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理論力學(xué)教學(xué)大綱課程編碼:3597英文名稱:Theoretical Mechanics 總 學(xué) 時(shí):80 實(shí)驗(yàn): 上機(jī):適合專業(yè):土木工程一、 課程內(nèi)容及要求本課程主要內(nèi)容:對(duì)質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系的剛體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)(包括平衡)的規(guī)律有較系統(tǒng)的理解,掌握其中的基本概念,基本理論和基本方法及其應(yīng)用。學(xué)習(xí)重點(diǎn):1熟悉各種常見約束的性質(zhì),對(duì)簡(jiǎn)單的物體系統(tǒng),能熟練地取分離體并畫出受力圖。2能運(yùn)用平衡條件求解單個(gè)物體和簡(jiǎn)單物體系的平衡問題(包括考慮滑動(dòng)摩擦的問題)。對(duì)平面問題要求熟練。3熟悉剛體平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的特征,并能熟練地計(jì)算剛體的角速度和角加速度、剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度,包括簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。4掌握運(yùn)動(dòng)合成和分解的基本概念和方法。熟練掌握點(diǎn)的速度合成定理和牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理的應(yīng)用。5能正確地列出質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和剛體運(yùn)動(dòng)(包括剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng))的動(dòng)力學(xué)微分方程并能求解有關(guān)的問題。6熟練掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理及相應(yīng)的守恒定理,能熟練選擇和綜合應(yīng)用這些定理去求解工程中簡(jiǎn)單的理論力學(xué)問題。7能掌握虛位移原理的有關(guān)概念及其應(yīng)用。學(xué)習(xí)難點(diǎn):1常見約束的性質(zhì),對(duì)簡(jiǎn)單的物體系統(tǒng),能熟練地取分離體并畫出受力圖。2能運(yùn)用平衡條件求解單個(gè)物體和簡(jiǎn)單物體系的平衡問題(包括考慮滑動(dòng)摩擦的問題)。對(duì)平面問題要求熟練。3掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)弧坐標(biāo)法,能求點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程,并能熟練地計(jì)算點(diǎn)的速度、加速度及其有關(guān)問題。 4掌握運(yùn)動(dòng)合成和分解的基本概念和方法。熟練掌握點(diǎn)的速度合成定理和牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理的應(yīng)用。掌握牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)加速度合成定理及其應(yīng)用。5能理解并熟練計(jì)算動(dòng)力學(xué)中各基本物理量(動(dòng)量、動(dòng)量矩、動(dòng)能、沖量、功、勢(shì)能等)6能正確地列出質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和剛體運(yùn)動(dòng)(包括剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng))的動(dòng)力學(xué)微分方程并能求解有關(guān)的問題。7熟練掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理及相應(yīng)的守恒定理,能熟練選擇和綜合應(yīng)用這些定理去求解工程中簡(jiǎn)單的理論力學(xué)問題。8會(huì)計(jì)算慣性力。掌握剛體平動(dòng)以及對(duì)稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力系的簡(jiǎn)化結(jié)果,能熟練的應(yīng)用達(dá)朗伯原理求解簡(jiǎn)單的動(dòng)力學(xué)問題。緒論:理論力學(xué)研究對(duì)象及其在工程技術(shù)中的作用。理論力學(xué)的研究方法。第一篇 靜力學(xué)第一章 靜力學(xué)的基本概念、公理和物體的受力分析1.1 靜力學(xué)公理1.2 約束和約束反力1.3物體的受力分析和受力圖要求:通過本章的教學(xué),使學(xué)生了解掌握各種常見約束的性質(zhì),能從簡(jiǎn)單的實(shí)際問題抽象出理論力學(xué)模型。掌握根據(jù)問題的具體條件和要求,從簡(jiǎn)單的物體系中恰當(dāng)?shù)剡x取分離體,并熟練地畫出受力圖。重點(diǎn):各種約束的特征及約束反力的畫法難點(diǎn):分析物體系統(tǒng)受力,正確畫受力圖第二章 匯交力系2.2匯交力系合成與平衡的幾何法。 2.3匯交力系合成與平衡的解析法要求:通過本章的教學(xué),使學(xué)生了解力在坐標(biāo)軸上的投影的計(jì)算,會(huì)用幾何法和解析法求解力的合成與力度分解,熟練掌握匯交力系平衡的幾何法和解析法求解匯交力系的平衡問題。重點(diǎn):幾何法和解析法求解力的合成與力度分解難點(diǎn):匯交力系平衡的幾何法和解析法求解匯交力系的平衡問題。第三章 力偶系 3.1力對(duì)點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算 3.2力偶及性質(zhì)要求:通過本章的教學(xué),使學(xué)生了解力對(duì)點(diǎn)之矩、力偶的概念,掌握力對(duì)點(diǎn)之矩的計(jì)算方法,力偶的基本性質(zhì),會(huì)應(yīng)用力偶系的平衡條件求解其平衡問題。重點(diǎn):力偶的性質(zhì)難點(diǎn):應(yīng)用力偶系的平衡條件求解其平衡問題第四章 平面任意力系4.1平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡(jiǎn)化4.2平面任意力系的平衡條件和平衡方程4.3物體系統(tǒng)的平衡 靜定和超靜定問題4.4平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算要求:通過本章的教學(xué),使學(xué)生了解力的平移定理,熟悉平面任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果,能夠熟練計(jì)算平面任意力系的主矢和主矩,能熟練運(yùn)用平面任意力系的平衡方程求解單個(gè)物體和物體系統(tǒng)的平衡問題,了解平面簡(jiǎn)單桁架內(nèi)力的節(jié)點(diǎn)法和截面法。