沖壓機(jī)械手的類型及應(yīng)用

沖壓機(jī)械手的類型及應(yīng)用 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，用于工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)械手是模仿人手的部分動(dòng)作，按照系統(tǒng)給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。 應(yīng)用于沖壓行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)械手稱為沖床機(jī)械手或沖壓機(jī)械手，按照其功能的不同還有不同的機(jī)械手設(shè)備，如單臺(tái)沖壓機(jī)械手、 沖 床上下料機(jī)械手 ，多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手等。單臺(tái)沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。 而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。 沖壓機(jī)械手主要通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在 人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和 45 臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。沖壓機(jī)械手主要由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂 (機(jī)器人 )、穿梭 (翻轉(zhuǎn) )傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成，沖壓機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可從新編程以變動(dòng)的多功能機(jī)器，他有多個(gè)自由度，可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下料全部自動(dòng)完成。 沖壓機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器 人的一個(gè)重要分支，在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合的應(yīng)用非常廣泛。沖壓機(jī)械手在我國近幾年也有較快的發(fā)展，并且取得一定的效果，受到機(jī)械工業(yè)的重視，為了加快工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用步伐，康道科技每年都投入大量資源在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)上，不斷擴(kuò)展研發(fā)團(tuán)隊(duì)，力求為客戶提供更為先進(jìn)的數(shù)控車床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、車床機(jī)械手、沖壓沖床機(jī) 械手、 桁架機(jī)械手 、工業(yè)機(jī)器人等工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備?？档揽萍紦碛谐墒?