嵌入式系統(tǒng)實驗報告三.doc

實驗三實驗要求：安裝Tornado ULIP仿真網(wǎng)卡驅(qū)動，啟動2個vxSim目標(biāo)系統(tǒng)，其中一個vxSim為TCP Client，另一個為TCP Server。TCP Server與Client通過socket API進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。另外要求在VxWorks中集成target shell組件及ping相關(guān)組件，能夠在兩個vxsim上互相ping通，驗證網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。最基本要求是能夠完成數(shù)據(jù)收發(fā)。具體通信內(nèi)容及方式不限，可以自由發(fā)揮，簡單的可以是消息收發(fā)，復(fù)雜的可以是協(xié)議通信。需要將target shell中ping通的截圖放在實驗報告中。實驗?zāi)康模菏煜ornado ULIP仿真網(wǎng)卡驅(qū)動的安裝和使用；熟悉VxWorks bootable工程的創(chuàng)建和VxWorks映像的生成；熟悉VxWorks網(wǎng)絡(luò)編程。一、實驗原理TCP的雙機(jī)通信是基于socket套接字建立連接的。網(wǎng)絡(luò)的Socket數(shù)據(jù)傳輸是一種特殊的I/O，Socket也是一種文件描述符。Socket也具有一個類似于打開文件的函數(shù)調(diào)用Socket()，該函數(shù)返回一個整型的Socket描述符，隨后的連接建立、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鞫际峭ㄟ^該Socket實現(xiàn)的。常用的Socket類型有兩種：流式Socket（SOCK_STREAM）和數(shù)據(jù)報式Socket（SOCK_DGRAM）。流式是一種面向連接的Socket，針對于面向連接的TCP服務(wù)應(yīng)用；數(shù)據(jù)報式Socket是一種無連接的Socket，對應(yīng)于無連接的UDP服務(wù)應(yīng)用。在本次實驗中要用到的就是流式Socket。兩個網(wǎng)絡(luò)程序之間的一個網(wǎng)絡(luò)連接包括五種信息：通信協(xié)議、本地協(xié)議地址、本地主機(jī)端口、遠(yuǎn)端主機(jī)地址和遠(yuǎn)端協(xié)議端口。Socket數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中包含這五種信息。二、設(shè)計說明本實驗是一個需要使用到客戶端/服務(wù)器通信模式的問題。主要的設(shè)計流程為，底層的網(wǎng)卡驅(qū)動安裝好后，調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)的Socket套接字通過TCP/IP 協(xié)議進(jìn)行通信。服務(wù)器端等待服務(wù)。一旦有客戶端的通信請求，如果通信協(xié)議符合，則建立連接，進(jìn)行通信。服務(wù)器一方使用TCP套接字與客戶端通信。在服務(wù)的主循環(huán)中，任務(wù)tcpServerWorkTask首先讀取來自客戶端的請求，并想控制臺輸出客戶信息，如果需要，將向客戶端發(fā)送應(yīng)答信息?？蛻舳送ㄟ^控制臺提示輸入，建立請求報文，然后發(fā)送到服務(wù)器，如果需要應(yīng)答，則等待來自服務(wù)器端的回應(yīng)。具體的通信流程如下圖：實驗具體步驟：1安裝ULIP適配器在控制面板里選擇“添加刪除硬件”“添加/排除設(shè)備故障”“添加新設(shè)備” “從列表選擇硬件”“網(wǎng)卡”從磁盤安裝”，接著選擇tornadohostx86-win32bin下的netULIP.inf，然后確定并關(guān)閉窗口；裝好之后，在ipconfig /all的輸出中可看到多了一個網(wǎng)卡windriver ulip；23配置ULIP適配器在IP欄輸入192.168.255.254（可以是x.x.x.254），子網(wǎng)掩碼設(shè)為255.255.255.0，點高級，在wins頁選擇禁用TCP/IP上的NETBIOS，然后確定關(guān)閉，然后可用ping 192.168.255.254驗證適配器是否工作正常； 4啟動Routing and Remote Access這個服務(wù)，并將該服務(wù)設(shè)為自動啟動；5. 修改tornadotargetconfigsimpcconfig.h中的 #if TRUE 為#if FALSE。6新建一個Bootable的工程，BSP選為simpc，然后編譯，如果你想檢驗一下網(wǎng)絡(luò)功能，可在workspace的vxworks頁的network componentsnetworking protocolsnetwork applicationsping client點右鍵include ping client，重新build；7Launch simulator，選擇custom-built simulator，瀏覽選中剛才編譯出來的vxworks.exe，processor no.設(shè)為0（full simulator可支持16個simulator，并且能夠互相通信，它們的processor no.分別是015），確定；8Launch target server，關(guān)閉Launch simulator后會提示你launch target server，點Details，選中Full simulator，修改上面的命令行參數(shù)，將C:/DOCUME1/ADMINI1/LOCALS1/Temp/tsfs改為系統(tǒng)中存在的目錄，點OK啟動target server，然后你可以雙擊窗口右下方的target server圖標(biāo)查看啟動情況；也可以通過Tornado菜單（Toolstarget serverconfigure）進(jìn)行target server的配置并啟動它；9如果Target server啟動成功，你點launch shell啟動一個shell，輸入 “ping host的ip，3”，回車，ping通了就說明網(wǎng)絡(luò)仿真已經(jīng)成功；10將所需文件添加到工程，然后build工程。為每一臺目標(biāo)機(jī)配置一個target server，然后啟動它們。為了實現(xiàn)雙向通信，必須將build生成的tcpServer.o和tcpClient.o都分別下載到兩臺目標(biāo)機(jī)。在兩臺目標(biāo)機(jī)的命令行下將tcpServer.o和tcpClient.o load到內(nèi)存，命令如下：- ld ld sp tcpServer 查看當(dāng)前的任務(wù)，便可以發(fā)現(xiàn)每一臺目標(biāo)機(jī)上都啟動了tcpServer這個任務(wù)，表示都處于監(jiān)聽狀態(tài)。可以雙向通信了，兩臺目標(biāo)機(jī)ip分別為192.168.225.1和192.168.225.2。三、運(yùn)行結(jié)果圖片(1) VxSim0 為TCP Client,先執(zhí)行ping函數(shù)，ping 服務(wù)器的ip地址，成功ping通，接著運(yùn)行了函數(shù)client(“192.168.255.2”， “my name is Dongwenjing, my number is 2011111785”)，192.168.255.2為server的IP地址。Client順利與Server連接后輸入要發(fā)送的字符串，確定后成功發(fā)送，并收到了server的回復(fù)。(2) VxSim1 為TCP Server,同樣ping客戶端的ip地址,成功。執(zhí)行server函數(shù)，可以看到client發(fā)來的消息。四、程序調(diào)試紀(jì)錄 在程序調(diào)試的過程中花費時間較多