AVR單片機(jī)定時器TC0相位修正PWM模式輸出實(shí)例

精品文檔相位修正PWM 模式(WGM01:0 = 1) 為用戶提供了一個獲得高精度相位修正PWM 波形的方法。此模式基于雙斜坡操作。計(jì)時器重復(fù)地從BOTTOM 計(jì)到MAX，然后又從MAX倒退回到BOTTOM。在一般的比較輸出模式下，當(dāng)計(jì)時器往MAX計(jì)數(shù)時若發(fā)生了TCNT0與OCR0的匹配，OC0將清零為低電平；而在計(jì)時器往BOTTOM計(jì)數(shù)時若發(fā)生了TCNT0與OCR0 的匹配， OC0 將置位為高電平。工作于反向輸出比較時則正好相反。與單斜坡操作相比，雙斜坡操作可獲得的最大頻率要小。但由于其對稱的特性，十分適合于電機(jī)控制。相位修正PWM 模式的PWM 精度固定為8 比特。計(jì)時器不斷地累加直到MAX，然后開始減計(jì)數(shù)。在一個定時器時鐘周期里 TCNT0 的值等于MAX。時序圖可參見下圖。圖中 TCNT0 的數(shù)值用柱狀圖表示，以說明雙斜坡操作。本圖同時說明了普通PWM 的輸出和反向PWM 的輸出。TCNT0 斜坡上的小橫條表示OCR0 與TCNT0 的比較匹配。PWM產(chǎn)生過程：定時器啟動后，從0開始計(jì)數(shù)到255，加1后由255減1到0，在正向加1過程中當(dāng)TNCT0與OCR0相等時，OC0清0，在反向減1的過程中，當(dāng)TNCT0等于OCR0，OC0置位，改變比較寄存器OCR0的數(shù)值就改變了輸出PWM的占空比。/在PB3引腳上輸出PWM控制發(fā)光二極管的漸亮，漸滅（代碼來自輕松玩轉(zhuǎn)avr單片機(jī)c語言cd）#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint count;/*以下是延時函數(shù)*/void Delay_ms(uint xms) int i,j; for(i=0;ixms;i+) for(j=0;j1140;j+) ; /*以下是端口初始化函數(shù)*/void port_init() DDRB|=(1PB3); /PB3配置為輸出（為1時用或符號|）PORTB&=(0PB3); /PB3輸出0（為0時與符號&)/*定時器0初始化*/void timer0_init()TCCR0=(0WGM01)|(1WGM00)|(1COM01)|(1COM00)|(1CS00)|(0CS02); / T/C0工作于相位修正PWM模式，不分頻 /在升序計(jì)數(shù)時，發(fā)生比較匹配將置位CR0，降序計(jì)數(shù)時，發(fā)生比較匹配將清零OC0 OCR0=0; /比較匹配寄存器初值， SREG=0x80; /使能全局中斷/*以下是主函數(shù)*/void main(void) port_init();timer0_init();while(1)for(count=0;count0;count-) /OCR=255時，LED最暗，然后逐漸變亮OCR0= count; Delay_ms(20); Delay_ms(3000); /LED最亮?xí)r，延時一段時間小企鵝d