重點(diǎn):計(jì)算平面任意力系的主矢和主矩,應(yīng)用平面任意力系的平衡方程求解單個(gè)物體的平衡問題。難點(diǎn):平面任意力系的平衡方程求解物體系統(tǒng)的平衡問題。第五章 摩擦5.1滑動(dòng)摩擦5.2摩擦角和自鎖現(xiàn)象5.3考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題5.4滾動(dòng)摩阻的概念要求:通過本章的教學(xué),使學(xué)生了解靜、動(dòng)摩擦力的概念和特點(diǎn),了解摩擦角和自鎖的概念,了解滾動(dòng)摩阻的機(jī)理和概念,能求解滑動(dòng)摩擦?xí)r單個(gè)物體與簡(jiǎn)單物體系的平衡問題。重點(diǎn):靜、動(dòng)摩擦力的概念和特點(diǎn),摩擦角和自鎖的概念難點(diǎn):求解滑動(dòng)摩擦?xí)r單個(gè)物體與簡(jiǎn)單物體系的平衡問題。第六章 空間力系6.1空間匯交力系6.2力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩6.3空間力偶6.4空間任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化主矢和主矩6.5空間任意力系的平衡方程6.6重心要求:通過本章的教學(xué),使學(xué)生了解空間任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果和最后結(jié)果,會(huì)計(jì)算主矢和主矩,掌握力對(duì)點(diǎn)之矩的計(jì)算和力和力對(duì)軸之矩的計(jì)算,熟練應(yīng)用空間任意力系的平衡方程求解物體的平衡問題,了解重心的概念及計(jì)算方法。重點(diǎn):掌握力對(duì)點(diǎn)之矩的計(jì)算和力和力對(duì)軸之矩的計(jì)算難點(diǎn):空間任意力系的平衡方程求解物體的平衡問題第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)第七章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)7.1矢量法7.2直角坐標(biāo)法7.3自然法要求:通過本章的教學(xué),使學(xué)生了解點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的基本概念(速度與加速度,法向加速度和切向加速度),會(huì)選擇坐標(biāo)系,建立運(yùn)動(dòng)方程,求速度、加速度,及點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。重點(diǎn):建立運(yùn)動(dòng)方程,求速度、加速度難點(diǎn):建立運(yùn)動(dòng)方程,求速度、加速度第八章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)8.1 剛體的平行移動(dòng)及其特征。8.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。8.3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度。8.4輪系的傳動(dòng)比要求:通過本章的教學(xué),使學(xué)生了解剛體的平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的概念和運(yùn)動(dòng)特征,能熟練地求解與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度、角加速度和剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問題以及對(duì)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。重點(diǎn):求解與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度、角加速度和剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度難點(diǎn):求剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度 第九章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)9.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)。連運(yùn)動(dòng)中點(diǎn)的速度和加速度。9.2點(diǎn)的速度合成定理。9.3牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理。9.4牽連運(yùn)動(dòng)是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理。要求:通過本章的教學(xué),使學(xué)生了解運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性的概念,掌握運(yùn)動(dòng)合成與分解的基本概念和方法,掌握應(yīng)用點(diǎn)的速度合成定理,加速度合成定理(包括牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)兩種情形)求解有關(guān)問題。重點(diǎn):點(diǎn)的速度合成定理難點(diǎn):點(diǎn)的加速度合成定理第十章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 10.1剛體的平面運(yùn)動(dòng)的概述運(yùn)動(dòng)分解 10.2求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度的基點(diǎn)法 10.3求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度的瞬心法。10.4基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度。要求:通過本章的教學(xué),使學(xué)生了解剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征,掌握應(yīng)用基點(diǎn)法,瞬心法和速度投影等方法求解與平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度有關(guān)的問題,掌握用基點(diǎn)法求解與平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度有關(guān)的問題。掌握對(duì)常見的平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度和加速度分析。