)設(shè)計方案和原理初步形成，采用優(yōu)化設(shè)計可以在確定結(jié)構(gòu)參數(shù)過程中評價方案的優(yōu)劣和技術(shù)性能的滿足程度，是解決設(shè)計本身向設(shè)計前沿的一個橋梁或過渡。 向圖示化、集成化、標(biāo)準(zhǔn)化和智能化發(fā)展，逐步達(dá)到設(shè)計自動化。作為 源之一的優(yōu)化設(shè)計和模型庫，也應(yīng)與此相應(yīng)發(fā)展。 (3) 優(yōu)化技術(shù)在工程中的應(yīng)用 工程技術(shù)的的優(yōu)化問題可分為靜態(tài)與動態(tài)兩類。靜態(tài)優(yōu)化問題也稱參數(shù)化優(yōu)化問題，是在一定范圍內(nèi)選取一些參數(shù)，使問題的性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)值，常用于在一定的最優(yōu)目標(biāo)下，確定工程問題的最佳操作和設(shè)計參數(shù)。 動態(tài)優(yōu)化問題是選擇一個或幾個函數(shù)，使問題的性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)值，常用于在一定的最優(yōu)目標(biāo)下，確定某些函數(shù)應(yīng)具有的最佳變化規(guī)律。最優(yōu)化技術(shù)在工程中的應(yīng)用主要有下列四個方面： 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 工程部件、單元設(shè)備或全系統(tǒng)的最優(yōu)設(shè)計； 現(xiàn)有操作的分析和計劃制定； 工程分析和數(shù)據(jù)處理； 研究過程動態(tài)特性和設(shè)計最優(yōu)控制方案 。 優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) (1) 設(shè)計變量 數(shù)學(xué)模型 為了進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計，都要尋找并確定最佳的結(jié)構(gòu)參數(shù)。這些參數(shù)中，有的可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)定等選定，在優(yōu)化設(shè)計中可認(rèn)為是設(shè)計常 量，例如靜摩擦系數(shù)、系列化齒輪傳動的中心距等；有的必須通過設(shè)計確定，這些參數(shù)稱為設(shè)計變量（通過設(shè)計，確定的最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)），例如齒數(shù)、模數(shù)、齒寬等。設(shè)12, ,., nx x n 變量，我們可以用一個 n 維向量 為： 12.或 12, , . . . , x x x按照進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計變量的取值特點(diǎn)，可分為連續(xù)變量（例如軸徑、輪廓尺寸等）和離散變量（例如各種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格等）。 如何選定設(shè)計變量 任何一項產(chǎn)品，是眾多設(shè)計變量標(biāo)志結(jié)構(gòu)尺寸的綜合體。變量越多，可以淋漓盡致地描述產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，但會增加建模的難度和造成優(yōu)化規(guī)模過大。所以設(shè)計變量時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 一 抓主要，舍次要。 對產(chǎn)品性能和結(jié)構(gòu)影響大的參數(shù)可取為設(shè)計變量，影響小的可先根據(jù)經(jīng)驗取為試探性的常量，有的甚至可以不考慮。例如車輛離合器彈簧的工作頻率很低，周期溫度也不高，可以不考慮共振和溫度對彈簧工作性能的影響。但發(fā)動機(jī)的汽門彈簧就應(yīng)當(dāng)考慮共振和溫度影響。 二 根據(jù)要解決設(shè)計問題的特殊性來選擇設(shè)計變量。 例如，圓柱螺旋拉壓彈簧的設(shè)計變量有 4個 ，即鋼絲直徑 d，彈簧中徑 D，工作圈數(shù) 。在設(shè)計中，將材料的許用剪切應(yīng)力 和剪切模量 等作為設(shè)計常量。在給定徑向空間內(nèi)設(shè)計彈簧，則可把彈簧中徑 三 注意獨(dú)立變量和相關(guān)變量。 