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運動學(xué) 本章內(nèi)容 第一節(jié)質(zhì)點運動的描述 坐標系 參考系 地面 高空飛機 視為質(zhì)點 矢量知識 矢量表示式 矢量加法 矢量乘法 叉乘 位置矢量 運動學(xué)方程 z X Y O 位移 平均速度 瞬時速度 r P 平均加速度 瞬時加速度 P r t z X 1 1 1 O 自然坐標系 速度加速度 切向加速度 法向加速度 物理量小結(jié) 運動狀態(tài) 運動狀態(tài)的變化 隨堂練習(xí)一 隨堂練習(xí)二 備選例一 備選例二 隨堂小議 鏈接1 鏈接2 鏈接3 鏈接4 第二節(jié)兩類問題 隨堂練習(xí)一 已知質(zhì)點位置是時間的隱函數(shù) 求速度的簡例 隨堂練習(xí)二 備選例一 備選例二 備選例三 備選例四 續(xù)選例四 備選例五 0 第三節(jié)圓周 剛體運動 t 約定 反時針為正 一質(zhì)點A作圓周運動 角坐標 角位移 角速度 角加速度 O 表示角速度瞬時變化的快慢 一般方法 求解圓周運動問題的一般方法 角線量關(guān)系 線量 角量 的關(guān)系 與 relationbetweenangularandlinearmeasures 證明題 定性理解 續(xù)證明 角線關(guān)系簡例 O q R 已知 剛體及其平動 形狀固定的質(zhì)點系 含無數(shù) 剛體 質(zhì)點 不形變 理想體 rigidbody translation 剛體定軸轉(zhuǎn)動 定軸轉(zhuǎn)動參量 w 續(xù)參量 隨堂練習(xí) 第四節(jié) 相對運動 一 相對運動 運動的合成 位矢的合成 對空間任一點P 速度的合成 加速度的合成 伽利略變換 坐標變換 加速度變換 相對性原理 隨堂練習(xí) 應(yīng)用時必

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