重點(diǎn):用基點(diǎn)法,瞬心法和速度投影等方法求解平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度難點(diǎn):用基點(diǎn)法求解與平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度。第三篇 動(dòng)力學(xué) 第十一章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程11.1動(dòng)力學(xué)基本定律。11.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程要求:通過本章的教學(xué),使學(xué)生掌握動(dòng)力學(xué)的基本定理,會(huì)建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程,會(huì)求簡(jiǎn)單情況下運(yùn)動(dòng)微分方程的積分。重點(diǎn):建立質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程。難點(diǎn):求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本問題。第十二章 動(dòng)量定量 12.1動(dòng)量與沖量。 12.2動(dòng)量定理。 12.3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理。要求:通過本章的教學(xué),使學(xué)生了解動(dòng)量、沖量的概念,能熟練計(jì)算質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量,力的沖量,掌握動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,以及它們的相應(yīng)守恒定理,能熟練應(yīng)用這些定理求解質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問題。重點(diǎn):動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理難點(diǎn):動(dòng)量守恒定理和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定理第十三章 動(dòng)量矩定理 13.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理。13.2動(dòng)量矩定理 13.3 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程。 13.4相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定量。13.5剛體平面運(yùn)動(dòng)微分程。要求:通過本章的教學(xué),使學(xué)生了解動(dòng)量矩的概念,能熟練計(jì)算質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)、定軸、和對(duì)質(zhì)心、質(zhì)心軸的動(dòng)量矩,掌握動(dòng)量矩定理以及相應(yīng)的守恒定理,能熟練應(yīng)用這些定理求解質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問題,能熟練應(yīng)用剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程和剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程求解相關(guān)問題。重點(diǎn):動(dòng)量矩定理及動(dòng)量矩守恒定理難點(diǎn):剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程第十四章 動(dòng)能定理14.1力的功14.2質(zhì)點(diǎn) 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能14.3 動(dòng)能定理。 14.4功率、功率方程、機(jī)械效率14.5勢(shì)力場(chǎng)、勢(shì)能、機(jī)械能守恒定理14.6普遍定理的綜合運(yùn)用舉例要求:通過本章的教學(xué),使學(xué)生深刻理解力的功和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能等概念,熟練掌握重力、彈力、摩擦力、力偶等作功的計(jì)算,熟練掌握剛體平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)動(dòng)能的計(jì)算,熟悉在何種約束下,約束反力作功之和為零,能正確熟練的應(yīng)用動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律求解動(dòng)力學(xué)問題。重點(diǎn):應(yīng)用動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律求解動(dòng)力學(xué)問題。難點(diǎn):綜合應(yīng)用動(dòng)力學(xué)各個(gè)定理解動(dòng)力學(xué)問題第十五章 達(dá)朗伯原理(動(dòng)靜法) 15.1 慣性力質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理15.2質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理15.3剛體慣性力系的簡(jiǎn)化15.4繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力要求:通過本章的教學(xué),使學(xué)生正確理解慣性力的概念,掌握慣性力系的簡(jiǎn)化方法,正確添加并計(jì)算平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)剛體的慣性力和慣性力矩,深刻理解達(dá)朗伯原理的實(shí)質(zhì),并熟練應(yīng)用動(dòng)靜法求解動(dòng)力學(xué)問題,了解慣性主軸,中心慣性主軸,靜平衡和動(dòng)平衡的概念。重點(diǎn):計(jì)算平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)剛體的慣性力和慣性力矩難點(diǎn):動(dòng)靜法求解動(dòng)力學(xué)問題 第十六章 虛位移原理16.1約束、虛位移、虛功16.2虛位移原理要求:通過本章的教學(xué),使學(xué)生了解掌握虛位移、理想約束、虛功的概念,會(huì)應(yīng)用虛位移原理求解質(zhì)點(diǎn)系平衡問題重點(diǎn):虛位移原理難點(diǎn):應(yīng)用虛位移原理求解質(zhì)點(diǎn)系平衡問題二、 課程各教學(xué)環(huán)節(jié)要求(1)課堂講授:通過啟發(fā)式教學(xué),揭示知識(shí)發(fā)生過程;通過討論課和習(xí)題課,進(jìn)一步掌握和鞏固重點(diǎn);多媒體和傳統(tǒng)手段相結(jié)合,多使用教學(xué)模型;重要概念術(shù)語(yǔ)給出英文表達(dá)。 (2)作業(yè):課外習(xí)題不少于150題,包括概念題、證明題、計(jì)算題和綜合分析題。一般可以選擇規(guī)范化練習(xí)冊(cè)(陜西省力學(xué)協(xié)會(huì)為陜西高校力學(xué)統(tǒng)一習(xí)題編著) (3)考試:一張8K紙閉卷;涵蓋所學(xué)內(nèi)容90以上;分為概念題(理論題)和計(jì)算題兩部分。三、 學(xué)時(shí)分配章節(jié)主要內(nèi)容各教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)時(shí)分配 作業(yè)題量備注講授實(shí)驗(yàn)上機(jī)討論習(xí)題其它小計(jì)緒論緒論2第一章靜力學(xué)基本概念及公理412第二章匯交力系82第三章力偶系22第四章平面一般力系828第五章摩擦42第六章空間力系22第七章的運(yùn)動(dòng)學(xué)23第八章剛體的基本運(yùn)動(dòng)22第九章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)416第十章剛體的平面運(yùn)動(dòng)626第十一章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程21第十二章動(dòng)量定量43第十三章動(dòng)量矩定理86第十四章動(dòng)能定理828第十五章達(dá)朗伯原理62第十六章虛位移原理42合 計(jì)72880理論力學(xué)教學(xué)大綱說明一、本課程的性質(zhì)、目的和任務(wù):理論力學(xué)是一門理論性較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課它是各門力學(xué)的基礎(chǔ),并在許多工程技術(shù)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。本課程的目的和任務(wù)是使學(xué)生掌握質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體機(jī)械運(yùn)動(dòng)(包括平衡)的基本規(guī)律和研究方法,為學(xué)習(xí)有關(guān)的后繼課程打好必要的基礎(chǔ),并為將來學(xué)習(xí)和掌握新的科學(xué)技術(shù)創(chuàng)造條件;使學(xué)生初步學(xué)會(huì)應(yīng)用理論力學(xué)的理論和方法分析、解決一些簡(jiǎn)單的工程實(shí)際問題;結(jié)合本課程的特點(diǎn),培養(yǎng)學(xué)生的辯證唯物主義世界觀,培養(yǎng)學(xué)生的能力。二、課程教學(xué)基本要求總的要求:對(duì)質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系的剛體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)(包括平衡)的規(guī)律有較系統(tǒng)的理解,掌握其中的基本概念,基本理論和基本方法及其應(yīng)用。具體要求:1熟悉各種常見約束的性質(zhì),對(duì)簡(jiǎn)單的物體系統(tǒng),能熟練地取分離體并畫出受力圖。2熟悉力、力矩和力偶等基本概念及其性質(zhì),能熟練地計(jì)算力的投影、力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩。3掌握各種類型力系的簡(jiǎn)化方法,熟悉簡(jiǎn)化結(jié)果,能熟練地計(jì)算主矢和主矩。4能運(yùn)用平衡條件求解單個(gè)物體和簡(jiǎn)單物體系的平衡問題(包括考慮滑動(dòng)摩擦的問題)。對(duì)平面問題要求熟練。了解摩阻的概念。5掌握計(jì)算物體重心的各種方法。6掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法、直角坐標(biāo)法和弧坐標(biāo)法,能求點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程,并能熟練地計(jì)算點(diǎn)的速度、加速度及其有關(guān)問題。7熟悉剛體平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的特征,并能熟練地計(jì)算剛體的角速度和角加速度、剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度,包括簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。8掌握運(yùn)動(dòng)合成和分解的基本概念和方法。熟練掌握點(diǎn)的速度合成定理和牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理的應(yīng)用。掌握牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)加速度合成定理及其應(yīng)用。9能理解并熟練計(jì)算動(dòng)力學(xué)中各基本物理量(動(dòng)量、動(dòng)量矩、動(dòng)能、沖量、功、勢(shì)能等)10能正確地列出質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和剛體運(yùn)動(dòng)(包括剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng))的動(dòng)力學(xué)微分方程并能求解有關(guān)的問題。11熟練掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理及相應(yīng)的守恒定理,能熟練選擇和綜合應(yīng)用這些定理去求解工程中簡(jiǎn)單的理論力學(xué)問題。12會(huì)計(jì)算慣性力。掌握剛體平動(dòng)以及對(duì)稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力系的簡(jiǎn)化結(jié)果,能熟練的應(yīng)用達(dá)朗伯原理求解簡(jiǎn)單的動(dòng)力學(xué)問題。了解靜平衡和動(dòng)平衡的概念。13能掌握虛位移原理的有關(guān)概念及其應(yīng)用。三、與其他課程的聯(lián)系本課程的基礎(chǔ)課為高等數(shù)學(xué)和大學(xué)物理;本課程為材料力學(xué)、流體力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械零件等后繼課及有關(guān)專業(yè)課提供理論基礎(chǔ)。四、教材參考書及主要期刊:教材:哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組編,理論力學(xué)(第六版),高等教育出版社2002年6月參考書:范欽珊主編,工程力學(xué)教程 ,高等教育出版社,1998年12月謝傳鋒主編,靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)

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