基于Matlab的純滯后控制系統(tǒng)設計.doc_第1頁
基于Matlab的純滯后控制系統(tǒng)設計.doc_第2頁
基于Matlab的純滯后控制系統(tǒng)設計.doc_第3頁
基于Matlab的純滯后控制系統(tǒng)設計.doc_第4頁
免費預覽已結束，剩余1頁可下載查看

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

實驗三 基于Matlab的純滯后控制系統(tǒng)設計一、實驗目的1) 學習使用simulink進行Smith預估補償控制的設計方法。2) 學習使用simulink實現Dahlin算法的設計方法。二、實驗原理1. Smith預估補償控制的設計已知被控對象傳遞函數： (1)應用Smith預估補償算法設計控制系統(tǒng)，并采用PID控制。原理圖參見課本P127圖4-21和P128圖4-22。表1衰減曲線法整定控制器參數經驗公式控制規(guī)律增益積分時間(min)微分時間(min)PPI0.830.5PID1.250.30.12. Dahlin算法的設計已知被控對象傳遞函數： (2)采樣周期為2s，選擇期望閉環(huán)傳遞函數中的時間常數分別為T=5s，10s，20s，設計Dahlin控制器。原理圖參見課本P129 4.3.2小節(jié)。三、實驗內容1) 按式(1)建立系統(tǒng)的Simulink模型，應用Smith預估補償算法設計控制系統(tǒng)，消除滯后時間的影響，并整定好PID參數。與同一PID控制器對無滯后的被控對象控制結果相比較，記錄實驗曲線。據Smith預估補償算法建立滯后系統(tǒng)的Simulink模型原理圖：圖1 系統(tǒng)的Simulink模型仿真圖圖2 控制系統(tǒng)整定好PID參數的曲線圖b）與同一PID控制器對無滯后的被控對象控制結果相比較圖3 同一PID控制器對無滯后的被控對象控制Simulink仿真圖圖4 同一PID控制器對無滯后系統(tǒng)的仿真曲線圖2）與同一被控對象不帶Smith預估補償器的PID控制系統(tǒng)相比較，觀察仿真結果，記錄實驗曲線。不帶Smith預估補償器的PID控制系統(tǒng)Simulink仿真圖如下仿真圖如下：圖5 不帶Smith預估補償器的PID控制系統(tǒng)曲線圖當加入離散控制器和零階保持器時，觀察和比較實驗圖。圖6 有離散控制器和零階保持器的Simulink仿真圖圖7 離散控制器和零階保持器的仿真曲線圖3）按式(2)建立系統(tǒng)的Simulink模型，設計Dahlin控制器。改變期望閉環(huán)傳遞函數中的時間常數，觀察不同的仿真結果，記錄實驗曲線。答：按式(2)建立系統(tǒng)的數字控制器函數，當T=5s，根據計算公式可得此控制器如下：D(z)=當T=10s，同理可得：D(z)= 當T=20s，同理可得：D(z)=根據控制系統(tǒng)原理框圖可得Simulink模型圖圖8 Dahlin控制系統(tǒng)的Simulink原理圖根據圖8，

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論