獨(dú)立變量是指僅在選定的子系統(tǒng)邊界內(nèi)在模型中可獨(dú)立取得的變量，它不受子系統(tǒng)邊界外的影響，也不影響其它子系統(tǒng)的性 能和結(jié)構(gòu)。當(dāng)把總系統(tǒng)分解為若干個子系統(tǒng)來分別進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計時，難免有一個或幾個變量同時包含在相鄰子系統(tǒng)中，這種變量在這個子系統(tǒng)中的最優(yōu)值，在相關(guān)子系統(tǒng)中就不是最優(yōu)值，把具有這種特點(diǎn)的變量稱為相關(guān)變量。 (2) 目標(biāo)函數(shù) 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 為了對設(shè)計進(jìn)行定量評價，必須構(gòu)造包含設(shè)計變量的評價函數(shù)，它是優(yōu)化的目標(biāo)，稱為目標(biāo)函數(shù)，以 在優(yōu)化過程中，通過設(shè)計變量的不斷向 后求得 值。在構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)時，應(yīng)注意目標(biāo)函數(shù)必須包含全部設(shè)計變量，所有的設(shè)計變量必須包含在約束函數(shù)中。在機(jī)械設(shè)計中，可作為參考目標(biāo)函數(shù)的有： 體積最小、重量最輕、效率最高、承載能力最大、結(jié)構(gòu)運(yùn)動精度最高、振幅或噪聲最小、成本最低耗能最小、動負(fù)荷最小等等。 (3) 約束條件 任何設(shè)計，都有各種各樣的限制條件，例如強(qiáng)度、剛度等。每個限制條件都可寫成包含設(shè)計變量的函數(shù)，稱為約束條件。 函數(shù)約束的形式有兩種： 不等式約束 x) . 1 0g x a x 2 0g x x b 等式約束 0 , 1 , 2 , . . . ,jh x j m m p 另外還有 對設(shè)計變量的可能取值范圍的限制： 0 , 1, 2 , .,ix i n 確定約束函數(shù)時應(yīng)注意：不能有矛盾約束，可行域不能無界，盡量避免等價約束，不能遺漏必須的約束等。 (4) 優(yōu)化設(shè)計問題的數(shù)學(xué)描述及概念 設(shè)計空間和可行域 以設(shè)計變量12, ,., nx x 設(shè)計空間指出設(shè)計變量可能取得的空間。以二維為例，若要求 0 , 1, 2 , .,ix i n，則二維直角坐標(biāo)的第一象限為設(shè)計空間 在設(shè)計空間中，滿足設(shè)計要求的一切約束所構(gòu)成的空間，稱為可行域。 在可行域中，任一點(diǎn)都是可行點(diǎn)。當(dāng)設(shè)計變量均為連續(xù)變量時，可行點(diǎn)有無窮多個。優(yōu)化設(shè)計過程就是在可行域中沿著目標(biāo)函數(shù)值不斷改善的方向去搜索出最好的解。優(yōu)化方法的巧買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 妙和威力就是用有限次搜索找出最好點(diǎn)，這種點(diǎn)稱最優(yōu)點(diǎn)或最優(yōu)解，用 表示。下圖表示可行域的幾種情況： (a) (b) (c) (d) 圖 3 1 可行域的幾種示例 目標(biāo)函數(shù)的等值線 將目標(biāo)函數(shù)取不同值所畫出的曲線或曲面，稱為目標(biāo)函數(shù)的等值線或等值面。例如，測繪人員常把具有相同海拔高度的地點(diǎn)連成一條等高 線，不同的海拔高度有不同的等高線。將這些線畫在地圖上，可使人一目了然地從地圖上看出某個地區(qū)的地形。類似地，在最優(yōu)化的研究中，常把目標(biāo)函數(shù) f 的值的大小看作地形海拔的高低，并把具有相同目標(biāo)函數(shù)值的自變量的點(diǎn)連成一條曲線，稱之為等值線。目標(biāo)函數(shù)取不同的常數(shù)值，就得到不同的等值線。 全局最優(yōu)解和局部最優(yōu)解 不論是無約束或有約束的優(yōu)化問題，由于目標(biāo)函數(shù)和約束條件的函數(shù)形態(tài)不同，極值點(diǎn)分布可能有多個局部極值點(diǎn)（即局部最優(yōu)解）。而全局最優(yōu)解是指這些局部最優(yōu)解中目標(biāo)函數(shù)值最好的一個解，往往只有一個。在機(jī)械優(yōu)化設(shè)計中，目標(biāo) 函數(shù)和約束條件一般都是非線性函數(shù)，尋找全局最優(yōu)解有很大困難。目前很多優(yōu)化方法，在理論上可以證明能收